鞋楦定位夹紧装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种鞋楦定位夹紧装置，包括定位机构和夹紧机构；所述定位机构包括定位凸块、两个鞋楦安装轴和鞋楦，所述两个鞋楦安装轴穿过定位凸块固定在鞋楦上，所述定位凸块上设置有定位孔；所述夹紧机构包括定位销、气缸座、气缸、两个第一销轴、两个夹爪、气缸连接头、两个连杆、两个第二销轴和第三销轴；两个夹爪位置相对，用于夹紧或松开定位凸块。本实用新型所述的鞋楦定位夹紧装置结构紧凑，夹持可靠，操作简单，节省人力，适用于各种鞋楦，生产成本低。在自动化制鞋时，特别是在六轴机器人打磨或喷胶鞋帮时起到一个很好的定位夹紧，保证了加工精度。
【专利说明】鞋楦定位夹紧装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于制鞋设备领域，具体涉及一种鞋楦定位夹紧装置。
【背景技术】
[0002]打磨、上胶工艺在制鞋业中极为重要，是影响制鞋质量的重要因素之一，不良的打磨、上胶工艺不仅影响鞋的品质、美观，还会造成脱胶。目前的鞋帮打磨方式主要以人工手动打磨为主，而上胶方法主要采用刷涂方式，即人工用毛刷在鞋底和鞋帮上按规定的工艺刷胶，刷胶后的鞋底、鞋帮进烘箱活化后进行粘合。人工手动打磨、刷胶工艺的最大优点是工艺简单、易操作。但是其缺点也非常明显，那就是用工量大；工人直接接触化学胶水及粉尘，环保性差；刷胶不均匀、浪费大；手工操作，质量难以保证。
实用新型内容
[0003]本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种便于实现打磨上胶自动化的鞋楦定位夹紧装置。
[0004]本实用新型是通过如下技术方案实现的:
[0005]一种鞋楦定位夹紧装置，其特征在于，包括定位机构和夹紧机构；
[0006]所述定位机构包括定位凸块、两个鞋楦安装轴和鞋楦,所述两个鞋楦安装轴穿过定位凸块固定在鞋楦上，所述定位凸块上设置有定位孔；
[0007]所述夹紧机构包括定位销、气缸座、气缸、两个第一销轴、两个夹爪、气缸连接头、两个连杆、两个第二销轴和第三销轴，定位销安装在气缸座的上端，用于与定位凸块上的定位孔配合；气缸安装在气缸座的下端，气缸连接头设置在气缸的下端，由气缸带动做上下运动；所述气缸连接头通过第三销轴与两个连杆连接，所述每个连杆远离第三销轴的端部通过第二销轴与夹爪的底端连接，所述第一销轴穿过夹爪的中部，两端固定在气缸座上；两个夹爪位置相对，用于夹紧或松开定位凸块。
[0008]本实用新型的进一步设置在于，所述两个连杆分别位于气缸连接头的左后侧和右前侧。
[0009]本实用新型的进一步设置在于，所述鞋楦上设置有与定位孔连通的鞋楦孔。
[0010]本实用新型所述的鞋楦定位夹紧装置结构紧凑，夹持可靠，操作简单，节省人力，适用于各种鞋楦，生产成本低。在自动化制鞋时，特别是在六轴机器人打磨或喷胶鞋帮时起到一个很好的定位夹紧，保证了加工精度。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本适用性所述鞋楦定位夹紧装置的剖面图一；
[0012]图2为本适用性所述鞋楦定位夹紧装置的剖面图二 ；
[0013]图中各标号的含义如下:
[0014]定位销1、定位凸块2、鞋楦安装轴3、鞋楦4、气缸座5、气缸6、第一销轴7、两个夹爪8、气缸连接头9、连杆10、第二销轴11、第三销轴12。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。
[0016]如图1、2所示，本实用新型提供了一种鞋楦定位夹紧装置，包括定位机构和夹紧机构；所述定位机构包括定位凸块2、两个鞋楦安装轴3和鞋楦4,所述两个鞋楦安装轴3穿过定位凸块2固定在鞋楦4上，所述定位凸块2上设置有定位孔；所述夹紧机构包括定位销1、气缸座5、气缸6、两个第一销轴7、两个夹爪8、气缸连接头9、两个连杆10、两个第二销轴11和第三销轴12，定位销I安装在气缸座5的上端，用于与定位凸块2上的定位孔配合；气缸6安装在气缸座5的下端，气缸连接头9设置在气缸6的下端，由气缸6带动做上下运动；所述气缸连接头9通过第三销轴12与两个连杆10连接，所述每个连杆10远离第三销轴12的端部通过第二销轴11与夹爪8的底端连接，所述第一销轴7穿过夹爪8的中部，两端固定在气缸座5上；两个夹爪8位置相对，用于夹紧或松开定位凸块2。
[0017]为了使夹紧机构的结构更加紧凑，所述两个连杆10分别位于气缸连接头9的左后侧和右前侧。
[0018]为了使定位效果更好，所述鞋楦4上设置有与定位孔连通的鞋楦孔。
[0019]本实用新型所述鞋楦定位夹紧装置的工作原理和过程为:
[0020]定位凸块2和定位销I的定位配合使鞋楦4定位，同时夹紧机构为一个双臂单作用铰链夹紧机构，气缸6带动气缸连接头9上下运动，气缸连接头9通过第三销轴12带动连杆10运动，连杆10通过第二销轴11使夹爪8绕着固定在气缸座5上的第一销轴7运动，实现对定位凸块2的夹紧，达到夹紧鞋楦4的目的。该夹紧机构是一种增力机构，弥补了气缸力量的不足，而且自锁性能较好。
[0021]本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。
【权利要求】
1.一种鞋楦定位夹紧装置，其特征在于，包括定位机构和夹紧机构； 所述定位机构包括定位凸块(2)、两个鞋楦安装轴(3)和鞋楦(4)，所述两个鞋楦安装轴(3)穿过定位凸块(2)固定在鞋楦(4)上，所述定位凸块(2)上设置有定位孔； 所述夹紧机构包括定位销(I)、气缸座(5 )、气缸(6 )、两个第一销轴(7 )、两个夹爪(8 )、气缸连接头(9)、两个连杆(10)、两个第二销轴(11)和第三销轴(12)，定位销(I)安装在气缸座(5 )的上端，用于与定位凸块(2 )上的定位孔配合；气缸(6 )安装在气缸座(5 )的下端，气缸连接头(9)设置在气缸(6)的下端，由气缸(6)带动做上下运动；所述气缸连接头(9)通过第三销轴(12)与两个连杆(10)连接，所述每个连杆(10)远离第三销轴(12)的端部通过第二销轴(11)与夹爪(8)的底端连接，所述第一销轴(7)穿过夹爪(8)的中部，两端固定在气缸座(5)上；两个夹爪(8)位置相对，用于夹紧或松开定位凸块(2)。
2.根据权利要求1所述的鞋楦定位夹紧装置，其特征在于，所述两个连杆(10)分别位于气缸连接头(9)的左后侧和右前侧。
3.根据权利要求1所述的鞋楦定位夹紧装置，其特征在于，所述鞋楦(4)上设置有与定位孔连通的鞋楦孔。
【文档编号】A43D25/053GK203492906SQ201320628349
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年10月11日 优先权日:2013年10月11日
【发明者】叶克光 申请人:叶克光