本发明涉及鞋垫技术领域，尤其涉及一种智能鞋垫。
背景技术：
随着科技的不断发展，生活中的各类用品也趋于智能化和多样化。比如市场上日益兴起的智能鞋垫，目前的智能鞋垫主要应用于保健方面，比如增加类似加热、矫正走姿、振动按摩等功能，但尚未有以用于导航方面的智能鞋垫，对于刚进入新城市的人来讲导航可以带来极大的便利，对于盲人或处于恶劣环境不易辨识方向的行人来讲就更加适用了。导航技术目前已经趋于成熟，但大多应用于手机、车载等电子设备，应用于我们日常穿戴的生活用品方面较少。
综上所述，如何解决智能鞋垫实现导航功能的问题，已成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种智能鞋垫，以使智能鞋垫实现导航功能。
为了实现上述目的，本发明提供了一种智能鞋垫，包括鞋垫本体，所述鞋垫本体上设置有振动组件，所述振动组件连接有控制器：
所述控制器，用于获取当前地理位置信息和目的地信息，并根据所述控制器内预存的地图制定行进路线，通过所述行进路线向所述振动组件发送用于指引行进方向的振动指令；
所述振动组件能够根据所述振动指令做出相应的振动动作。
优选地，所述鞋垫本体包括左鞋垫本体和右鞋垫本体，所述振动组件包括安装在所述左鞋垫本体上的左振动组件和安装在所述右鞋垫本体上的右振动组件；
所述振动指令包括左转指令和右转指令，所述左振动组件用于根据所述左转指令做出第一振动动作；所述右振动组件用于根据所述右转指令做出第二振动动作。
优选地，所述第一振动动作为向左的单向振动；所述第二振动动作为向右的单向振动。
优选地，所述鞋垫本体为左鞋垫本体或右鞋垫本体，所述振动指令包括左转指令和右转指令；
当所述振动指令为所述左转指令时，所述振动组件做出向左的单向振动；
当所述振动指令为所述右转指令时，所述振动组件做出向右的单向振动。
优选地，所述振动组件通过单个电机实现振动动作。
优选地，所述振动组件通过多个直线电机组合实现方向性振动。
优选地，所述控制器与所述鞋垫本体为分体式结构。
优选地，所述控制器设置在所述鞋垫本体上。
优选地，所述控制器还连接有用于输入所述目的地信息的输入设备。
优选地，所述输入设备为语音输入设备。
相比于背景技术介绍内容，上述智能鞋垫，通过将振动组件与控制器连接，通过控制器获取当前地理位置信息和目的地信息，并根据控制器内预存的地图制定出行进路线，通过行进路线向振动组件发送用于指引行进方向的振动指令；振动组件接到振动指令后，根据振动指令做出相应的振动动作，进而该智能鞋垫的使用者能够通过脚底感知到如何行进，使得智能鞋垫实现了导航的功能。
附图说明
图1为本发明实施例提供的智能鞋垫的结构原理示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种智能鞋垫，以使智能鞋垫实现导航功能。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，本发明实施例提供的一种智能鞋垫，包括鞋垫本体，鞋垫本体上设置有振动组件，振动组件连接有控制器：
控制器，用于获取当前地理位置信息和目的地信息，并根据控制器内预存的地图制定出行进路线，根据行进路线向振动组件发送用于指引行进方向的振动指令；这里需要说明的是，获取的当前地理位置信息可以是控制器本身具有的GPS定位设备实现定位，也可以是通过外部GPS定位装置发送至控制器，此外需要说明的是，目的地信息的获取应该是使用者输入的，输入的方式可以是控制器本身设置有输入设备，也可以是控制器连接有输入设备，比如与手机或平板等电子设备通过有线或无线连接，通过手写输入式或选择目的地的方式，也可以是语音输入的方式实现。
振动组件能够根据振动指令做出相应的振动动作。这里需要说明的是由于振动组件安装在鞋垫本体上，当振动时，穿戴本发明的智能鞋垫的使用者能够感知到对应的振动动作，该振动动作能够指引使用者的行进方向。
