一种用于高跟鞋前掌垫片加工的快速上料装置的制作方法

本技术涉及女鞋加工设备，尤其涉及一种用于高跟鞋前掌垫片加工的快速上料装置。

背景技术：

1、高跟鞋是一种深受女式喜爱的女鞋款式，女性用户在穿着高跟鞋时，足部的重心在前脚掌，因此，高跟鞋的前脚掌受到的压力最大，为了提高高跟鞋的使用寿命和整体强度，需要在高跟鞋鞋底的前脚掌部位钉上前掌垫片，现有技术中，高跟鞋的前掌垫片在安装过程中存在以下问题：第一，现有技术中通常是通过人工将前掌垫片放置在固定工位上，然后将高跟鞋放置在固定工位上，再通过销钉将两者装钉在一起，这样的生产效率比较低；第二，前掌垫片的安装位置非常重要，而现有技术中，前掌垫片的放置位置完全是靠工作人员的个人工作经验来放置，在生产多种款式、尺寸的高跟鞋的过程中，很难保证每次放置的位置都是准确的，部分安装设备中也有限位装置，但是，只能适应一种款式、尺寸的高跟鞋，局限性过大，容易造成生产成本上升，因此需要一种新型的用于高跟鞋前掌垫片加工的快速上料装置。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够将前掌垫片快速进料、保证前掌垫片进料位置准确、能够适应不同尺寸和款式加工的用于高跟鞋前掌垫片加工的快速上料装置。

2、本实用新型的技术方案：一种用于高跟鞋前掌垫片加工的快速上料装置，包括设备基座、连接于设备基座的前掌垫片进料装置、连接于设备基座的固定工位和控制器，所述前掌垫片进料装置包括连接于设备基座的固定架、滑动连接于设备基座的推杆和用于驱动推杆在水平方向运动的驱动电机，所述固定工位上设有第一限位凹槽，所述第一限位凹槽的开口方向朝向固定架方向，所述第一限位凹槽的形状与待加工的前掌垫片的形状大小相适配，所述第一限位凹槽的深度和推杆的厚度大小分别与前掌垫片的厚度大小相适配，所述固定架上设有固定凹槽，所述固定凹槽贯穿固定架，所述固定凹槽的开口方向朝向固定工位方向，所述第一限位凹槽的底部所在平面与固定架底部所在平面处于同一平面，所述固定凹槽与推杆的位置相对应，所述控制器与驱动电机电连接。

3、采用上述技术方案，首先，将待加工的前掌垫片大量叠放在固定架上，由于固定凹槽与推杆的位置相对应，且第一限位凹槽的深度和推杆的厚度大小分别与前掌垫片的厚度大小相适配，第一限位凹槽的底部所在平面与固定架底部所在平面处于同一平面，因此，通过控制器控制驱动电机带动推杆向固定工位所在方向运动，会将前掌垫片推动至第一限位凹槽所在位置，然后驱动电机驱动推杆复位，推杆脱离固定凹槽所在位置后，受重力影响，前掌垫片会竖直向下掉落，以便于下次进料，然后工作人员将待加工的鞋楦的鞋头位置对准第一限位凹槽所在位置后，通过铆钉机或人工打入铆钉的方式完成前掌垫片的安装，本装置大大提高了前掌垫片的上料速度，并且相较于传统的设备，大大提高了前掌垫片上料位置的准确性。

4、本实用新型的进一步设置：所述固定工位上还设有第二限位凹槽和连接于第二限位凹槽的定位块，所述第一限位凹槽位于定位块上，所述定位块卡接于第二限位凹槽。

5、采用上述技术方案，当加工不同款式或尺寸的鞋子时，首先将定位块从第二限位凹槽中取出，然后更换定位块，使得安装上的定位块上的第一限位凹槽能够与待加工的鞋楦的鞋头位置形状大小相适配，从而进一步提高前掌垫片上料位置的准确性。

6、本实用新型的进一步设置：所述设备基座上设有滑动凹槽，所述固定工位滑动连接于滑动凹槽，所述固定工位上设有用于固定工位运动的伺服电机，所述固定工位的运动方向与推杆的运动方向垂直。

