一种随雨滴降落方向自动旋转的雨伞的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种随雨滴降落方向自动旋转的雨伞。包括伞面、伞骨和伞柄；还包括用于控制伞柄转动角度的第一舵机、用于控制所述第一舵机轴向转动的第二舵机、设置于第二舵机下方用于固定第二舵机的控制基座和设置于伞面的雨滴密集传感器；所述控制基座设置有控制模块和电源模块，所述第一舵机、第二舵机、雨滴密集传感器和电源模块均与所述控制模块连接。本实用新型采用雨滴密集传感器检测雨滴降落方向，准确可靠，利用双舵机来使雨伞随雨滴降落方向转动，结构简单，使用方便，值得推广。
【专利说明】—种随雨滴降落方向自动旋转的雨伞
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种随雨滴降落方向自动旋转的雨伞。
【背景技术】
[0002]雨伞作为人们日常生活经常使用的器具之一，在下雨的天气里为人们带来很多方便和好处，尤其是路边的摊贩和商铺作为最高频率的使用者，现在市面上有各种各样的雨伞，然而常见的雨伞有一个显而易见的弊端，当遇到刮风又下雨的天气时，雨滴的下落方向会随着刮风的方向偏移，雨伞应为固定在原地，不能移动，导致雨伞的竖直正下方的地方仍然会被雨淋到，从而使用者要不停的移动位置或是不停的移动雨伞的位置，而且普通的雨伞又不能倾斜遮挡，使用起来非常不方便，这也成为现在急需解决的问题之一，所以需要一种可以随雨滴降落方向自动旋转的雨伞。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种结构简单，使用方便的随雨滴降落方向自动旋转的雨伞。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术方案是:一种随雨滴降落方向自动旋转的雨伞，包括伞面、伞骨和伞柄；还包括用于控制伞柄转动角度的第一舵机、用于控制所述第一舵机轴向转动的第二舵机、设置于第二舵机下方用于固定第二舵机的控制基座和设置于伞面的雨滴密集传感器；所述控制基座设置有控制模块和电源模块，所述第一舵机和第二舵机经舵机驱动电路与所述控制模块连接，所述雨滴密集传感器和电源模块与所述控制模块连接。
[0005]在本实用新型实施例中，所述第一舵机的转轴与所述伞柄固定连接，所述第一舵机固定于一固定基座上，所述第二舵机的转轴与所述固定基座固定连接，以通过控制固定基座的轴向转动带动第一舵机轴向转动。
[0006]在本实用新型实施例中，所述控制基座下方还设置有与控制基座固定连接的握柄。
[0007]在本实用新型实施例中，还包括设置于雨伞顶部的用于检测光照强弱的光照传感器，所述伞柄上设置有用于推动伞骨撑开的推动机构和用于推动推动机构运动的气缸，所述气缸连接至设置于所述控制基座上的驱动电路模块，所述光照传感器和驱动电路模块均连接至所述控制模块。
[0008]在本实用新型实施例中，所述伞柄为伸缩伞柄。
[0009]相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果:
[0010]第一、本实用新型采用雨滴密集传感器探测雨滴降落方向，更加准确可靠；
[0011]第二、本实用新型采用双舵机来使雨伞随雨滴降落方向转动，简单有效；
[0012]第三、本实用新型结构简单，使用方便，值得推广。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型随雨滴降落方向自动旋转的雨伞的简易结构图。
[0014]图2是本实用新型图1的俯视图。
[0015]图3是本实用新型伞骨与推动机构及气缸配合结构示意图。
[0016]图4是本实用新型电路控制原理框图。
[0017]图中，I为伞面2为伞柄3为第一舵机4为第二舵机5为控制基座6为固定基座7为雨滴密集传感器8为握柄9为光照传感器10为伞骨11为推动机构12为气缸。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图，对本实用新型的技术方案进行具体说明。
