一种服装布片衬片自动粘合上料机的制作方法

文档序号:31605344发布日期:2022-09-21 10:27阅读:79来源:国知局
一种服装布片衬片自动粘合上料机的制作方法

1.本发明涉及服装加工设备技术领域,尤其涉及一种服装布片衬片自动粘合上料机。


背景技术:

2.目前的服装加工属于劳动密集型行业,服装加工的各个工序和步骤均需要依赖大量的人工操作。这就造成了服装生产成本的居高不下,同时生产效率也受到极大的限制。
3.随着我国国民经济的逐步发展,人民的物质生活水平不断提高,人工成本也不断攀升,传统服装加工和生产的成本也越来越高。同时,由于传统服装生产加工主要靠人工操作,操作工人的经验和操作的熟练度也很大的影响着服装的产品质量,一个熟练的生产操作工人必须经过长期的训练和实际生产操作才能达到较高的熟练度,这就造成了个熟练操作工的培养成本占据了服装加工企业成本的较大一部分。随着工业的现代化的和大规模化,通过自动化设备生产代替人工进行生产作业已经成为制造业发展的趋势。
4.在服装生产企业里,常常需要将两种服装半成品原料使用粘合机进行粘合,这两种原料分别为布片和衬片。传统的人工操作需要人工将布片和衬片逐片取出,之后进行对正,将布片叠放到衬片上,然后将叠放好的布片和衬片一同放到进粘合机的进料口处的皮带输送机上,由粘合机将衬片和布片粘合到一起。布片和衬片的取片、对正、叠放等过程均为人工进行,效率低、劳动强度大,影响下一步生产工序。
5.由于粘合机的工作速度远大于人工送料的速度,因而粘合机一旦开始运行,就需要多名工人进行送料,因而人工成本很高。为了减少人工和提高粘合机的利用效率,就需要预先将布片和衬片叠放好,达到一定数量或批量后再开启粘合机进行逐一粘合。这样虽然提高了粘合机的利用效率,但是叠放后的布片和衬片由于是相互独立的,相邻的两对布片和衬片会相互影响,尤其是容易受到静电影响,在分开时极易造成布片和衬片错位,因而只能采取平铺的方式,占地面积大,并且叠放好的布片和布片之间很容易在输送和移动时发生错位现象,从而造成不必要的浪费。
6.公开号为cn210796929u的专利申请公开了一种机器人抓布片装置,包括工作台、机械臂和夹具,实现自动取布过程,来实现印花机的布片自动下料。但是其仅能进行布片的抓取,不能与衬片进行叠放以及预粘合。公开号为cn207258738u的专利申请所公开的一种网布自动上料抓取装置同样存在该技术问题。


技术实现要素:

7.本发明所要解决的技术问题是提供一种服装布片衬片自动粘合上料机,用于对布片和衬片进行预粘合,以解决叠放好的布片和衬片后在输送和移动过程中容易错位的问题。
8.为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:
9.一种服装布片衬片自动粘合上料机,包括机架,所述机架上沿纵向依次设置有预
黏合平台、第一送料平台、第一置料平台、第二送料平台和第二置料平台;所述预黏合平台与机架固定连接,所述第一送料平台高于第一置料平台,所述第二送料平台高于第二置料平台,所述第二送料平台和第一送料平台在高度方向上相互错开;所述预黏合平台一旁设置有与机架固定连接的机器人,所述机器人的输出端固定设置有移料装置,所述第一送料平台和第二送料平台均与机架滑动连接,所述第一置料平台的一旁和第二置料平台的一旁均设置有与机架固定连接的吸附装置。
10.进一步的,所述机架上固定设置有用于带动第一送料平台纵向滑动的第一纵移装置和/或所述机架上固定设置有用于带动第二送料平台纵向滑动的第二纵移装置。
11.进一步的,所述第一纵移装置和第二纵移装置至少其中之一为同步带直线滑台。
12.进一步的,所述机架上固定连接有用于带动第一置料平台上下运动的第一竖移装置和/或所述机架上固定连接有用于带动第二置料平台上下移动的第二竖移装置。
13.进一步的,所述第一竖移装置和第二竖移装置至少其中之一为丝杠直线滑台。
