一种金属闭口拉链自动穿头机构的制作方法

本发明属于拉链自动化加工，尤其涉及一种金属闭口拉链自动穿头机构。

背景技术：

1、拉链按照种类分为开口拉链和闭口拉链，在闭口拉链穿拉头的环节中，由于闭口拉链一端是由下止将两端链带的链牙进行并合的，所以穿头时需要特殊的模块；拉链头也分为自锁和非自锁两种，自锁的拉链头需要通过拉片拉开才能解锁并穿头。中国发明专利2020221970600公开了一种自锁拉链的穿头机，如图1所示，其包括机座、振动盘、穿头模块和轨道，振动盘和穿头模块固定设置于机座，轨道的上端连接于振动盘，下端连接于穿头模块，机座沿轨道从上至下排布设置有用于将拉片相对拉头翻转至解锁位置的拉片翻转模块、间歇落料模块、拉片视觉检测模块以及剔除模块。该模块采用传统穿头方式，对于闭口拉链以及自锁拉链头通用性差。为此，提出一种金属闭口拉链自动穿头机构。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种金属闭口拉链自动穿头机构，旨在解决所述背景技术中现有拉链穿头机对于开口拉链、闭口拉链、自锁拉链头以及非自锁拉链头通用性差的问题。为实现所述目的，本发明采用的技术方案是：一种金属闭口拉链自动穿头机构，包括下料模块、支架、旋转模块、垂直移动模块、移料模块以及穿头模块，其中，下料模块与移料模块平行安装在支架的顶部，垂直移动模块安装在支架的顶部一侧并驱动安装在导轨上的旋转模块、穿头模块上下移动。旋转模块包括电机、气滑环、以及若干个圆周排列的转送模块、转送气缸。拉链头从下料模块进入，移料模块将下料模块处的拉链头单个转移到旋转模块，旋转模块可以放置普通拉链头以及自锁拉链头，对于自锁拉链头，转送气缸活动并拉动拉片，将自锁拉链头解锁。随后拉链头转送到穿头模块，该穿头模块可处理开口拉链和闭口拉链，当拉链为闭口拉链时，闭口拉链移动到相应位置后，穿头模块的拉头固定座通过气管驱动使其与转送模块合并，然后垂直移动模块同时将旋转模块、穿头模块上移，将拉链头穿入拉链中。

2、对前述方案的进一步描述，旋转模块包括星形的安装架，转送模块、转送气缸固定安装在安装架上，转送气缸的气管与气滑环上滑环的接头连接，气滑环固定筒上的接头通过气管与电磁阀连接，电机驱动安装架与滑环旋转。

3、对前述方案的进一步描述，转送模块包括活动块、弹簧、滑块、拉头座以及滚轮，滑块滑动式安装在安装架的导轨上，拉头座固定安装在滑块的前端，拉头座的前端设有放置拉链头的凹槽，活动块与拉头座的尾部销轴式连接，弹簧的两端分别连接在活动块与滑块上，滚轮安装在滑块的前端并与活动块的上表面相切，活动块的前端设有压块与倒钩，转送气缸的活塞末端与滑块连接。

4、更优的，压块与倒钩相互垂直设计，且压块与倒钩可拆卸式安装在活动块上，根据不同的拉链可以更换不同压块与倒钩，以便将拉链压紧或解锁。

5、对前述方案的进一步描述，移料模块包括吸嘴、导轨、导向板、滑轮、移料气缸以及限位组件，导轨包括横向导轨与垂直导轨，横向导轨与移料气缸位于同一直线上并与支架固定，垂直导轨滑动式安装在横向导轨上，垂直导轨的底部设有滑轮，滑轮与导向板的导槽相切，吸嘴固定安装在垂直导轨的上部，限位组件位于横向导轨的末端。当气管推动活塞向前时，垂直导轨会安装导向板上导槽的轨迹运行，先水平移动再斜面移动最后水平移动，来到下料模块处吸取拉链头。

6、更优的，限位组件为两个，安装在横向导轨的两端，限位组件的头部为软性材料，对气缸起缓冲作用，保证运行效率。

7、对前述方案的进一步描述，下料模块包括滑道以及松紧组件，滑道的前段倾斜，后段水平并可容纳一拉链头，松紧组件安装在后段与滑道左右连接，所述松紧组件与气管连接。当吸嘴吸取拉链头后，下个拉链头自动滑入滑道的后端，待吸嘴吸取时，松紧组件将滑道张开供拉链头移动。

