一种可收缩文昌塔的盒子的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可收缩文昌塔的盒子，其特征在于：包括上箱体和下箱体、伸缩机构、支柱机构、传动机构和电路控制系统；微机处理器控制大电机的旋转，通过伸缩机构带动支柱机构和传动机构的上升或下降，同时，微机处理器控制各个小电机的旋转，通过传动机构带动各自楼阁的转动，本实用新型实现了文昌塔具有可收缩且各层楼阁可转动的功能，达到了文昌塔的动态活泼而不至于呆板，收缩在盒子里安全方便携带的效果。
【专利说明】
一种可收缩文昌塔的盒子
技术领域
[0001]本实用新型涉及机电控制领域，具体而言，涉及一种可收缩文昌塔的盒子。
【背景技术】
[0002]自古以来，有文昌塔的地方就有文人墨客，文昌塔的作用是旺文，将文昌塔摆在文昌位，可令人头脑敏捷，思维发达，利于读书、功名及事业，正因为如此，不少的家长为了让孩子出人头地，在家摆放了文昌塔祈福。
[0003]虽然文昌塔是学习上的辅助物品，但是由于文昌塔不仅外形呆板，可操作性低，不助于学习思维的放松，而且在搬运中占有的空间大，导致携带不方便，且文昌塔塔状的钩形物存在不安全的因素，这一直是家长头疼的问题。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种各层楼阁会旋转、可伸缩的文昌塔收缩盒，以解决上述问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了一种可收缩且各层楼阁可旋转的文昌塔，其特征在于:包括上箱体、下箱体、伸缩机构、支柱机构、传动机构和电路控制系统，所述上箱体和下箱体可将伸缩机构、支柱机构、传动机构和电路控制系统容纳在该箱体内；
[0006]所述电路控制系统还包括总开关、微机处理器、五个小电机和大电机、上部限位开关和下部限位开关，微机处理器接受上部限位开关或下部限位开关的触发信号，控制着五个小电机和大电机的转动;所述大电机轴上的大电机齿轮通过齿轮的传动带动伸缩机构的升降，由于转动销将伸缩机构中的外螺纹杆和支柱机构中的第五层支柱连接在一起，进而带动支柱机构中的各层支柱依次升降，同时带动传动机构中四个可伸缩传动杆组和传动杆的升降；
[0007]传动机构中的第一个小电机及第一个小电机齿轮驱动传动杆，第二个小电机及第二个小电机齿轮驱动第二个可伸缩传动杆组，第三个小电机及第三个小电机齿轮驱动第三个可伸缩传动杆组，第四个小电机及第四个小电机齿轮驱动第四个可伸缩传动杆组，第五个小电机及第五个小电机齿轮驱动第五个可伸缩传动杆组，在传动杆、第二个可伸缩传动杆组、第三个可伸缩传动杆组、第四个可伸缩传动杆组和第五个可伸缩传动杆组的传力作用下，分别带动第一个上部传动小齿轮、第二个上部传动小齿轮、第三个上部传动小齿轮、第四个上部传动小齿轮和第五个上部传动小齿轮的转动，进而带动对应的第一层楼阁、第二层楼阁、第三层楼阁、第四层楼阁和第五层楼阁的转动。
[0008]进一步地，所述伸缩机构包括固定圆套孔、内螺纹杆、中间螺纹杆、外螺纹杆和转动销，所述固定圆套孔用于将所述内螺纹杆套在该固定圆套孔的内部下端，所述固定圆套孔的外部下端固定在所述下箱体的隔板上，使所述内螺纹杆在所述固定圆套孔中只能转动而不能上下移动，所述大电机在所述固定圆套孔的内部底端；
[0009]所述内螺纹杆的下端内齿轮与大电机齿轮啮合，所述内螺纹杆内部上端的螺纹和该螺纹槽中的挡块分别在中间螺纹杆的外螺纹槽和该中间螺纹杆的中间螺纹槽中螺旋移动，所述中间螺纹杆螺旋移动到一定的距离时，所述中间螺纹杆的中间螺纹槽的下部的挡块被内螺纹杆的内部螺纹槽中的挡块挡住，防止中间螺纹杆脱离内螺纹杆；