14.进一步的,所述吸附装置包括设置在机架上方的针刺式服装裁片抓取装置、固定设置在针刺式服装裁片抓取装置上用于带动针刺式服装裁片抓取装置上下运动的第二气缸以及固定设置在机架上用于带动第二气缸横向运动的第一气缸。
15.进一步的,所述机架的上方固定连接有扫描装置。
16.进一步的,所述扫描装置包括分别设置在第一送料平台上方和第二送料平台上方的两个智能相机,所述智能相机均与机架固定连接。
17.进一步的,所述移料装置包括与预黏合平台平行的中空的真空吸附板,所述真空吸附板底部均布有气孔,所述真空吸附板内部与真空抽气设备相连。
18.本发明的积极效果为:
19.1、本发明设有第一送料平台、第一置料平台、第二送料平台、第二置料平台、吸附装置、移料装置和机器人,从而可代替人工进行服装布片和衬片的抓取和叠放,可提高工作效率,降低劳动强度。
20.2、本发明设有预黏合平台,可将叠放后的布片和衬片进行预粘合,从而避免了叠放好的布片和布片之间很容易在搬运和移动时发生错位现象,从而造成不必要的浪费。
21.3、预粘合后的布片和衬片可再次进行堆叠而不会导致布片和衬片的错位,堆叠后便于运输和储存,运输和储存时布片和衬片也不会发生错位,便于统一使用粘合机进行粘合,提高了粘合机的利用率,降低了生产成本。
22.4、吸附装置设有针刺式服装裁片抓取装置,可代替人工进行服装布片和衬片的取放,针刺式服装裁片抓取装置的第三气缸上设有调整螺母,从而可适应各种不同厚度的布片或衬片。
附图说明
23.图1是实施例1的结构示意图;
24.图2是实施例1中去除机架后的结构示意图;
25.图3是图2的俯视图;
26.图4是吸附装置内部的结构示意图;
27.图5是针刺式服装裁片抓取装置底部的结构示意图;
28.图6是针刺式服装裁片抓取装置侧部的结构示意图;
29.图7是针刺式服装裁片抓取装置内部的结构示意图;
30.图8是针刺式服装裁片抓取装置中滑板的结构示意图;
31.图9是实施例2的结构示意图;
32.图10是扫描装置中智能相机的安装示意图;
33.图11为移料装置的结构示意图;
34.图中:
35.1、机架;2、预黏合平台;3、移料装置;301、真空吸附板;302、气孔;303、气管;304、气管接头;4、机器人;5、第一送料平台;6、第一置料平台;7、扫描装置;8、吸附装置;81、固定板;82、第一气缸;83、第二气缸;84、连接板;85、针刺式服装裁片抓取装置;8501、壳体;8502、下挡板;8503、第三气缸;8504、调整螺母;8505、刺针;8506、窗口;8507、推杆;8508、固定杆;8509、滑板;8510、活动杆;8511、横滑槽;8512、斜滑槽;8513、推板;8514、锁母;9、第二送料平台;10、第二置料平台;11、第二竖移平台;12、第一竖移装置;13、第一纵移装置;14、智能相机;15、第二纵移装置。
具体实施方式
36.为叙述方便,在以下描述中,与第一送料平台5运动方向一致的方向为“纵向”,在水平面内与第一送料平台5垂直的方向为“横向”。
37.实施例1
38.如图1至图4以及图11所示,一种服装布片衬片自动粘合上料机,包括机架1,所述机架1结构为由铝合金型材通过紧固件连接组成的框架结构。所述机架1上沿纵向由左至右依次设置有矩形的预黏合平台2、矩形的第一送料平台5、矩形的第一置料平台6、矩形的第二送料平台9和矩形的第二置料平台10。所述预黏合平台2、第一送料平台5、第一置料平台6、第二送料平台9和第二置料平台10均为水平设置,所述第一置料平台6上面叠放有矩形的衬片,所述第二置料平台10上面叠放有矩形的布片。
39.所述预黏合平台2与机架1通过螺钉固定连接,所述预黏合平台2下设有加热管。所述第一送料平台5高于第一置料平台6,所述第二送料平台9高于第二置料平台10,所述第二送料平台9高于第一送料平台5。