相比于背景技术介绍内容，上述智能鞋垫，通过将振动组件与控制器连接，通过控制器获取当前地理位置信息和目的地信息，并根据控制器内预存的地图制定出行进路线，通过行进路线向振动组件发送用于指引行进方向的振动指令；振动组件接到振动指令后，根据振动指令做出相应的振动动作，进而该智能鞋垫的使用者能够通过脚底感知到如何行进，使得智能鞋垫实现了导航的功能。
在具体的实施方案中，上述鞋垫本体可以包括左鞋垫本体和右鞋垫本体，振动组件包括安装在左鞋垫本体上的左振动组件和安装在右鞋垫本体上的右振动组件；
振动指令包括左转指令和右转指令，左振动组件用于根据左转指令做出第一振动动作；右振动组件用于根据右转指令做出第二振动动作。
这里需要说明的是，第一振动动作和第二振动动作可以是不具有方向性的振动，此时可通过转子马达、直线电机或压电陶瓷振动器来实现振动，比如转子马达配合凸轮实现振动，直线电机上下运动实现振动等。具体为：当左鞋垫本体上的左振动组件振动时，提醒使用者向左转弯；当右鞋垫本体上的右振动组件振动时，提醒使用者向有转弯。
还可以是第一振动动作为具有方向性的振动，即向左的单向振动；第二振动动作为具有方向性的振动，即向右的单向振动。通过方向性的振动对于使用者的提醒更加明显，进一步增强了智能鞋垫指引方向的实用性。
此外，上述鞋垫本体还可以为左鞋垫本体或右鞋垫本体，振动组件安装在左鞋垫本体和右鞋垫本体的其中一个上面即可，而振动指令包括左转指令和右转指令；当振动指令为左转指令时，振动组件做出向左的单向振动；当振动指令为右转指令时，振动组件做出向右的单向振动。
在一些具体的实施方案中，上述振动组件可以通过单个电机实现振动动作。当然需要说明的是此时的单个电机可以是普通的微型电机带动凸轮实现振动的方式，也可以是直线电机垂直于智能鞋垫的方向上下运动。这里需要说明的是，此时单个电机实现振动不具有方向性，因此鞋垫本体应包括左鞋垫本体和右鞋垫本体，振动组件包括安装在左鞋垫本体上的左振动组件和安装在右鞋垫本体上的右振动组件。振动指令包括左转指令和右转指令，左振动组件用于根据左转指令做出振动动作；右振动组件用于根据右转指令做出振动动作。
在另一些实施方案中，上述振动组件还可以是通过多个直线电机组合实现方向性振动。通过多个直线电机以一定的时间间隔输出振动力来实现方向性的振动，比如向左转弯时，多个直线电机呈从左到右一次开始振动的方式实现向左的转向提醒；向右转弯时，多个直线电机呈从右到左一次开始振动的方式实现向右的转向提醒。当然可以理解的是上述直线电机仅仅是本发明实施例的优选地举例，也可以是通过马达的振动频率、幅度、相位、时间等配合来实现，比如振动组件由两个或两个以上的线性马达组成的振动马达组，振动马达组中的马达平行紧靠着放置，线性马达之间的振动频率具有整数倍关系，通过调节马达之间的相位差，使其振动波形进行叠加，在一个方向上产生正向叠加，使振动波形峰值叠加产生加强的振感，在相反的方向上产生负向叠加，使振动波形峰值部分抵消削弱振感，由此可以产生具有方向性的振感，并且通过调整马达振动的振幅，进而调整波形峰值叠加和削弱的程度，用以调整振感的强弱。此外也可以是普通微型电机以一定的时间间隔输出振动力来实现方向性的振动；还可以是普通微型电机以不同的频率进行振动实现方向性的振动。
在具体的实施方案中，控制器与鞋垫本体可以为分体式结构，比如控制器为智能手机上的APP应用，该App具有地图导航功能，并且获取的当前地理位置信息可以是鞋垫本体上安装GPS定位设备，也可以是智能手机自带的GPS定位功能实现定位，智能手机上的APP应用可以对鞋垫本体上的振动组件发出向不同方向振动的指令；也可以是控制器直接设置在鞋垫本体上，当然此时需要说明的是控制器应该连接有输入设备或本身安装有输入设备，以便于使用者输入目的地信息。并且输入设备可以是触屏手写式输入，也可以是语音输入设备，本发明实施例优选采用语音输入的方式，这样在恶劣环境的使用者或者盲人均能够使用方便。
以上对本发明所提供的智能鞋垫进行了详细介绍。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。