[0010]所述中间螺纹杆的内部螺纹和该螺纹槽中的挡块分别在外螺纹杆的外螺纹槽和该外螺纹杆的中间螺纹槽中螺旋移动，所述外螺纹杆上下移动到一定的距离时，所述外螺纹杆的中间螺纹槽的下部的挡块被中间螺纹杆的内部螺纹槽的上部的挡块挡住，防止外螺纹杆脱离中间螺纹杆，所述外螺纹杆上端的孔通过转动销与所述支柱机构的第五层支柱上端的孔连接。
[0011 ] 进一步地，所述支柱机构包括五层支柱及对应的五层楼阁、多个小齿轮、五个上部传动小齿轮、接触板和球形开关，所述接触板一端固定在所述第一层支柱，另一端的凸起板状用于接触所述上部限位开关或者下部限位开关；
[0012]所述第一层支柱的伸出板状被套在所述伸缩机构中的固定圆套孔，同时被限制在该固定圆套孔的导向槽中移动，且被该固定圆套孔外部上端的楔形状挡住，防止脱离该固定圆套孔，所述第二层支柱的伸出板状被套在所述第一层支柱的内部，同时被限制在该第一层支柱的导向槽中移动，且被该第一层支柱外部上端的楔形状挡住，防止脱离该第一层支柱，同样的道理依次类推，所述第三层支柱可在所述第二层支柱移动且不能脱离该第二层支柱，所述第四层支柱可在所述第三层支柱移动且不能脱离该第三层支柱，所述第五层支柱可在所述第四层支柱移动且不能脱离该第四层支柱；
[0013]所述各层楼阁在各自对应的均匀分布的所述上部传动小齿轮和所述多个小齿轮的挡住作用下，坐落在各自对应层的支柱之上，随着各层支柱的升降而升降，且可绕各自的轴线转动，所述各层楼阁的内部下端是内齿轮，各层楼阁的底端是套在对应层支柱的圆环，所述第二、三、四层楼阁的内部上端是可以容纳上一层楼阁及该层的支柱或被下一层楼阁容纳，所述第一层楼阁可以容纳第二层楼阁及该层的支柱，同时被下箱体容纳，所述第五层楼阁及支柱可被第四层楼阁容纳；
[0014]所述球形开关与所述第五层支柱形成可转动的关系；
[0015]所述传动机构中的传动杆带动第一个上部传动小齿轮的转动，第二个可伸缩传动杆组带动第二个上部传动小齿轮的转动，第三个可伸缩传动杆组带动第三个上部传动小齿轮的转动，第四个可伸缩传动杆组带动第四个上部传动小齿轮的转动，第五个可伸缩传动杆组带动第五个上部传动小齿轮的转动。
[0016]进一步地，所述传动机构包括四个可伸缩传动杆组、传动杆、五个小电机齿轮、五个下部传动小齿轮和五个大齿轮，所述五个小电机齿轮分别固定在所述五个小电机的轴上；
[0017]所述第一个小电机齿轮和传动杆的下部传动小齿轮相啮合，驱动第一层支柱的上部传动小齿轮的转动，进而带动第一层楼阁的转动，所述第二个小电机齿轮和第二个可伸缩传动杆组的下部传动小齿轮相啮合，驱动第二层支柱的上部传动小齿轮的转动，进而带动第二层楼阁的转动，所述第三个小电机齿轮和第三个可伸缩传动杆组的下部传动小齿轮相啮合，驱动第三层支柱的上部传动小齿轮的转动，进而带动第三层楼阁的转动，所述第四个小电机齿轮和第四个可伸缩传动杆组的下部传动小齿轮相啮合，驱动第四层支柱的上部传动小齿轮的转动，进而带动第四层楼阁的转动，所述第五个小电机齿轮和第五个可伸缩传动杆组的下部传动小齿轮相啮合，驱动第五层支柱的上部传动小齿轮的转动，进而带动第五层楼阁的转动；
[0018]所述五个大齿轮，分别与所述小电机齿轮啮合。
[0019]进一步地，所述上箱体与下箱体通过转动轴连接，所述上箱体和下箱体的外形是多边形或圆形。
[0020]本实用新型产生的有益效果是:
[0021]第一，在微机控制器的控制下，控制大电机的旋转，通过伸缩机构的伸长或缩短，带动支柱机构的各层支柱及对应的楼阁上升或下降，既可以摆件，也可以在搬运时收缩在盒子里，使文昌塔安全且方便携带。
[0022]第二，在微机控制器的控制下，控制若干个小电机的旋转，通过传动机构的传力作用下，带动上部传动小齿轮的转动，从而带动各层楼阁相对对应层支柱的轴线转动，并且可通过手动操作大齿轮的转动驱动对应楼阁的转动，使文昌塔具有动态、活泼的特点，而不至于静态呆板。
[0023]以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