40.所述预黏合平台2一旁设置有与机架1固定连接的机器人4,所述机器人4为adtech四轴机器人,其型号为cr6320。这种机器人4的输出端为向下的可转动可上下移动的空心轴,所述机器人4的空心轴的下端固定设置有移料装置3,所述移料装置3包括与预黏合平台2平行的中空的矩形的真空吸附板301,所述真空吸附板301高于预黏合平台2,所述真空吸附板301的底部均布有气孔302,所述真空吸附板301的顶部中心在于机器人4的空心轴相对应的位置拧有气管接头304,所述气管接头304的顶端连接有气管303,所述气管303穿过机器人4的空心轴后与真空抽气设备相连。
41.所述第一送料平台5和第二送料平台9均与机架1滑动连接,所述第一置料平台6的后侧和第二置料平台10的后侧均设置有与机架1通过螺钉固定连接的吸附装置8。
42.所述机架1的前侧通过螺钉固定设置有用于带动第一送料平台5纵向滑动的第一纵移装置13,所述机架1的后侧通过螺钉固定设置有用于带动第二送料平台9纵向滑动的第
二纵移装置15。
43.所述第一纵移装置13和第二纵移装置15均为同步带直线滑台。同步带直线滑台动作时,所对应的第一送料平台5或第二送料平台9沿纵向运动。
44.同步带直线滑台是一种常用的直线驱动装置,所述同步带直线滑台的滑轨与机架1固定连接,所述同步带直线滑台的滑块与对应的第一送料平台5或第二送料平台9固定连接。
45.所述第一送料平台5的后侧和机架1之间以及第二送料平台9的前侧和机架1之间均设有直线滑轨,所述直线滑轨的轨道均与机架1通过螺钉固定连接,所述直线滑轨的滑块分别与对应的第一送料平台5或第二送料平台9固定连接。
46.所述机架1内靠近中间固定连接有用于带动第一置料平台6上下运动的第一竖移装置12,所述机架1内靠近右端固定连接有用于带动第二置料平台6上下移动的第二竖移装置11。所述第一竖移装置12和第二竖移装置11均为丝杠直线滑台,所述丝杠直线滑台的滑座与机架1固定连接,所述丝杠直线滑台的滑块分别与对应的第一置料平台6或第二置料平台10通过固定连接在滑块上的立柱固定连接。
47.所述吸附装置8包括设置在机架1上方的针刺式服装裁片抓取装置85、通过螺钉固定设置在针刺式服装裁片抓取装置85左侧的连接板84、固定设置在针刺式服装裁片抓取装置85上方用于连接板84上下运动的第二气缸83以及横向设置的第一气缸82。所述第一气缸82的缸体的右面通过螺钉固定连接有固定板81,所述固定板81与机架1通过螺钉固定连接。所述第一气缸82的推杆前端与第二气缸83的缸体固定连接,所述第二气缸83为右上至左下方向设置,所述第二气缸83的推杆左下端与连接板84通过螺钉固定连接。所述第二气缸83为双杆气缸,所述第一气缸82和固定板之间设有横向的直线滑轨,所述直线滑轨的轨道与固定板81固定连接,所述直线滑轨的滑块与第二气缸83的缸体固定连接。
48.所述针刺式服装裁片抓取装置采用公开号为cn212402787u的发明专利所公开的一种针刺式服装裁片抓取装置,可用于服装裁片的抓取(裁片包括衬片和布片)。
49.如图5至8,根据该专利申请所公开的技术方案,针刺式服装裁片抓取装置85包括由前向后按顺序排列的四个刺针列,每个刺针列包括相互独立并由左向右按顺序排列的八根刺针8505,所述刺针8505相互平行且针尖均向下倾斜,所述刺针8505倾斜的角度为45度。四个刺针列组成两组,每个刺针列包括倾斜方向相反且针尖部位相互交叉布置的两个刺针列。所述刺针列上均设有用于使刺针8505分别沿各自针杆方向运动的驱动单元。
50.所述驱动单元包括竖向设置在抓取装置矩形壳体8501内部的四片平板状滑板8509以及垂直设置在壳体8501顶部中间位置用于推动滑板8509沿刺针8505针杆方向运动的推动器。所述推动器为第三气缸8503,所述第三气缸8503的缸体与壳体8501通过螺钉固定连接。四片滑板8509相互平行,四片滑板8509与四个刺针列一一对应。所述滑板8509下部均设有与对应的刺针列中刺针8505相对应的盲孔,所述盲孔与对应的刺针8505倾斜方向相同,所述刺针8505与对应的盲孔均为过盈连接。