7、采用上述技术方案，当前掌垫片进料至第一限位凹槽后，工作人员将待加工的鞋楦放置在第一限位凹槽上，然后通过控制器控制伺服电机带动固定工位运动，使得鞋楦的鞋头部位与第一限位凹槽内壁贴合，从而进一步提高前掌垫片上料位置的准确性。

8、本实用新型的进一步设置：所述第一限位凹槽内壁设有触碰传感器，所述触碰传感器与控制器电连接，当待加工的鞋楦触碰到第一限位凹槽内壁时，所述触碰传感器向控制器发出电信号，所述伺服电机停止工作。

9、采用上述技术方案，由于当待加工的鞋楦触碰到第一限位凹槽内壁时，触碰传感器向控制器发出电信号，因此，说明此时鞋楦的位置和前掌垫片的位置都处于正确的安装位置，此时控制器受到电信号后控制伺服电机停止工作，可以进一步保证前掌垫片上料位置的准确性。

技术特征：

1.一种用于高跟鞋前掌垫片加工的快速上料装置，其特征在于：包括设备基座、连接于设备基座的前掌垫片进料装置、连接于设备基座的固定工位和控制器，所述前掌垫片进料装置包括连接于设备基座的固定架、滑动连接于设备基座的推杆和用于驱动推杆在水平方向运动的驱动电机，所述固定工位上设有第一限位凹槽，所述第一限位凹槽的开口方向朝向固定架方向，所述第一限位凹槽的形状与待加工的前掌垫片的形状大小相适配，所述第一限位凹槽的深度和推杆的厚度大小分别与前掌垫片的厚度大小相适配，所述固定架上设有固定凹槽，所述固定凹槽贯穿固定架，所述固定凹槽的开口方向朝向固定工位方向，所述第一限位凹槽的底部所在平面与固定架底部所在平面处于同一平面，所述固定凹槽与推杆的位置相对应，所述控制器与驱动电机电连接。

2.按照权利要求1所述的一种用于高跟鞋前掌垫片加工的快速上料装置，其特征在于：所述固定工位上还设有第二限位凹槽和连接于第二限位凹槽的定位块，所述第一限位凹槽位于定位块上，所述定位块卡接于第二限位凹槽。

3.按照权利要求1所述的一种用于高跟鞋前掌垫片加工的快速上料装置，其特征在于：所述设备基座上设有滑动凹槽，所述固定工位滑动连接于滑动凹槽，所述固定工位上设有用于固定工位运动的伺服电机，所述固定工位的运动方向与推杆的运动方向垂直。

4.按照权利要求3所述的一种用于高跟鞋前掌垫片加工的快速上料装置，其特征在于：所述第一限位凹槽内壁设有触碰传感器，所述触碰传感器与控制器电连接，当待加工的鞋楦触碰到第一限位凹槽内壁时，所述触碰传感器向控制器发出电信号，所述伺服电机停止工作。

技术总结
一种用于高跟鞋前掌垫片加工的快速上料装置，包括设备基座、前掌垫片进料装置、固定工位和控制器，所述前掌垫片进料装置包括固定架、推杆和驱动电机，所述固定工位上设有第一限位凹槽，所述第一限位凹槽的开口方向朝向固定架方向，所述第一限位凹槽的形状与待加工的前掌垫片的形状大小相适配，所述第一限位凹槽的深度和推杆的厚度大小分别与前掌垫片的厚度大小相适配，所述固定架上设有固定凹槽，所述固定凹槽贯穿固定架，所述固定凹槽的开口方向朝向固定工位方向，所述第一限位凹槽的底部所在平面与固定架底部所在平面处于同一平面，所述固定凹槽与推杆的位置相对应，所述控制器与驱动电机电连接。

技术研发人员：朱鸿青,杜双双,刘建良,汪存修,杜盼盼
受保护的技术使用者：温州鼎晟鞋业有限公司
技术研发日：20230516
技术公布日：2024/1/14