【附图说明】
[0024]图1是本实用新型的整体电路原理图；
[0025]图2是本实用新型的整体电路结构框图；
[0026]图3是本实用新型的正视图；
[0027]图4是本实用新型的左视图；
[0028]图5是本实用新型的俯视图；
[0029]图6是本实用新型的立体图；
[0030]图7是本实用新型收缩过程的不意图；
[0031]图8是本实用新型收缩到底的不意图；
[0032]图9是本实用新型关闭盒子的不意图；
[0033]图10是本实用新型伸缩机构收缩的斜剖视图；
[0034]图11是本实用新型伸缩机构伸长的斜剖视图；
[0035]图12是本实用新型内螺纹的斜剖视图；
[0036]图13是本实用新型中间螺纹杆的斜剖视图；
[0037]图14是本实用新型外螺纹杆的示意图；
[0038]图15是本实用新型支柱机构伸长的斜剖视图；
[0039]图16是本实用新型支柱机构收缩的斜剖视图；
[0040]图17是本实用新型第五层楼阁和第五层支柱的斜剖视图；
[0041 ]图18是本实用新型第二层楼阁和第二层支柱的斜剖视图；
[0042]图19是本实用新型支柱机构的局部放大图；
[0043]图20是本实用新型传动机构伸长的斜剖视图；
[0044]图21是本实用新型隐藏各层楼阁传动机构的立体图；
[0045]图22是本实用新型某个可伸缩传动杆组的正剖视图；
[0046]图23是本实用新型的各层楼阁各自转动的示意图。
[0047]图中:
[0048]1.大电机2.大电机齿轮3.固定圆套孔
[0049]4.内螺纹杆5.中间螺纹杆6.外螺纹杆
[0050]7.转动销8.球形开关9.上箱体[0051 ]10.下箱体11.第一层支柱12.第二层支柱
[0052]13.第三层支柱14.第四层支柱15.第五层支柱
[0053]16.小齿轮17.上部传动小齿轮18.第五层楼阁
[0054]19.第四层楼阁20.第三层楼阁21.第二层楼阁
[0055]22.第一层楼阁23.上部限位开关24.下部限位开关
[0056]25弹簧26接触板27.传动杆
[0057]28.第二个可伸缩传动杆组29.第四个可伸缩传动杆组30.第五个可伸缩传动杆组
[0058]31.第三个可伸缩传动杆组32.下部传动小齿轮33.小电机齿轮
[0059]34.小电机35.大齿轮36.基部传动杆
[0060]37.中间传动杆38.上部传动杆。
【具体实施方式】
[0061]下面通过具体的实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0062]电路控制原理:
[0063]如图1和图2所示，总开关控制整个电路的电源开关，当球形开关8打开或关闭时，大电机I带动伸缩机构、支柱机构和传动机构上升或下降，当接触板26克服弹簧25的弹性力时，接触上部限位开关23或下部限位开关24的触点，产生相应的信号给微机MCU处理，微机控制器根据程序的要求，控制多个小电机34和大电机I的转动。
[0064]伸缩机构的结构原理:
[0065 ]如图3至图14所示，上箱体9与下箱体1通过长轴杆连接，使上箱体9和下箱体1能相互转动。下箱体10的内腔设置有隔板，该隔板的上部是容纳和安装伸缩机构、传动机构、支柱机构和各个电机等的部件，该隔板的下部是容纳和安装电气元件、上部限位开关23、下部限位开关24、弹簧25和小电机34等部件。隔板的中间有个空心孔，用于安装大电机1，大电机I的轴上固定有大电机齿轮2，用于驱动内螺纹杆4。固定圆套孔3分为内部和外部，固定圆套孔3的内部上端是圆形的套孔，固定圆套孔3的内部底端是一个较大的凹形圆孔，用于将内螺纹杆4的外部下端凸起的圆形件插在固定圆套孔3的内部底端的凹形圆孔。