一种改进型鞋子前衬/后套加工机器的制造方法
【专利摘要】本新型公开一种改进型鞋子前衬/后套加工机器,包括机台,机台上安设输送系统、软化系统、挤压成型系统及冷却滚筒组;输送系统,将鞋子前衬/后套从机台的放料端输送至出料端;软化系统,包括一烘箱,用于将待加工的鞋子前衬/后套进行加热、软化;挤压成型系统,包括至少一套挤压成型模具,每一套挤压成型模具均包括两滚筒动模,两滚筒动模可相向移动,对鞋子前衬/后套的两侧边缘分别倒边；冷却滚筒组,包括若干冷却滚筒,对挤压成型之后的鞋子前衬/后套进行冷却。本新型的鞋子前衬/后套加工机器实现无间断连续操作,无需停顿便可对鞋子前衬/后套倒边,加工效率高、速度快、能耗低,机器的体积小，拆卸、维护、搬运方便，设备成本低。
【专利说明】
一种改进型鞋子前衬/后套加工机器
技术领域
[0001]本实用新型涉及鞋子制造设备技术领域，尤其是一种改进型鞋子前衬/后套加工机器。
【背景技术】
[0002]鞋子在加工制造过程中，为了增加鞋子的强度和硬度，并保持鞋子的外形，往往需要在鞋子的内表面和内里之间放置内衬，这种内衬主要包括鞋子的前衬和后套，目前，低温热熔胶鞋子前衬和后套已经成为制鞋行业的首选产品。
[0003]鞋子前衬/后套在加工过程中，鞋子前衬/后套是根据某一预定形状要求切割而成，切割完成之后，鞋子前衬/后套的边缘厚度与中部厚度是一致的，若这种边缘厚度与中部厚度一致的鞋子前衬/后套直接放置到鞋子的内表面和内里之间，则不但影响鞋子美观，还会影响鞋子缝合质量和缝合效率，因此，在鞋子前衬/后套切割完成之后，一个非常重要的工序就是对鞋子前衬/后套进行倒边处理，使鞋子前衬/后套的边缘逐渐变薄。在现有技术中，鞋子前衬/后套的倒边工序通常由人工完成，人工倒边效率低、速度慢、产品同一性较差，容易产生废品及次品，已经越来越不适合现代制鞋企业的需求。
[0004]中国专利201420279607.3公开了一种鞋子前衬和后套加工机器，其通过上输送带及下输送带相互靠近配合，夹持住鞋子前衬及后套，并将鞋子前衬及后套从机台的送料端输送至出料端;沿着上输送带及下输送带的输送方向，依次设置热压成形模具及冷却轮组，其中，热压成型模具包括上模、下模及加热装置，上模设金属板，加热装置可对金属板进行加热，下模设软性垫板，当鞋子前衬/后套通过上输送带及下输送带输送至热压成型模具中时，所述上模之金属板往下压，并透过上输送带将热量传递给鞋子前衬/后套，所述下模之软性垫板受压后，向鞋子前衬/后套提供反作用力，在鞋子前衬/后套往下陷的同时，完成对鞋子前衬/后套的倒边;热压成形之后，冷却轮组对鞋子前衬及后套进行冷却。该专利技术能对鞋子前衬及后套的一侧边缘进行倒边处理，加工速度相比人工得到了提高。
[0005]然而，上述专利201420279607.3还具有以下缺陷:其一、由于该鞋子前衬和后套加工机器只设置有一套热压成型模具，上模设金属板，下模设软性垫板，因此，在热压成型过程中，鞋子前衬/后套对应软性垫板的一侧将逐渐变薄，但是，鞋子前衬/后套对应金属板的一侧则为平面板状(参照专利201420279607.3的图2)，无法对鞋子前衬/后套边缘的两侧均进行倒边，从而影响了最终的鞋子美观、缝合质量和缝合效率;其二，该鞋子前衬和后套加工机器采用的是直接热压成型，因此需要在热压成型机构处进行停顿，在热压成型完成后，输送系统在向前输送，不能执行连续无间断运作，加工的时间变长，并需要循环重复启停输送系统的驱动，对加工机器的损害大。