[0019]如图1至4所示，本实用新型的一种随雨滴降落方向自动旋转的雨伞，包括伞面1、伞骨10和伞柄2(该伞柄2为可伸缩伞柄);还包括用于控制伞柄2转动角度的第一舵机3、用于控制所述第一舵机3轴向转动的第二舵机4、设置于第二舵机4下方用于固定第二舵机4的控制基座5和设置于伞面I的雨滴密集传感器7 ;所述控制基座5设置有控制模块和电源模块，所述第一舵机3和第二舵机4经舵机驱动电路与所述控制模块连接，所述雨滴密集传感器7和电源模块与所述控制模块连接。
[0020]所述第一舵机3的转轴与所述伞柄2固定连接，所述第一舵机3固定于一固定基座6上,所述第二舵机4的转轴与所述固定基座6固定连接，以通过控制固定基座6的轴向转动带动第一舵机3轴向转动。
[0021]为便于平常步行时使用，所述控制基座5下方还设置有与控制基座5固定连接的握柄8。
[0022]为便于光照剧烈时，能够起到遮阳效果，所述雨伞还包括设置于雨伞顶部的用于检测光照强弱的光照传感器9，所述伞柄2上设置有用于推动伞骨10撑开的推动机构11和用于推动推动机构11运动的气缸12，所述气缸12连接至设置于所述控制基座5上的驱动电路模块，所述光照传感器7和驱动电路模块均连接至所述控制模块。
[0023]所述雨滴密集传感器7是根据雨滴冲击的能量变化进行信号检测，是一种新型检测水量的传感器，具有响应速度快、位置检测精准，适配电路简单等特点，可以有效的检测雨滴降落的方向。本实施例中，该雨滴密集传感器通过将市面上现有的雨滴密集传感器改造成如图2所示即可(图中所示为由多个雨滴传感器拼接而成)。
[0024]本实用新型雨滴密集传感器的工作原理如下:
[0025]雨滴密集传感器能够检测到雨滴的分布均匀程度，当雨滴倾斜降落的时候，雨滴密集传感器会将雨滴冲击能量的变化产生的信号发送给控制模块，控制模块收到能量变化的信号后启动舵机，舵机通过控制转轴转动伞柄的倾斜角度和伞体方向，从而实现不用手动即可随雨滴降落的方向转动伞体，保证遮雨的位置基本不变。
[0026]以上是本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本实用新型技术方案的范围时，均属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种随雨滴降落方向自动旋转的雨伞，包括伞面、伞骨和伞柄；其特征在于:还包括用于控制伞柄转动角度的第一舵机、用于控制所述第一舵机轴向转动的第二舵机、设置于第二舵机下方用于固定第二舵机的控制基座和设置于伞面的雨滴密集传感器；所述控制基座设置有控制模块和电源模块，所述第一舵机和第二舵机经舵机驱动电路与所述控制模块连接，所述雨滴密集传感器和电源模块与所述控制模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种随雨滴降落方向自动旋转的雨伞，其特征在于:所述第一舵机的转轴与所述伞柄固定连接，所述第一舵机固定于一固定基座上，所述第二舵机的转轴与所述固定基座固定连接，以通过控制固定基座的轴向转动带动第一舵机轴向转动。
3.根据权利要求1所述的一种随雨滴降落方向自动旋转的雨伞，其特征在于:所述控制基座下方还设置有与控制基座固定连接的握柄。
4.根据权利要求1所述的一种随雨滴降落方向自动旋转的雨伞，其特征在于:还包括设置于雨伞顶部的用于检测光照强弱的光照传感器，所述伞柄上设置有用于推动伞骨撑开的推动机构和用于推动推动机构运动的气缸，所述气缸连接至设置于所述控制基座上的驱动电路模块，所述光照传感器和驱动电路模块均连接至所述控制模块。
5.根据权利要求1所述的一种随雨滴降落方向自动旋转的雨伞，其特征在于:所述伞柄为伸缩伞柄。
【文档编号】A45B23/00GK204132597SQ201420681649
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年11月15日 优先权日:2014年11月15日
【发明者】王武, 刘晓程, 王仁康 申请人:福州大学