一种精准定位的楦头夹持单元的制作方法

本技术涉及属于机械制鞋，具体涉及到一种精准定位的楦头夹持单元。

背景技术：

1、在技术越来越成熟的背景下，制鞋已经从传统的人工制作，逐渐转变成机械制作，而机械制作中夹具起到了十分重要的作用，夹持的稳定、精准等因素都影响着后续工序的进行。

2、cn202020982417.3公开了一种自动化楦头夹持单元，其机构工作原理为：将楦头固定在中间，然后由两个相向气缸推动夹具向中间的楦头移动，从而夹持楦头。其使用了两个气缸相向夹持楦头的结构，虽然起到了一定的定位作用，但其不仅装置占用面积大，而且若两气缸到楦头间的距离不一致或移动速度、压力大小不一致，会导致楦头移位，导致定位不精准的情况出现。

3、cn202120691376.7公开了一种运动鞋定位机构，其机构工作原理为：机械手将带有定位架的楦头放置在两块夹板之间，随后气缸动作，通过推动气缸轴支架使转动块带动移动块向中部移动，从而使夹板及定位销向定位孔和定位槽相对位，实现夹持楦头。其使用的气缸为双作用气缸虽然保障了两边夹持的力大小相同、方向对反，但是在实际工作中，因为机械、工件普遍存在着误差，而且其定位方式悬空的缘故，这样的定位方式不仅容易因为压力不足或装夹部件悬空的结构发生位置偏移而导致楦头偏移，也难以保障每一次的夹板及定位销向定位孔和定位槽都能准确定位。

4、基于此，本案解决的技术问题是：如何解决楦头夹持中定位不精准、两侧夹持力不一致或夹持力不足而导致的偏移问题，从而提高夹持的稳定型，使后续工艺顺利进行。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种精准定位的楦头夹持单元，其不仅保障了楦头的位置精准度，而且避免了楦头因夹持力不一致导致偏移的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种精准定位的楦头夹持单元包括底座、夹持单元、定位单元，包括底座、夹持单元、定位单元，所述底座上固定有第一平台；所述第一平台并排连接有与其平行的第二平台；所述夹持单元固定在第一平台上；所述定位单元固定在第二平台上；所述夹持单元的中垂线和定位单元的中垂线平行；所述夹持单元包括动力机构、夹具机构；所述动力机构为双作用气缸；所述定位单元包括固定在第二平台上的支撑块、在支撑块上固定或可拆卸的定位块；所述定位块有一突出的定位针。

4、在上述的一种精准定位的楦头夹持单元中，所述夹具机构包括一对固定在双作用气缸两侧的传动块、连接在传动块的一对夹臂；所述夹具机构悬空在第二平台上；所述夹具的中垂线与定位块的中垂线平行。

5、在上述的一种精准定位的楦头夹持单元中，所述夹臂的内侧面设有夹块；所述一对夹臂分别位于一对定位块的外侧且其下表面与定位块下表面在同一平面；所述夹块内侧面与定位块外侧面、楦头的定位槽形状贴合。

6、在上述的一种精准定位的楦头夹持单元中，所述第一平台、第二平台之间连接有第一限位块。

7、在上述的一种精准定位的楦头夹持单元中，所述第一限位块为h型结构，其中，开放的两端分别连接有第二限位块、连接端位于夹具的中垂线上、闭合的上端连接动力机构、闭合的下端连接着第一平台和第二平台。

8、在上述的一种精准定位的楦头夹持单元中，所述第二限位块位于传动块的外侧。

9、在上述的一种精准定位的楦头夹持单元中，所述支撑块、定位块设有位置对应的通孔；所述支撑块、定位块通过位置对应的通孔插销连接。

10、本实用新型上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

11、本实用新型的设计为夹持单元的中垂线和定位单元的中垂线平行，楦头通过定位单元上的定位块能精准定位在夹持单元的夹臂中垂线上，这样的优势是当夹具运动时，夹具两端的行程能保持一致。此外，本实用新型采用了一个双作用气缸带动夹臂夹持方式，确保了气缸运动的速度、方向、角度、作用力的大小均保持一致，综上所述，有效地规避了在夹持过程中因上述因素而导致楦头出现移位、偏离的情况出现。

技术特征：

1.一种精准定位的楦头夹持单元，包括底座、夹持单元、定位单元，其特征在于，所述底座上固定有第一平台；所述第一平台并排连接有与其平行的第二平台；所述夹持单元固定在第一平台上；所述定位单元固定在第二平台上；所述夹持单元的中垂线和定位单元的中垂线平行；所述夹持单元包括动力机构、夹具机构；所述动力机构为双作用气缸；所述定位单元包括固定在第二平台上的支撑块、在支撑块上固定或可拆卸的定位块；所述定位块有一突出的定位针。

2.根据权利要求1所述的精准定位的楦头夹持单元，其特征在于，所述夹具机构包括一对固定在双作用气缸两侧的传动块、连接在传动块的一对夹臂；所述夹具机构悬空在第二平台上；所述夹具的中垂线与定位块的中垂线平行。

3.根据权利要求2所述的精准定位的楦头夹持单元，其特征在于，所述夹臂的内侧面设有夹块；所述一对夹臂分别位于一对定位块的外侧且其下表面与定位块下表面在同一平面；所述夹块内侧面与定位块外侧面、楦头的定位槽形状贴合。

4.根据权利要求1所述的精准定位的楦头夹持单元，其特征在于，所述第一平台、第二平台之间连接有第一限位块。

5.根据权利要求4所述的精准定位的楦头夹持单元，其特征在于，所述第一限位块为h型结构，其中，开放的两端分别连接有第二限位块、连接端位于夹具的中垂线上、闭合的上端连接动力机构、闭合的下端连接着第一平台和第二平台。

6.根据权利要求5所述的精准定位的楦头夹持单元，其特征在于，所述第二限位块位于传动块的外侧。

7.根据权利要求1所述的精准定位的楦头夹持单元，其特征在于，所述支撑块、定位块设有位置对应的通孔；所述支撑块、定位块通过位置对应的通孔插销连接。

技术总结
本技术属于机械制鞋技术领域，公开了一种精准定位的楦头夹持单元，包括底座、夹持单元、定位单元，所述底座上固定有第一平台；所述第一平台并排连接有第二平台；所述夹持单元固定在第一平台上；所述定位单元固定在第二平台上；所述夹持单元的中垂线和定位单元的中垂线平行；所述夹持单元包括动力机构、夹具机构；所述动力机构为双作用气缸；所述定位单元包括固定在第二平台上的支撑块、固定在支撑块上的定位块；所述定位块有一突出的定位针。本技术通过在定位单元上放置楦头，然后通过双作用的动力机构夹持楦头，避免了在工位处理过程中产生移位和夹持过程中动力不均匀导致楦头错位，甚至脱落的问题，提高了楦头定位精度。

技术研发人员：候祥铀
受保护的技术使用者：清远市广硕鞋业有限公司
技术研发日：20230109
技术公布日：2024/1/12