一种自动补偿的海绵轮机构的制作方法

本发明涉及打磨设备技术领域，尤其是一种自动补偿的海绵轮机构。

背景技术：

工业生产中，经常需要对工件进行打粗处理。以鞋底生产线为例，鞋底生产过程中有一道打粗工艺，利用海绵轮或砂带对鞋底四周的边沿进行打磨，通过打磨可以去掉鞋底在注塑过程中出现的飞边，提高鞋底四周边沿的粗糙程度，利于胶条或鞋帮与鞋底粘合。

在打粗过程中，工件在夹具的夹持下以一定速度转动一周以上，海绵轮在电机的带动下保持高速旋转，并能够跟随工件的轮廓变化随时进退，使海绵轮始终与工件的边沿保持接触，对工件边沿进行持续的打磨。在实际生产过程中，工件的边缘不一定规整，工件的局部尺寸可能偏大，会增加对海绵轮的挤压程度，造成打磨阻力偏大，此时需要海绵轮能够进行一定的位移补偿，来调整对工件的压力，降低海绵轮自身的磨损，也避免过度打磨损坏工件。

技术实现要素：

本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种自动补偿的海绵轮机构，能够完成工件边沿的打粗，还能够根据边沿轮廓自动进行位移补偿，使得打磨压力稳定，还具有适应性强、成本较低、结构简单的特点。

本发明的技术目的是这样实现的：

一种自动补偿的海绵轮机构，包括由电机驱动的海绵轮，其特征在于：所述电机悬挂在弹性滑动机构上，电机的输出轴向上竖直穿过台板的通孔后安装着所述海绵轮；所述弹性滑动机构包括门架、l型支架、导套、光轴、弹簧以及可调行程气缸；门架固定在台板的底面，门架内水平固定有两条光轴，l型支架的竖直段通过两个导套滑动安装在两条光轴上，l型支架的水平段安装着所述电机，可调行程气缸的缸体固定在门架的端部，其顶杆水平穿过门架后抵靠着弹簧的第一端，弹簧的第二端抵靠着l型支架的竖直段。

作为优选，所述导套通过法兰与l型支架的竖直段固定连接。

作为优选，所述弹簧的第二端通过固定片以及所述法兰抵靠着l型支架的竖直段，所述固定片固定连接着两个导套的法兰。

本发明具有的有益效果是：当海绵轮在打磨过程中遇到较大阻力时，l型支架可以抵抗弹簧力进行一定距离的滑移补偿，从而使海绵轮与工件之间的压力维持在一个稳定的范围内，避免损坏工件，也能更好地适应各种不同规格的工件，应用范围广，结构简单，成本较低。

附图说明

图1是本发明的主视示意图。

图2是本发明的立体结构示意图之一(不含海绵轮和台板)。

图3是本发明的立体结构示意图之二(不含海绵轮和台板)。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本发明作进一步说明。

如图1到图3所示，一种自动补偿的海绵轮机构，包括由电机6驱动的海绵轮3(外壁固定有打磨用的砂套)。所述电机6的壳体竖直悬挂在弹性滑动机构上，电机6的输出轴4向上竖直穿过台板1的通孔后安装着所述海绵轮3。所述弹性滑动机构包括门架2、l型支架5、导套7、光轴8、弹簧12以及可调行程气缸9(外购获得)。门架2固定在台板1的底面(开口朝下)，门架2内水平固定有两条光轴8，l型支架5的竖直段通过两个导套7滑动安装在两条光轴8上，l型支架5的水平段安装着所述电机6。可调行程气缸9的缸体固定在门架2的端部，其顶杆10水平穿过门架2后抵靠着弹簧12的第一端，弹簧12的第二端抵靠着l型支架5的竖直段。

所述导套7通过法兰7-1与l型支架5的竖直段固定连接。所述弹簧12的第二端通过固定片13以及所述法兰7-1抵靠着l型支架5的竖直段，所述固定片13固定连接着两个导套7的法兰7-1，一般情况下，弹簧12的第二端与固定片13固定连接。