固定圆套孔3的外部上端是凸形的楔体形状，用于卡住第一层支柱11的伸出板状凹形的槽，固定圆套孔3的外部下端是凸起的插板，用于插在下箱体10的隔板的插孔上，固定圆套孔3的外部上端到外部下端的是导向槽。内螺纹杆4的内部下端有内齿轮，与大电机齿轮2啮合，内螺纹杆内部上端的螺纹及该螺纹槽中的挡块分别在中间螺纹杆5的外部螺纹槽和中间螺纹杆5的中间螺纹槽中相对螺旋移动，用于带动中间螺纹杆5上下移动并且具有防止中间螺纹杆5脱离内螺纹杆4的作用，内螺纹杆4的外部下端是一个凸起的圆形件。中间螺纹杆5的内部和外部都是螺纹槽，其中，中间螺纹杆外部螺纹的牙顶上顺着该螺纹槽再一次开了中间螺纹槽，中间螺纹槽的下端设置有挡块，用于挡住内螺纹杆内部上端槽的中间的挡块，中间螺纹杆的内部是螺纹槽，与外螺纹杆6啮合，该中间螺纹杆内部上端的槽中间设置有挡块，该挡块相对外螺纹杆6的中间螺纹槽中移动，用于带动外螺纹杆6上下移动并且具有防止外螺纹杆6脱离中间螺纹杆5的作用。外螺纹杆6的下端是螺纹槽，与中间螺纹杆5内部螺纹槽相啮合，外螺纹杆6的牙顶上顺着该螺纹槽再一次开了中间螺纹槽，中间螺纹槽的下端设置有挡块，用于挡住中间螺纹杆5内部上端槽的中间的挡块，外螺纹杆6的上端有插销孔，通过转动销7连接第五层支柱15上端的孔。
[0066]伸缩机构的工作原理:
[0067]通过微机控制器发出驱动命令，驱动大电机I和其轴上的大电机齿轮2顺时针或逆时针的转动，带动内螺纹杆4的转动，由于内螺纹杆4的外部下端凸起的圆形件插在固定圆套孔3的内部下端的凹形圆孔，且固定圆套孔3的外部下端固定在下箱体10的隔板，使内螺纹杆4只能转动而不能上下移动。中间螺纹杆5的外螺纹在内螺纹4的内部螺纹槽中移动，且在中间螺纹杆的外部下端中间螺纹槽中的挡块和内螺纹杆内部上端的挡块阻挡的作用下，具有防止中间螺纹杆5脱离内螺纹杆4的作用。外螺纹杆6的外螺纹在中间螺纹杆5的内部螺纹槽中移动，且在外螺纹杆的外部下端中间螺纹槽中的挡块和中间螺纹杆内部上端的挡块阻挡的作用下，具有防止外螺纹杆6脱离中间螺纹杆5的作用，外螺纹杆6的上端孔与第五层支柱16上端的孔通过转动销7连接，而第五层支柱15在下一层支柱的导向槽内只能相对移动而不能相对转动，故外螺纹杆6因第五层支柱16不能转动而不能转动，综合上述的作用，内螺纹杆4的旋转会带动中间螺纹杆5的螺旋上下移动，因中间螺纹杆不能脱离内螺纹杆4，进而带动外螺纹杆6上下移动，且外螺纹杆6不能脱离中中间螺纹杆4，而且外螺纹杆与第五层支柱通过转动销连接，使外螺纹不能转动，故内螺纹的转动将使中间螺纹杆和外螺纹杆具有升降的功能，而内螺纹杆4不能上下移动。
[0068]支柱机构的结构原理:如图15到图19所示，第一层支柱11分为上端部分和下端部分，第一层支柱11的上端部分到下端部分是导向槽，用于限制上一层支柱的移动，第一层支柱11的上端部分的边缘有凸起的楔体形状，用于卡住上一层支柱两边伸出板状的凹形槽，第一层支柱11的下端部分有两边伸出的板状，两边伸出板状的末端再绕圆心形成圆环，用于支撑对应第一层楼阁22、第一组多个小齿轮16和第一个上部传动小齿轮17，每个伸出板状的两边是凹形的槽，用于被卡住在固定圆套孔3的外部上端，该层的两边伸出板状和圆环设置五个大齿轮和各个杆组的孔。第一层楼阁22的内部上端是可容纳上一层支柱和上一层楼阁的上腔体，第一层楼阁22的内部下端是内齿轮，与坐落在第一层支柱的第一组多个小齿轮16和第一个上部传动小齿轮17相啮合，第一层楼阁22的内部底端有一个圆套环，用于套住第一层支柱11的圆环，使第一层楼阁22能够较准确的绕着第一层支柱11旋转。第一组多个小齿轮16中的一个小齿轮的上端是圆形状的板子，用于挡住该层楼阁内齿轮的上部，其下端是齿轮，与该层楼阁的内齿轮相啮合，该小齿轮的底端是凸起的圆柱子，该圆柱子的一端是凸起的圆环，用于套进该层支柱的孔，使小齿轮能够绕该层为小齿轮设置的孔的轴心转动。第一个上部传动小齿轮17的上端是圆形状的板子，用于挡住该层楼阁内齿轮的上部，其下端是齿轮，与该层楼阁的内齿轮相啮合，第一个上部传动小齿轮17的中心是空心的，用与传动杆27固定。
