一种基于多相机的三维足部扫描仪的制作方法

本技术涉及足部设计，具体为一种基于多相机的三维足部扫描仪。

背景技术：

1、随着人们消费的升级，个性化定制服务开始逐步的成为各大服务企业需要面对的问题，而这其中围绕着足部设计的各类型产品是一个不可忽视的大类，随着个性化时代的到来，这些足部产品必须获得用户精确的足部信息才能够进行定制服务，因此如何在最低成本的情况下能够最快速的、最便捷的获取用户高精度的足部数据成为了一个亟待解决的问题；

2、而目前进行足部三维重建的办法主要是直接测量法、激光扫描和结构光扫描的办法，其中直接测量获得的足部数据虽然精度较高，但是获取费时费力，并且获得的足部数据维度较少，通过激光扫描和结构光扫描的办法获取足部数据，获得的数据精度高，足部数据维度多，速度快，但是其成本高昂，适用于企业、工厂等地方，很难普及到普通用户中间。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种基于多相机的三维足部扫描仪，可以有效解决上述背景技术中提出目前的测量方法直接测量获得的足部数据虽然精度较高，但是获取费时费力，并且获得的足部数据维度较少，通过激光扫描和结构光扫描的办法获取足部数据，获得的数据精度高，足部数据维度多，速度快，但是其成本高昂，适用于企业、工厂等地方，很难普及到普通用户中间的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于多相机的三维足部扫描仪，包括设备主体，所述设备主体内部两侧对称开设有供脚部置放的扫描腔室，所述扫描腔室内侧边部均匀开设有供扫描摄像头契合插接的放置凹槽，两个所述放置凹槽的内侧底部均设置有脚部放置玻璃板，所述设备主体的背面底部一角处开设有安装嵌槽，所述安装嵌槽内部一侧嵌入安装有设备电源开关，且安装嵌槽内部另一侧开设有设备电源接口，所述设备主体的底部四角处均固定安装有底部支撑座。

3、优选的，所述放置凹槽共开设有40个，放置凹槽内均嵌入连接有扫描摄像头，扫描摄像头本身与设备主体内部的电线直接相连，且每一个扫描摄像头之间都是独立的，通过电线串联到一起；

4、两个扫描腔室内各开设有20个放置凹槽，且两个扫描腔室由分为左脚的扫描腔室和右脚的扫描腔室；

5、左脚的扫描腔室内左脚外侧开设有两排放置凹槽，每排放置凹槽设置有五个，左脚的扫描腔室内左脚内侧也开设有两排放置凹槽，每排放置凹槽设置有四个，左脚的前端位于扫描腔室内开设有上下两排放置凹槽，每排放置凹槽设置有一个。

6、优选的，所述设备主体由导线、单片机、相机镜头、路由器和wifi接收发射器组成，且单片机、相机镜头、路由器、wifi接收发射器、设备电源开关和设备电源接口均依次镶嵌在电路板上，所述扫描摄像头与单片机之间通过插簧和插片相连接。

7、优选的，所述设备主体正面底部内侧开设有嵌合拉槽，所述嵌合拉槽内侧嵌入契合连接有设备底部挡板，且设备底部挡板内侧嵌入连接有防尘挡网。

8、优选的，所述设备主体背部位于安装嵌槽一侧边端位置处固定安装有转动连接座，所述转动连接座内侧通过转轴转动连接有密封盖板，所述安装嵌槽边端固定粘结于挤压密封片，所述设备主体背部与转动连接座对应位置处设置有限位磁铁。

9、优选的，所述密封盖板远离转动连接座的一端内侧安装有铁片，且该铁片与限位磁铁的位置相对应。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

11、1、本实用新型利用手机或者平板通过wifi连接和控制足扫扫描仪中的各摄像头来获取用户的足部图片，这些图片通过安装的应用程序和网络传输到服务器终端进行计算得出用户足部的三维模型，本设备通过使用市面上常见的普通摄像头，对比与rgbd相机、激光扫描仪和结构光相机，使生产成本能够压缩到最小，维修成本也极低，极大降低了足扫设备的成本。