[0006]对于上述技术方案及现有技术中的问题，中国专利:一种鞋子前衬/后套加工机器及其加工工艺(专利号201510681257.2，系本习作之同一创作者)提出了改进性的技术方案，上述专利201510681257.2所涉及的设备虽然在加工过程中，使用效果好，产品质量高，但其还存在者以下不足:鞋子成型所使用的热压成型机构和冷却机构，采用的是较大体积的加热板和冷却板，加热板和冷却板体积大，机器体积随之增大，占用产地面积大;一是使机器设计成本增加，二是，机器的维修及检修时拆卸组装复杂，维修及检修不方便，三是加热板和冷却板需求匹配的大功率器件，机器使用时能耗高，四是，搬运不方便;对于中小型企业而言，对于该机器的投入花费是巨大的，因而该机器市场接受的范围较小，同时，上述技术方案中的加工机器在生产加工过程中，需要在热压成型机构处进行停顿，在热压成型完成后，输送系统在向前输送，不能执行连续无间断运作，加工的时间变长，并需要循环重复启停输送系统的驱动，对加工机器的损害大。
[0007]因此，设计一款体积小、拆卸组装容易的鞋子前衬及后套加工机器是市场之亟需。【实用新型内容】
[0008]本实用新型的解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷，提供一种改进型鞋子前衬/后套加工机器，该一种改进型鞋子前衬/后套加工机器能实现连续无间断运作，并且体积小、拆卸搬运方便，维护方便、加工能耗及设备成本低。
[0009]为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下:一种改进型鞋子前衬/后套加工机器，包括机台，所述机台上安设输送系统、软化系统、挤压成型系统及冷却滚筒组;其中，输送系统，依次穿过软化系统、挤压成型系统和冷却滚筒组，将鞋子前衬/后套从机台的放料端输送至出料端;软化系统，包括一烘箱，用于将待加工的鞋子前衬/后套进行加热、软化;挤压成型系统，设置于软化系统的后端，包括至少一套挤压成型模具，每一套挤压成型模具均包括两滚筒动模，且两滚筒动模可相向移动，向鞋子前衬/后套的两侧施压，使鞋子前衬/后套的两侧边缘倒边;冷却滚筒组，设置于挤压成型系统的后端，包括若干冷却滚筒，所述若干冷却滚筒在输送方向上上下交替设置，每一所述冷却滚筒内盛装有冷却水，对挤压成型之后的鞋子前衬/后套在传送过程中进行冷却。
[0010]作为对上述技术方案的进一步阐述:
[0011]在上述技术方案中，所述挤压成型系统包括两套挤压成型模具，两套挤压成型模具通过滚筒动模对鞋子前衬/后套的两侧边缘重复倒边。
[0012]进一步，每一套所述挤压成型模具还包括电机和油压缸或气缸;每一所述滚筒动模均连接一所述电机，并由所述电机带动所述滚筒动模转动，每一所述滚筒动模和与之连接电机则由一所述油压缸或气缸带动相对另一滚筒动模相向移动/背向移动。
[0013]在上述技术方案中，所述输送系统包括上输送装置及下输送装置，所述上输送装置设有上输送带，所述下输送装置设有下输送带，该上输送带及下输送带相互接触配合，以便夹持住鞋子前衬/后套，并将鞋子前衬/后套从机台的放料端输送至出料端。
[0014]进一步，所述下输送装置包括动力输出器、驱动辊及若干辅助辊，所述下输送带围于驱动辊及若干辅助辊上，所述动力输出器与驱动辊连接，以便带动驱动辊旋转，进而带动下输送带移动;所述上输送装置包括若干辅助辊，所述上输送带围于若干辅助辊上，该上输送带随着下输送带移动而移动。
[0015]在上述技术方案中，所述冷却滚筒组设六个冷却滚筒，六个所述冷却滚筒在输送方向上等间隔且上下交替设置。
[0016]进一步，每一冷却滚筒的侧部设管道与冷却水循环管道连接，所述冷却水循环管道上串设有电动阀，由所述电动阀控制冷却水进水及排水。
