一种聚氨酯自动鞋机生产线的制作方法
【专利摘要】一种聚氨酯自动鞋机生产线，涉及制鞋设备领域，由自动模具机构（1）、自动操作注胶头机构（2）、自动合模机构（3）、自动开起上模机构（5）、机架（4）和烘箱（6）组成，通过在单方向移动的生产线上设置自动模具机构（1）、自动操作注胶头机构（2）、自动合模机构（3）、自动开起上模机构（5）和烘箱（6），并通过电机的带动机械运动，以此来达到降低劳动强度、提高工作效率的目的；本实用新型实用性强，安装和维护均比较方便，操作起来比较方便，满足了各种鞋的生产线，大大降低了生产成本，减轻了劳动强度，改善了工作环境，同时提高了生产效率和增加了企业的利润。
【专利说明】一种聚氨酯自动鞋机生产线
[0001]【【技术领域】】
[0002]本实用新型涉及制鞋设备领域，尤其是涉及一种聚氨酯自动鞋机生产线。
[0003]【【背景技术】】
[0004]公知的，目前的聚氨酯鞋机生产线在工作时，整条生产线需要几个工人同时进行操作才能完成，从产品的注胶、压模、开模、烘烤每一个环节都需要工作人员进行操作，特别是压模、开模和注胶所需要工作人员具有一定的力量，而且在操作的过程中稍有操作不当就会影响整条生产线，进一步会影响到产品的质量，为企业带来损失，目前的生产线不论是在劳动强度和工作效率上都费时费力，极大的影响了产品的生产。
[0005]【
【发明内容】
】
[0006]为了克服【背景技术】中的不足，本实用新型公开了一种聚氨酯自动鞋机生产线，本实用新型通过在单方向移动的生产线上设置自动模具机构、自动操作注胶头机构、自动合模机构、自动开起上模机构和烘箱，并通过电机的带动机械运动，以此来达到降低劳动强度、提高工作效率的目的。
[0007]为了实现所述发明目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0008]—种聚氨酯自动鞋机生产线，包括自动模具机构、自动操作注胶头机构、自动合模机构、自动开起上模机构、机架和烘箱，机架上设有单方向移动的生产线，机架的一侧设有烘箱，机架的另一侧依次设有自动开起上模机构、自动操作注胶头机构和自动合模机构，在机架上的生产线上平均设有若干个自动模具机构，自动模具机构包括上模框和下模框，在上模框顶部设有上模框中板，上模框的同一侧面设有上下模紧锁扣和上模自动开模轴承，下模框由右模框和左模框构成，在下模框的一端设有下模开模同步器齿轮，下模开模同步器齿轮的一侧下部设有下模左右开模推板，在下模框的另一端设有左右开模机构，左右开模机构由下模左模框紧锁扣和下模右模框滑槽构成，下模左模框紧锁扣设置在左模框上，下模右模框滑槽设置在右模框上，在右模框的侧面设有下模左右合模推板和上下开模机构，上下开模机构由上下模紧锁扣和上下模解锁推板滑槽构成，在上下模解锁推板滑槽内设有上下模开合解锁推杆，上下模开合解锁推杆的一端设有上下模开合解锁轴承，上下模解锁推板滑槽顶部设有插孔，插孔与上下模紧锁扣相对应；自动开起上模机构由支撑板、推板和气缸构成，支撑板通过连接板固定连接在机架的侧面上，在支撑板上设有推板，推板的一端与支撑板相连接，推板的另一端与气缸相连接，气缸的另一端与连接板相连接；自动操作注胶头机构由注胶机和注胶机机架构成，注胶机机架架设在生产线上方，在注胶机机架的顶部设有自动浇注机摇臂，自动浇注机摇臂的一端与注胶机相连接，自动浇注机摇臂的另一端设有浇注机头，在自动浇注机摇臂上设有自动跟踪机构，自动跟踪机构通过固定板固定在浇注机机架上，自动跟踪机构由伺服电机、滚珠丝杠和滑动块构成，在固定板的上面设有轴承座，轴承座之间设有滚珠丝杠，滚珠丝杠的两侧分别设有直线导轨，在轴承座一侧的固定板上设有伺服电机，滚珠丝杠上设有螺母，在螺母上套有滑动块，滑动块与直线导轨相连接；自动合模机构由合模机架、合模滑动臂和合模紧锁框构成，合模机架架设在生产线上方，在合模机架的顶部依次设有合模滑动臂和合模紧锁框，在合模紧锁框内设有自动紧锁气缸。
[0009]所述自动开模轴承与上下开模机构设置于自动模具机构的同一侧面上，自动开模轴承通过杠杆与自动模具机构上的焊块固定相连接。