本发明有两种工作模式，可以根据需要进行选择：

1、弹簧力恒定模式：人工调节可调行程气缸9的调节螺母11，将可调行程气缸9的行程设定为固定值，则顶杆10顶出的距离恒定，弹簧12初始的松紧度确定，l型支架5收到的初始弹簧力确定，当海绵轮3遇到工件尺寸偏大、偏硬的部位，打磨阻力较大时，海绵轮3通过电机6和l型支架5抵抗弹簧力缩回一定距离进行避让，使打磨压力维持在一定范围之内，不至于因为打磨压力过大损坏海绵轮3或工件。

2、弹簧力可变化模式：人工调节可调行程气缸9的调节螺母11，将可调行程气缸9的行程设定为固定值，可调行程气缸9的进气电磁阀和排气电磁阀由打粗机构的控制器进行控制，能够与工件夹具的旋转程度进行开闭(此为现有技术，在此不做详细介绍)。

以鞋底为例，其夹具的旋转中心到鞋尖和鞋跟的距离，要大于到鞋底两侧边沿中部的距离，在一个打磨周期内(即鞋底旋转一周)，当海绵轮3打磨鞋底两侧边沿的中部时，鞋底边沿对海绵轮3的挤压程度较小，海绵轮3需要补偿的距离小，打粗机构的控制器控制可调行程气缸9的顶杆10完全顶出，弹簧12对l型支架5的作用力为最大值，海绵轮3可移动的距离较小，打磨压力大(此时鞋底边沿与海绵轮的接触面积也大)。当鞋底继续转动，从两侧边沿的中部与海绵轮接触，逐渐变化到鞋尖或鞋底与海绵轮3接触的过程中，鞋底边沿到转动中心的距离逐渐变大，对海绵轮3的挤压程度也逐渐变大，海绵轮3需要补偿的距离逐渐变大，打粗机构的控制器控制可调行程气缸9排气，顶杆10在弹簧力的作用下，在一定时间内逐渐缩回，弹簧12对l型支架5的作用力在一定时间内逐渐变小，海绵轮3及l型支架5可移动的距离逐渐变大，打磨压力逐渐变小(此时鞋底边沿与海绵轮的接触面积也逐渐减小)。同理，随着鞋底的转动，从鞋尖或鞋跟与海绵轮接触，逐渐变化为鞋底两侧边沿的中部与海绵轮3接触时，可调行程气缸9进气，顶杆10在一定时间内顶出，弹簧12对l型支架5的作用力在一定时间内逐渐变大，海绵轮3及l型支架5可移动的距离逐渐变小，打磨压力逐渐变大。

这样，通过可调行程气缸的进气和排气，可以根据工件轮廓的变化逐渐改变海绵轮3的移动距离，当工件与海绵轮3接触面积逐渐变大时，打磨压力也逐渐变大，接触面积逐渐变小时，打磨压力也逐渐变小，使海绵轮对工件打磨部位的压强维持在一定范围内，不至于因为压强过大损坏海绵轮3或工件。

以上所述仅为本发明的优选实施例，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及打磨设备技术领域，尤其是一种自动补偿的海绵轮机构，包括由电机驱动的海绵轮，电机悬挂在弹性滑动机构上，电机的输出轴向上竖直穿过台板的通孔后安装着所述海绵轮；所述弹性滑动机构包括门架、L型支架、导套、光轴、弹簧以及可调行程气缸；门架固定在台板的底面，门架内水平固定有两条光轴，L型支架的竖直段通过两个导套滑动安装在两条光轴上，L型支架的水平段安装着所述电机，可调行程气缸的缸体固定在门架的端部，其顶杆水平穿过门架后抵靠着弹簧的第一端，弹簧的第二端抵靠着L型支架的竖直段。能够完成工件边沿的打粗，还能够根据边沿轮廓自动进行位移补偿，使得打磨压力稳定，还具有适应性强、成本较低、结构简单的特点。

技术研发人员：余才
受保护的技术使用者：瑞安市祥研科技有限公司
技术研发日：2019.01.08
技术公布日：2019.04.16