全自动双磨头鞋底磨边的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动双磨头鞋底磨边机，包括自动送料装置、自适应双轴磨边装置、双磨头主轴装置及机架；自动送料装置由推杆、一对放料立板、载物台、大小调节装置和推鞋气缸构成；自适应双轴磨边装置由一对滑轨、一对压鞋气缸、一对压鞋装置、一对载鞋模旋转轴、一对同步轮传动装置、一对链轮传动装置、一台减速刹车电机和推动气缸构成；双磨头主轴装置由一对磨头主轴、一组V型皮带轮传动机构和一台三相电机构成。本实用新型能够实现全自动化生产，提高工作效率，降低人工成本，降低劳动力，提高产品质量。
【专利说明】全自动双磨头鞋底磨边机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种人字拖及各种拖鞋鞋底磨边机械设备，尤其涉及一种全自动双磨头鞋底磨边机。
【背景技术】
[0002]人字拖鞋底或各种时装拖鞋鞋底大都是用冲床冲压出来，因此鞋底边缘可能存在飞边或毛刺，使鞋底边缘变的粗糙，从而影响美观，因此需要将鞋底边缘做磨光处理。目前，人们多采用简易砂轮机人工对其进行磨边。此加工方法存在劳动强度大、生产合格率低、生产效率低、生产环境恶劣等不良因素。同时少量采用单磨头的自动磨边机，此种磨边机最大的缺点就是不能同时磨成双的鞋底，因此常出现鞋底配对不均匀，并且效率并不高，因此基于此等原因而开发出全新全自动双磨头鞋底磨边机。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的:提供一种全自动双磨头鞋底磨边机，可以彻底有效的解决了现有鞋底磨边技术中出现的劳动强度大、生产合格率低、生产效率低、生产环境恶劣等生产缺陷。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是:
[0005]一种全自动双磨头鞋底磨边机，包括自动送料装置、自适应双轴磨边装置、双磨头主轴装置及机架；所述的自动送料装置由推杆、一对放料立板、载物台、大小调节装置和推鞋气缸构成；所述的推杆与所述的推鞋气缸刚性连接，所述的载物台设置在所述的推鞋气缸上，所述的一对放料立板设置在所述的载物台上，所述的推杆的一端位于所述的一对放料立板之间；所述的自适应双轴磨边装置由一对滑轨、一对压鞋气缸、一对压鞋装置、一对载鞋模旋转轴、一对同步轮传动装置、一对链轮传动装置、一台减速刹车电机和推动气缸构成；所述的减速刹车电机通过所述的链轮传动装置与一只所述的载鞋模旋转轴连接，所述的一只载鞋模旋转轴与所述的减速刹车电机同步运行；所述的一只载鞋模旋转轴通过一组同步轮传动装置与所述的另一只所述的载鞋模旋转轴连接，所述的一对载鞋模旋转轴同步运动，所述的推动气缸与所述的自适应双轴磨边装置连接；所述的一对滑轨位于所述的链轮传动装置的上方，所述的压鞋装置设置在所述的压鞋气缸上；所述的双磨头主轴装置由一对磨头主轴、一组V型皮带轮传动机构和一台三相电机构成，所述的一对磨头主轴设置在所述的一对滑轨上，所述的三相电机设置在所述的机架上，所述的一组V型皮带轮传动机构与所述的一对磨头主轴连接。
[0006]上述的全自动双磨头鞋底磨边机，其中，所述的一对磨头主轴上分别对应设有一对砂轮磨头。
[0007]上述的全自动双磨头鞋底磨边机，其中，所述的一对载鞋模旋转轴上设有鞋模。
[0008]上述的全自动双磨头鞋底磨边机，其中，还包括接近开关、同步带及导向板，所述的接近开关设置在所述的机架的前端，所述的同步带位于所述的接近开关的下方，所述的导向板位于所述的同步带的下方。
[0009]上述的全自动双磨头鞋底磨边机,其中,还包括传动链条,所述的传动链条位于所述的一组V型皮带轮传动机构的后方。
[0010]本实用新型能够实现全自动化生产，提高工作效率，降低人工成本，降低劳动力，提闻广品质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型全自动双磨头鞋底磨边机的左侧视图。
[0012]图2是本实用新型全自动双磨头鞋底磨边机的俯视图。
[0013]图3是本实用新型全自动双磨头鞋底磨边机的主视图。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
[0015]请参见附图1及附图2所示，一种全自动双磨头鞋底磨边机，包括自动送料装置、自适应双轴磨边装置、双磨头主轴装置及机架(图中未示出)；所述的自动送料装置由推杆15、一对放料立板13、载物台14、大小调节装置(图中未示出)和推鞋气缸16构成；所述的推杆15与所述的推鞋气缸16刚性连接，所述的载物台14设置在所述的推鞋气缸16上，所述的一对放料立板13设置在所述的载物台14上，所述的推杆15的一端位于所述的一对放料立板13之间；所述的自适应双轴磨边装置由一对滑轨4、一对压鞋气缸5、一对压鞋装置
