一种口罩耳带取放装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种取放装置，具体涉及一种口罩耳带取放装置。


背景技术：

2.口罩耳带取放装置用于自动完成口罩耳带焊接前的取放动作，装置的可靠性与易维护直接决定了焊接设备的整机可靠性与生产效率，目前取放装置主要采用齿轮齿条驱动方式来完成耳带送料机送来的耳带并相对旋转90度来完成取放动作，因机构复杂且运行一段时间过后齿轮和齿条松动或磨损严重，导致耳带取放的位置精度下降严重，如出现的情况是取耳带失败和放置耳带时位置出现偏差，直接导致耳带焊接成功率低，并且因机构复杂导致维护调整繁琐，磨损后的齿轮齿条碎屑易污染生产环境。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种口罩耳带取放装置，通过以下技术方案实现：
4.一种口罩耳带取放装置，包括底座、安装在所述底座上的立柱、安装在所述立柱侧边的气缸固定板、安装在所述气缸固定板上的气缸、固定在所述气缸底端的安装板、固定在所述安装板下端的180
°
开闭型气动手指、左平行型气动手指、右平行型气动手指、固定在所述左平行型气动手指下端的第一夹线夹头和固定在所述右平行型气动手指下端的第二夹线夹头；所述左平行型气动手指通过第一固定板设置在所述180
°
开闭型气动手指外端的一侧，所述右平行型气动手指通过第二固定板设置在所述180
°
开闭型气动手指外端的另一侧。
5.进一步的，所述第一固定板和所述第二固定板分别旋转固定在所述180
°
开闭型气动手指外端的各一侧，所述第一固定板和所述第二固定板可旋转的角度为0
°
～90
°
。
6.进一步的，所述气缸为一组活塞杆及两组导杆组成的三轴气缸，所述安装板固定在所述三轴气缸的底端。
7.进一步的，所述第一固定板上设置有第一腰型孔，通过所述第一腰型孔与所述左平行型气动手指固定。
8.进一步的，所述第二固定板上设置有第二腰型孔，通过所述第二腰型孔与所述右平行型气动手指固定。
9.进一步的，所述第一腰型孔与所述第二腰型孔均为两组。
10.本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型采用180
°
开闭型气动手指替换了复杂的回转、齿轮齿条或驱动气缸机构，实现了驱动与执行一体化，结构紧凑，节省了大量成本，易维护，且无污染；第一固定板和第二固定板设有腰型孔，可以微调两个平行型气动手指的位置，就能实现在焊接成人口罩和儿童口罩耳带的不同间距间进行切换，免去了更换其它治具的麻烦。
12.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技
术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
13.图1为本实用新型夹取耳带时的结构示意图；
14.图2为本实用新型放置耳带时的结构示意图。
15.图中标号说明：
16.1、第一夹线夹头，2、左平行型气动手指，3、第一固定板，4、180
°
开闭型气动手指，5、安装板，6、气缸，7、立柱，8、气缸固定板，9、第二固定板，10、右平行型气动手指，11、底座，12、第二夹线夹头。
具体实施方式
17.下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
18.参见图1
‑
图2所示，一种口罩耳带取放装置，包括底座11、安装在底座11上的立柱7、安装在立柱7侧边的气缸固定板8、安装在气缸固定板8上的气缸6、固定在气缸6底端的安装板5、固定在安装板5下端的180
°
开闭型气动手指4、左平行型气动手指2、右平行型气动手指10、固定在左平行型气动手指2下端的第一夹线夹头1和固定在右平行型气动手指10下端的第二夹线夹头12；左平行型气动手指2通过第一固定板3设置在180
°
开闭型气动手指4外端的一侧，右平行型气动手指10通过第二固定板9设置在180
°
开闭型气动手指4外端的另一侧。
19.进一步的，第一固定板3和第二固定板9分别旋转固定在180
°
开闭型气动手指4外端的各一侧，第一固定板3和第二固定板9可旋转的角度为0
°
～90
°
。
20.进一步的，气缸6为一组活塞杆及两组导杆组成的三轴气缸，安装板5固定在三轴气缸的底端。
21.进一步的，第一固定板3上设置有第一腰型孔，通过第一腰型孔与左平行型气动手指2固定。
22.进一步的，第二固定板9上设置有第二腰型孔，通过第二腰型孔与右平行型气动手指10固定。
23.进一步的，第一腰型孔与第二腰型孔均为两组。
24.本实用新型的工作过程为：
25.参见图1所示，夹取耳带线时：180
°
开闭型气动手指4打开处于取线状态，此时第一夹线夹头1和第二夹线夹头12呈直线状态，组成180
°
角，随后气缸6的活塞杆向下运动带动180
°
开闭型气动手指4到位，此时左平行型气动手指2和右平行型气动手指10通过第一夹线夹头1和第二夹线夹头12将送料机构送来的耳带夹取，随后气缸6的活塞杆向上运动；
26.参见图2所示，放置耳带线时：180
°
开闭型气动手指4闭合处于放线状态，此时第一夹线夹头1和第二夹线夹头12呈平行状态，组成0
°
角，随后气缸6的活塞杆向下运动带动180
°
开闭型气动手指4到达耳带线的放置位置，等待点焊系统将耳带线焊接至口罩片上，焊接完成后，第一夹线夹头1和第二夹线夹头12放开耳带，气缸6的活塞杆向上运动回原位循环运行。
27.以上仅为实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种口罩耳带取放装置，其特征在于：包括底座（11）、安装在所述底座（11）上的立柱（7）、安装在所述立柱（7）侧边的气缸固定板（8）、安装在所述气缸固定板（8）上的气缸（6）、固定在所述气缸（6）底端的安装板（5）、固定在所述安装板（5）下端的180
°
开闭型气动手指（4）、左平行型气动手指（2）、右平行型气动手指（10）、固定在所述左平行型气动手指（2）下端的第一夹线夹头（1）和固定在所述右平行型气动手指（10）下端的第二夹线夹头（12）；所述左平行型气动手指（2）通过第一固定板（3）设置在所述180
°
开闭型气动手指（4）外端的一侧，所述右平行型气动手指（10）通过第二固定板（9）设置在所述180
°
开闭型气动手指（4）外端的另一侧。2.根据权利要求1所述的口罩耳带取放装置，其特征在于：所述第一固定板（3）和所述第二固定板（9）分别旋转固定在所述180
°
开闭型气动手指（4）外端的各一侧，所述第一固定板（3）和所述第二固定板（9）可旋转的角度为0
°
～90
°
。3.根据权利要求2所述的口罩耳带取放装置，其特征在于：所述气缸（6）为一组活塞杆及两组导杆组成的三轴气缸，所述安装板（5）固定在所述三轴气缸的底端。4.根据权利要求3所述的口罩耳带取放装置，其特征在于：所述第一固定板（3）上设置有第一腰型孔，通过所述第一腰型孔与所述左平行型气动手指（2）固定。5.根据权利要求4所述的口罩耳带取放装置，其特征在于：所述第二固定板（9）上设置有第二腰型孔，通过所述第二腰型孔与所述右平行型气动手指（10）固定。6.根据权利要求5所述的口罩耳带取放装置，其特征在于：所述第一腰型孔与所述第二腰型孔均为两组。

技术总结
本实用新型公开了一种口罩耳带取放装置，包括底座、安装在底座上的立柱、安装在立柱侧边的气缸、固定在气缸底端的安装板、固定在安装板下端的180


技术研发人员：徐宇
受保护的技术使用者：苏州工业园区新业科技有限公司
技术研发日：2021.01.12
技术公布日：2021/11/16