刷胶机的制作方法

本实用新型涉及一种对胶鞋贴围条处进行自动刷胶的刷胶机。

背景技术：

在胶鞋鞋底周边位置刷上胶水然后贴上围条，是胶鞋制作的必备工序。目前，上述在胶鞋贴围条处进行刷胶的工作基本都是通过人工来完成，效率低，劳动强度大，劳动力成本高。

技术实现要素：

鉴于背景技术存在的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种可实现胶鞋贴围条处的自动刷胶，提高效率，减轻劳动强度的刷胶机。

本实用新型是通过如下技术方案来实施的：

刷胶机，其特征在于：工作台上设有鞋楦支承，鞋楦支承由相互独立的内鞋楦支承板和外鞋楦支承板构成，内鞋楦支承板可转动设置，外鞋楦支承板可上下活动设置，内鞋楦支承板的上方设有鞋楦压块，鞋楦压块可上下活动设置并在工作时与内鞋楦支承板同步转动，内鞋楦支承板的旁侧设有刷胶头，刷胶头的下方设有靠轮和托轮，刷胶头、靠轮和托轮在滑移板上安装，滑移板的滑移动作由推动部件进行推动。

上述技术方案的刷胶机，可实现胶鞋贴围条处的自动刷胶，具体工作原理是：在刷胶工作时，将套上鞋楦的胶鞋放到鞋楦支承上由鞋楦压块进行压紧，压紧后外鞋楦支承板向下活动，只留下内鞋楦支承板对鞋楦和胶鞋进行支承，接下来，推动部件推动滑移板向胶鞋靠近，使刷胶头、靠轮和托轮接触胶鞋或鞋楦，托轮从下面方向抵靠接触鞋楦，而靠轮从外侧方向抵靠鞋楦，然后鞋楦压块、内鞋楦支承板、鞋楦和胶鞋作同步转动，在转动过程中，刷胶头将胶水准确地刷涂到胶鞋贴围条处，进而完成胶鞋贴围条处的自动刷胶。由于实现自动刷胶，所以大大提高效率，减轻劳动强度，并保证制鞋质量。

作为优选，所述推动部件包括伺服电机和保压气缸，伺服电机通过丝杆螺母结构推动活动板，保压气缸安装于活动板上与滑移板连接。通过上述设计，伺服电机根据鞋楦、胶鞋转动过程中的径向尺寸变化而随时控制滑移板进退，使靠轮在刷胶过程中始终接触鞋楦，使刷胶头与胶鞋之间保持恒定距离，保证刷胶均匀和刷胶质量，同时，当伺服电机控制的滑移板万一出现控制不及时情况，保压气缸可起到对滑移板的辅助推动作用。

作为优选，所述滑移板上设有由升降气缸推动作上下活动的升降座，刷胶头安装于刷胶座上，刷胶座可上下调节设于升降座上，靠轮在刷胶头的底部安装，托轮在升降座上安装。通过上述设计，在升降气缸的推动下，托轮能够在刷胶过程中从下面方向始终抵靠接触鞋楦的底部周边，使刷胶头与胶鞋贴围条处上下对准，保证刷胶位置准确和刷胶质量；同时，刷胶座可上下调节，可直接针对适应不同涂胶位置的胶鞋刷胶。

作为优选，所述刷胶头在刷胶座上作左右摆动设置，刷胶头固定连接轮齿，轮齿轴转动设于刷胶座上，刷胶座内设有横向活动的齿条，齿条由固定于刷胶座上的齿条气缸推动。上述设计可改变刷胶头的刷胶角度，更好保证刷胶质量。

作为优选，鞋楦压块的上下活动由压块气缸推动，压块气缸的安装板连接转轴，转轴由上电机驱动，转轴传动连接竖向轴，竖向轴向下穿过工作台后与连接内鞋楦支承板的转动轴传动连接。通过上述设计，上电机工作即可驱动鞋楦压块、内鞋楦支承板及被压住的鞋楦和胶鞋同步转动，结构简单，同步性好。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为刷胶机工作台部位的结构示意图，

图3为推动部件的结构示意图，

图4为刷胶头摆动位置的结构示意图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型的刷胶机，工作台14上设有鞋楦支承，鞋楦支承由相互独立的内鞋楦支承板5和外鞋楦支承板4构成，内鞋楦支承板5可转动设置，内鞋楦支承板5的底部连接转动轴，外鞋楦支承板4可上下活动设置由气缸推动，内鞋楦支承板5的上方设有鞋楦压块6，鞋楦压块6可上下活动设置并在工作时与内鞋楦支承板5同步转动，具体结构是：鞋楦压块6的上下活动由压块气缸7推动，压块气缸7的安装板8连接转轴，转轴由上电机9驱动，转轴传动连接竖向轴10，竖向轴10向下穿过工作台14后与所述转动轴传动连接；内鞋楦支承板5的旁侧设有两组相同的刷胶头11，刷胶头11的下方设有靠轮12和托轮13，刷胶头11、靠轮12和托轮13在滑移板1上安装，滑移板1的滑移动作由推动部件进行推动，推动部件包括伺服电机21和保压气缸20，伺服电机21通过丝杆22、螺母结构推动活动板23，保压气缸20安装于活动板23上与滑移板1连接。所述滑移板1上设有由升降气缸3推动作上下活动的升降座2，刷胶头11安装于刷胶座15上，刷胶座15可上下调节设于升降座2上，刷胶座15的上下调节通过调节电机18、调节丝杆17和调节螺母16的组合来完成，调节螺母16与刷胶座15固定相连，调节电机18安装于升降座2上，所述靠轮12在刷胶头11的底部安装，所述托轮13在升降座2上安装。所述刷胶头11在刷胶座15上作左右摆动设置，刷胶头11的背面固定连接轮齿26，轮齿轴24转动设于刷胶座15上，刷胶座15内设有横向活动的齿条25，齿条25由固定于刷胶座15上的齿条气缸19推动。

