专利名称：下肢用按摩机及采用这种按摩机的椅子型按摩装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及下肢用按摩机及采用这种按摩机的椅子型按摩装置。
背景技术：
在现有技术中，作为可以不仅对人体的脊背和臀部而且可对下肢(特别是从膝盖下方至踝部的部分)进行按摩的椅子型按摩装置，例如，有特许第3012780号公报所描述的装置，这种按摩装置配备有从下方支持人体臀部的座部，设于该座部的后端部且在其内部具有按摩机构的靠背部，连接到该座部的前端部上且对下肢具有按摩功能的脚架。
这种脚架配备有可在左右两个侧壁与中间壁之间容纳下肢的左右一对治疗凹部，在该两侧壁的内侧面与中间壁的两个侧面上分别设置气囊。因此，现有技术的脚架中，通过利用给排气装置使各气囊膨胀、收缩可对放入各治疗凹部内的两个下肢进行按摩。
在用于上述脚架中的气囊的情况下，通常中央部隆起最大，越向两个端部隆起变得越小，所以只在下肢的长度方向的一个很窄的范围内才能获得足够的压紧力，具有为获得所需的按摩效果，使用者必须自己沿治疗凹部移动下肢的缺点。
因此，例如，像特开平11-347082号公报所述的那样，提出了一种沿各治疗凹部的长度方向邻接并列地设置多个气囊，对所述多个气囊同时或依次地供应、排放空气，从而可对下肢沿其长度方向的很宽的范围内进行有效地按摩的脚架的方案。
然而，利用这种按摩机，由于必须在一个治疗凹部的左右两侧上沿同一个凹部的长度方向并列地设置多个气囊(按摩构件)，所以具有专用部件数量增多、制造成本增加的缺点。
同时，在气囊式按摩机的情况下，由于必须具有由压缩机、空气配管、电磁阀及所述阀的控制机构等构成的给排气装置，在原本就具有装置大型且价格昂贵的缺点的情况下，为了使多个气囊同时或依次地膨胀、收缩，这种给排气装置的控制机构的程序也变得更加复杂，因此，会更加增大制造成本。
另一方面，作为这种消除这种气囊式按摩机固有的根本缺点的方法，也有人考虑采用使构成治疗凹部的两个壁部本身靠近、远离下肢的机构。
然而，如果简单地使构成治疗凹部的两个壁部平行移动而靠近、远离下肢时，所述两个侧壁则只能压紧下肢的粗的部分(例如腿肚子)。而不能很好地按摩下肢的细的部分(例如踝部附近)。同时，仅仅使所述两个壁部平行移动，也不能对下肢进行向上揉搓或向下揉搓这种复杂的按摩运动。
本发明是鉴于这些情况而提出的，其目的是廉价地获得一种即使不将多个按摩构件沿下肢的长度方向并列地设置也能在很宽的范围内按压下肢，可以在很广的范围内而恰当地对下肢进行按摩的按摩机。
发明的公开为了达到上述目的，本发明采取以下的技术措施。
即，本发明的下肢用按摩机配备有揉搓机构和驱动机构，其中，所述揉搓机构具有在离开可将一个下肢夹于其间的程度的状态下对对配置的、由沿该下肢的长度方向长的板材构成的左右一对按摩构件，所述驱动机构则使所述左右一对按摩构件在其长度方向相互反向地倾斜状态下相互靠近、远离，同时在这种靠近、远离之际使所述各按摩构件的长度方向相对前述下肢的长度方向的倾斜度发生变化。
在这种情况下，当在左右一对按摩构件之间把一个下肢夹持在其间的状态下使驱动机构动作时，在长度方向相互反向倾斜的状态下，各按摩构件靠近、远离，对夹入其间的下肢进行按摩。
同时，在本发明中，由于按摩构件不仅仅是平行移动，在其靠近、远离时相对于下肢的长度方向的按摩构件的长度方向的倾斜程度变化，所以按摩构件能够适当地按压下肢的整个长度方向的粗细不同的各个部分，因此，即使不沿下肢的长度方向并列地设置多个按摩构件，也能够在下肢的长度方向的很宽范围的部分上进行恰当的按摩。