[0017]在上述技术方案中，还包括设置于机台放料端的前端且将待加工的鞋子前衬/后套置放于输送系统上的放料系统，所述放料系统包括料台升降机及自动放料机，所述料台升降机包括鞋子前衬/后套集装箱、升降料台及升降电机，所述升降料台安装于鞋子前衬/后套集装箱下端，所述升降电机可驱动升降料台上升/下降，将集装箱内的鞋子前衬/后套移动至自动放料机的机械手抓取位置;所述自动放料机包括滑动支架及安装于滑动支架上的机械手，所述机械手可沿着滑动支架来回移动，将集装箱内的鞋子前衬/后套搬运至输送系统。
[0018]在上述技术方案中，在所述输送系统末端还设有将加工完成后的鞋子前衬/后套从输送系统上脱离的脱料装置，所述脱料装置包括脱料辊和刮板，所述脱料辊设置于机台的出料端，并作为所述输送系统的辅助辊;所述刮板设置于与输送系统的输出端相匹配的位置上，且位置高度可调，所述刮板能刮下粘贴于输送系统上的鞋子前衬/后套。
[0019]在上述技术方案中，所述机台的出料端还设置有可移动收集箱，该可移动收集箱与所述脱料装置活动对接，对加工完成的鞋子前衬/后套的进行收集及搬运。
[0020]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:其一，本新型采用放料系统自动放料、输送系统自动输送鞋子前衬/后套，在加工过程中，先通过烘箱对鞋子前衬/后套进行软化，采使用挤压成型模具进行成型倒边，实现机器的无间断连续操作，无需停顿便可对鞋子前衬/后套热压倒边，其加工效率高、速度快、产品同一性优良、加工能耗低，烘箱设置简单且成本低;其二、本新型的挤压成型系统包括至少一套挤压成型模具，每一挤压成型模具的两滚筒动模在滚动时并相向移动/背向移动，在匹配连续输送过程中对鞋子前衬/后套进行倒边，且还可优选设置多套挤压成型模具，进行多次重复倒边，鞋子前衬/后套的两侧边缘厚度逐渐均匀变薄，其均匀性好，大幅提高了鞋子制造过程中的美观、缝合质量和缝合效率，完全符合鞋厂对前衬/后套的使用工艺要求;其三、本新型采用冷却滚筒冷却，其通过将软化及挤压成型后的鞋子前衬/后套在输送过程中通过输送带与冷却滚筒的线面接触，对夹着输送带间的鞋子前衬/后套进行冷却，冷却效果好，冷却速度快，从而大幅提高了鞋子前衬/后套的生产质量和生产效率。
【附图说明】
[0021]图1为本新型实施例1结构示意图；
[0022]图2为本新型实施例1的另一结构不意图；
[0023I图3是本新型实施例2结构示意图；
[0024]图4为图3中A部分结构放大图；
[0025]图5为本实用新型所加工的一种鞋子前衬/后套的正面结构示意图；
[0026]图6为图5中鞋子前衬/后套的边缘倒边示意图。
[0027]图中，100.鞋子前衬/后套，101.鞋子前衬/后套的边缘，1.机台；2.放料系统，21.料台升降机，211.集装箱，212.升降料台，213.升降电机，22.自动放料机，222.机械手，2221.机械臂，2222.吸嘴;3.输送系统，31.上输送装置,311.上输送带，312.辅助辊，32.下输送装置，321.下输送带，322.动力输出器，323.驱动辊;4.软化系统;5.挤压成型系统，51.滚筒动模，52.油压缸/气缸;6.冷却滚筒组，61.冷却滚筒，62.冷却水循环管道，63.电动阀，64.管道;7.脱料装置，71.脱料辊，72.刮板;8.可移动收集箱。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0029]本新型为一种一种改进型鞋子前衬/后套加工机器，结合参照图5和图6，本新型用于对裁剪之后的鞋子前衬/后套半成品进行边缘加工处理，使鞋子前衬/后套的边缘逐渐变薄，完成倒边，以提高鞋子制造过程中的美观、缝合质量和缝合效率。