[0010]所述机架的生产线为椭圆型结构，在设有自动开起上模机构一侧的机架上设有上下模解锁凸轮，在设有自动开起上模机构另一侧的机架上依次设有第二开模伸缩凸轮和第一开模伸缩凸轮。
[0011]所述下模右模框滑槽内设有下模右模框锁扣，下模右模框锁扣通过下模解锁缸杆与下模解锁滑动轴承相连接，在下模解锁缸杆上设有下模左右锁模复位弹簧。
[0012]所述支撑板垂直设置在生产线任一侧面的连接板上，在支撑板的一端设有左右解锁碰块。
[0013]所述合模滑动臂一端固定在合模机架顶部的下方，合模滑动臂的另一端设有轴承。
[0014]由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果:
[0015]本实用新型所述的一种聚氨酯自动鞋机生产线，包括自动模具机构、自动操作注胶头机构、自动合模机构、自动开起上模机构、机架和烘箱，通过在单方向移动的生产线上设置自动模具机构、自动操作注胶头机构、自动合模机构、自动开起上模机构和烘箱，并通过电机的带动机械运动，以此来达到降低劳动强度、提高工作效率的目的；本实用新型实用性强，安装和维护均比较方便，操作起来比较方便，满足了各种鞋的生产线，大大降低了生产成本，减轻了劳动强度，改善了工作环境，同时提高了生产效率和增加了企业的利润。
[0016]【【专利附图】
【附图说明】】
`[0017]图1是本实用新型的立体结构示意图；
[0018]图2是本实用新型的自动开起上模机构立体结构示意图；
[0019]图3是本实用新型的上下左右开模机构立体结构示意图；
[0020]图4是本实用新型的上模开模机构立体结构示意图；
[0021]图5是本实用新型的浇注机及锁模机构立体结构示意图；
[0022]图6是本实用新型的自动跟踪机构立体结构示意图；
[0023]图中:1、自动模具机构；2、自动操作注胶头机构；3、自动合模机构；4、机架；5、自动开起上模机构；6、烘箱；7、下模左右开模推板；8、下模开模同步器齿轮；9、下模左右合模推板；10、右模框；11、上模框中板；12、上下模紧锁扣；13、上模框；14、左模框；15、上模自动开模轴承；16、上下模解锁推板滑槽；17、上下模开合解锁推杆、18上下模开合解锁轴承；19、下模解锁滑动轴承；20、下模左右锁模复位弹簧；21、下模解锁缸杆；22、下模右模框锁扣；23、下模右模框滑槽；24、下模左模框紧锁扣；25、第一开模伸缩凸轮；26、第二开模伸缩凸轮；27、支撑板；28、推板；29、气缸；30、上下模解锁凸轮；31注胶机；32、合模滑动臂；33、合模紧锁框；34、自动紧锁气缸；35、合模机架；36、自动烧注机摇臂；37、烧注机头；38、烧注机机架；39、轴承座；40、滚珠丝杠；41、直线导轨；42、伺服电机；43、滑动块。
[0024]【【具体实施方式】】
[0025]通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
[0026]结合附图1飞所述的一种聚氨酯自动鞋机生产线，包括自动模具机构1、自动操作注胶头机构2、自动合模机构3、自动开起上模机构5、机架4和烘箱6，机架4上设有单方向移动的生产线，机架4的一侧设有烘箱6，机架4的另一侧依次设有自动开起上模机构5、自动操作注胶头机构2和自动合模机构3，在机架4上的生产线上平均设有若干个自动模具机构I，自动模具机构I包括上模框13和下模框,在上模框13顶部设有上模框中板11，上模框13的同一侧面设有上下模紧锁扣12和上模自动开模轴承15,下模框由右模框10和左模框14构成，在下模框的一端设有下模开模同步器齿轮8，下模开模同步器齿轮8的一侧下部设有下模左右开模推板7，在下模框的另一端设有左右开模机构，左右开模机构由下模左模框紧锁扣24和下模右模框滑槽23构成，下模左模框紧锁扣24设置在左模框14上，下模右模框滑槽23设置在右模框10上，在右模框10的侧面设有下模左右合模推板9和上下开模机构，上下开模机构由上下模紧锁扣12和上下模解锁推板滑槽16构成，在上下模解锁推板滑槽16内设有上下模开合解锁推杆17，上下模开合解锁推杆17的一端设有上下模开合解锁轴承18，上下模解锁推板滑槽16顶部设有插孔，插孔与上下模紧锁扣12相对应；自动开起上模机构5由支撑板27、推板28和气