此外，由于在各按摩构件靠近、远离时，相对于下肢的长度方向的各按摩构件的长度方向的倾斜度变化，所以能够对下肢进行向上揉搓或向下揉搓等复杂的按摩运动。
在上述本发明中，如果借助驱动机构以使左右一对按摩构件的长度方向的一个端部彼此靠近时在相同方向的另一端彼此之间远离、并且当其长度方向的一端彼此远离时相同方向的另一端彼此之间相互靠近的方式驱动所述左右一对按摩构件的话，可以利用左右一对按摩构件的长度方向的两个端部以不同的定时交替地按摩离开下肢的长度方向的治疗部分，从而提高对下肢的按摩效果。
同时，如果借助驱动机构，在左右一对按摩构件相互靠近、远离时，使得相对于该按摩构件的宽度方向的前述下肢的粗细方向的倾斜度变化的话，则即使在下肢的粗细方向上，也可以对下肢进行向上揉搓或向下揉搓等复杂的按摩运动。
更具体地说，进行上述动作的驱动机构采用配备有以下部分的机构，即，它配备有相对于左右一对按摩构件以可自由相对旋转的方式沿板厚方向贯穿所述各按摩构件的旋转轴，固定在该旋转轴的轴向中间部分上、且使相对于该旋转轴倾斜的凸轮面与前述各按摩构件接触的左右一对凸轮构件，以及，在允许前述左右一对按摩构件沿前述旋转轴的轴向移动的状态下限制随着该旋转轴旋转的导向构件。
此外，在本发明中，如果将两个揉搓机构以在该机构的各按摩构件之间构成的下肢治疗凹部朝向相同方向的方式左右分开并列设置的话，借助两个揉搓机构可同时对两个下肢进行按摩。同时，在这种情况下，如果将使旋转轴旋转用的驱动马达配置在二个揉搓机构之间的话，可使该按摩机的宽度方向的尺寸更加紧凑。
进而，在本发明中，如果利用沿板厚方向可进行弹性形变的板簧构成左右一对按摩构件的话，可以防止因该按摩构件过分强烈地按压下肢所引起的使用者的痛感。
此外，在本发明中，如果把左右一对按摩构件制成与其间所夹入的下肢的下部一侧相对应的部分比与该下肢的上部一侧相对应的部分更近似于该下肢的形状的话，可以使得对下肢的下部一侧的按压力与对上部一侧的按压力平均化，可使得对下肢的各部的按摩效果均匀化。
上面所描述的下肢用按摩机既可以作为放置在地板上及床上使用的单个的按摩机使用，也可以作为椅子型按摩装置的脚架使用。
即，本发明的椅子型按摩装置配备有从下方支持人体的臀部的座部，连接到该座部的后端部上的靠背部，设置在前述座部的前部且具有前述下肢用按摩机的脚架。此外，这种脚架即可以是自由装卸地或成一整体地连接到座部的前端部上，也可以是以离开座部的前端部的状态配置。
附图的简单说明图1是下肢用按摩机的平面图。
图2是下肢用按摩机的正视图。
图3是图2的A-A线剖视图。
图4是表示用揉搓机构进行按摩运动的方式的平面图。
图5是表示用揉搓机构进行按摩运动的方式的平面图。
图6是表示用揉搓机构进行按摩运动的方式的平面图。
图7是表示用揉搓机构进行按摩运动的方式的平面图。
图8地椅式(日本式不带腿)按摩装置的透视图。
图9普通椅子式按摩装置的透视图。
发明的最佳实施形式下面，参照
本发明的实施形式。
如图1及图2所示，本实施形式的下肢用按摩机1配备有形成横向长的大致为长方形的底板2，可自由旋转地插入竖立设置在该底板2的长度方向两端的支承托架3，3之间的一根旋转轴4，用于旋转驱动该旋转轴4用的驱动马达5，以及分别具有由沿人体下肢6的长度方向长的板材构成的左右一对按摩构件7，7的两个揉搓机构8，8。
其中，底板2具有由横向长度大约为其纵向长度两倍左右的板材构成的位于左右两端部的支承托架3，3。旋转轴4为使其轴向方向与底板2的长度方向(图1的左右方向)相一致而配置在该底板2的纵向的中央部，该旋转轴4的轴向的两个端部可自由旋转地贯穿设于前述支承托架3，3内部的轴承(未示出)。
