拉链头的帽盖弹片装配生产线的制作方法
【专利摘要】本实用新型一种拉链头的帽盖弹片装配生产线，包括用于定位帽盖的工作台，使具有卡脚的帽盖的开口朝上且逐个输出帽盖的帽盖输送装置，输出具有卡口弹片的弹片输出装置，检测帽盖的帽盖检测装置，以及使弹片的卡口铆合在帽盖的卡脚上的铆合装置；绕工作台依次布设帽盖输送装置、帽盖检测装置、弹片输出装置和铆合装置。采用本实用新型装配时，帽盖通过帽盖输送装置输送到工作台上，帽盖检测装置对帽盖进行检测，当检测到帽盖开口朝上放置时，弹片输出装置将弹片放到帽盖内，通过铆合装置使卡脚和卡口铆合在一起，从而将弹片铆合在帽盖内。采用本实用新型能够实现流水线装配帽盖和弹片，装配效率高、成品率高，更有利于拉链头的规模化、自动化生产。
【专利说明】拉链头的帽盖弹片装配生产线
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种拉链头的帽盖弹片装配生产线。
【背景技术】
[0002]现有的帽盖弹片装配生产线是先将弹片折弯切断后置于帽盖内，再切破帽盖的相对两侧边，使被切破的帽盖两侧边形成卡点，从而将弹片固定在帽盖内。
[0003]这种帽盖弹片的装配方式，主要存在以下缺陷:折弯过的弹片在后续的涂装处理过程易从折弯处断裂，且侧边卡点在切破过程往往会导致帽盖变形而出现后续装配不良的现象；再者侧边卡点如果偏大则装配不良，如果偏小或大小不均，那么弹片在装配过程中就会掉出来。侧边卡点出现上面这些问题都会引起装配好的拉链头无自锁的严重品质缺陷。
[0004]为了解决上述问题，市面上研发出了“一种新型拉链头及其弹片和帽盖”，如图1所示，一种新型拉链头的弹片21a，其两端部分别设有卡口 22a。一种新型拉链头的帽盖la，其内盖壁上凸设有两个与弹片21a上的卡口 22a相适配的卡脚11a。装配时只需将弹片21a放在帽盖Ia的开口内，使卡口 22a恰好卡在卡脚Ila上,通过铆合机构将卡脚Ila向两边弯折，从而将弹片21a铆合在帽盖Ia内。
[0005]因此有必要针对这种结构研发出一种能将上述弹片自动装配在帽盖内的装配生产线。
实用新型内容
[0006]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种能提高装配效率的拉链头的帽盖弹片装配生产线。
[0007]为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是:
[0008]一种拉链头的帽盖弹片装配生产线，包括用于定位帽盖的工作台，以及使具有卡脚的帽盖的开口朝上且逐个输出帽盖的帽盖输送装置，还包括输出具有卡口弹片的弹片输出装置，检测帽盖的帽盖检测装置，以及使弹片的卡口铆合在帽盖的卡脚上的铆合装置；绕着所述工作台依次布设所述帽盖输送装置、所述帽盖检测装置、所述弹片输出装置和所述铆合装置。
[0009]所述工作台连接有分割器，所述工作台上对应分割器的分割角度布设有多个帽盖模，各帽盖模分别具有容纳帽盖的帽盖凹腔；对应分割器的分割角度布设所述帽盖输送装置、所述帽盖检测装置、所述弹片输出装置和所述铆合装置。
[0010]所述帽盖输送装置包括依次承接的能使帽盖的开口朝上且逐个输出的振动输出机构，推送帽盖至所述帽盖模处的推出机构，以及压帽盖进入所述帽盖模内的压入机构。
[0011]帽盖弹片装配生产线，还包括退料装置，退料装置设置在所述铆合装置之后；所述帽盖检测装置包括检测针、传感器、检测气缸、上限位板和下限位板，检测气缸的活塞杆竖向设置，活塞杆的端部安装有检测针，检测针对应所述帽盖凹腔设置，上限位板和下限位板上下对应设置，传感器的检测头设置在上限位板和下限位板之间，传感器的输出端连接检测气缸的控制端以及退料装置的控制端。
[0012]所述弹片输出装置包括依次承接的送片机构和断片机构，断片机构包括下模，对应下模依次设置有切刀、冲孔针和定位针。
