一种楦头运送装置、楦头回送设备及制鞋生产线的制作方法

本技术涉及制鞋技术，尤其涉及一种楦头运送装置、楦头回送设备及制鞋生产线。

背景技术：

1、传统鞋业生产线依据设有拉帮、入楦、拉楦、后帮、定点、划线、传递、底清洗、刷底处理剂、刷面处理剂、底胶、面胶、合底、压底、拔楦等工序，楦头拔出后，由拉楦人员用楦头车拉回拉帮工序，浪费人力物力。

2、为了解决上述技术问题，专利号为cn201820852021.x的中国专利中公开了一种鞋业生产线，在拔楦机和拉帮机之间设有回楦机构，所述的回楦机构包括将拔楦后的楦头输送至拉帮机处的回楦输送带；所述的鞋业生产线设有上下两层，所述的回楦输送带设于下层，所述的回楦机构在回楦输送带起始处设有拔楦收集器以将楦头导入回楦输送带，在回楦输送带的结束处设有回楦收集器，以收集回楦输送带送来的楦头。生产时，依序经过拉帮机、蒸湿机、后帮机、划线机等后，脱下的楦头由拔楦收集器自动导入下层的回楦输送带，再送至位于拉帮机处的回楦收集器，完成整个流程，可以节省人力物力。

3、但是，上述专利中的回楦收集器仅具有收集回送的楦头的功能，收集的楦头仍然要依靠人工从所述回楦收集器中取出，并重新放回至上层的拉帮机处，回楦效率仍然有待提高。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种楦头运送装置、楦头回送设备及制鞋生产线，可提高回楦效率。

2、本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

3、一种楦头运送装置，具有进楦工位和出楦工位；该楦头运送装置包括：

4、机架；

5、运送机构，设置于所述机架上；

6、至少一个料斗，设置于所述运送机构上，用于装载楦头，由所述运送机构带动在所述进楦工位与所述出楦工位之间运送；

7、至少一个第一传感器，设置于相对应的料斗内，用于感测相对应的料斗内有无楦头。

8、进一步的，所述料斗包括至少两个料斗，当至少两个料斗中的一个由所述运送机构带动运送至所述进楦工位上时，所述至少两个料斗中的另一个由所述运送机构带动运送至所述出楦工位上。

9、进一步的，所述料斗包括第一料斗和第二料斗，所述运送机构包括第一运送机构和第二运送机构；所述第一料斗设置于所述第一运送机构上，由所述第一运送机构带动在所述进楦工位与所述出楦工位之间运送；所述第二料斗设置于所述第二运送机构上，由所述第二运送机构带动在所述进楦工位与所述出楦工位之间运送。

10、进一步的，所述第一运送机构包括第一升降组件、第一平移组件和第二平移组件，所述第二运送机构包括第二升降组件、第三平移组件和第四平移组件；所述第一升降组件和第二升降组件用于分别带动所述第一料斗和第二料斗进行升降；所述第一平移组件用于带动所述第一料斗在所述进楦工位或出楦工位与第一侧之间平移，所述第二平移组件用于带动所述第一料斗在所述第一侧与第二侧之间平移，所述第三平移组件用于带动所述第二料斗在所述进楦工位或出楦工位与第三侧之间平移，所述第四平移组件用于带动所述第二料斗在所述第三侧与第四侧之间平移；所述第一侧为所述第一料斗远离所述第二料斗的一侧，所述第二侧为所述第一料斗远离所述进楦工位和出楦工位的一侧，所述第三侧为所述第二料斗远离所述第一料斗的一侧，所述第四侧为所述第二料斗远离所述进楦工位和出楦工位的一侧。

11、进一步的，该楦头运送装置还包括：至少一个翻转机构，设置于所述运送机构与相对应的料斗之间，用于带动相对应的料斗在第一角度和第二角度之间翻转，所述料斗在翻转至所述第一角度时，其进出料口倾斜向上，所述料斗在翻转至所述第二角度时，其进出料口倾斜向下。

12、一种楦头回送设备，包括：

13、制鞋传输带和回楦传输带，所述回楦传输带位于所述制鞋传输带的下方；

14、上述的楦头运送装置，所述楦头运送装置的出楦工位与所述制鞋传输带的起始处相对接，所述楦头运送装置的进楦工位与所述回楦传输带的末尾处相对接。

15、进一步的，所述回楦传输带包括第一传输段和第二传输段，所述第二传输段与所述制鞋传输带具有相同长度且位于所述制鞋传输带的正下方，所述第一传输段从所述制鞋传输带的末尾处向外延伸。

16、进一步的，该楦头回送设备还包括：楦头收集装置，设置于所述制鞋传输带的末尾处与所述回楦传输带的起始处，用于收集所述制鞋传输带上的楦头，并将收集的楦头送入所述回楦传输带上。