前述驱动马达5由可正反旋转的电动机构成，配置在底板2的长度方向的中央部且位于前述两个揉搓机构8，8之间。在该驱动马达5的驱动轴上固定有蜗杆9，该蜗杆9与固定在旋转轴4的轴向中央部上的蜗轮10啮合，这些蜗杆9和蜗轮10被容纳在设于底板2的中央部的齿轮箱11内。从而，通过正反旋转该驱动马达5，中间经过由上述蜗杆9和蜗轮10构成的驱动机构可使旋转轴4正反旋转。
左右揉搓机构8，8配备有以旋转轴4可在中央部相对旋转的方式贯穿的左右一对前述按摩构件7，7，以及从下方支持下肢6的载置台12。各按摩机构7，7以离开将一个下肢6夹持于其间的距离的状态相互对向地配置，并且，由沿该下肢6的长度方向长的板材构成。
如图1所示，各按摩构件7，7备有从下肢6的膝盖以下部分起直至踝部附近的部分大小的长度方向的长度L。此外，如图2所示，各按摩构件7，7，以使从载置台12的上表面(相当于治疗凹部13的底面)到该按摩构件7，7的上缘的高度H高于下肢6的最大粗度的点P的方式设定其宽度方向的长度。因此，通过所述左右一对按摩构件7，7及载置台12，形成可适当地将下肢6的膝盖以下的部分嵌入且沿该下肢6的长度方向长的槽状治疗凹部13。
同时，两个揉搓机构8，8分别配置在齿轮箱11与左侧支承托架3之间以及该齿轮箱11与右侧支承托架3之间，上述治疗凹部13朝向相同的方向且相互左右离开地并列设置。
本实施形式的下肢用按摩机1为了使各按摩构件7，7的长度方向相对于下肢6的长度方向的倾斜度变化，配备有使所述各按摩构件7，7靠近、远离的驱动机构14。该驱动机构14备有前述旋转轴4，固定在该旋转4的轴向中间部的左右一对凸轮构件15，15，以允许各按摩构件7，7沿旋转轴4的轴向方向移动的状态限制其随同该旋转轴4旋转的导向构件16，16。
如图1及图2所示，旋转轴4以相对于各按摩构件7，7可相对自由旋转的方式沿板厚方向贯穿位于各按摩构件7，7的长度方向的中央部且更靠近宽度方向下侧的部分，各凸轮构件15，15设置在该贯穿部分上。
如图3所示，凸轮构件15具有形成将圆柱体相对于其轴心倾斜切断的形状的内外一对夹持板17，18，以及夹持在所述两个夹持板17，18之间的短筒状中央板19，这些板17～19借助沿旋转轴4的轴向方向将它们贯穿的固定螺钉20将它们形成一个整体。
各夹持板17，18利用图外的止转销等加以固定使之不能相对于旋转轴4向轴向方向及其旋转方向移动。另一方面，中央板19在使其表面和背面与两个夹持板18，19的倾斜面接触的状态下固定在所述两个板17，18上。从而，中央板19以其轴心相对于旋转轴4倾斜的状态配置，在其外周部备有相对于该旋转轴4倾斜的凸轮面21。
该中央板19可自由滑动地嵌入到按摩构件7的凸起部22上，这时，中央板19的凸轮面21与凸起部22的端面接触。因此，按摩构件7在相对于旋转轴4的轴心方向倾斜的状态下可自由旋转地连接到该旋转轴4上。
如图1及图2所示，将构成一个揉搓机构8的左右凸轮构件15，15相对于旋转轴4的倾斜方向以相互反向的方式设定，借此，左右一对按摩构件7，7以其长度方向相互反向的倾斜状态相互接近、远离。
前述导向构件16备有从按摩构件7的下缘中央部向下方突出设置的导向销23以及与该导向销卡合的导轨24。如图2所示，该导轨24在底板2的旋转轴4的正下方向与旋转轴4相同的方向延伸设置，对导向销23的突出端部以可在轴向方向(图2的左右方向)自由移动且在与该轴向正交的方向上不能移动的方式进行导向。
因此，各按摩构件7，7借助设于其下缘部的导向销23在允许沿旋转轴4的轴向方向移动的状态下相对于该旋转轴4的连动旋转受到限制。
