一种拉板上料机构及拉链头组装机的制作方法

本技术涉及拉链头自动化制造，尤其涉及一种拉板上料机构及拉链头组装机。

背景技术：

1、自锁式拉链头是一种在特定状态下可以实现自锁的拉链头，可以防止拉链头在链牙上自动滑移打开。自锁式拉链头通常为合金件，其包括拉头主体、拉板和叶簧，叶簧铆合在拉头主体上并弹性压住拉板，且叶簧具有穿过拉板上的开孔而延伸至链牙处的卡片。当拉板处于平放状态时，卡片与链牙干涉实现自锁，无法在链牙上移动；当拉板呈扳起状态时，拉板推动叶簧向上弹性变形，卡片被提起脱离链牙实现解锁，从而拉链头可以在链牙上拉动。

2、传统的自锁式拉链头的组装通常是由人工将拉头主体、拉板和叶簧组装至一起后再铆合，自动化程度较低导致工作效率低下、劳动强度高。基于这一问题，现有技术中也有提出改进的方案，如中国发明专利公开号为cn103240361a的专利文献公开一种带拉片自锁式合金yg头上弹片的组装机，其可实现拉链头进料、弹片进料以及铆合、检测与出料。然而，其是适用于已将拉片与拉头主体装配好的拉链头，是一种半自动化的方案，自动化程度有待改进。

3、鉴于此，有必要提出一种新的技术方案，以克服现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的不足，而提供一种拉板上料机构及拉链头组装机，可实现拉板的自动上料。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种拉板上料机构，用于将拉板输送至拉链头的组装治具上，所述拉板与拉头、弹片在所述组装治具上组装成拉链头，所述组装治具包括拉板定位座和弹性压接于拉板定位座上方的弹性压杆，其中，所述拉板上料机构包括：拉板输送导轨，用于将规整成列的拉板朝所述组装治具输送，所述拉板输送导轨具有靠近所述组装治具的推出等待段，所述推出等待段呈倾斜设置；拉板推送装置，具有推杆和驱动所述推杆运动的驱动件，所述推杆与位于所述推出等待段上的拉板抵接，所述驱动件驱动所述推杆推动所述拉板从所述推出等待段倾斜插装于所述组装治具的拉板定位座和弹性压杆之间；其中，在所述推杆回退后，所述拉板受所述弹性压杆的抵压由倾斜状态呈水平状态置于所述拉板定位座上。

3、进一步地，所述拉板推送装置包括推杆支座，所述推杆支座包括位于所述拉板输送导轨旁侧的第一座体，和与所述第一座体可转动连接且延伸至所述拉板输送导轨上方的第二座体，所述推杆设于所述第二座体上。

4、进一步地，所述推杆支座还包括弹性件，所述弹性件的一端连接所述第一座体，另一端连接所述第二座体，所述弹性件被配置为提供使所述第二座体相对所述第一座体转动的弹性力，以使位于第二座体上的推杆抵紧于所述拉板。

5、进一步地，所述拉板推送装置还包括回退导向件，所述回退导向件具有上移导向面，所述上移导向面在所述推杆回退的方向呈向上延伸设置；所述第二座体上设有沿所述上移导向面滑动的导向部，使得所述推杆在回退过程中具有上移脱离拉板的动作。

6、进一步地，所述回退导向件包括固定设置于所述拉板输送导轨旁侧的固定座和活动设置于所述拉板输送导轨旁侧的活动座，所述活动座设有凸伸至所述固定座上的楔形块，所述楔形块的一个侧面形成所述上移导向面。

7、进一步地，所述楔形块呈扇形，其具有：弧形面，所述弧形面形成所述上移导向面，所述弧形面具有下边缘和上边缘；连接于弧形面下边缘的下侧面和连接于弧形面上边缘的上侧面；其中，所述下侧面贴合于所述固定座上，以使推杆在回退过程中导向部在所述上移导向面上滑动；其中，所述上侧面与所述固定座之间形成楔形空间，以使推杆在前进过程中导向部经楔形空间从所述楔形块的下方滑动。

8、进一步地，所述回退导向件包括固定设置于所述拉板输送导轨旁侧的安装座，所述活动座的一端可转动连接于所述安装座，另一端设有所述楔形块，所述楔形块搭接在所述固定座上。

9、进一步地，所述拉板输送导轨包括导轨主体和盖设在所述导轨主体上的盖板，所述导轨主体上形成容纳所述拉板的导槽，所述盖板覆盖至所述导槽的两侧边缘内侧以防止导槽内的拉板向上脱离导槽。