17、进一步的，所述楦头收集装置设置于所述回楦传输带的第一传输段上，包括：

18、上层料盒和下层料盒；

19、所述上层料盒与所述制鞋传输带的末尾处相对接，设置有第二传感器、可开合的底板以及开合驱动机构，所述第二传感器用于感测所述上层料盒中有无楦头，所述开合驱动机构连接驱动所述底板相对于所述上层料盒进行开合；

20、所述下层料盒的底部设有开口。

21、一种制鞋生产线，包括拉帮机、拔楦机以及上述的楦头回送设备，所述拉帮机和拔楦机沿所述制鞋传输带的传输方向依次设置。

22、本实用新型具有如下有益效果：该楦头运送装置通过所述运送机构带动所述料斗在所述进楦工位与所述出楦工位之间运送，以使所述料斗内的楦头在所述进楦工位与所述出楦工位之间运送，应用于楦头回送设备中，可将经由回楦传输带回送的楦头自动调换至制鞋传输带上，以制作下一双鞋，提高了楦头回送设备的回楦效率。

技术特征：

1.一种楦头运送装置，其特征在于，具有进楦工位和出楦工位；该楦头运送装置包括：

2.根据权利要求1所述的楦头运送装置，其特征在于，所述料斗包括至少两个料斗，当至少两个料斗中的一个由所述运送机构带动运送至所述进楦工位上时，所述至少两个料斗中的另一个由所述运送机构带动运送至所述出楦工位上。

3.根据权利要求1或2所述的楦头运送装置，其特征在于，所述料斗包括第一料斗和第二料斗，所述运送机构包括第一运送机构和第二运送机构；所述第一料斗设置于所述第一运送机构上，由所述第一运送机构带动在所述进楦工位与所述出楦工位之间运送；所述第二料斗设置于所述第二运送机构上，由所述第二运送机构带动在所述进楦工位与所述出楦工位之间运送。

4.根据权利要求3所述的楦头运送装置，其特征在于，所述第一运送机构包括第一升降组件、第一平移组件和第二平移组件，所述第二运送机构包括第二升降组件、第三平移组件和第四平移组件；所述第一升降组件和第二升降组件用于分别带动所述第一料斗和第二料斗进行升降；所述第一平移组件用于带动所述第一料斗在所述进楦工位或出楦工位与第一侧之间平移，所述第二平移组件用于带动所述第一料斗在所述第一侧与第二侧之间平移，所述第三平移组件用于带动所述第二料斗在所述进楦工位或出楦工位与第三侧之间平移，所述第四平移组件用于带动所述第二料斗在所述第三侧与第四侧之间平移；所述第一侧为所述第一料斗远离所述第二料斗的一侧，所述第二侧为所述第一料斗远离所述进楦工位和出楦工位的一侧，所述第三侧为所述第二料斗远离所述第一料斗的一侧，所述第四侧为所述第二料斗远离所述进楦工位和出楦工位的一侧。

5.根据权利要求1所述的楦头运送装置，其特征在于，该楦头运送装置还包括：至少一个翻转机构，设置于所述运送机构与相对应的料斗之间，用于带动相对应的料斗在第一角度和第二角度之间翻转，所述料斗在翻转至所述第一角度时，其进出料口倾斜向上，所述料斗在翻转至所述第二角度时，其进出料口倾斜向下。

6.一种楦头回送设备，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的楦头回送设备，其特征在于，所述回楦传输带包括第一传输段和第二传输段，所述第二传输段与所述制鞋传输带具有相同长度且位于所述制鞋传输带的正下方，所述第一传输段从所述制鞋传输带的末尾处向外延伸。

8.根据权利要求6或7所述的楦头回送设备，其特征在于，该楦头回送设备还包括：楦头收集装置，设置于所述制鞋传输带的末尾处与所述回楦传输带的起始处，用于收集所述制鞋传输带上的楦头，并将收集的楦头送入所述回楦传输带上。

9.根据权利要求8所述的楦头回送设备，其特征在于，所述楦头收集装置设置于所述回楦传输带的第一传输段上，包括：

10.一种制鞋生产线，其特征在于，包括拉帮机、拔楦机以及权利要求6-9中任一所述的楦头回送设备，所述拉帮机和拔楦机沿所述制鞋传输带的传输方向依次设置。

技术总结
本技术公开了一种楦头运送装置，具有进楦工位和出楦工位，包括：机架；运送机构，设置于所述机架上；至少一个料斗，设置于所述运送机构上，用于装载楦头，由所述运送机构带动在所述进楦工位与所述出楦工位之间运送；至少一个第一传感器，设置于相对应的料斗内，用于感测相对应的料斗内有无楦头。该楦头运送装置可提高回楦效率。本技术还公开了一种楦头回送设备及制鞋生产线，包括上述楦头运送装置。

技术研发人员：张乐先,余永红
受保护的技术使用者：深圳超诚缝纫科技有限公司
技术研发日：20230802
技术公布日：2024/3/21