另一方面。如图1所示，旋转轴4贯穿左右一对按摩构件7，7的长度方向中央部，由于借助设在该贯穿部分上的凸轮构件15的倾斜的凸轮面21使各按摩构件7，7接近、远离，所以，各按摩构件7，7在其长度方向的一个端部彼此接近时，在该方向上的另外的端部彼此远离，而且，当该长度方向上的一端彼此远离时，在同一方向的另外的端部彼此之间靠近。
此外，由于左右一对按摩构件7，7由导向销23限制其相对于旋转轴4的连动旋转，在这种状态下借助前述凸轮构件15的倾斜的凸轮面21驱动，所以，在这些按摩构件7，7靠近、远离时，所述按摩构件7的长度方向相对于下肢6的长度方向(图1中的上下方向)的倾斜度顺次变化的同时，所述按摩构件7的宽度方向相对于下肢6的粗细方向(图2的上下方向)的倾斜度也依次变化。
另一方面，本实施形式的按摩构件7是由沿板厚方向可进行弹性变形的塑料制板簧构成的，借此，可以防止因所述按摩构件7过分地强烈压迫下肢6所引起的使用者的痛感。
此外，如图1所示，在左右一对按摩构件7，7的按压面中对应于下肢6的踝部附件的部分上固定有用发泡氨基甲酸乙酯树脂等构成的缓冲垫25，借此，对踝部附近比较细的部分，也能够适当地作用按摩构件7的按压力。因此，使得对于下肢6的下部一侧和上部一侧的压紧力平均化，可以对下肢6的各部分的按摩效果平均化。
此外，也可以不设置缓冲垫25，而是通过将按摩构件7的按压面本身形成适合于下肢6的弯曲状的形状，将对应于夹持在两个按摩构件7，7之间的下肢6的下部一侧的部分制成比对应于该下肢6的上部一侧的部分更加接近该下肢6的形状。
下面说明本实施形式的下肢用按摩机1的作用。
首先，为了利用所述按摩机1对人体的下肢6进行按摩，可以将人的两个下肢6分别夹持到各揉搓机构8，8的左右一对按摩构件7，7之间(沿治疗凹部13的内部)，使驱动马达5动作，利用前述驱动机构14使各按摩构件7，7靠近、远离。这时，各按摩构件7，7以其长度方向相互反向地倾斜的状态靠近、远离，对夹持在其中间的下肢6进行按摩。
图4～图7表示在这种情况下由各揉搓机8造成的按摩运动的方式，其中，图4及图5是表示各揉搓机构8，8随时间变化的动作的平面图，图6及图7是对应于图4及图5的正视图。
即，图4(b)表示旋转轴4从图4(a)的状态旋转四分之一圈时的状态，图5(c)是表示旋转轴4从图4(a)的状态旋转四分之二圈时的状态，图5(d)表示旋转轴4从图4(a)的状态旋转四分之三圈时的状态。此外，图(a)(b)及图7(c)(d)分别为对应于图4(a)(b)及图5(c)(d)的正视图。
首先，如图4(4a)所示，各按摩机构7，7的宽度方向上端缘7A相对于旋转轴4相互反向倾斜，以成为其一端侧最靠近而另一端侧最远离的状态，如图6(a)所示，各按摩构件7，7的长度方向的一个端缘7B及另一端缘7C相对于旋转轴4是垂直的。
当旋转轴4从该图4(a)及图6(a)的状态向图中a的方向旋转四分之一圈时，如图4(b)所示，各按摩构件7，7的宽度方向上端缘7A彼此之间相互靠近且相互平行，并垂直于旋转轴4，如图6(b)所示，各按摩构件7，7的长度方向的一个端缘7B及另一端缘7C倾斜成其上端侧最靠近的状态。
当旋转轴4从这种图4(b)和图6(b)的状态进一步旋转四分之一圈时，如图5(c)所示，各按摩构件7，7的宽度方向的上端缘7A相对于旋转轴4相互反向地倾斜，以成为其一端侧最远离而另一端侧最靠近的状态，如图7(c)所示，各按摩构件7，7的长度方向的一端缘7B及另一端缘7C垂直于旋转轴4。
进而，当旋转轴4从该图5(c)及7(c)的状态进一步旋转四分之一圈时，如图5(d)所示，各按摩构件7，7的宽度方向上端缘7A彼此之间相互离开且平行，并垂直于旋转轴4，如图7(d)所示，各按摩构件7，7的长度方向的一个端缘7B及另一个端缘7C倾斜成其上端一侧最远离的状态。