缸29构成，支撑板27通过连接板固定连接在机架4的侧面上，在支撑板27上设有推板28，推板28的一端与支撑板27相连接，推板28的另一端与气缸29相连接，气缸29的另一端与连接板相连接；自动操作注胶头机构2由注胶机31和注胶机机架38构成，注胶机机架38架设在生产线上方，在注胶机机架38的顶部设有自动浇注机摇臂36，自动浇注机摇臂36的一端与注胶机31相连接，自动浇注机摇臂36的另一端设有浇注机头37，在自动浇注机摇臂36上设有自动跟踪机构，自动跟踪机构通过固定板固定在浇注机机架38上，自动跟踪机构由伺服电机42、滚珠丝杠40和滑动块43构成，在固定板的上面设有轴承座39，轴承座39之间设有滚珠丝杠40，滚珠丝杠40的两侧分别设有直线导轨41，在轴承座39 —侧的固定板上设有伺服电机42，滚珠丝杠40上设有螺母，在螺母上套有滑动块43，滑动块43与直线导轨41相连接；自动合模机构3由合模机架35、合模滑动臂32和合模紧锁框33构成，合模机架35架设在生产线上方，在合模机架35的顶部依次设有合模滑动臂32和合模紧锁框33，在合模紧锁框33内设有自动紧锁气缸34 ;所述自动开模轴承15与上下开模机构设置于自动模具机构I的同一侧面上，自动开模轴承15通过杠杆与自动模具机构I上的焊块固定相连接；所述机架4的生产线为椭圆型结构，在设有自动开起上模机构5 —侧的机架4上设有上下模解锁凸轮30，在设有自动开起上模机构5另一侧的机架4上依次设有第二开模伸缩凸轮26和第一开模伸缩凸轮25 ;所述下模右模框滑槽23内设有下模右模框锁扣22，下模右模框锁扣22通过下模解锁缸杆21与下模解锁滑动轴承19相连接，在下模解锁缸杆21上设有下模左右锁模复位弹簧20 ;所述支撑板27垂直设置在生产线任一侧面的连接板上，在支撑板27的一端设有左右解锁碰块；所述合模滑动臂32 —端固定在合模机架35顶部的下方，合模滑动臂32的另一端设有轴承。
[0027]实施本实用新型所述的一种聚氨酯自动鞋机生产线，在使用时先打开生产线的开关，使生产线进行单方向移动，自动模具机构I固定安装在生产线上，随着生产线进行单方向移动，自动模具机构I先经过烘箱6，自动模具机构I在烘箱6内出来后，在生产线的作用下，当自动模具机构I移动到上下模解锁凸轮30处时，上下模解锁凸轮30会推碰上下开模机构上的上模自动开模轴承15，上模自动开模轴承15受到推力缩回到上下模解锁推板滑槽16内，从而使插在上下模解锁推板滑槽16插孔内的上下模紧锁扣12弹出，同时上模自动开模轴承15到达推板28的一端，这时气缸29便推动推板28向上推起，从而达到打开上模框13和下模框的目的，自动模具机构I继续向前移动，自动模具机构I在经过支撑板27尾部时，自动模具机构I上的下模解锁滑动轴承19碰触左右解锁碰块，在左右解锁碰块的作用下时左模框14和右模框10解锁，解锁后自动模具机构I继续向前移动，当下模左右开模推板7碰触到第二开模伸缩凸轮26时，左模框14和右模框10经过下模开模同步器齿轮8的作用使下模框同时向左右打开，此时取下产品，换上需要加工的新产品即可，自动模具机构I继续向前移动，当经过自动操作注胶头机构2时，浇注机头37会通过自动跟踪机构自动对产品进行自动跟踪注胶，私服电机42通过事先设置好的斜率数值，然后使滑动块43在滚珠丝杠40和直线导轨41上做直线运动，从而完成自动跟踪注胶，注胶完成后，自动模具机构I经过第一开模伸缩凸轮25，第一开模伸缩凸轮25推动下模左右合模推板9使下模框的左模框14和右模框10锁紧，自动模具机构I再移动至自动合模机构3时，合模滑动臂32上的轴承会推动自动模具机构I上模框13上的上模框中板11，将上模框13压下锁住，移动至合模紧锁框33下时，合模紧锁框33内的自动紧锁气缸34完成整个自动模具机构I的锁紧工序，然后再经过烘箱6，以此不断的循环工作。
[0028]本实用新型未详述部分为现有技术。
【权利要求】
