取鞋跟夹具的制作方法

本技术涉及取鞋跟夹具，具体为取鞋跟夹具。

背景技术：

1、随着人们对造型的追求，鞋子的款式越来越丰富。其中从鞋跟分类，分为平底鞋和高跟鞋，高跟鞋相较于平底鞋能从视觉上增加人体的高度，同时还能体现人体的曲线，所以高跟鞋受到广泛欢迎。

2、目前鞋跟制作完成后需要对其进行收集操作，现有的操作方式一般为人工手动拿取方式，这样的操作方式导致了取鞋跟只能一个个取下，速度有限，在需要增加取鞋跟速度时需要增加人工量，造成人工成本增加，因此，需要一种一次可以取下多个鞋跟的夹具来提高取鞋跟速度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供取鞋跟夹具，以解决上述背景技术中提出的现有的操作方式一般为人工手动拿取方式，这样的操作方式导致了取鞋跟只能一个个取下，速度有限，在需要增加取鞋跟速度时需要增加人工量，造成人工成本增加的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：取鞋跟夹具,包括机械手连接件，所述机械手连接件的下侧安装有固定架，所述固定架左右两侧板下侧均安装有固定框，两侧所述固定框之间安装有双头夹持气缸，两个所述固定框的另一侧面均安装有升降气缸，两个所述升降气缸的下端连接有压板，所述双头夹持气缸的前后两端均设置有连接板，两个所述连接板的板壁上均安装有夹持件，两侧所述夹持件的侧壁上均安装有位置对应的来料检测光电开关，两个所述夹持件的侧壁上设置有硅胶条。

3、优选的，所述固定框的侧壁上贯穿设置有限位管，所述压板的上侧面上固定设置有与限位管结合的限位杆一。

4、优选的，所述固定架的左右两侧板的板壁上贯穿设置有与双头夹持气缸连接的定位杆。

5、优选的，所述双头夹持气缸的上侧面设置有固定块，所述固定架的左右内侧壁之间安装有贯穿固定块的限位杆二。

6、优选的，两侧所述夹持件的侧壁上均安装有固定板，位于一侧两个所述固定板之间通过限位块安装有支撑杆，且支撑杆与固定板之间活动相连。

7、优选的，两侧所述夹持件的侧壁上均设置有与来料检测光电开关对应的条形槽。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、本实用新型通过现有结构组装，结构简单，首先通过机械手连接件可以将整体与机械手对接，固定夹、固定框、双头夹持气缸和连接板的配合可以固定两个夹持件的位置，这样可以在调整夹持间距时对鞋跟进行夹持，硅胶条的设置可以起到夹持保护的作用，升降气缸和压板的配合可以挤压夹持的鞋跟，这样可以提高位置稳定性，配合来料检测光电开关可以一次性夹持多个鞋跟，从而达到多鞋跟取料操作，通过这种方式可以代替人工操作，提高了取鞋跟的速度，减少了人工成本，使用方便。

技术特征：

1.取鞋跟夹具,包括机械手连接件(1)，其特征在于：所述机械手连接件(1)的下侧安装有固定架(2)，所述固定架(2)左右两侧板下侧均安装有固定框(3)，两侧所述固定框(3)之间安装有双头夹持气缸(4)，两个所述固定框(3)的另一侧面均安装有升降气缸(7)，两个所述升降气缸(7)的下端连接有压板(8)，所述双头夹持气缸(4)的前后两端均设置有连接板(12)，两个所述连接板(12)的板壁上均安装有夹持件(13)，两侧所述夹持件(13)的侧壁上均安装有位置对应的来料检测光电开关(18)，两个所述夹持件(13)的侧壁上设置有硅胶条(19)。

2.根据权利要求1所述的取鞋跟夹具，其特征在于：所述固定框(3)的侧壁上贯穿设置有限位管(9)，所述压板(8)的上侧面上固定设置有与限位管(9)结合的限位杆一(10)。

3.根据权利要求1所述的取鞋跟夹具，其特征在于：所述固定架(2)的左右两侧板的板壁上贯穿设置有与双头夹持气缸(4)连接的定位杆(6)。

4.根据权利要求1所述的取鞋跟夹具，其特征在于：所述双头夹持气缸(4)的上侧面设置有固定块(5)，所述固定架(2)的左右内侧壁之间安装有贯穿固定块(5)的限位杆二(11)。

5.根据权利要求1所述的取鞋跟夹具，其特征在于：两侧所述夹持件(13)的侧壁上均安装有固定板(14)，位于一侧两个所述固定板(14)之间通过限位块(16)安装有支撑杆(15)，且支撑杆(15)与固定板(14)之间活动相连。

6.根据权利要求1所述的取鞋跟夹具，其特征在于：两侧所述夹持件(13)的侧壁上均设置有与来料检测光电开关(18)对应的条形槽(17)。

技术总结
本技术公开的属于取鞋跟夹具技术领域，具体为取鞋跟夹具,包括机械手连接件，所述机械手连接件的下侧安装有固定架，所述固定架左右两侧板下侧均安装有固定框，两侧所述固定框之间安装有双头夹持气缸，两个所述固定框的另一侧面均安装有升降气缸，两个所述升降气缸的下端连接有压板，所述双头夹持气缸的前后两端均设置有连接板，两个所述连接板的板壁上均安装有夹持件，首先通过机械手连接件可以将整体与机械手对接，固定夹、固定框、双头夹持气缸和连接板的配合可以固定两个夹持件的位置，这样可以在调整夹持间距时对鞋跟进行夹持，硅胶条的设置可以起到夹持保护的作用，升降气缸和压板的配合可以挤压夹持的鞋跟。

技术研发人员：金玉柱,邵柏峰,陈光宁
受保护的技术使用者：浙江心为心科技股份有限公司
技术研发日：20230629
技术公布日：2024/1/15