12、2、通过嵌合拉槽、设备底部挡板和防尘挡网组成的遮挡结构，一方面能够为设备主体的底部提供散热的供功能，使设备主体内部的电气元件能够及时散热，另一方面，使设备主体的底部在散热的同时具备更高的防尘效果，避免灰尘对设备主体内的电气元件造成污染损坏，保护了设备主体内部的电气元件不受损坏。

13、3、通过转动连接座、密封盖板、挤压密封片、限位磁铁来组成密封保护结构，使得安装嵌槽内的设备电源开关和设备电源接口在不使用时能够对其进行有效的屏蔽保护，避免安装嵌槽出现裸露的情况，防止灰尘和水渍进入到安装嵌槽内，对设备电源开关和设备电源接口造成损坏，避免后续设备主体出现接通不良的情况。

技术特征：

1.一种基于多相机的三维足部扫描仪，包括设备主体（1），其特征在于：所述设备主体（1）内部两侧对称开设有供脚部置放的扫描腔室（2），所述扫描腔室（2）内侧边部均匀开设有供扫描摄像头契合插接的放置凹槽（3），两个所述放置凹槽（3）的内侧底部均设置有脚部放置玻璃板（4），所述设备主体（1）的背面底部一角处开设有安装嵌槽（5），所述安装嵌槽（5）内部一侧嵌入安装有设备电源开关（6），且安装嵌槽（5）内部另一侧开设有设备电源接口（7），所述设备主体（1）的底部四角处均固定安装有底部支撑座（8）。

2.根据权利要求1所述的一种基于多相机的三维足部扫描仪，其特征在于：所述放置凹槽（3）共开设有40个，放置凹槽（3）内均嵌入连接有扫描摄像头，扫描摄像头本身与设备主体（1）内部的电线直接相连，且每一个扫描摄像头之间都是独立的，通过电线串联到一起；

3.根据权利要求2所述的一种基于多相机的三维足部扫描仪，其特征在于：所述设备主体（1）由导线、单片机、相机镜头、路由器和wifi接收发射器组成，且单片机、相机镜头、路由器、wifi接收发射器、设备电源开关（6）和设备电源接口（7）均依次镶嵌在电路板上，所述扫描摄像头与单片机之间通过插簧和插片相连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于多相机的三维足部扫描仪，其特征在于：所述设备主体（1）正面底部内侧开设有嵌合拉槽（9），所述嵌合拉槽（9）内侧嵌入契合连接有设备底部挡板（10），且设备底部挡板（10）内侧嵌入连接有防尘挡网（11）。

5.根据权利要求1所述的一种基于多相机的三维足部扫描仪，其特征在于：所述设备主体（1）背部位于安装嵌槽（5）一侧边端位置处固定安装有转动连接座（12），所述转动连接座（12）内侧通过转轴转动连接有密封盖板（13），所述安装嵌槽（5）边端固定粘结于挤压密封片（14），所述设备主体（1）背部与转动连接座（12）对应位置处设置有限位磁铁（15）。

6.根据权利要求5所述的一种基于多相机的三维足部扫描仪，其特征在于：所述密封盖板（13）远离转动连接座（12）的一端内侧安装有铁片，且该铁片与限位磁铁（15）的位置相对应。

技术总结
本技术公开了一种基于多相机的三维足部扫描仪，所述设备主体内部两侧对称开设有供脚部置放的扫描腔室，所述扫描腔室内侧边部均匀开设有供扫描摄像头契合插接的放置凹槽，所述安装嵌槽内部一侧嵌入安装有设备电源开关，且安装嵌槽内部另一侧开设有设备电源接口，本技术利用手机或者平板通过WiFi连接和控制足扫扫描仪中的各摄像头来获取用户的足部图片，这些图片通过安装的应用程序和网络传输到服务器终端进行计算得出用户足部的三维模型，本设备通过使用市面上常见的普通摄像头，对比与RGBD相机、激光扫描仪和结构光相机，使生产成本能够压缩到最小，维修成本也极低，极大降低了足扫设备的成本。

技术研发人员：许志华,黄征
受保护的技术使用者：泉州匹克鞋业有限公司
技术研发日：20221026
技术公布日：2024/1/11