51.所述滑板8509中部垂直设有贯穿其前后两端面的斜滑槽8512,所述斜滑槽8512倾斜方向与对应的刺针8505倾斜方向相同,所述斜滑槽8512内贯穿设有与滑板8509滑动配合的固定杆8508,所述固定杆8508与滑板8509垂直,所述固定杆8508两端分别与壳体8501前后两面通过螺钉固定连接。所述滑板8509上部垂直设有贯穿其前后两面的横向横滑槽
8511,所述横滑槽8511为相互对称的两个。两个横滑槽8511内均贯穿设有与滑板8509滑动配合的活动杆8510,两个活动杆8510均与滑板8509垂直。所述滑板8509分为两个滑板组,每个滑板组包括两片相互滑动配合滑板8509,两片滑板8509上的刺针列倾斜方向相反。
52.两个滑板组之间设有门字形的推板8513,所述推板8513与滑板8509平行,靠近推板8513的两个滑板8509均与推板8513滑动配合。所述斜滑槽8512和固定杆8508均位于推板8513下方。两个活动杆8510中部均与推板8513过盈连接。所述第三气缸8503的推杆贯穿设置在壳体8501顶部对应的孔内且与壳体8501为滑动配合,该推杆底部与推板8513顶部中间位置通过螺钉固定连接,所述活动杆8510与壳体8501滑动配合。在第三气缸8503的推动下,所述滑板8509在竖向运动的同时,在斜滑槽8512的作用下,滑板8509同时做横向运动,从而使刺针8505沿其倾斜方向推出或收回。
53.所述壳体8501底部在与刺针8505针尖相对应的位置通过螺钉固定连接有矩形的下挡板8502,所述下挡板8502上设有用于通过针尖的两个窗口8506。
54.所述推杆8507上部设有位置可调的调整螺母8504,所述调整螺母8504与推杆8507为螺纹连接。
55.所述壳体8501与连接板84通过螺钉固定连接。
56.所述机架1内还设有电控器和气泵。
57.本发明的使用步骤为:
58.步骤一,将叠放好的衬片放置在第一置料平台6上面,将叠放好的布片放置在第二置料平台10上面(衬片比布片大),控制器控制第一竖移装置12和第二竖移装置11,对第一置料平台6和第二置料平台10的高度进行调整,使第一送料平台5高于最上面的一片衬片,是第二送料平台9高于最上面的一片布片;
59.步骤二,控制器分别控制两个吸附装置8的第一气缸82动作,使靠左的针刺式服装裁片抓取装置85向前移动到第一置料平台6的上方,靠右的针刺式服装裁片抓取装置85向前移动到第二置料平台10的上方;
60.步骤三,控制器分别控制两个吸附装置8的第二气缸83动作,使靠左的针刺式服装裁片抓取装置85向左下移动压在最上面的一层衬片靠近左端,靠右的针刺式服装裁片抓取装置85向下移动压在最上面的一层布片靠近左端;
61.步骤四,控制器分别控制两个吸附装置8的第三气缸8503动作,将刺针8505分别插入到对应的衬片或布片内,之后控制器分别控制两个吸附装置8的第二气缸83动作,分别将衬片的左端和布片的左端向右上掀起,使衬片的左端高于第一送料平台5,使布片的左端高于第二送料平台9;
62.步骤五,控制器控制第一送料平台5向右运动到第一置料平台6上方,将被掀起的衬片和其余的衬片隔开,使被掀起的衬片位于第一送料平台5上;同理,控制器控制第二送料平台9向右运动到第二置料平台6上方,将被掀起的布片和其余的布片隔开,使被掀起的布片位于第二送料平台9上。
63.步骤六,控制器分别控制两个吸附装置8的第三气缸8503动作,将刺针8505收回,在重力的作用下,被掀起的衬片被放置到第一送料平台5上,被掀起的布片被放置到第二送料平台9上;
64.步骤七,控制器控制第一纵移装置13带动第一送料平台5向左运动到预黏合平台2
的左侧,控制器控制第二纵移装置15带动第二送料平台9向左运动到第一送料平台5的上方;