[0013]所述铆合装置包括以能升降的方式设置的压头和铆合杆，压头对应对应铆合杆的一端设置，铆合杆的另一端对应所述帽盖凹腔设置。
[0014]所述退料装置包括退料吹气管、下料轨道、次品退料翻板、成品盒、次品盒和顶杆，顶杆竖向设置，顶杆的一端部伸入所述帽盖凹腔内；退料吹气管的出气口对应所述帽盖凹腔设置，下料轨道的进料口对应帽盖凹腔设置，下料轨道为叉管结构，具有两个出料口，其中一个为成品出料口，另一个为次品出料口，成品出料口和次品出料口分别对应成品盒、次品盒设置；成品出料口和次品出料口之间设置有切换用的次品退料翻板。
[0015]采用上述结构后，本实用新型的拉链头的帽盖弹片装配生产线具有以下有益效果:装配时帽 盖通过帽盖输送装置输送到工作台上，帽盖检测装置对工作台上的帽盖进行检测，当检测到帽盖的开口朝上放置时，弹片输出装置将弹片放到帽盖内，且弹片两端的卡口分别对应卡在卡脚上，通过铆合装置使卡脚和卡口铆合在一起，从而将弹片铆合在帽盖内。采用本实用新型能够实现流水线装配帽盖和弹片，装配效率高、成品率高，更有利于拉链头的规模化、自动化生产。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为现有的拉链的帽盖和弹片的装配流程示意图；
[0017]图2为本实用新型的拉链头的帽盖弹片装配生产线的结构示意图；
[0018]图3为本实用新型的拉链头的帽盖弹片装配生产线的另一角度的结构示意图；
[0019]图4为本实用新型中的推出机构和压入机构的结构示意图；
[0020]图5为本实用新型中的推出机构和压入机构的另一角度的结构示意图；
[0021]图6为本实用新型中的帽盖检测装置和退料装置的结构示意图；
[0022]图7为本实用新型中的弹片输出装置的结构示意图；
[0023]图8为本实用新型中的断片机构的结构示意图；
[0024]图9为切断弹片的工作状态示意图；
[0025]图10为本实用新型中的铆合装铬的结构示意图。
[0026]图中:
[0027]帽盖Ia卡脚Ila
[0028]弹片带2a弹片21a
[0029]卡口22a工作台10
[0030]帽盖模11帽盖凹腔12
[0031]帽盖输送装铬 20振动输出机构 21
[0032]推出机构22气缸221
[0033]浮动头222导块223
[0034]推刀224压入机构23
[0035]帽盖检测装铬 30检测针31
[0036]弹片输出装铬 40断片机构41[0037]下模411上切刀412a
[0038]下切刀412b冲孔针413
[0039]定位针414铆合装铬50
[0040]压头51铆合杆52
[0041]驱动机构53转轮531
[0042]连杆532铆合杆移位机构54
[0043]支撑座541杆座542
[0044]弹黃543弹黃544
[0045]退料装铬60退料吹气管61
[0046]下料轨道62次品退料翻板63
[0047]成品盒64次品盒65
【具体实施方式】 [0048]为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
[0049]如图2至10所示，本实用新型的拉链头的帽盖弹片装配生产线，包括工作台10、帽盖输送装置20、帽盖检测装置30、弹片输出装置40、铆合装置50和退料装置60。
[0050]工作台10为圆盘状，工作台10连接有分割器，用以间歇式驱动工作台10旋转设定的角度。绕着工作台10对应分割器的分割角度依次布设帽盖输送装置20、帽盖检测装置30、弹片输出装置40、铆合装置50和退料装置60。工作台10上对应分割器的分割角度布设有多个帽盖模11，各帽盖模分别具有容纳帽盖的帽盖凹腔12。
