本发明涉及制鞋领域，具体涉及一种切割鞋面同时折边的装置。
背景技术：
激光技术是20世纪60年代初发展起来的一门新兴科学，在材料加工方面，已逐步形成了一种崭新的加工方法——激光加工。激光加工可以用于打孔、切割、电子器件的微调、焊接、热处理、以及激光存贮等各个领域。由于激光加工不需要加工工具、而且加工速度快、表面变形小、可以加工各种材料，已经在生产实践领域中愈来愈多地显了它的优越性，越来越受到人们的重视。
因此目前很多制鞋厂都采用激光切割，不仅可将布料切割成不同的形状，也可以同时将鞋面上的花纹切割好，更加节约生产时间。
鞋面的制作工艺一般包括备料、冲裁、削皮、鞋头定型、鞋面折边、鞋面或内里贴合、鞋面或内里针车、粘贴饰物或缝饰物、面里贴合、面里车合、修内里等工序，制作工序繁多，生产效率低下，生产成本居高不下。如需在鞋面不同部分附着图案，还必须通过印刷或者高周波压制或者将图案缝制上去，不能与鞋面一次成型，降低了产品的合格率。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是传统鞋面布料的切割、折边分开完成，操作麻烦、耗时长，并且所需工人多，目的在于提供一种切割鞋面同时折边的装置，实现同时进行切割布料以及折边。
本发明通过下述技术方案实现：
一种切割鞋面同时折边的装置，包括支撑结构、缝纫器、激光切割器、卷边器，所述缝纫器与激光切割器均连接一个旋转装置，旋转装置连接一个机械臂，机械臂的底部连接有一滑板，滑板的底部有若干滑轮，并且机械臂的侧面连接有伸缩杆，所述伸缩杆与卷边器连接；所述支撑结构的水平面包括传送带、滑道，所述滑道位于滑板的底部，滑板底部的滑轮位于滑道的上方，并且滑道与滑轮相连。
当布料进入传送带后，激光切割器首先对布料进行切割，切割好布料后，激光切割器停止工作，同时通过旋转装置旋转到另一边，此时与激光切割器共同连接在一个旋转装置上的缝纫器被旋转到正对布料所需缝纫的位置，并且连接在机械臂的侧面的伸缩杆上的卷边器，通过机械臂滑到鞋面所需折边的位置，对需要折边的鞋面进行固定以及折边，当折好边后，缝纫器开始将折好的边进行缝纫，同时在切割以及折边缝纫的过程中，鞋面布料一直通过传送带向前运输，而连接在机械臂上的缝纫器、激光切割器也随着机械臂向传送带传输的方向运动，机械臂通过底部的滑板在支撑结构上的滑道运动。这样在鞋面切割折边的同时向前运输，节约生产时间，实现自动化操作。
所述的一种切割鞋面同时折边的装置，机械臂连接一个可编程控制器。对于不同的切割及缝纫的路径、缝纫方式，工作人员可事先将切割、折边及缝纫的路径输入到可编程控制器中，因为是全自动化的，因此鞋面会在固定时间传入到缝纫装置中，因此，事先输入机械臂上伸缩板向下及向上滑动的时间、激光切割器、缝纫器开始以及结束工作的时间，进一步实现自动以及快速缝纫。
同时，与卷边器连接的伸缩杆可实现前后移动，由于连接在机械臂上，因此也可作旋转工作，进一步的实现对不同形状的布料进行折边以及缝纫。
所述的一种切割鞋面同时折边的装置，卷边器包括旋转部分和固定部分，所述旋转部分在传送带的上方，固定部分在旋转部分的两边。
所述的一种切割鞋面同时折边的装置，支撑结构在传送带的末端连接一个连接板。
所述的一种切割鞋面同时折边的装置，连接板的中间有通孔，所述通孔的面积大于鞋面的面积。在传送带的末端连接一个连接板，切割后的布料沿着连接板均堆放在连接板上，并且连接板的中间有通孔，通孔的面积大于所切割下来的鞋面的面积，因此在堆放剩余布料时，切割折边好的鞋面通过通孔掉入下放，在连接板通孔的下方放置一个收集箱，因此我们所需的切割折边后的鞋面沿着通孔落入收集箱中，完成对鞋面的收集，使操作更加简便。