10、进一步地，所述拉板包括手拉端和与所述拉头、弹片连接的连接端，所述连接端处设有开孔，所述推杆插设于所述开孔中推动所述拉板插装于所述组装治具。

11、本实用新型还提供一种拉链头组装机，用于将拉头、拉板和弹片在拉链头的组装治具上组装成自锁式拉链头，其中，所述组装机包括拉头上料机构、如上所述的拉板上料机构、弹片上料机构和铆合机构。

12、由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供的拉板上料机构包括的拉板推送装置推动拉板倾斜插装于组装治具的拉板定位座和弹性压杆之间，并在所述拉板推送装置回退后，所述拉板受所述弹性压杆的抵压由倾斜状态呈水平状态置于所述拉板定位座上，可以便于实现拉板的自动上料。

技术特征：

1.一种拉板上料机构，用于将拉板输送至拉链头的组装治具上，所述拉板与拉头、弹片在所述组装治具上组装成拉链头，所述组装治具包括拉板定位座和弹性压接于拉板定位座上方的弹性压杆，其特征在于，所述拉板上料机构包括：

2.根据权利要求1所述的拉板上料机构，其特征在于，所述拉板推送装置包括推杆支座，所述推杆支座包括位于所述拉板输送导轨旁侧的第一座体，和与所述第一座体可转动连接且延伸至所述拉板输送导轨上方的第二座体，所述推杆设于所述第二座体上。

3.根据权利要求2所述的拉板上料机构，其特征在于，所述推杆支座还包括弹性件，所述弹性件的一端连接所述第一座体，另一端连接所述第二座体，所述弹性件被配置为提供使所述第二座体相对所述第一座体转动的弹性力，以使位于第二座体上的推杆抵紧于所述拉板。

4.根据权利要求2或3所述的拉板上料机构，其特征在于，所述拉板推送装置还包括回退导向件，所述回退导向件具有上移导向面，所述上移导向面在所述推杆回退的方向呈向上延伸设置；所述第二座体上设有沿所述上移导向面滑动的导向部，使得所述推杆在回退过程中具有上移脱离拉板的动作。

5.根据权利要求4所述的拉板上料机构，其特征在于，所述回退导向件包括固定设置于所述拉板输送导轨旁侧的固定座和活动设置于所述拉板输送导轨旁侧的活动座，所述活动座设有凸伸至所述固定座上的楔形块，所述楔形块的一个侧面形成所述上移导向面。

6.根据权利要求5所述的拉板上料机构，其特征在于，所述楔形块呈扇形，其具有：

7.根据权利要求5所述的拉板上料机构，其特征在于，所述回退导向件包括固定设置于所述拉板输送导轨旁侧的安装座，所述活动座的一端可转动连接于所述安装座，另一端设有所述楔形块，所述楔形块搭接在所述固定座上。

8.根据权利要求1所述的拉板上料机构，其特征在于，所述拉板输送导轨包括导轨主体和盖设在所述导轨主体上的盖板，所述导轨主体上形成容纳所述拉板的导槽，所述盖板覆盖至所述导槽的两侧边缘内侧以防止导槽内的拉板向上脱离导槽。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的拉板上料机构，其特征在于，所述拉板包括手拉端和与所述拉头、弹片连接的连接端，所述连接端处设有开孔，所述推杆插设于所述开孔中推动所述拉板插装于所述组装治具。

10.一种拉链头组装机，用于将拉头、拉板和弹片在拉链头的组装治具上组装成自锁式拉链头，其特征在于，所述组装机包括拉头上料机构、拉板上料机构、弹片上料机构和铆合机构；其中，所述拉板上料机构为权利要求1至9中任一项所述的拉板上料机构。

技术总结
本技术提供一种拉板上料机构及拉链头组装机。拉板上料机构用于将拉板输送至拉链头的组装治具上，组装治具包括拉板定位座和弹性压接于拉板定位座上方的弹性压杆，其中，拉板上料机构包括：拉板输送导轨，用于将规整成列的拉板朝组装治具输送，拉板输送导轨具有靠近组装治具的推出等待段，推出等待段呈倾斜设置；拉板推送装置，具有推杆和驱动推杆运动的驱动件，推杆与位于推出等待段上的拉板抵接，驱动件驱动推杆推动拉板从推出等待段倾斜插装于组装治具的拉板定位座和弹性压杆之间；其中，在推杆回退后，拉板受弹性压杆的抵压由倾斜状态呈水平状态置于拉板定位座上。本技术方案可实现拉板的自动上料，可提升自动化程度。

技术研发人员：何道兵
受保护的技术使用者：浙江宏日自动化科技有限公司
技术研发日：20221014
技术公布日：2024/1/13