同时，当旋转轴4从图5(d)及图7(d)的状态进一步旋转四分之一圈时，各按摩构件7，7返回到图4(a)及图6(a)的初始状态。
这样，采用本发明的实施形式的按摩机1，由于形成沿下肢6的长度方向长的板状的左右一对按摩构件7，7，不仅单单向下肢6平行移动，而且在其靠近、远离时，其长度方向相对于下肢6的长度方向的倾斜度也发生变化，所以，按摩构件7适当地按压沿整个下肢6的长度方向上粗细不同的各部分。
因此，即使不沿下肢6的长度方向并列设置多个按摩构件，仅利用单一的按摩构件7即可以对整个下肢6的长度方向的一个大的范围内的部分进行适当的按摩。同时，由于在各按摩构件7，7靠近、远离时，各按摩构件7，7的长度方向相对于下肢6的长度方向的倾斜度变化，所以可以对下肢6进行向上揉搓或向下揉搓的复杂的按摩运动。
同时，由于当左右一对按摩构件7，7的长度方向的一个端部彼此靠近时，在该方向的另一端部彼此远离，且当长度方向的一个端部彼此远离时，该方向的另一个端部彼此靠近(参见图4(a)及图5(c)，所以可以由左右一对按摩构件7，7的长度方向的两个端部在不同的时刻交替地按摩沿下肢6的长度方向彼此离开的治疗部分，仅就这一点而言就可以提高对下肢的按摩效果。
进而，在两个按摩构件7，7靠近、远离时，由于其宽度方向相对于下肢6的粗细方向的倾斜度变化，所以在下肢6的粗细方向上也可以进行对下肢6的向上揉搓或向下揉搓的复杂的按摩运动。
图8及图9是表示采用上述下肢用按摩机1的椅子型按摩装置27的具体例子。
其中，图8的按摩装置27是将座部28直接放置在地面上的坐椅(日本式无脚的椅子)型按摩装置，它配备有从下方支持人体的臀部的座部28，连接到该座部28的后端部上的靠背部29。在靠背29的内部可自由上下移动地装有进行揉搓或拍打按摩的按摩机构30，在座部28的内部设置有切换靠背部29的倾斜角度用的倾斜机构(图中未示出)。
在座部28的前方配置有脚架31，这种脚架31的结构为用绒布等构成的罩构件32将前述下肢用按摩机1全部覆盖起来。
采用这种椅子型按摩装置27，使用者在坐在座部28上的状态下，一面用靠背部29内的按摩机构30按摩脊背和颈部一面可由配置在座部28的前方的按摩机1内装的脚架31按摩下肢6(特别是腿肚子部分)。
此外，上述脚架31(下肢用按摩机1)也可以可自由装卸地连接到座部28上。上述脚架31也可以不同于坐椅，作为载置于地板及床上使用的单个的按摩机来使用。
图9的按摩装置27是将座部28配置在离开地面的高处的普通椅子式按摩机。它配备有从下方支持人体臀部的座部28，从下方支持该座部28的腿部33，以及连接到座部28后端部的靠背部29。在该靠背部29的内部可上下自由移动地内装前述按摩机构30，在座部28的内部设置切换靠背部29的倾斜角度的倾斜机构(图中未示出)。
其内部装有下肢用按摩机1的前述脚架31可上下自由摆动地连接到座部28的前端部上，该脚架31可以对应于靠背部29的倾斜角度改变相对于座部28的倾斜角度。
此外，本说明书所描述的实施例是举例性的并不是限制性的。本发明的范围由下面所述的权利要求的范围表示，所有在各项的意义内的变形例均包含在本发明的范围内。例如，本发明也可以是一个仅有一个单一的揉搓机构8的装置。
如上面所说明的，根据本发明，由于利用左右一对按摩构件可以按压沿下肢长度方向的一个很宽的范围的部分，所以不必在下肢的长度方向上并列设置多个按摩构件，可以廉价地获得在一个很宽的范围内并且很恰当地按摩下肢的按摩机。