[0069]第二层支柱12、第二层楼阁21和对应的第二组多个小齿轮16、第二个上部传动小齿轮17的结构原理与第一层支柱11、第一层楼阁22和对应第一组多个小齿轮16、第一个上部传动小齿轮17是相似的，区别在于该层的第二个上部传动小齿轮17是与第二个可伸缩传动杆组28的上部传动杆38固定的，第二层支柱12支撑着第二层楼阁21，第二层支柱12的外部伸长板状是在第一层支柱11的导向槽中移动。
[0070]第三层支柱13、第三层楼阁20和对应的第三组多个小齿轮16、第三个上部传动小齿轮17的结构原理与第一层支柱11、第一层楼阁22和对应第一组多个小齿轮16、第一个上部传动小齿轮17是相似的，区别在于该层的第三个上部传动小齿轮17是与第三个可伸缩传动杆组31的上部传动杆38固定的，第三层支柱13支撑着第三层楼阁20，第三层支柱13的外部伸长板状是在第二层支柱12的导向槽中移动。
[0071]第四层支柱14、第四层楼阁19和对应的第四组多个小齿轮16、第四个上部传动小齿轮17的结构原理与第一层支柱11、第一层楼阁22和对应第一组多个小齿轮16、第一个上部传动小齿轮17是相似的，区别在于该层的第四个上部传动小齿轮17是与第四个可伸缩传动杆组29的上部传动杆38固定的，第四层支柱14支撑着第四层楼阁19。第四层支柱14的外部伸长板状是在第三层支柱13的导向槽中移动。
[0072]第五层支柱15分为上端部分和下端部分，第五层支柱15的上端部分有圆孔，通过转动销7将外螺纹杆6上端的孔连接一起，第五层支柱15的顶端有个凹形圆柱孔，与球形开关8形成可转动的关系，第五层支柱15的下端部分有两边伸出的板状，两边伸出板状的末端再绕圆心形成圆环，用于支撑对应第五层楼阁18、第五组多个小齿轮16和第五个上部传动小齿轮17。第五层楼阁18的内部下端是内齿轮，与坐落在第五层支柱的圆环上多个小齿轮16和第五个上部传动小齿轮17相啮合，该层的底端有一个圆套环，用于套住第五层支柱15的圆环，第五层楼阁18的上部有飞檐延伸至顶部，在顶部有个孔，将第五层支柱15和球形开关8分隔两边。第五层支柱的第五组多个小齿轮16和第五个上部传动小齿轮17与第一层支柱11对应的第一组多个小齿轮16、第一个上部传动小齿轮17是相似的，区别在于该层的第五个上部传动小齿轮17是与第五个可伸缩传动杆组30的上部传动杆38固定的，第五层支柱16支撑着第五层楼阁19。第五层支柱16的外部伸长板状是在第四层支柱14的导向槽中移动。
[0073]上部限位开关23和下部限位开关24分别被套在各自弹簧25的内部，且分别固定在下箱体10隔板下面的上板和下板，在弹簧的作用下，接触板26需要克服弹簧力才能与上部限位开关23或者下部限位开关24接触。接触板26的上端固定在第一层支柱11，另一端是凸起的板状，用于接触上部限位开关23或者下部限位开关24的触点。
[0074]支柱机构的工作原理:
[0075]当伸缩机构伸长时，外螺纹杆6带动第五层支柱15向上移动，依次使第五层支柱15的下端两边伸出板状的凹形孔被第四层支柱14的外部上端凸起的楔形状挡住，第四层支柱14的下端两边伸出板状的凹形孔被第三层支柱13的外部上端凸起的楔形状挡住，第三层支柱13的下端两边伸出板状的凹形孔被第二层支柱12的外部上端凸起的楔形状挡住，第二层支柱12的下端两边伸出板状的凹形孔被第一层支柱11的外部上端凸起的楔形状挡住，第一层支柱11的下端两边伸出板状的凹形孔被固定圆套孔3的外部上端凸起的楔形状挡住，当伸缩机构继续上升时，接触板26将克服弹簧25的弹簧力，触动上部限位开关23，从而给微机处理器发出信号停止大电机I转动，进而伸缩机构停止伸长。