[0030]实施例1，如图1-2所示，本新型的前衬/后套加工机器，包括机台I，所述机台I上安设输送系统3、软化系统4、挤压成型系统5及冷却滚筒组6;其中，输送系统3，依次穿过软化系统4、挤压成型系统5和冷却滚筒组6，将鞋子前衬/后套从机台I的放料端输送至出料端;软化系统4，包括一烘箱，用于将待加工的鞋子前衬/后套进行加热、软化;挤压成型系统5，设置于软化系统4的后端，包括至少一套挤压成型模具，参考附图1，挤压成型系统5设置一套挤压成型模具，参考附图2，挤压成型系统5设置三套挤压成型模具，每一套挤压成型模具均包括两滚筒动模51，且两滚筒动模51可相向移动，向鞋子前衬/后套的两侧施压，使鞋子前衬/后套的两侧边缘倒边(参考附图5);冷却滚筒组6(图1-2中虚框部分)，设置于挤压成型系统5的后端，包括若干冷却滚筒61，所述若干冷却滚筒61在输送方向上(机台I的放料端输送至出料端)上下交替设置，每一所述冷却滚筒61内盛装有冷却水，对挤压成型之后的鞋子前衬/后套在传送过程中进行冷却，参考附图1-2所述冷却滚筒组6设六个冷却滚筒61，六个所述冷却滚筒61在输送方向上等间隔且上下交替设置。需要说明的是，相邻的两冷却滚筒61在竖直方向上的高度差以及传送方向上的间隔距离可根据实际需求进行调整，从而设置匹配的冷却面积及传送带的张紧度。
[0031]为了更好的对鞋子前衬/外套进行倒边，所述挤压成型系统5包括两套挤压成型模具，两套挤压成型模具通过滚筒动模51对鞋子前衬/后套的两侧边缘重复多次倒边，使鞋子前衬/后套的两侧边缘厚度逐渐均匀变薄，使鞋子前衬/后套边缘均匀性好，大幅提高了鞋子制造过程中的美观、缝合质量和缝合效率，完全符合鞋厂对前衬/后套的使用工艺要求。参考图1-2，其中，每一套所述挤压成型模具还包括电机(图中未显示)和油压缸/气缸52;每一所述滚筒动模51均连接一所述电机，并由所述电机带动所述滚筒动模51转动，每一所述滚筒动模51和与之连接电机则由一所述油压缸/气缸52带动相对另一滚筒动模51相向移动/背向移动。
[0032]如图1-2所示，所述输送系统3包括上输送装置31及下输送装置32，所述上输送装置31设有上输送带311，所述下输送装置32设有下输送带321，该上输送带311及下输送带321相互接触配合，以便夹持住鞋子前衬/后套，并将鞋子前衬/后套从机台I的放料端输送至出料端。所述滚筒动模是分别隔着上输送带311及下输送带321对鞋子前衬/后套进行加工的，所述上输送带311和下输送带321均为离型输送带，优选为玻纤输送带，其厚度为0.2-
0.5mm，优选为3mm，此种离型输送带不容易粘鞋子前衬/后套、耐高温、耐压，且具有良好的导热性能。
[0033]如图1-2所示，所述下输送装置32包括动力输出器322、驱动辊323及若干辅助辊312，所述下输送带321围于驱动辊323及若干辅助辊312上，所述动力输出器322与驱动辊323连接，以便带动驱动辊323旋转，进而带动下输送带321移动;所述上输送装置31包括若干辅助辊312，所述上输送带311围于若干辅助辊312上，该上输送带311随着下输送带321移动而移动。
[0034]如图1所示，每一冷却滚筒61的侧部设管道64，通过管道64使每一冷却滚筒61与冷却水循环管道62连接，从而使冷却水能注入所述冷却滚筒61，保证冷却滚筒61的筒体表面处于恒定的温度下，使之能与输送带(311、321)能与冷却滚筒61进行热交换;所述冷却水循环管道62上串设有电动阀63，由所述电动阀63控制冷却水进水及排水。
[0035]在本实施例中，鞋子前衬/后套可采用机械手或人工进行上料。