机械臂是当前机械人学领域中最得意，并广泛实际应用的先进自动化机械设备，在医学治疗、工业制造、娱乐服务、军事、国防以及太空等领域都广受欢迎，取得了相当的成就。虽然它们的形态各不相同，但它们有着一个相同的特点，那就是可以接受指令，从而精确地定位到二位乃至到三维空间上的某一确定点进行实时作业。根据结构特点形式的不同可将机械臂分为多直角坐标系机械臂，关节机械臂，球坐标系机械臂，柱坐标机械臂，极坐标机械臂等。常见的有六自由度机械臂。它可以沿着X轴移动，Y轴移动，Z轴移动，X轴转动，Y轴转动，Z轴转动，总共由六个自由度组成。水平的多关节的机械臂通常有三个主要的自由度，Z1转动，Z移动，Z2转动。可以在执行终端添加装沿着X 轴转动，Y轴转动从而到达三维空间内任何一确定点。直角坐标系机械臂则有三个主要的自由度：沿着X轴移动，Y轴移动，Z轴移动，通过在执行终端添加沿着X轴转动，Y轴转动，Z轴转动能够到达三维空间内的任何确定点。在工业应用领域，有些时候并不需要机械臂具有完完全全的六个自由度，而仅仅需其中的某个或者某几个自由度。直角坐标系的机械臂能够由单轴机械臂组合而成。单轴机械臂作为一个单一的组件，其在工业中应用比较广泛。单轴机械臂的组件化很大程度上减少了工业设计的成本，因为某些专业制造场商拥有较好的质量保证及批量生产的优势，这使得用组件比自行设计机械臂更加具有优势。我们常见的直交机械臂组合有龙门式，悬臂式，横立式，直立式等款式。高压带电作业的机器人是一个非常复杂的系统，其主要组成部分有：作业机器人的主体、机器人的升降系统、机器人的专用工具、机器人的控制系统和高压绝缘防护等的系统。它们有机的组合在一起，加以相应技术的支持方可完成这个系统的设计统筹。
可编程控制器，也就是大家熟悉的PLC。它是基于计算机技术的一门新型工业控制设备，是一款专门为不同工况下工作而量身定做的数字电子装置。我们可以编程并将程序存储在其存储器内，然后其内部自行进行相应的逻辑、顺序等计算，计时、定时和一些算数的运算，可以通过数字量或者模拟量的输入输出，对各种机械设备和生产流水线等进行控制。
布料激光切割机，主要是对纺织服装面料进行激光加工，使用CO2 激光管切割，布料不会有焦边，平整，收边好。切割精确、速度快，操作简捷，具备加工过程和精度个性化、激光头运行轨迹仿真显示、多种路径优化功能，采用金运独有的自动排版系统，确保了最大程度节省材料，节约成本，特别适合裘皮及各种皮革面料的切割下料。
卷边器，单纯就卷具而言、按照卷曲形状可区分为四类，其中，双卷边器，是把布的一边按一定的长度转折；三折卷边器是把布的一端卷成三折的卷具；折边器则是将布料弯曲成S状或者将两块布料重合弯曲等。卷边器的工作原理为，通过工件高速旋转，对工件的上下边进行挤压，变形，形成卷边的效果，当旋转部分靠近布料时，通过旋转将布料卷起，同时位于旋转部分两边的固定部分，一边固定其他布料，一边固定卷起的布料，固定后，固定卷起布料的一边不动，伸缩杆带动卷边器其余部分向靠近机械臂的一边弯曲，同时缝纫器进行缝纫。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明一种切割鞋面同时折边的装置，可同时完成切割及折边工作，节约时间及成本；
2、本发明一种切割鞋面同时折边的装置，切割及折边装置可随传送带一起运动，更加高效；
3、本发明一种切割鞋面同时折边的装置，具有可编程控制器，可实现多种不同的切割工艺及图案。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-支撑结构，2-传送带，3-机械臂，4-缝纫器，5-激光切割器，6-卷边器，7-伸缩杆，8-滑轮，9-滑道，10-可编程控制器，11-连接板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示，本发明一种切割鞋面同时折边的装置，包括支撑结构1、缝纫器4、激光切割器5、卷边器6，所述缝纫器4与激光切割器5均连接一个旋转装置，旋转装置连接一个机械臂3，机械臂3的底部连接有一滑板，滑板的底部有若干滑轮8，并且机械臂3的侧面连接有伸缩杆7，所述伸缩杆7与卷边器6连接；所述支撑结构1的水平桌面包括传送带2、滑道9，所述滑道9位于滑板的底部，滑板底部的滑轮8位于滑道9的上方，并且滑道9与滑轮8相连。
一种切割鞋面同时折边的装置，所述机械臂3连接一个可编程控制器10。
一种切割鞋面同时折边的装置，所述卷边器6包括旋转部分和固定部分，所述旋转部分在传送带2的上方，固定部分在旋转部分的两边。
一种切割鞋面同时折边的装置，所述支撑结构1在传送带2的末端连接一个连接板11。
一种切割鞋面同时折边的装置，所述连接板11的中间有通孔，所述通孔的面积大于鞋面的面积。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。