[0051]其中，分割器又称作凸轮分度器、凸轮分割器或间歇分割器。分割器主要分为弧面凸轮和平面凸轮两种结构，分别包括立体凸轮、滚针、分割盘、输入轴和输出轴。分割器的输入轴通过电机实现旋转，分割器的输出轴传动连接工作台10,使工作台10实现间歇旋转。本实用新型可采用以下厂家的分割器=OTS (意大利)、CAMC0 (美国)、三共(日本SANDEX)、台湾潭子(TANTZU)、台湾德士( DEX)、台湾英特士( ENTRUST )、CKD (日本)等。分割器作为公知技术，其具体结构及其工作原理均采用现有技术，在此不再赘述。
[0052]帽盖输送装置20包括振动输出机构21、推出机构22和压入机构23。
[0053]振动输出机构21可采用本 申请人:申请的名称为“一种拉链头装配生产线”中的类似结构。具体而言，振动输出机构21包括振动盘、螺旋轨道、仰放轨道和导出斜轨道。振动盘在磁铁的磁场作用下产生振动，振动盘内设置螺旋上升的螺旋轨道，螺旋轨道、仰放轨道和导出斜轨道依出料方向依次衔接。仰放轨道的轨道面的宽窄和下凹深度变化:至少有一截轨道面的横截面较平、较窄然后下凹成曲面，从而对应形成使帽盖Ia的开口朝向侧边放置的浅凹轨道面，以及使帽盖Ia的开口朝上放置的深凹轨道面。当帽盖Ia经过浅凹轨道面时，侧躺的帽盖Ia (即帽盖Ia的开口朝两侧)如果大部分位于轨道面外则在重力的作用下，掉到振动盘的盘底面上。另外一部分侧躺的帽盖Ia进入深凹轨道面，由于此处轨道面较窄且下凹使侧躺的帽盖Ia向上翻转使帽盖Ia的开口朝上呈仰躺状。导出斜轨道的出料口处对应工作台10上的帽盖凹腔12设置。
[0054]推出机构22包括气缸221、浮动头222、导块223和推刀224。气缸221的活塞杆竖直设置，活塞杆的端部连接浮动头222，浮动头222的下方对应设置导块223，导块223的下方对应设置推刀224，推刀224对应导出斜轨道的出料口设置。气缸221的活塞杆伸出带动浮动头222向下移动，浮动头222向下推动导块223，导块223的端部推动推刀224从导出斜轨道中滑出帽盖Ia向帽盖凹腔12方向移动。当活塞杆缩回，推刀224通过弹簧复位。
[0055]压入机构23采用压杆结构，对应帽盖凹腔12设置。气缸221的活塞杆伸出还带动压入机构23向下移动，从而将帽盖Ia压入帽盖凹腔12内。
[0056]帽盖检测装置30包括检测针31、传感器、检测气缸、上限位板和下限位板。检测气缸的活塞杆竖向设置，活塞杆的端部安装有检测针，检测针对应帽盖凹腔12设置。上限位板和下限位板上下对应设置，传感器的检测头设置在上限位板和下限位板之间，传感器的输出连接检测气缸的控制以及翻板气缸的控制翻板气缸带动次品退料翻板翻转，以切换成品出料口和次品出料口。
[0057]弹片输出装置40包括依弹片输出方向依次设置的送片机构、断片机构41和驱动机构。送片机构包括卷放盘和弹片夹具等，弹片带2a卷在卷放盘上,通过卷放盘向断片机构41放卷，驱动机构传动连接弹片夹具，带动弹片夹具向帽盖凹腔12内夹送设定长度的弹片。断片机构41包括下模411，对应下模411沿进料方向依次设置有冲孔针413、定位针414和上切刀412a，上切刀412a的下方对应设有下切刀412b，且上切刀412a和下切刀412b的刀刃对应帽盖凹腔12设置，这样切断后的弹片恰好落在帽盖凹腔12内的帽盖内。
[0058]通过驱动机构带动定位针414、冲孔针413和切刀512分别向下移动，定位针414插在弹片带2a上已冲出来的冲孔内，冲孔针413向下移动在弹片带2a上再冲出一个冲孔，切刀512向下移动并从冲孔处从弹片带2a上切下一截弹片21a，切下来的一截弹片21a恰好落在帽盖凹腔12内仰放的帽盖内。
[0059]较佳地，驱动机构传动连接一个松夹件，松夹件能使弹片夹具张开，当弹片夹具张开后，定位针414再插进弹片带2a上的冲孔内。如果定位针414和冲孔的位置稍稍错开一些，定位针414向下插入冲孔中时，弹片带2a可前后窜动进行微调，这样定位针414可恰好插入冲孔中。
