一种鞋材自动推送机构的制作方法

本技术涉及鞋材加工设备，尤其涉及一种鞋材自动推送机构。

背景技术：

1、鞋子在人类文明史中有着悠久的历史。大约在仰韶文化时期，就出现了兽皮缝制的最原始的鞋。鞋子是人们保护脚不受伤的一种工具。最早人们为了克服特殊情况，不让脚难受或者受伤，就发明了毛皮鞋子。随着科技的进步和人们审美的提高，各种样式功能的鞋子随处可见。

2、现有技术中，鞋材是已经裁切成特定形状的片材。鞋子在制造的过程中需要把鞋材放入和取出加工设备，人工取放效率很低，位置也不准确，需要大量人工投入较为麻烦，对于操作人员也有一定的危险性，生产成本较高。申请号cn202222589606.6的专利公开了一种鞋材自动进出料机构，可实现鞋材的自动进出料，但是卸料机构和送料机构分开，对于不同长度的鞋材调节送料机构较为麻烦。

3、本实用新型设计了鞋材自动推送料机构，以解决上述问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种鞋材自动推送机构，以解决上述问题。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：包括平台板、固定在平台板后部的定位机构，平台板前部为上料位，在所述平台板上有贯穿上料位和定位机构的长孔，平台板下方安装有可在长孔内升降的推料机构，推料机构安装在可沿长孔方向移动的滑动机构上，推料机构的滑动位移贯穿上料位和定位机构。

3、进一步，所述推料机构包括固定在滑动机构上的推料板，推料板上固定安装有导套和推料气缸，导套上下滑动安装有导轴，导轴固定安装有升降板，气缸杆固定在升降板上，升降板上长孔正下方靠近定位机构一端固定安装卸料杆，另一端固定安装送料杆，送料杆和卸料杆在推料气缸作用下可高于平台板、低于平台板。

4、进一步，所述升降板的送料杆位置、长孔下方开有长孔二，送料杆可以固定在长孔二上不同位置。

5、进一步，所述送料杆上套有锁紧板，锁紧板在长孔二上方开有螺丝孔，螺丝穿过螺丝孔和长孔二，锁入t型螺母，固定送料杆。

6、进一步，所述送料杆顶端安装有轴承。

7、进一步，所述滑动机构包括固定在平台板下后端的驱动座，驱动座上安装有驱动电机，驱动电机转动连接主动同步带轮。平台板下前端固定从动板，从动板上固定安装有从动同步带轮，主动同步带轮、从动同步带轮之间同步带连接，同步带平行于长孔，同步带通过夹板固定安装在推料机构上，平台板下方固定安装平行于平台板长孔的滑杆，滑杆上安装有滑块，滑块上固定安装推料机构。

8、进一步，所述上料位上安装鞋箱，鞋箱包括竖直固定在平台板上的鞋跟隔板、平行于鞋跟隔板的鞋尖隔板与平台板滑动连接，鞋尖隔板与鞋跟隔板之间的中间固定有中间隔板，中间隔板的两侧安装有可调节的宽度板，鞋跟隔板下方设有让鞋材通过的出料开口、外侧设有高度调节板，鞋尖隔板下方设有送料开口。

9、进一步，所述定位机构包括固定在平台板中间的定位隔板，定位隔板两侧有固定在平台板上的弹性压板，定位隔板后部两侧有固定在平台板的挡料机构。

10、进一步，所述挡料机构包括固定在平台板下方的两块固定板，固定板下方固定安装有安装板，安装板两边固定安装有导向座，与导向座滑动连接的导向杆，导向杆上固定连接有挡块连接板，挡块连接板上固定有挡块，安装板中间固定安装有挡料气缸，挡料气缸杆固定于挡块连接板中间，平台板上有挡块让位孔。

11、进一步，所挡块连接板上开有长槽，挡块上有与长槽配合的凸台，挡块可在长槽方向移动后固定。

12、本实用新型的有益效果为：一种鞋材自动推送机构，推料机构通过滑动机构将上料位的鞋材送入定位机构，同时把定位机构上完成加工的鞋材推出，实现自动化，提高生产效率。

