一种智能型助老拐杖

本技术涉及拐杖，具体为一种智能型助老拐杖。

背景技术：

1、随着老龄化的加剧，拐杖已经成为一种常用的辅助工具，现今的拐杖基本都是机械装置的，有些拐杖增加了报警装置，灯光等。但是对于很多情况依旧具有适用性，例如依旧需要将拐杖抬离地面才能向前移动，而由于拐杖本身的支点与受力方向不位于同一垂直线上，导致稳定性下降，同时为了增加稳定性，一般会增加多个支脚，而支脚的增加会设定整体重量，但是这种拐杖一旦发生倒伏，很难进行复位，从而增加摔倒的概率。

2、因此，设计一种实用性强且能够扶正及防摔的智能型助老拐杖是很有必要的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种智能型助老拐杖，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种智能型助老拐杖，包括底座与撑杆，所述底座上表面固定安装有内壳，所述内壳的腔内固定安装有两个对称的伺服电机与蓄电池，两所述伺服电机的输出端通过变速器连接有驱动滚轮，两所述驱动滚轮对称设于底座的两侧，所述蓄电池的上表面固定安装有主控板，所述内壳的上表面固定安装有第一安装架与第二安装架，所述第一安装架的外侧面固定安装有伺服驱动器，所述伺服驱动器的输出端贯穿至第一安装架的内侧，所述伺服驱动器的输出端固定安装有转盘，所述转盘的上端一体成型有安装座，所述撑杆固定安装于安装座的上端，所述第二安装架的外侧面固定安装有旋转传感器，所述旋转传感的探头端贯穿至第二安装架的内侧。

3、根据上述技术方案，所述第一安装架的外侧面与第二安装架的外侧面相对，所述旋转传感器的探头端与转盘位置匹配。

4、根据上述技术方案，所述主控板电连接蓄电池、伺服电机、伺服驱动器与旋转传感器。

5、根据上述技术方案，所述底座上表面固定安装有罩壳，所述罩壳笼罩内壳及第一安装架与第二安装架，所述罩壳的上表面开设有槽口，且槽口与伺服驱动器的旋转面重合。

6、根据上述技术方案，所述驱动滚轮位于底座的后侧，所述底座的前端开设窗口，且窗口两侧通过固定架转动安装有从动滚轮。

7、根据上述技术方案，所述撑杆的上端固定安装有扶手，所述扶手设置有触动开关，所述主控板电连接触动开关。

8、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，通过主控板及旋转传感器对撑杆的所处角度进行监测，当出现过量角度偏差后，主控板使得伺服驱动器进行工作，从而使得撑杆能够进行有效恢复正常位置，同时驱动底座进行位置移动，从而保证稳定性。

技术特征：

1.一种智能型助老拐杖，包括底座(1)与撑杆(3)，其特征在于：所述底座(1)上表面固定安装有内壳(6)，所述内壳(6)的腔内固定安装有两个对称的伺服电机(11)与蓄电池(12)，两所述伺服电机(11)的输出端通过变速器连接有驱动滚轮(5)，两所述驱动滚轮(5)对称设于底座(1)的两侧，所述蓄电池(12)的上表面固定安装有主控板(13)，所述内壳(6)的上表面固定安装有第一安装架(7)与第二安装架(8)，所述第一安装架(7)的外侧面固定安装有伺服驱动器(9)，所述伺服驱动器(9)的输出端贯穿至第一安装架(7)的内侧，所述伺服驱动器(9)的输出端固定安装有转盘(14)，所述转盘(14)的上端一体成型有安装座(15)，所述撑杆(3)固定安装于安装座(15)的上端，所述第二安装架(8)的外侧面固定安装有旋转传感器(10)，所述旋转传感的探头端贯穿至第二安装架(8)的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种智能型助老拐杖，其特征在于：所述第一安装架(7)的外侧面与第二安装架(8)的外侧面相对，所述旋转传感器(10)的探头端与转盘(14)位置匹配。

3.根据权利要求1所述的一种智能型助老拐杖，其特征在于：所述主控板(13)电连接蓄电池(12)、伺服电机(11)、伺服驱动器(9)与旋转传感器(10)。

4.根据权利要求1所述的一种智能型助老拐杖，其特征在于：所述底座(1)上表面固定安装有罩壳(2)，所述罩壳(2)笼罩内壳(6)及第一安装架(7)与第二安装架(8)，所述罩壳(2)的上表面开设有槽口，且槽口与伺服驱动器(9)的旋转面重合。

5.根据权利要求1所述的一种智能型助老拐杖，其特征在于：所述驱动滚轮(5)位于底座(1)的后侧，所述底座(1)的前端开设窗口，且窗口两侧通过固定架转动安装有从动滚轮(16)。

6.根据权利要求1所述的一种智能型助老拐杖，其特征在于：所述撑杆(3)的上端固定安装有扶手(4)，所述扶手(4)设置有触动开关，所述主控板(13)电连接触动开关。

技术总结
本技术公开了一种智能型助老拐杖，包括底座与撑杆，所述底座上表面固定安装有内壳，所述内壳的腔内固定安装有两个对称的伺服电机与蓄电池，两所述伺服电机的输出端通过变速器连接有驱动滚轮，两所述驱动滚轮对称设于底座的两侧，所述蓄电池的上表面固定安装有主控板，所述内壳的上表面固定安装有第一安装架与第二安装架，所述第一安装架的外侧面固定安装有伺服驱动器，所述伺服驱动器的输出端贯穿至第一安装架的内侧；通过主控板及旋转传感器对撑杆的所处角度进行监测，当出现过量角度偏差后，主控板使得伺服驱动器进行工作，从而使得撑杆能够进行有效恢复正常位置，同时驱动底座进行位置移动，从而保证稳定性。

技术研发人员：王瑞明,王葛
受保护的技术使用者：喀什大学
技术研发日：20230705
技术公布日：2024/2/29