[0076]当伸缩机构缩短时，外螺纹杆6带动第五层支柱15向下移动，并且在下部限位开关24中弹簧的弹性作用下，依次使第一层支柱向下移一定的距离，第二层支柱完全移到第一层支柱导向槽的底部，第三层支柱完全移到第二层支柱导向槽的底部，第四层支柱完全移到第三层支柱导向槽的底部，第五层支柱完全移到第四层支柱导向槽的底部，当伸缩机构继续缩短时，接触板26将克服弹簧25的弹性力，触动下部限位开关24，从而给微机处理器发出信号停止大电机的逆向转动，进而伸缩机构停止收缩。
[0077]在伸缩过程中，第二、三、四层楼阁的内部上端是可以容纳上一层楼阁及该层的支柱或被下一层楼阁容纳，所述第一层楼阁可以容纳第二层楼阁及该层的支柱，同时被下箱体容纳，所述第五层楼阁及支柱可被第四层楼阁容纳。
[0078]传动机构的结构原理:
[0079]如图20到图23所示，传动杆27的上端是凸起的圆柱体，与第一个上部传动小齿轮17固定连接，传动杆27的下端有一个圆盘形状，用于挡住第一层支柱11的底面，且在第一个上部传动小齿轮17的圆盘形状的共同挡住作用下，传动杆随着第一层支柱11的上下移动而上下移动，同时，该层的楼阁随着该层的支柱上下移动而移动。传动杆27的底端是凸起的圆柱体，与第一个下部传动小齿轮32固定。第一个小电机固定在下箱体10的隔板上，其轴上固定着第一个小电机齿轮33，该小电机齿轮33—边与第一个下部传动小齿轮32嗤合，一边与第一个大齿轮35嗤合，第一个小电机齿轮33、第一个下部传动小齿轮32和第一个大齿轮35有足够的厚度，保证第一层支柱在上升或下降时总是啮合。第一个大齿轮35的一端有卡住第一层支柱11的双层圆环，使第一个大齿轮35随着第一层支柱11的上下移动而上下移动，且能饶自身轴线转动。第一个大齿轮35另一端在隔板的孔中上下移动。
[0080]第二个可伸缩传动杆组28是由基部传动杆36、若干中间传动杆37和上部传动杆38组成，基部传动杆36内部有导向凹槽，用于导向和传力的作用，基部传动杆36的内部上端是直径较小的圆环，用于挡住中间传动杆37外部下端凸起的圆环，基部传动杆36的外部有卡住第一层支柱11的双层圆环，使基部传动杆36随着第一层支柱11的上下移动而上下移动，且能饶自身轴线转动。基部传动杆36的外部下端是凸起的圆柱体，与下部传动小齿轮32固定连接。中间传动杆37的内部有导向凹槽，中间传动杆的内部上端是直径较小的圆环，用于挡住上层中间传动杆37或上部传动杆38的外部下端凸起的圆环，中间传动杆的外部下端是凸起的圆环，用于被下一层中间传动件37或基部传动件36的内部上端的圆环挡住。上部传动杆38的外部有导向槽，其下端是凸起的圆环，用于被下一层的中间传动杆37的内部上端的圆环挡住，上部传动杆38的顶端是凸起的圆柱体，用于固定第二个上部传动小齿轮17。在该层的楼阁坐落在第二层支柱12的圆环上，且在第二个上部传动小齿轮17的圆盘形状的挡住作用下，上部传动杆38随着该层的支柱上下移动而移动。综上，第二个可伸缩传动杆组是基部传动杆套在第一层支柱11，随着第一层支柱的上下移动而上下移动，且能绕自身轴线转动，而上部传动杆38随着该第二层支柱的上下移动而移动。在基部传动杆、若干中间传动杆和上部传动杆的共同作用下，实现可压缩且可传力的功能。
[0081]第三个可伸缩传动杆组、第四个可伸缩传动杆组、第五个可伸缩传动杆组与第二个可伸缩传动杆组的结构原理相似。每个大齿轮36对应嗤合各自小电机轴上的小电机齿轮33，每个小电机齿轮又与对应各自下部传动小齿轮32相啮合，而每个下部传动小齿轮32固定在各自的基部传动杆36或传动杆27的底端。
[0082]传动机构的工作原理:
