一种应用于空调远程维保的背包指导系统及方法与流程

本发明涉及物联网，特别涉及一种应用于空调远程维保的背包指导系统及方法。

背景技术：

1、目前空调具有较大的保有量，每年空调厂家、维保公司等均在空调的安装、售后维修方面投入巨大的人力物力。现场施工人员大多技术能力有限，无法解决空调的具体故障点，往往需具备一定技术能力的人员出差现场进行设备的调试及维护，不仅降低了效率且增加了空调维护的成本。

2、现有技术中，如公开号为cn211878458u中国实用新型专利公开了一种用于光伏电站巡检的可穿戴设备、公开号为cn113052561a的中国发明专利公开了一种基于可穿戴设备的流程控制系统及方法、公开号为cn113990117a的中国发明专利公开了一种现场ar输电现场作业用的视野共享远程指导装置，上述技术方案中，其中的观察组件不论是摄像头亦或者是ar眼镜均安装在穿戴式的头盔上，跟随头盔运动。由于空调维保属高空作业，为规避坠落风险，现场施工人员到达合适位置后应减少移动，受限于头部的活动范围，现有观察组件的视野局限在头部活动范围内，空调维保现场往往需要对距离较远的器件进行辨认，如安装在空调外机顶部的传感器型号，现有观察组件往往难以满足需求；针对一些大型空调维保现场，后方专家往往需要按照自己的意识进行现场观察，远程的专家无法对安装在头部的观察组件进行活动调节；基于ar眼镜的标注指示相对于采用激光灯直接指示位置的体验感较差，对于现场维保人员接受程度较低。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种应用于空调远程维保的背包指导系统及方法，以解决现有观察组件由于受限于头部的活动范围所导致的观察视野具有局限的问题。为了实现上述目的，本发明通过如下的技术方案来解决：

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种应用于空调远程维保的背包指导系统，包括：

3、现场操作端，设有观察组件以及作为其支撑基础的背包，且两者间设有可摆动的伸缩组件，所述观察组件通过所述伸缩组件支撑在所述背包上方，所述观察组件配置有三轴防抖云台；

4、远程专家端，通过云端数据传输与所述现场操作端进行交互。

5、作为进一步的技术方案，所述观察组件包括摄像头和照射单元，所述照射单元包括激光灯以及调节其照射角度的调节机构。

6、作为进一步的技术方案，所述调节机构具有水平和前后两个旋转自由度。

7、作为进一步的技术方案，所述调节机构包括用于承载所述激光灯的旋转载体，所述旋转载体内部设有驱动所述激光灯水平旋转的第一驱动，外部设有驱动其前后摆动的第二驱动。

8、作为进一步的技术方案，所述旋转载体前后摆动的旋转轴线位于其下部。

9、作为进一步的技术方案，所述背包具有收纳箱，具有收纳所述伸缩组件和所述观察组件的空间。

10、作为进一步的技术方案，所述背包还具有工具箱，设于所述收纳箱下方并与其可拆卸连接。

11、作为进一步的技术方案，所述伸缩组件配置有伸缩驱动和摆动驱动。

12、作为进一步的技术方案，所述观察组件包括喇叭、麦克风，用于所述现场操作端和所述远程专家端的语音交互。

13、为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种应用于空调远程维保的背包指导系统的工作方法，包括以下步骤：

14、远程专家端通过云端数据传输现场操作端进行交互，伸缩和摆动伸缩组件使观察组件至合适位置，三轴防抖云台为观察组件提供防抖作用的同时根据指令控制摄像头角度调节以切换至最佳观察视角，根据指令控制调节机构实现激光灯任意照射角度以配合摄像头工作。

