本发明涉及制鞋设备领域，具体的说是一种制鞋用皮革的打磨装置。
背景技术：
皮革加工时皮鞋制造中必不可少的一环，包括去脂、鞣制、打磨、上色、压纹、抛光等复杂的工艺流程,最终在皮革上做成需要的颜色和纹路。其中的打磨是用磨砂纸打磨皮革的头层使表面平滑，以去除大部分自然印记。
现有技术中，皮革表层打磨大多仍采用人工方式作业，其生产效率较低，且打磨技术难度较高，皮革打磨后的平滑度或光泽度大多依赖于打磨工人常年积累的经验，导致产品的一致性较差。
技术实现要素：
本发明旨在提供一种自动化程度高的制鞋用皮革的打磨装置，以节省人力物力，提高生产率和产品的一致性。
为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案为：一种制鞋用皮革的打磨装置，包括机架、转动设置在机架上的皮革固定板、设置在机架上并位于皮革固定板上方的升降梁以及滑动设置在升降梁上的皮革打磨头；皮革固定板的板面沿水平方向分布，沿皮革固定板的外缘间隔设有多个用于固定皮革的夹具，在机架上位于皮革固定板的下方固定设有第一电机，第一电机输出轴与固定在皮革固定板下板面中心位置的转轴传动连接；升降梁沿皮革固定板的中心线分布，在升降梁的两端分别设有轴孔，两个轴孔中均穿设有滑轴，滑轴的两端分别从对应的轴孔中穿出，在滑轴的下端设有外螺纹并配合安装有调整螺母，滑轴的上端固定设置在机架的顶部，且在滑轴上位于机架的顶部和升降梁之间设有压缩弹簧；在升降梁上设有可沿升降梁长度方向滑动的滑块，在滑块上沿升降梁的长度方向开设有螺纹孔，螺纹孔中配合安装有丝杠，丝杠的两端分别转动设置在固定于升降梁上的轴座内，在升降梁上位于丝杠其中一端的位置设有用于驱动丝杠转动的第二电机，所述皮革打磨头固定在滑块朝向皮革固定板的一侧。
优选的，在升降梁的下沿设有沿升降梁长度方向分布的燕尾型滑轨，在滑块朝向升降梁的一侧设有与燕尾型滑轨配合滑动的燕尾形滑槽。
优选的，皮革固定板为圆形，燕尾型滑轨在皮革固定板上的竖直投影与皮革固定板的其中一条直径重合分布。
优选的，两个轴座分别固定设置在燕尾型滑轨的两端。
优选的，转轴与机架之间设有止推轴承。
优选的，机架包括顶层、中层和底层，第一电机固定在底层，皮革固定板转动设置在中层，升降梁连接在顶层。
有益效果
本发明结构简单，易于实现，通过将待打磨皮革固定在皮革固定板后，利用皮革固定板的转动配合皮革打磨头的直线运动来对皮革进行打磨。与现有技术打磨过程中，只进行一个方向或多个方向的打磨方式相比，本发明在皮革上的打磨方向为360°全方位打磨，从而更有利于提高成品的平整度和光滑度，并大幅度降低了皮革打磨工艺所需的人力物力，提高了企业的生产效率，使产品的一致性大大提高。
本发明中的升降梁通过两根滑杆与机架的顶部连接，在两根滑杆上分别设有压缩弹簧，从而可调整升降梁与皮革固定板的工作面之间的间距，以适应不同厚度皮革的打磨工艺或同种规格皮革的不同厚度的磨削需求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中标记：1、机架，101、顶层，102、底层，103、中层，2、轴座，3、升降梁，4、燕尾型滑轨，5、丝杠，6、第二电机，7、压缩弹簧，8、调整螺母，9、滑轴，10、皮革固定板，11、滑块，12、皮革打磨头，13、第一电机，14、转轴，15、止推轴承。
具体实施方式
如图1所示，本发明的一种制鞋用皮革的打磨装置，包括一个机架1，机架1包括多根竖直的立柱以及间隔水平连接在多根立柱之间的顶层101、中层103和底层102。
在机架1的中层103转动设有皮革固定板10，皮革固定板10为圆形且平行于机架1的中层103分布。沿皮革固定板10的外缘间隔设有多个用于固定皮革的夹具。在皮革固定板10下板面的中心位置垂直固定有转轴14，在机架1的中层103上开设有供转轴14转动的孔，转轴14的下端穿过孔后与固定设置在机架1底层102上的第一电机13传动连接，通过第一电机13带动皮革固定板10持续转动，继而使得设置在皮革固定板10上的待加工皮革持续转动。而为了避免皮革固定板10在转动过程中产生轴向位移，影响皮革打磨的厚度，本实施例中红在转轴14和机架1的中层103上的孔之间设有止推轴承15。
在机架1的顶层101并位于皮革固定板10中心线的正上方设有升降梁3，在升降梁3的两端分别设有沿竖直方向分布的轴孔。两个轴孔中均穿设有滑轴9，滑轴9的两端分别从对应的轴孔中穿出，在滑轴9的下端设有外螺纹并配合安装有调整螺母8，滑轴9的上端固定设置在机架1的顶部，且在滑轴9上位于机架1的顶部和升降梁3之间设有压缩弹簧7，可通过旋转调整螺母8来调整升降梁3与其下方的皮革固定板10之间的间距，并通过压缩弹簧7使得升降梁3具有朝向皮革固定板10方向的压紧趋势。
在升降梁3相对皮革固定板10的一侧设有在竖直方向上与皮革固定板10的一条直径相重合的燕尾型滑轨4，在燕尾型滑轨4上滑动设有滑块11，滑块11靠近升降梁3的一侧开设有与燕尾型滑轨4的横截面形状相对应的燕尾型滑槽，使得滑块11可在燕尾型滑轨4上沿升降梁3的长度方向进行滑动；滑块11靠近皮革固定板10的一侧固定设有皮革打磨头12，通过打磨头沿升降梁3的直线运动与待打磨皮革在皮革固定板10上的圆周远东的共同配合，以实现皮革的360°方向的全面打磨。
皮革打磨头12的直线运动通过以下机构实现。在滑块11上沿升降梁3的长度方向开设有螺纹孔，螺纹孔中配合安装有丝杠5，丝杠5的两端分别转动设置在固定于升降梁3上的轴座2内，两个轴座2分别固定在升降梁3上并位于燕尾型滑轨4的两端，在升降梁3上位于丝杠5其中一端的位置设有用于驱动丝杠5转动的第二电机6，即可通过第二电机6的正转或反转以驱动皮革打磨头12沿燕尾型滑轨4的往复直线运动。