[0036]实施例2，参考附图3，本新型的前衬/后套加工机器，包括机台I，所述机台I上安设放料系统2、输送系统3、软化系统4、挤压成型系统5、冷却滚筒组6及脱料装置7;其中，放料系统2，设置于机台I放料端的前端，用于将待加工的鞋子前衬/后套置放于输送系统3上;输送系统3，依次穿过软化系统4、挤压成型系统5、冷却滚筒组6和脱料装置7，将鞋子前衬/后套从机台I的放料端输送至出料端;软化系统4，包括一烘箱，用于将待加工的鞋子前衬/后套进行加热、软化;挤压成型系统5，设置于软化系统4的后端，包括至少一套挤压成型模具，每一套挤压成型模具均包括两滚筒动模51，且两滚筒动模51可相向移动，向鞋子前衬/后套的两侧施压，使鞋子前衬/后套的两侧边缘倒边(参考附图5);冷却滚筒组6(图3中虚框部分)，设置于挤压成型系统5的后端，包括若干冷却滚筒61，所述若干冷却滚筒61在输送方向上(机台I的放料端输送至出料端)上下交替设置，每一所述冷却滚筒61内盛装有冷却水，对挤压成型之后的鞋子前衬/后套在传送过程中进行冷却，参考附图3，所述冷却滚筒组6设六个冷却滚筒61，六个所述冷却滚筒61在输送方向上等间隔且上下交替设置;脱料装置7，设置于输送系统3末端位置，用于将加工完成后的鞋子前衬/后套从输送系统3上脱离;在所述机台I的出料端还设置有可移动收集箱8，该可移动收集箱8与所述脱料装置7活动对接，对加工完成的鞋子前衬/后套的进行收集及搬运。
[0037]如图3和图4所示，所述放料系统2包括料台升降机21及自动放料机22，所述料台升降机21包括鞋子前衬/后套集装箱211、升降料台212及升降电机213，所述升降料台212安装于鞋子前衬/后套集装箱211下端，所述升降电机213可驱动升降料台212上升/下降，将集装箱211内的鞋子前衬/后套移动至自动放料机22的机械手222抓取位置;所述自动放料机22包括滑动支架221及安装于滑动支架上的机械手222，所述机械手222可沿着滑动支架221来回移动，将集装箱211内的鞋子前衬/后套搬运至输送系统3。参考附图3，所述机械手222包括机械臂2221及安装于机械臂上的若干吸嘴2222，优选地，机械手222设置有9个吸嘴2222，这样，一次可搬送10个(或者20个)待加工的鞋子前衬/后套。本新型通过料台升降机的升料及机械手来回移动送料，使送料效率大幅提高，并节省人工。
[0038]如图3所示，所述脱料装置7包括脱料辊71和刮板72，所述脱料辊71设置于机台I的出料端，并作为所述输送系统3的辅助辊，所述刮板72设置于与输送系统3的输出端相匹配的位置上，且位置高度可调，所述刮板72刮下粘贴于输送系统3上的鞋子前衬/后套，避免了下输送带321粘带鞋子前衬/后套的问题，输出的鞋子前衬/后套掉落于可移动收集箱8中，可移动收集箱集满鞋子前衬/后套后，直接进行转运或搬运。
[0039]在本实施例中，输送系统3、软化系统4、挤压成型系统5和冷却滚筒组6的具体结构参考实施例1，本实施例中不再进行具体阐述。
[0040]以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种改进型鞋子前衬/后套加工机器，其特征在于:包括机台，所述机台上安设输送系统、软化系统、挤压成型系统及冷却滚筒组;其中， 输送系统，依次穿过软化系统、挤压成型系统和冷却滚筒组，将鞋子前衬/后套从机台的放料端输送至出料端； 软化系统，包括一烘箱，用于将待加工的鞋子前衬/后套进行加热、软化； 挤压成型系统，设置于软化系统的后端，包括至少一套挤压成型模具，每一套挤压成型模具均包括两滚筒动模，且两滚筒动模可相向移动，向鞋子前衬/后套的两侧施压，使鞋子前衬/后套的两侧边缘倒边； 冷却滚筒组，设置于挤压成型系统的后端，包括若干冷却滚筒，所述若干冷却滚筒在输送方向上上下交替设置，每一所述冷却滚筒内盛装有冷却水，对挤压成型之后的鞋子前衬/后套在传送过程中进行冷却。