工业的可利用性本发明以可对人体的下肢进行恰当地按摩的按摩机为对象。从而，本发明可用作仅对下肢进行按摩的制品。同时，本发明通过加入设在椅子型按摩装置的座部前部的脚架，可作为椅子型按摩装置的一个部件来使用。
权利要求
1.一种下肢用按摩机，配备有具有在离开可把一个下肢(6)夹持于其间的程度的状态下对向配置、由沿该下肢(6)的长度方向长的板材构成的左右一对按摩构件(7，7)的揉搓机构(8)，使所述左右一对按摩构件(7，7)在其长度方向相互反向地倾斜状态下靠近、远离，同时在这种靠近、远离之际使所述各按摩构件(7，7)的长度方向相对于前述下肢(6)的长度方向的倾斜度变化的驱动机构(14)。
2.如权利要求1所述的下肢用按摩机，其中，所述驱动机构(14)以如下方式驱动所述左右一对按摩构件(7，7)，即，当左右一对按摩构件(7，7)的长度方向的一个端部彼此靠近时，在该方向的另一个端部彼此远离，而当其长度方向的一个端部彼此远离时，同一个方向的另外一端彼此相互靠近。
3.如权利要求1或2所述的下肢用按摩机，其中，所述驱动机构(14)在左右一对按摩构件(7，7)相互靠近、远离时，使得所述按摩构件(7，7)的宽度方向相对于前述下肢(6)的粗细方向的倾斜度变化。
4.如权利要求1～3中任何一个所述的下肢用按摩机，其中，所述驱动机构(14)配备有以相对于左右一对按摩构件(7，7)可自由相对旋转的方式沿板厚方向将各按摩构件(7，7)贯穿的旋转轴(4)，使固定在该旋转轴(4)的轴向方向的中间部位处且相对于该旋转轴(4)倾斜的凸轮面(21)与前述各按摩构件(7，7)接触的左右一对凸轮构件(15，15)，以及在允许前述左右一对按摩构件(7，7)沿前述旋转轴(4)的轴向方向移动的状态下限制其随着该旋转轴(4)旋转的导向构件(16)。
5.如权利要求1～4中任何一个所述的下肢用按摩机，其中，两个揉搓机构(8，8)以该机构(8)的各按摩构件(7，7)之间构成的下肢(6)的治疗凹部(13)朝向相同方向的方式左右分开地并列设置。
6.如权利要求5所述的下肢用按摩机，其中，旋转所述旋转轴(4)用的驱动马达(5)配置在两个揉搓机构(8，8)之间。
7.如权利要求1～6中任何一个所述的下肢用按摩机，其中，左右一对按摩构件(7，7)由沿板厚方向可弹性变形的板簧构成。
8.如权利要求1～7中任何一个所述的下肢用按摩机，其中，左右一对按摩构件(7，7)制成与其间所夹入的下肢(6)的下部一侧相对应的部分比与所述下肢(6)的上部一侧相对应的部分还近似于该下肢(6)的形状。
9.一种椅子型按摩装置，它配备有从下方支持人体的臀部的座部(28)，连接到该座部(28)的后端部上的靠背部(29)，以及设置在前述座部(28)的前部且具有权利要求1～8中任何一个所述的下肢用按摩机(1)的脚架(31)。
全文摘要
本发明的下肢用按摩装置即使不沿下肢的长度方向并列设置多个按摩构件也可以在很宽的范围内按压所述下肢,可在很宽的范围内恰当地对下肢进行按摩。本发明的下肢用按摩装置配备有:具有在相互离开可把一个下肢夹持于其间的距离的状态下对向配置、由沿该下肢6的长度方向长的板材构成的左右一对按摩构件7,7的揉搓机构8,以及使所述左右一对按摩构件7,7在其长度方向相互反向倾斜的状态下靠近、远离,同时在这种靠近、远离之际使所述各按摩构件7,7的长度方向相对于前述下肢6的长度方向的倾斜度变化的驱动机构14。
文档编号A61H37/00GK1364070SQ01800437
公开日2002年8月14日 申请日期2001年3月21日 优先权日2000年4月6日
发明者清水信三 申请人:大东电机工业株式会社