[0083]当伸缩机构带动第五层支柱及各层支柱上升时，同时带动第五个可伸缩传动杆组、第四个可伸缩传动杆组、第三个可伸缩传动杆组和第二个可伸缩传动杆组逐渐上升。当伸缩机构在稳定的阶段时，微机控制器根据程序要求控制各自小电机的轴转动，带动各自下部传动小齿轮32转动，进而带动对应的基部传动杆或传动杆转动，在各个可伸缩传动杆组或传动杆的作用下，带动固定于各自上部传动杆38或传动杆的上部传动小齿轮17的转动，在小齿轮均匀分布的定位作用下，驱动各自楼阁相对各自支柱的轴线转动。
[0084]当伸缩机构带动第五层支柱及各层支柱下降时，同时带动第五个可伸缩传动杆组、第四个可伸缩传动杆组、第三个可伸缩传动杆组和第二个可伸缩传动杆组逐渐收缩下降，微机根据程序控制各自小电机停止转动。
[0085]综上，本实用新型的工作过程如下:
[0086]第一、上升过程，打开上箱体9，旋转球形开关8，微机控制器接到开关信号之后，立即控制大电机的转动，通过伸缩机构带动外螺纹杆和第五层支柱上升，进而带动支柱机构的每一层支柱及对应的楼阁依次上升，同时也带动了各自可伸缩传动杆组和传动杆的上升。当达到上升的一定高度时，第一层支柱克服弹簧的弹力，固定在第一层支柱的接触版触动上部限位开关，微机控制器接到上部限位开关的信号之后立即停止大电机的转动。
[0087]第二、中间过程，当大电机停止转动的时候，即伸缩机构不再上升，这时微机控制器控制各层支柱对应的小电机转动，在各自传动机构的可伸缩传动杆组和传动杆的传力作用下，驱动各层支柱上的上部传动小齿轮，进而驱动各自对应楼阁的转动。
[0088]第三、下降过程，当旋转球形开关8关闭时，微机控制器接到开关信号之后，立即控制大电机的逆向转动，通过伸缩机构带动外螺纹和第五层支柱下降，在伸缩机构的作用下，各层支柱逐次收缩，上层支柱依次套进下一层支柱。当达到收缩的一定低度时，第一层支柱克服弹簧的弹力，固定在第一层支柱的接触板触动下部限位开关，微机控制器接到下部限位开关的信号之后立即停止大电机的逆向转动，随后便可关闭上箱体。
[0089]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可收缩文昌塔的盒子，其特征在于:包括上箱体、下箱体、伸缩机构、支柱机构、传动机构和电路控制系统，所述上箱体和下箱体可将伸缩机构、支柱机构、传动机构和电路控制系统容纳在该箱体内； 所述电路控制系统还包括总开关、微机处理器、五个小电机和大电机、上部限位开关和下部限位开关，微机处理器接受上部限位开关或下部限位开关的触发信号，控制着五个小电机和大电机的转动;所述大电机轴上的大电机齿轮通过齿轮的传动带动伸缩机构的升降，由于转动销将伸缩机构中的外螺纹杆和支柱机构中的第五层支柱连接在一起，进而带动支柱机构中的各层支柱依次升降，同时带动传动机构中四个可伸缩传动杆组和传动杆的升降； 传动机构中的第一个小电机及第一个小电机齿轮驱动传动杆，第二个小电机及第二个小电机齿轮驱动第二个可伸缩传动杆组，第三个小电机及第三个小电机齿轮驱动第三个可伸缩传动杆组，第四个小电机及第四个小电机齿轮驱动第四个可伸缩传动杆组，第五个小电机及第五个小电机齿轮驱动第五个可伸缩传动杆组，在传动杆、第二个可伸缩传动杆组、第三个可伸缩传动杆组、第四个可伸缩传动杆组和第五个可伸缩传动杆组的传力作用下，分别带动第一个上部传动小齿轮、第二个上部传动小齿轮、第三个上部传动小齿轮、第四个上部传动小齿轮和第五个上部传动小齿轮的转动，进而带动对应的第一层楼阁、第二层楼阁、第三层楼阁、第四层楼阁和第五层楼阁的转动。2.