[0060]铆合装置50包括压头51、铆合杆52、驱动机构53和铆合杆移位机构54。
[0061]压头51对应对应铆合杆52的一端设置，铆合杆52的另一端对应帽盖凹腔12设置。驱动机构53包括电机、转轮531和连杆532。电机的转轴连接转轮531，连杆532竖向设置，转轮531铰接连杆532的一端，连杆532的另一端上安装压头51。铆合杆移位机构54包括支撑座541、杆座542、弹簧543和弹簧544。支撑座541连接有竖向导向块等导向结构，杆座542以能滑动的方式竖向穿设在支撑座541内，杆座542的上端部伸出支撑座541外且向外弯折形成凸边，此凸边与支撑座541之间设置弹簧543。铆合杆52以能滑动的方式竖向穿设在杆座542内，铆合杆52的顶部设置弹簧544。
[0062]当上述电机旋转，通过转轮531和连杆532带动压头51向下移动并向下推压杆座542，当杆座542移动设定距离时，压头51又进一步向下压缩弹簧544，并下压铆合杆52，使铆合杆52的底端部挤压帽盖Ia内的压脚11a，使压脚Ila向两外张开并与弹片21a上的卡口 22a铆合在一起。铆合完毕后，压头51上升离开杆座542，杆座542在弹簧543的弹力作用下上升复位，铆合杆52端部的弹簧543卸去压力后，铆合杆52也随着杆座542 —起上升离开帽盖凹腔12内的帽盖la。[0063]退料装置60包括退料吹气管61、下料轨道62、次品退料翻板63、成品盒64、次品盒65、顶杆和偏心机构。顶杆竖向设置，顶杆的一端部伸入帽盖凹腔12内，顶杆的另一端部传动连接偏心机构，通过偏心机构带动顶杆将帽盖凹腔12内的帽盖Ia顶出。退料吹气管61的进气口连接有输气机构，退料吹气管61的出气口对应帽盖凹腔12设置。下料轨道62的进料口对应帽盖凹腔12设置，下料轨道62为叉管结构，具有两个出料口，其中一个为成品出料口，另一个为次品出料口，成品出料口和次品出料口分别对应设有成品盒、次品盒63。成品出料口和次品出料口之间设置次品退料翻板，次品退料翻板连接有翻板气缸，以实现成品出料口和次品出料口之间的切换。
[0064]本实用新型的工作过程大致如下:
[0065]1、分割器带动工作台10实现间歇式旋转，当工作台10上的某一帽盖凹腔12到达帽盖输送装置20中的导出斜轨道处，工作台10即停止旋转。振动盘振动，振动盘内的帽盖Ia沿着螺旋轨道、仰放轨道和导出斜轨道逐个滑向工作台10。
[0066]2、推出机构22将帽盖Ia推进帽盖凹腔12内，压入机构23向下移动使帽盖Ia恰好压入帽盖凹腔12内。工作台10继续旋转一个设定的分割角度，装有帽盖Ia的帽盖凹腔12旋转至帽盖检测装置30。
[0067]3、检测气缸的活塞杆伸出并带动检测针向下移动，如果检测针能够恰好向下塞入上述帽盖凹腔12内的帽盖Ia的开口中，传感器的检测头位于上限位板和下限位板之间，即表明此帽盖凹腔12内放置一个仰放的帽盖la。如果检测针的检测头向下移动，传感器的检测头接触到上限位板时，则表明帽盖凹腔12内的帽盖Ia的开口朝下扣放，则传感器的输出端给弹片夹具的控制端输出一个停止送片的信号。如果检测针的检测头向下移动，传感器的检测头接触到下限位板时，表明此帽盖凹腔12内没有帽盖la，也向弹片夹具的控制端发出一个停止送片信号。然后检测针上升复位后，工作台10继续旋转一个设定的分割角度，此帽盖凹腔12旋转至弹片输出装置40处。
[0068]4、上切刀412a向下移动，从弹片带2a的冲孔处切下设定长度的一截弹片21a，此弹片21a恰好放在帽盖Ia的开口内，弹片21a两端部的卡口 22a恰好卡在卡脚Ila上。同时，定位针414插在另一冲孔中，冲孔针413在弹片带2a上冲孔，然后，工作台10继续旋转一个设定的分割角度，此帽盖凹腔12旋转至铆合装置50处。