2.根据权利要求1所述的一种改进型鞋子前衬/后套加工机器，其特征在于:所述挤压成型系统包括两套挤压成型模具，两套挤压成型模具通过滚筒动模对鞋子前衬/后套的两侧边缘重复倒边。3.根据权利要求1或2所述的一种改进型鞋子前衬/后套加工机器，其特征在于:每一套所述挤压成型模具还包括电机和油压缸或气缸;每一所述滚筒动模均连接一所述电机，并由所述电机带动所述滚筒动模转动，每一所述滚筒动模和与之连接电机则由一所述油压缸或气缸带动相对另一滚筒动模相向移动/背向移动。4.根据权利要求1所述的一种改进型鞋子前衬/后套加工机器，其特征在于:所述输送系统包括上输送装置及下输送装置，所述上输送装置设有上输送带，所述下输送装置设有下输送带，该上输送带及下输送带相互接触配合，以便夹持住鞋子前衬/后套，并将鞋子前衬/后套从机台的放料端输送至出料端。5.根据权利要求4所述的一种改进型鞋子前衬/后套加工机器，其特征在于:所述下输送装置包括动力输出器、驱动辊及若干辅助辊，所述下输送带围于驱动辊及若干辅助辊上，所述动力输出器与驱动辊连接，以便带动驱动辊旋转，进而带动下输送带移动;所述上输送装置包括若干辅助辊，所述上输送带围于若干辅助辊上，该上输送带随着下输送带移动而移动。6.根据权利要求1所述的一种改进型鞋子前衬/后套加工机器，其特征在于:所述冷却滚筒组设六个冷却滚筒，六个所述冷却滚筒在输送方向上等间隔且上下交替设置。7.根据权利要求1或6所述的一种改进型鞋子前衬/后套加工机器，其特征在于:每一冷却滚筒的侧部设管道与冷却水循环管道连接，所述冷却水循环管道上串设有电动阀，由所述电动阀控制冷却水进水及排水。8.根据权利要求1所述的一种改进型鞋子前衬/后套加工机器，其特征在于:还包括设置于机台放料端的前端且将待加工的鞋子前衬/后套置放于输送系统上的放料系统，所述放料系统包括料台升降机及自动放料机，所述料台升降机包括鞋子前衬/后套集装箱、升降料台及升降电机，所述升降料台安装于鞋子前衬/后套集装箱下端，所述升降电机可驱动升降料台上升/下降，将集装箱内的鞋子前衬/后套移动至自动放料机的机械手抓取位置;所述自动放料机包括滑动支架及安装于滑动支架上的机械手，所述机械手可沿着滑动支架来回移动，将集装箱内的鞋子前衬/后套搬运至输送系统。9.根据权利要求1所述的一种改进型鞋子前衬/后套加工机器，其特征在于:在所述输送系统末端还设有将加工完成后的鞋子前衬/后套从输送系统上脱离的脱料装置，所述脱料装置包括脱料辊和刮板，所述脱料辊设置于机台的出料端，并作为所述输送系统的辅助辊;所述刮板设置于与输送系统的输出端相匹配的位置上，且位置高度可调，所述刮板能刮下粘贴于输送系统上的鞋子前衬/后套。10.根据权利要求9所述的一种改进型鞋子前衬/后套加工机器，其特征在于:所述机台的出料端还设置有可移动收集箱，该可移动收集箱与所述脱料装置活动对接，对加工完成的鞋子前衬/后套的进行收集及搬运。
【文档编号】A43D11/12GK205671630SQ201620592883
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月17日 公开号201620592883.4, CN 201620592883, CN 205671630 U, CN 205671630U, CN-U-205671630, CN201620592883, CN201620592883.4, CN205671630 U, CN205671630U
【发明人】向俊达
【申请人】东莞市凌木实业有限公司