15、上述本发明的有益效果如下：

16、（1）本发明以背包形式进行布置，可靠的解决观察组件与人体间的绑定关节，以背包作为支撑基础，观察组件通过与其连接的伸缩组件从人体背后向上伸出，在不影响操作人员胸前视野同时，通过伸缩组件的伸缩和摆动扩大了观察视野。具体可达到的视野范围包括胸前及其左右和头部周围，相比于头盔式视野范围较大，并且仅依靠伸缩组件的摆动和伸缩，解放了头部。

17、（2）本发明三轴防抖云台可检测观察组件的姿态，该信息反馈至控制系统，控制系统控制三轴防抖云台的电机角度，以实现防抖功能，保证视频图像的稳定性。此外，基于三轴防抖云台，后端人员可实现摄像头的上下左右移动，若远程专家端的专家需要调节摄像头视角，三轴防抖云台可根据指令控制摄像头的角度以实现视角切换，极大的提高了现场操作的视野。

18、（3）本发明的伸缩组件的摆动和伸缩可使观察组件移动至合适位置，属粗略调节；基于三轴防抖云台，后端人员可实现摄像头的上下左右移动，三轴防抖云台可根据指令控制摄像头的角度以实现视角切换，属精细调节。在伸缩组件500和三轴防抖云台的配合下，可获得最佳观察视野。

19、（4）本发明通过设置调节机构使激光灯具有水平和前后两个旋转自由度。在前后摆动和水平旋转两自由度的复合运动下，激光灯可以实现任意角度的照射，保证现场交互的真实性，后方专家可控制激光照射的具体位置，便于与现场人的具体沟通。

技术特征：

1.一种应用于空调远程维保的背包指导系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种应用于空调远程维保的背包指导系统，其特征在于，所述观察组件包括摄像头和照射单元，所述照射单元包括激光灯以及调节其照射角度的调节机构。

3.如权利要求2所述的一种应用于空调远程维保的背包指导系统，其特征在于，所述调节机构具有水平和前后两个旋转自由度。

4.如权利要求3所述的一种应用于空调远程维保的背包指导系统，其特征在于，所述调节机构包括用于承载所述激光灯的旋转载体，所述旋转载体内部设有驱动所述激光灯水平旋转的第一驱动，外部设有驱动其前后摆动的第二驱动。

5.如权利要求4所述的一种应用于空调远程维保的背包指导系统，其特征在于，所述旋转载体前后摆动的旋转轴线位于其下部。

6.如权利要求1所述的一种应用于空调远程维保的背包指导系统，其特征在于，所述背包具有收纳箱，具有收纳所述伸缩组件和所述观察组件的空间。

7.如权利要求6所述的一种应用于空调远程维保的背包指导系统，其特征在于，所述背包还具有工具箱，设于所述收纳箱下方并与其可拆卸连接。

8.如权利要求1所述的一种应用于空调远程维保的背包指导系统，其特征在于，所述伸缩组件配置有伸缩驱动和摆动驱动。

9.如权利要求1所述的一种应用于空调远程维保的背包指导系统，其特征在于，所述观察组件包括喇叭、麦克风，用于所述现场操作端和所述远程专家端的语音交互。

10.如权利要求1-9任一项所述应用于空调远程维保的背包指导系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及物联网技术领域，特别涉及一种应用于空调远程维保的背包指导系统及方法，包括现场操作端，设有观察组件以及作为其支撑基础的背包，且两者间设有可摆动的伸缩组件，所述观察组件通过所述伸缩组件支撑在所述背包上方，所述观察组件配置有三轴防抖云台；远程专家端，通过云端数据传输与所述现场操作端进行交互；本发明以背包形式进行布置，可靠的解决观察组件与人体间的绑定关节，以背包作为支撑基础，观察组件通过与其连接的伸缩组件从人体背后向上伸出，在不影响操作人员胸前视野同时，通过伸缩组件的伸缩和摆动扩大了观察视野。具体可达到的视野范围包括胸前及其左右和头部周围，相比于头盔式视野范围较大。

技术研发人员：董志强,谭业成,李洪超,袁利平
受保护的技术使用者：青岛飞奕科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15