上述的刷胶机是这样进行工作的：刷胶工作时，套上鞋楦的胶鞋被放到鞋楦支承上由鞋楦压块6进行压紧（此时内鞋楦支承板5、外鞋楦支承板4具有同一高度平面），压紧后外鞋楦支承板4向下活动，只留下内鞋楦支承板5对鞋楦和胶鞋进行支承，此时鞋楦底部周边的下方会留出让托轮13进入的空间，接下来，伺服电机21推动滑移板1使刷胶头11、靠轮12和托轮13向鞋楦靠近，直至靠轮12从外侧方向抵靠接触鞋楦的侧面（而且通过伺服电机21的控制和保压气缸20的辅助，靠轮12能够在后续鞋楦转动过程中始终与鞋楦保持抵靠接触状态），使刷胶头11在刷胶过程中与胶鞋贴围条处之间始终保持恒定距离；同时托轮13到达鞋楦下方，随后升降气缸3推动升降座2向上，于是托轮13从下面方向抵靠住鞋楦（而且在升降气缸3的保压作用下，托轮13能够在后续鞋楦转动过程中始终与鞋楦底部保持抵靠接触状态），使刷胶头11在刷胶过程中在上下位置始终对准胶鞋贴围条处；在上述动作完成后，上电机9驱动鞋楦压块6、内鞋楦支承板5及被压住的鞋楦和胶鞋同步转动，于是在鞋楦、胶鞋的转动过程中，刷胶头11能够将胶水均匀、准确地刷涂到胶鞋贴围条处，进而完成胶鞋贴围条处的自动刷胶，提高效率，减轻劳动强度，并保证制鞋质量。

技术特征：

1.刷胶机，其特征在于：工作台上设有鞋楦支承，鞋楦支承由相互独立的内鞋楦支承板和外鞋楦支承板构成，内鞋楦支承板可转动设置，外鞋楦支承板可上下活动设置，内鞋楦支承板的上方设有鞋楦压块，鞋楦压块可上下活动设置并在工作时与内鞋楦支承板同步转动，内鞋楦支承板的旁侧设有刷胶头，刷胶头的下方设有靠轮和托轮，刷胶头、靠轮和托轮在滑移板上安装，滑移板的滑移动作由推动部件进行推动。

2.如权利要求1所述的刷胶机，其特征在于：所述推动部件包括伺服电机和保压气缸，伺服电机通过丝杆螺母结构推动活动板，保压气缸安装于活动板上与滑移板连接。

3.如权利要求1所述的刷胶机，其特征在于：所述滑移板上设有由升降气缸推动作上下活动的升降座，刷胶头安装于刷胶座上，刷胶座可上下调节设于升降座上，靠轮在刷胶头的底部安装，托轮在升降座上安装。

4.如权利要求1所述的刷胶机，其特征在于：所述刷胶头在刷胶座上作左右摆动设置，刷胶头固定连接轮齿，轮齿轴转动设于刷胶座上，刷胶座内设有横向活动的齿条，齿条由固定于刷胶座上的齿条气缸推动。

5.如权利要求1所述的刷胶机，其特征在于：鞋楦压块的上下活动由压块气缸推动，压块气缸的安装板连接转轴，转轴由上电机驱动，转轴传动连接竖向轴，竖向轴向下穿过工作台后与连接内鞋楦支承板的转动轴传动连接。

技术总结
本实用新型公开了刷胶机，其特征在于：工作台上设有鞋楦支承，鞋楦支承由相互独立的内鞋楦支承板和外鞋楦支承板构成，内鞋楦支承板可转动设置，外鞋楦支承板可上下活动设置，内鞋楦支承板的上方设有鞋楦压块，鞋楦压块可上下活动设置并在工作时与内鞋楦支承板同步转动，内鞋楦支承板的旁侧设有刷胶头，刷胶头的下方设有靠轮和托轮，刷胶头、靠轮和托轮在滑移板上安装，滑移板的滑移动作由推动部件进行推动。本实用新型可实现胶鞋贴围条处的自动刷胶，提高效率，减轻劳动强度。

技术研发人员：王学满
受保护的技术使用者：温州市德立智能科技有限公司
技术研发日：2019.07.29
技术公布日：2020.05.05