8、与现有技术相比，本发明通过设计旋转模块，通过旋转模块上的转送模块与转送气缸以适应不同的拉链头，并设计相适应的穿头模块，可对开口拉链和闭口拉链进行穿头。整体采用旋转式循环设计，多个模块并行运行，提高加工效率。本发明通用性强，结构紧凑，加工效率高。

技术特征：

1.一种金属闭口拉链自动穿头机构，包括下料模块(7)、支架(1)、垂直移动模块(2)、移料模块(4)以及穿头模块(5)，其特征在于：还包括旋转模块(3)，所述下料模块(7)与移料模块(4)平行安装在支架(1)的顶部，垂直移动模块(2)安装在支架(1)的顶部一侧并驱动安装在导轨(11)上的旋转模块(3)、穿头模块(5)上下移动；所述旋转模块(3)包括电机(32)、气滑环(31)、以及若干个圆周排列的转送模块(35)、转送气缸(34)，所述电机(32)驱动转送模块(35)、转送气缸(34)旋转将移料模块(4)的拉链头(6)转送至穿头模块(5)。

2.根据权利要求1所述的一种金属闭口拉链自动穿头机构，其特征在于：所述旋转模块(3)包括星形的安装架(33)，所述转送模块(35)、转送气缸(34)安装在安装架(33)上，所述转送气缸(34)的气管与气滑环(31)上的滑环(311)接头连接，气滑环(31)固定筒(312)上的接头通过气管与电磁阀连接，所述电机(32)驱动安装架(33)与滑环(311)旋转。

3.根据权利要求2所述的一种金属闭口拉链自动穿头机构，其特征在于：所述转送模块(35)包括活动块(351)、弹簧(352)、滑块(353)、拉头座(354)以及滚轮(355)，所述滑块(353)滑动式安装在安装架(33)的导轨(11)上，拉头座(354)固定安装在滑块(353)的前端，所述拉头座(354)的前端设有放置拉链头(6)的凹槽，所述活动块(351)与拉头座(354)的尾部销轴式连接，所述弹簧(352)的两端分别连接在活动块(351)与滑块(353)上，所述滚轮(355)安装在滑块(353)的前端并与活动块(351)的上表面相切，所述活动块(351)的前端设有压块(3511)与倒钩(3512)，所述转送气缸(34)的活塞末端与滑块(353)连接。

4.根据权利要求3所述的一种金属闭口拉链自动穿头机构，其特征在于：所述压块(3511)与倒钩(3512)相互垂直设计，且压块(3511)与倒钩(3512)可拆卸式安装在活动块(351)上。

5.根据权利要求1所述的一种金属闭口拉链自动穿头机构，其特征在于：所述移料模块(4)包括吸嘴(41)、导轨(11)、导向板(12)、滑轮(43)、移料气缸(42)以及限位组件(13)，所述导轨(11)包括横向导轨(11)与垂直导轨(11)，所述横向导轨(11)与移料气缸(42)位于同一直线上并与支架(1)固定，所述垂直导轨(11)滑动式安装在横向导轨(11)上，所述垂直导轨(11)的底部设有滑轮(43)，所述滑轮(43)与导向板(12)的导槽相切，所述吸嘴(41)固定安装在垂直导轨(11)的上部，所述限位组件(13)位于横向导轨(11)的末端。

6.根据权利要求5所述的一种金属闭口拉链自动穿头机构，其特征在于：所述限位组件(13)为两个，安装在横向导轨(11)的两端，所述限位组件(13)的头部为软性材料。

7.根据权利要求1所述的一种金属闭口拉链自动穿头机构，其特征在于：所述下料模块(7)包括滑道(71)以及松紧组件(72)，所述滑道(71)的前段倾斜，后段水平并可容纳一拉链头(6)，所述松紧组件(72)安装在后段与滑道(71)左右连接，所述松紧组件(72)与气管连接。

技术总结
本发明公开了一种金属闭口拉链自动穿头机构，属于拉链自动化加工技术领域。该穿头机构包括下料模块、支架、旋转模块、垂直移动模块、移料模块以及穿头模块，其中，下料模块与移料模块平行安装在支架的顶部，垂直移动模块安装在支架的顶部一侧并驱动安装在导轨上的旋转模块、穿头模块上下移动。旋转模块包括电机、气滑环、以及若干个圆周排列的转送模块、转送气缸。旋转模块可以放置普通拉链头以及自锁拉链头，对于自锁拉链头可自动解锁，穿头模块可处理开口拉链和闭口拉链。本发明整体采用旋转式循环设计，多个模块并行运行，可加工自锁拉链头、非自锁拉链头以及开口拉链和闭口拉链，通用性强。

技术研发人员：洪兴,方锋胜,刘保
受保护的技术使用者：广东省浩航智能装备科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15