65.步骤八,控制器控制机器人4带动移料装置3移动到第二送料平台9上,使移料装置3将第二送料平台9上的布片通过真空吸力吸附到移料装置3的下面,然后控制器控制机器人4将移料装置3抬起,之后第二送料平台9向右运动将靠右的吸附装置8掀起的下一片布片接住;控制器控制机器人4带动吸附有布片的移料装置3向下运动,将被吸附起的布压在衬片上,然后控制器控制机器人4带动移料装置3向上运动,将布片和衬片一同吸起,第一送料平台9向右运动将靠左的吸附装置8掀起的下一片衬片接住;当最上面的一旁衬片被第一送料平台5向左送走后,最上面的一旁布片被第二送料平台9向左送走后,第一竖移装置12带动第一置料平台6向上移动与一片衬片的厚度相同的距离,对衬片的厚度进行补偿,同理,第二竖移装置11带动第二置料平台10向上移动与一片布片的厚度相同的距离,对布片的厚度进行补偿;
66.步骤九,控制器控制机器人4将吸附有衬片和布片的移料装置3向左移动到预黏合平台2的上方,之后控制器控制机器人4使移料装置3向下运动,将布片和衬片压在预黏合平台2上面,由于预黏合平台2被加热管加热,因而布片和衬片被加热后预粘合在一起(预粘合的目的是为了使布片和衬片成为一个整体,在成对叠放时不会分开,布片和衬片不会发生错位现象,由于粘合力度不够,后续还要通过粘合机进行再次粘合);
67.步骤十,经过预粘合的布片和衬片在机器人4的带动下,被向左送到放置在预黏合平台2左方的粘合机进料口处的皮带输送机上,控制器通过控制与气管303连通的电磁阀,将真空吸附板301内部与真空抽气设备断开,被预粘合的布片和衬片在重力作用下落下(为加速落下,此时可在真空吸附板301内通入正压的压缩空气),被皮带输送机输送到粘合机进行黏合。
68.实施例2
69.如图9和图10所示,本实施例与实施例1的不同之处在于:
70.所述机架1的上方固定连接有用于对布片和衬片进行扫描的扫描装置。所述扫描装置1包括分别设置在布片上方和衬片上方的的两个智能相机14,所述智能相机14均与机架固定连接。
71.所述智能相机14采用型号为sv7403的200万像素智能相机。
72.当第二送料平台9带动布片向左通过靠右的智能相机14后,智能相机14对该布片进行扫描,测出该布片与纵向之间的夹角;当第一送料平台5带动衬片向左通过靠左的智能相机14后,智能相机14对该衬片进行扫描,测出该衬片与纵向之间的夹角。当移料装置3将第二送料平台上的布片吸起后,控制器控制机器人4带动移料装置3及吸附起的布片移动旋转,对布片和衬片偏差的角度进行补偿,使布片与衬片对正,因而衬片被吸附在布片下面时布片和衬片是对正的,从而保证了布片与衬片在预粘合后是对正的。对布片和衬片进行扫描以及角度补偿的方法均为现有技术,在此不再赘述。
73.实施例3
74.本实施例与实施例1的不同之处在于:
75.所述同步带直线滑台均采用步进电机驱动,从而可对第一送料平台5和第二送料平台9的纵向移动位置进行精确控制。所述丝杠直线滑台均采用步进电机驱动,从而可对第
一置料平台6和第二置料平台10的竖向移动位置进行精确控制。
76.以上所述的实施例描述内容较为详细和具体,表达了本发明的优选实施例,仅用于说明本发明的技术思想及特点,其目的在于使本领域内的技术人员能够理解本发明的内容并据以实施,但并不仅仅局限于本发明,不能仅以本实施例来限定本发明的专利范围,即凡本发明所揭示的精神所做的同等变化或修饰,对于本领域的研究人员或技术人员来讲,在不脱离本发明的结构之内,系统内部的局部改进和子系统之间的改动、变换等,仍是本发明的专利范围内。目前,本技术的技术方案已经进行了中试,即产品在大规模量产前的小规模实验;中试完成后,在小范围内开展了用户使用调研,调研结果表明用户满意度较高;现在已经着手准备产品正式投产进行产业化,包括知识产权风险预警调研。
当前第1页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1