一种跑鞋磨损测试机上新型仿真脚结构

本技术涉及鞋类测试机领域，具体为一种跑鞋磨损测试机上新型仿真脚结构。

背景技术：

1、现有技术中对于跑鞋耐磨性测试常常依靠于鞋类磨损测试装置，如公告号为cn115655948a的发明专利公开了一种鞋类磨损测试机，其包括仿真腿模块、仿真脚模块和类地面模块，所述的仿真腿模块相对于机架作定轴转动，并通过专用接口和所述的仿真脚模块连接，工作过程中，仿真脚模块通过穿戴其上的测试鞋与所述类地面模块的上表面间歇性地接触，并能够通过类地面模块的升降运动来实时调整测试鞋与类地面模块之间的接触力。

2、其仿真脚模块的足弓主体与连接管转动连接以模拟人体踝关节，但由于缺乏回弹装置，由此不能模拟出真人足弓与跟腱在运动过程中的实际状态，在踩完地面后的足弓回弹状态，因此对真人脚踝的运动模拟不够，测得跑鞋耐磨数据存在一定误差。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种跑鞋磨损测试机上新型仿真脚结构，旨在解决上述现有技术中的问题。

2、本申请实施例提供了一种跑鞋磨损测试机上新型仿真脚结构，包括模拟足体以及模拟脚踝；所述模拟足体包括呈人字形的底板，底板在足踵位置分叉形成上下分布的模拟足弓以及模拟足底；所述模拟足弓的后半部上固定有连接座；所述模拟脚踝包括脚踝框架、足弓气缸以及足踵气缸；所述脚踝框架包括顶板以及固定连接在左右两侧的侧板；所述足弓气缸位于顶板的前侧，足弓气缸的一端铰接在所述连接座上、另一端铰接在所述侧板上；所述足踵气缸位于顶板的后侧，足踵气缸的一端铰接在所述连接座上、另一端铰接在所述侧板上；所述侧板与连接座转动连接。

3、进一步地，连接座上竖立有山字型的竖板，在竖板的前、中、后侧依次开设有对应足弓气缸的足弓安装孔、对应侧板的侧板安装孔以及对应足踵气缸的足踵安装孔。

4、进一步地，侧板上对应足弓气缸开设有足弓铰接长孔、对应足踵气缸开设有足踵铰接长孔；足踵铰接长孔的长度大于足弓铰接长孔的长度，足踵铰接长孔所在高度低于足弓铰接长孔所在高度；

5、所述足弓气缸以及足踵气缸的端部均通过铰接螺栓限位在对应的铰接长孔中，且铰接螺栓可在铰接长孔中滑动。

6、进一步地，侧板的下端向下凸起形成铰接体，铰接体上开设有大孔径的侧板铰接孔，侧板铰接孔与所述侧板安装孔之间通过铰接螺栓连接在一起，通过铰接螺栓使侧板与竖板铰接连接。

7、进一步地，顶板的上端连接有脚踝连接器，脚踝连接器的上端安装有模拟腿连接件。

8、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过人字形的底板可使本装置在承受一定压力时具有恢复原来形状的回弹力；通过足弓气缸以及足踵气缸的设置使本装置模拟脚踝模拟真实的角度以及张紧效果，进一步地对足弓以及足踵跟腱位置进行运动状态模拟，模仿真人行走和跑步时的运动和受力状况，进而能够给跑鞋磨损测试机提供更加准确的数据反馈。

技术特征：

1.一种跑鞋磨损测试机上新型仿真脚结构，其特征在于，包括模拟足体以及模拟脚踝；所述模拟足体包括呈人字形的底板，底板在足踵位置分叉形成上下分布的模拟足弓以及模拟足底；所述模拟足弓的后半部上固定有连接座；所述模拟脚踝包括脚踝框架、足弓气缸以及足踵气缸；所述脚踝框架包括顶板以及固定连接在左右两侧的侧板；所述足弓气缸位于顶板的前侧，足弓气缸的一端铰接在所述连接座上、另一端铰接在所述侧板上；所述足踵气缸位于顶板的后侧，足踵气缸的一端铰接在所述连接座上、另一端铰接在所述侧板上；所述侧板与连接座转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种跑鞋磨损测试机上新型仿真脚结构，其特征在于，所述连接座上竖立有山字型的竖板，在竖板的前、中、后侧依次开设有对应足弓气缸的足弓安装孔、对应侧板的侧板安装孔以及对应足踵气缸的足踵安装孔。

3.根据权利要求2所述的一种跑鞋磨损测试机上新型仿真脚结构，其特征在于，所述侧板上对应足弓气缸开设有足弓铰接长孔、对应足踵气缸开设有足踵铰接长孔；足踵铰接长孔的长度大于足弓铰接长孔的长度，足踵铰接长孔所在高度低于足弓铰接长孔所在高度；

4.根据权利要求3所述的一种跑鞋磨损测试机上新型仿真脚结构，其特征在于，所述侧板的下端向下凸起形成铰接体，铰接体上开设有大孔径的侧板铰接孔，侧板铰接孔与所述侧板安装孔之间通过铰接螺栓连接在一起，通过铰接螺栓使侧板与竖板铰接连接。

5.根据权利要求1所述的一种跑鞋磨损测试机上新型仿真脚结构，其特征在于，所述顶板的上端连接有脚踝连接器，脚踝连接器的上端安装有模拟腿连接件。

技术总结
本技术提供了一种跑鞋磨损测试机上新型仿真脚结构，包括模拟足体以及模拟脚踝；所述模拟足体包括呈人字形的底板，底板在足踵位置分叉形成上下分布的模拟足弓以及模拟足底；所述模拟足弓的后半部上固定有连接座；所述模拟脚踝包括脚踝框架、足弓气缸以及足踵气缸。本技术通过人字形的底板可使本装置在承受一定压力时具有恢复原来形状的回弹力；通过足弓气缸以及足踵气缸的设置使本装置模拟脚踝具有真实的张紧效果，进一步地对足弓以及足踵跟腱位置进行运动状态模拟，进而能够给跑鞋磨损测试机提供更加准确的数据反馈。

技术研发人员：杨常波,王永鑫,王怀泽,高茗卉,刘贵彩
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学威海研究院
技术研发日：20230423
技术公布日：2024/1/12