[0069]5、铆合装置50的压头51向下敲击铆合杆52的顶端部，铆合杆52向下压在帽盖Ia内的卡脚Ila上，使卡脚Ila向两边弯折，将弹片21a铆合在帽盖Ia内，从而组装成成品。压头51向上移动，铆合杆52在弹簧543的弹力作用下向上复位。然后，工作台10继续旋转一个设定的分割角度，此帽盖凹腔12旋转至退料装置60处。
[0070]6、顶杆将帽盖凹腔12内的帽盖顶出，如果帽盖凹腔12内为成品，则次品退料翻板63向上翻转打开成品出料口，退料吹气管61将帽盖吹进下料轨道62内并落入成品盒64内。如果帽盖凹腔12内为次品，则次品退料翻板63向下翻转打开次品出料口，退料吹气管61将帽盖吹进下料轨道62内并落入次品盒65内。
[0071]上述实施例和附图并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属【技术领域】的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
【权利要求】
1.一种拉链头的帽盖弹片装配生产线，包括用于定位帽盖的工作台，以及使具有卡脚的帽盖的开口朝上且逐个输出帽盖的帽盖输送装置，其特征在于:还包括输出具有卡口弹片的弹片输出装置，检测帽盖的帽盖检测装置，以及使弹片的卡口铆合在帽盖的卡脚上的铆合装置；绕着所述工作台依次布设所述帽盖输送装置、所述帽盖检测装置、所述弹片输出装置和所述铆合装置。
2.如权利要求1所述的拉链头的帽盖弹片装配生产线，其特征在于:所述工作台连接有分割器，所述工作台上对应分割器的分割角度布设有多个帽盖模，各帽盖模分别具有容纳帽盖的帽盖凹腔；对应分割器的分割角度布设所述帽盖输送装置、所述帽盖检测装置、所述弹片输出装置和所述铆合装置。
3.如权利要求2所述的拉链头的帽盖弹片装配生产线，其特征在于:所述帽盖输送装置包括依次承接的能使帽盖的开口朝上且逐个输出的振动输出机构，推送帽盖至所述帽盖模处的推出机构，以及压帽盖进入所述帽盖模内的压入机构。
4.如权利要求2所述的拉链头的帽盖弹片装配生产线，其特征在于:还包括退料装置，退料装置设置在所述铆合装置之后；所述帽盖检测装置包括检测针、传感器、检测气缸、上限位板和下限位板，检测气缸的活塞杆竖向设置，活塞杆的端部安装有检测针，检测针对应所述帽盖凹腔设置，上限位板和下限位板上下对应设置，传感器的检测头设置在上限位板和下限位板之间，传感器的输出端连接检测气缸的控制端以及退料装置的控制端。
5.如权利要求2所述的拉链头的帽盖弹片装配生产线，其特征在于:所述弹片输出装置包括依次承接的送片机构和断片机构，断片机构包括下模，对应下模依次设置有切刀、冲孔针和定位针。
6.如权利要求2所述的拉链头的帽盖弹片装配生产线，其特征在于:所述铆合装置包括以能升降的方式设置的压头和铆合杆，压头对应对应铆合杆的一端设置，铆合杆的另一端对应所述帽盖凹腔设置。
7.如权利要求4所述的拉链头的帽盖弹片装配生产线，其特征在于:所述退料装置包括退料吹气管、下料轨道、次品退料翻板、成品盒、次品盒和顶杆，顶杆竖向设置，顶杆的一端部伸入所述帽盖凹腔内；退料吹气管的出气口对应所述帽盖凹腔设置，下料轨道的进料口对应帽盖凹腔设置，下料轨道为叉管结构，具有两个出料口，其中一个为成品出料口，另一个为次品出料口，成品出料口和次品出料口分别对应成品盒、次品盒设置；成品出料口和次品出料口之间设置有切换用的次品退料翻板。
【文档编号】A44B19/42GK203735604SQ201420033600
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年1月20日 优先权日:2014年1月20日
【发明者】谢建泽 申请人:谢建泽