如权利要求1所述的一种可收缩文昌塔的盒子，其特征在于:所述伸缩机构包括固定圆套孔、内螺纹杆、中间螺纹杆、外螺纹杆和转动销，所述固定圆套孔用于将所述内螺纹杆套在该固定圆套孔的内部下端，所述固定圆套孔的外部下端固定在所述下箱体的隔板上，使所述内螺纹杆在所述固定圆套孔中只能转动而不能上下移动，所述大电机在所述固定圆套孔的内部底端； 所述内螺纹杆的下端内齿轮与大电机齿轮啮合，所述内螺纹杆内部上端的螺纹和该螺纹槽中的挡块分别在中间螺纹杆的外螺纹槽和该中间螺纹杆的中间螺纹槽中螺旋移动，所述中间螺纹杆螺旋移动到一定的距离时，所述中间螺纹杆的中间螺纹槽的下部的挡块被内螺纹杆的内部螺纹槽中的挡块挡住，防止中间螺纹杆脱离内螺纹杆； 所述中间螺纹杆的内部螺纹和该螺纹槽中的挡块分别在外螺纹杆的外螺纹槽和该外螺纹杆的中间螺纹槽中螺旋移动，所述外螺纹杆上下移动到一定的距离时，所述外螺纹杆的中间螺纹槽的下部的挡块被中间螺纹杆的内部螺纹槽的上部的挡块挡住，防止外螺纹杆脱离中间螺纹杆，所述外螺纹杆上端的孔通过转动销与所述支柱机构的第五层支柱上端的孔连接。3.如权利要求1所述的一种可收缩文昌塔的盒子，其特征在于:所述支柱机构包括五层支柱及对应的五层楼阁、多个小齿轮、五个上部传动小齿轮、接触板和球形开关，所述接触板一端固定在所述第一层支柱，另一端的凸起板状用于接触所述上部限位开关或者下部限位开关； 所述第一层支柱的伸出板状被套在所述伸缩机构中的固定圆套孔，同时被限制在该固定圆套孔的导向槽中移动，且被该固定圆套孔外部上端的楔形状挡住，防止脱离该固定圆套孔，所述第二层支柱的伸出板状被套在所述第一层支柱的内部，同时被限制在该第一层支柱的导向槽中移动，且被该第一层支柱外部上端的楔形状挡住，防止脱离该第一层支柱，同样的道理依次类推，所述第三层支柱可在所述第二层支柱移动且不能脱离该第二层支柱，所述第四层支柱可在所述第三层支柱移动且不能脱离该第三层支柱，所述第五层支柱可在所述第四层支柱移动且不能脱离该第四层支柱； 所述各层楼阁在各自对应的均匀分布的所述上部传动小齿轮和所述多个小齿轮的挡住作用下，坐落在各自对应层的支柱之上，随着各层支柱的升降而升降，且可绕各自的轴线转动，所述各层楼阁的内部下端是内齿轮，各层楼阁的底端是套在对应层支柱的圆环，所述第二、三、四层楼阁的内部上端是可以容纳上一层楼阁及该层的支柱或被下一层楼阁容纳，所述第一层楼阁可以容纳第二层楼阁及该层的支柱，同时被下箱体容纳，所述第五层楼阁及支柱可被第四层楼阁容纳； 所述球形开关与所述第五层支柱形成可转动的关系； 所述传动机构中的传动杆带动第一个上部传动小齿轮的转动，第二个可伸缩传动杆组带动第二个上部传动小齿轮的转动，第三个可伸缩传动杆组带动第三个上部传动小齿轮的转动，第四个可伸缩传动杆组带动第四个上部传动小齿轮的转动，第五个可伸缩传动杆组带动第五个上部传动小齿轮的转动。4.如权利要求1所述的一种可收缩文昌塔的盒子，其特征在于:所述传动机构包括四个可伸缩传动杆组、传动杆、五个小电机齿轮、五个下部传动小齿轮和五个大齿轮，所述五个小电机齿轮分别固定在所述五个小电机的轴上； 所述第一个小电机齿轮和传动杆的下部传动小齿轮相嗤合，驱动第一层支柱的上部传动小齿轮的转动，进而带动第一层楼阁的转动，所述第二个小电机齿轮和第二个可伸缩传动杆组的下部传动小齿轮相啮合，驱动第二层支柱的上部传动小齿轮的转动，进而带动第二层楼阁的转动，所述第三个小电机齿轮和第三个可伸缩传动杆组的下部传动小齿轮相啮合，驱动第三层支柱的上部传动小齿轮的转动，进而带动第三层楼阁的转动，所述第四个小电机齿轮和第四个可伸缩传动杆组的下部传动小齿轮相啮合，驱动第四层支柱的上部传动小齿轮的转动，进而带动第四层楼阁的转动，所述第五个小电机齿轮和第五个可伸缩传动杆组的下部传动小齿轮相啮合，驱动第五层支柱的上部传动小齿轮的转动，进而带动第五层楼阁的转动； 所述五个大齿轮，分别与所述小电机齿轮嗤合。5.如权利要求1所述的一种可收缩文昌塔的盒子，其特征在于:所述上箱体与下箱体通过转动轴连接，所述上箱体和下箱体的外形是多边形或圆形。
【文档编号】H02K7/10GK205547759SQ201620187831
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月13日
【发明人】毛忠杰
【申请人】毛忠杰