1.一种聚氨酯自动鞋机生产线，包括自动模具机构(I)、自动操作注胶头机构(2)、自动合模机构(3)、自动开起上模机构(5)、机架(4)和烘箱(6)，机架(4)上设有单方向移动的生产线，机架(4)的一侧设有烘箱(6)，机架(4)的另一侧依次设有自动开起上模机构(5)、自动操作注胶头机构(2)和自动合模机构(3)，其特征是:在机架(4)上的生产线上平均设有若干个自动模具机构(I )，自动模具机构(I)包括上模框(13)和下模框,在上模框(13)顶部设有上模框中板(11)，上模框(13)的同一侧面设有上下模紧锁扣(12)和上模自动开模轴承(15)，下模框由右模框(10)和左模框(14)构成，在下模框的一端设有下模开模同步器齿轮(8)，下模开模同步器齿轮(8)的一侧下部设有下模左右开模推板(7)，在下模框的另一端设有左右开模机构，左右开模机构由下模左模框紧锁扣(24)和下模右模框滑槽(23)构成，下模左模框紧锁扣(24)设置在左模框(14)上，下模右模框滑槽(23)设置在右模框(10)上，在右模框(10)的侧面设有下模左右合模推板(9)和上下开模机构，上下开模机构由上下模紧锁扣(12)和上下模解锁推板滑槽(16)构成，在上下模解锁推板滑槽(16)内设有上下模开合解锁推杆(17)，上下模开合解锁推杆(17)的一端设有上下模开合解锁轴承(18)，上下模解锁推板滑槽(16)顶部设有插孔，插孔与上下模紧锁扣(12)相对应；自动开起上模机构(5)由支撑板(27)、推板(28)和气缸(29)构成，支撑板(27)通过连接板固定连接在机架(4)的侧面上，在支撑板(27)上设有推板(28)，推板(28)的一端与支撑板(27)相连接，推板(28)的另一端与气缸(29)相连接，气缸(29)的另一端与连接板相连接；自动操作注胶头机构(2) 由注胶机(31)和注胶机机架(38)构成，注胶机机架(38)架设在生产线上方，在注胶机机架(38)的顶部设有自动浇注机摇臂(36)，自动浇注机摇臂(36)的一端与注胶机(31)相连接，自动浇注机摇臂(36)的另一端设有浇注机头(37)，在自动浇注机摇臂(36)上设有自动跟踪机构，自动跟踪机构通过固定板固定在浇注机机架(38)上，自动跟踪机构由伺服电机(4 2 )、滚珠丝杠(4 O )和滑动块(4 3 )构成，在固定板的上面设有轴承座(39),轴承座(39)之间设有滚珠丝杠(40)，滚珠丝杠(40)的两侧分别设有直线导轨(41)，在轴承座(39) —侧的固定板上设有伺服电机(42)，滚珠丝杠(40)上设有螺母，在螺母上套有滑动块(43)，滑动块(43)与直线导轨(41)相连接；自动合模机构(3)由合模机架(35)、合模滑动臂(32)和合模紧锁框(33)构成，合模机架(35)架设在生产线上方，在合模机架(35)的顶部依次设有合模滑动臂(32)和合模紧锁框(33)，在合模紧锁框(33)内设有自动紧锁气缸(34)。
2.根据权利要求1所述的一种聚氨酯自动鞋机生产线，其特征是:所述自动开模轴承(15)与上下开模机构设置于自动模具机构(I)的同一侧面上，自动开模轴承(15)通过杠杆与自动模具机构(I)上的焊块固定相连接。
3.根据权利要求1所述的一种聚氨酯自动鞋机生产线，其特征是:所述机架(4)的生产线为椭圆型结构，在设有自动开起上模机构(5)—侧的机架(4)上设有上下模解锁凸轮(30)，在设有自动开起上模机构(5)另一侧的机架(4)上依次设有第二开模伸缩凸轮(26)和第一开模伸缩凸轮(25)。
4.根据权利要求1所述的一种聚氨酯自动鞋机生产线，其特征是:所述下模右模框滑槽(23)内设有下模右模框锁扣(22)，下模右模框锁扣(22)通过下模解锁缸杆(21)与下模解锁滑动轴承(19)相连接，在下模解锁缸杆(21)上设有下模左右锁模复位弹簧(20)。
5.根据权利要求1所述的一种聚氨酯自动鞋机生产线，其特征是:所述支撑板(27)垂直设置在生产线任一侧面的连接板上，在支撑板(27)的一端设有左右解锁碰块。
6.根据权利要求1所述的一种聚氨酯自动鞋机生产线，其特征是:所述合模滑动臂(32)—端固定在合模 机架(35)顶部的下方，合模滑动臂(32)的另一端设有轴承。
【文档编号】A43D111/00GK203538519SQ201320579590
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年9月18日 优先权日:2013年9月18日
【发明者】田跃亭 申请人:田跃亭