技术特征：

1.一种鞋材自动推送机构，包括平台板(1)、固定在平台板(1)后部的定位机构(2)，平台板(1)前部为上料位(4)，平台板(1)上有贯穿上料位(4)和定位机构(2)的长孔(11)，其特征在于：所述平台板(1)下方安装有可在长孔(11)内升降的推料机构(5)，推料机构(5)安装在可沿长孔(11)方向移动的滑动机构(6)上，推料机构(5)的滑动位移贯穿上料位(4)和定位机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种鞋材自动推送机构，其特征在于：所述推料机构(5)包括固定在滑动机构(6)上的推料板(51)，推料板(51)上固定安装有导套(52)和推料气缸(53)，导套(52)上下滑动安装有导轴(54)，导轴(54)固定安装有升降板(55)，气缸杆(531)固定在升降板(55)上，升降板(55)上长孔(11)正下方靠近定位机构(2)一端固定安装卸料杆(56)，另一端固定安装送料杆(57)，送料杆(57)和卸料杆(56)在推料气缸(53)作用下可高于平台板(1)、低于平台板(1)。

3.根据权利要求2所述的一种鞋材自动推送机构，其特征在于：所述升降板(55)的送料杆(57)位置、长孔(11)下方开有长孔二(551)，送料杆(57)可以固定在长孔二(551)上不同位置。

4.根据权利要求3所述的一种鞋材自动推送机构，其特征在于：所述送料杆(57)上套有锁紧板(58)，锁紧板(58)在长孔二(551)上方开有螺丝孔(581)，螺丝(59)穿过螺丝孔(581)和长孔二(551)，锁入t型螺母(50)。

5.根据权利要求2、3、4任一所述的一种鞋材自动推送机构，其特征在于：所述送料杆(57)顶端安装有轴承(571)。

6.根据权利要求1所述的一种鞋材自动推送机构，其特征在于：所述滑动机构(6)包括固定在平台板下后端的驱动座(61)，驱动座(61)上安装有驱动电机(62)，驱动电机(62)转动连接主动同步带轮(63)，平台板(1)下前端固定从动板(64)，从动板(64)上固定安装有从动同步带轮(65)，主动同步带轮(63)、从动同步带轮(65)之间同步带(66)连接，同步带(66)平行于长孔(11)，同步带(66)通过夹板(67)固定安装在推料机构(5)上，平台板(1)下方固定安装平行于长孔的滑杆(68)，滑杆(68)上安装有滑块(69)，滑块(69)上固定安装推料机构(5)。

7.根据权利要求1所述的一种鞋材自动推送机构，其特征在于：所述上料位(4)固定安装有鞋箱(3)，鞋箱(3)包括竖直固定在平台板(1)上的鞋跟隔板(31)、平行于鞋跟隔板(31)的鞋尖隔板(32)与平台板(1)滑动连接，鞋尖隔板(32)与鞋跟隔板(31)之间的中间固定有中间隔板(33)，中间隔板(33)的两侧安装有可调节的宽度板(34)，鞋跟隔板(31)下方设有让鞋材通过的出料开口(35)、外侧设有高度调节板(36)，鞋尖隔板(32)下方设有送料开口(37)。

8.根据权利要求1所述的一种鞋材自动推送机构，其特征在于：所述定位机构(2)包括固定在平台板(1)中间的定位隔板(21)，定位隔板(21)两侧有固定在平台板(1)上的弹性压板(22)，定位隔板(21)后部两侧有固定在平台板(1)的挡料机构(23)。

9.根据权利要求8所述的一种鞋材自动推送机构，其特征在于：所述挡料机构(23)包括固定在平台板(1)下方的两块固定板(231)，固定板(231)下方固定安装有安装板(232)，安装板(232)两边固定安装有导向座(233)，与导向座(233)滑动连接的导向杆(234)，导向杆(234)上固定连接有挡块连接板(235)，挡块连接板(235)上固定有挡块(236)，安装板(232)中间固定安装有挡料气缸(237)，挡料气缸杆固定于挡块连接板(235)中间，平台板(1)上有挡块让位孔(12)。

10.根据权利要求9所述的一种鞋材自动推送机构，其特征在于：所挡块连接板(235)上开有长槽(2351)，挡块(236)上有与长槽(2351)配合的凸台(2361)，挡块(236)可在长槽(2351)方向移动后固定。

技术总结
本技术公开了一种鞋材自动推送机构，包括平台板、固定在平台板后部的定位机构，平台板前部为上料位，平台板上有贯穿上料位和定位机构的长孔，平台板下方安装有可在长孔内升降的推料机构，推料机构安装在可沿长孔方向移动的滑动机构上，推料机构的滑动位移贯穿上料位和定位机构。

技术研发人员：王立文,吴锦辉,王立斌,王发庆
受保护的技术使用者：福州华夏网星电子科技有限公司
技术研发日：20230421
技术公布日：2024/1/14