6、一对载鞋模旋转轴8、一对同步轮传动装置11、一对链轮传动装置10、一台减速刹车电机12和推动气缸17构成；所述的减速刹车电机12通过所述的链轮传动装置10与一只所述的载鞋模旋转轴8连接，使所述的一只载鞋模旋转轴8与所述的减速刹车电机12基本上同步运行；所述的一只载鞋模旋转轴8通过一组同步轮传动装置11与所述的另一只所述的载鞋模旋转轴8连接，使所述的一对载鞋模旋转轴8同步运动，所述的推动气缸17与所述的自适应双轴磨边装置连接，通过精密调压阀(图中未示出)的控制可用额定气压推动所述的自适应双轴磨边装置，从而使鞋模7可靠着砂轮磨头I下的靠轮(图中未示出)旋转；所述的一对滑轨4位于所述的链轮传动装置10的上方，所述的压鞋装置6设置在所述的压鞋气缸5上；所述的双磨头主轴装置由一对磨头主轴2、一组V型皮带轮传动机构21和一台三相电机3构成，所述的一对磨头主轴2设置在所述的一对滑轨4上，所述的三相电机3设置在所述的机架上，所述的一组V型皮带轮传动机构21与所述的一对磨头主轴2连接。
[0016]所述的一对磨头主轴2上分别对应设有一对砂轮磨头I。
[0017]所述的一对载鞋模旋转轴8上设有鞋模7。
[0018]请参见附图3所示，还包括接近开关18、同步带19及导向板20，所述的接近开关18设置在所述的机架的前端，所述的同步带19位于所述的接近开关18的下方，所述的导向板20位于所述的同步带19的下方。
[0019]还包括传动链条22，所述的传动链条22位于所述的一组V型皮带轮传动机构21的后方。
[0020]首先，向放料立板13叠入鞋底，按下磨头主轴启动按钮，三相电机3开始工作，并通过V型皮带轮传动机构21带一对动磨头主轴2运行，按下启动按钮(图中未示出)，推鞋气缸16通过PLC (图中未示出)控制开始工作，缓缓把鞋底推向载鞋模旋转轴8上的鞋模7上，此时自适应双轴磨边装置被推动气缸17拉到图1所示的最右边极限位置，接着压鞋气缸5通过PLC控制开始工作，向下压紧鞋底，进一步，推鞋气缸16往回运行，推动气缸17把自适应双轴磨边装置整体缓缓推向砂轮磨头1，等待鞋模7紧靠砂轮磨头I下的靠轮(图中未示出)时，减速刹车电机12开始工作，通过链轮传动装置10带动载鞋模旋转轴8缓缓旋转，同时，另一只载鞋模旋转轴8因在同步轮传动装置11的带动下也随着上述载鞋模旋转轴8同步旋转，此时鞋底随着鞋模7也同时靠着砂轮磨头I旋转，从而把鞋底进行磨边。磨边结束，接近开关18检测到信号，通过PLC控制减速刹车电机12停止运行，同时也控制推动气缸17往回运行，等待自适应双轴磨边装置运行到如图1所示最右边的极限位置的时候，推鞋气缸16开始工作，缓缓把鞋底推向载鞋模旋转轴8上的鞋模7上，并同时把磨好边的鞋底推到导向板20上。如此循环工作，从而实现全自动化鞋底磨边。
[0021]综上所述，本实用新型能够实现全自动化生产，提高工作效率，降低人工成本，降低劳动力，提高产品质量。
【权利要求】
1.一种全自动双磨头鞋底磨边机，其特征在于:包括自动送料装置、自适应双轴磨边装置、双磨头主轴装置及机架；所述的自动送料装置由推杆(15)、一对放料立板(13)、载物台(14)、大小调节装置和推鞋气缸(16)构成；所述的推杆(15)与所述的推鞋气缸(16)刚性连接，所述的载物台(14)设置在所述的推鞋气缸(16)上，所述的一对放料立板(13)设置在所述的载物台(14)上，所述的推杆(15)的一端位于所述的一对放料立板(13)之间；所述的自适应双轴磨边装置由一对滑轨(4)、一对压鞋气缸(5)、一对压鞋装置(6)、一对载鞋模旋转轴(8 )、一对同步轮传动装置(11)、一对链轮传动装置(10 )、一台减速刹车电机(12 )和推动气缸(17)构成；所述的减速刹车电机(12)通过所述的链轮传动装置(10)与一只所述的载鞋模旋转轴(8)连接，所述的一只载鞋模旋转轴(8)与所述的减速刹车电机(12)同步运行；所述的一只载鞋模旋转轴(8)通过一组同步轮传动装置(11)与所述的另一只所述的载鞋模旋转轴(8)连接，所述的一对载鞋模旋转轴(8)同步运动，所述的推动气缸(17)与所述的自适应双轴磨边装置连接；所述的一对滑轨(4)位于所述的链轮传动装置(10)的上方，所述的压鞋装置(6)设置在所述的压鞋气缸(5)上；所述的双磨头主轴装置由一对磨头主轴(2)、一组V型皮带轮传动机构(21)和一台三相电机(3)构成，所述的一对磨头主轴(2)设置在所述的一对滑轨(4)上，所述的三相电机(3)设置在所述的机架上，所述的一组V型皮带轮传动机构(21)与所述的一对磨头主轴(2)连接。
2.根据权利要求1所述的全自动双磨头鞋底磨边机，其特征在于:所述的一对磨头主轴(2)上分别对应设有一对砂轮磨头(I)。
3.根据权利要求1所述的全自动双磨头鞋底磨边机，其特征在于:所述的一对载鞋模旋转轴(8)上设有鞋模(7)。
4.根据权利要求1所述的全自动双磨头鞋底磨边机，其特征在于:还包括接近开关(18)、同步带(19)及导向板(20)，所述的接近开关(18)设置在所述的机架的前端，所述的同步带(19)位于所述的接近开关(18)的下方,所述的导向板(20)位于所述的同步带(19)的下方。
5.根据权利要求1所述的全自动双磨头鞋底磨边机，其特征在于:还包括传动链条(22)，所述的传动链条(22)位于所述的一组V型皮带轮传动机构(21)的后方。
【文档编号】A43D8/34GK203449115SQ201320528203
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年8月28日 优先权日:2013年8月28日
【发明者】江桂忠, 江演杰 申请人:江桂忠, 江演杰