专利名称：按摩机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种按摩机，该按摩机对受疗者的肩，背部和/或腰进行按摩，具体来说，本发明涉及可进行效果较高的指压按摩的按摩机。
背景技术：
存在下述的按摩机，该按摩机使施疗指沿上下，左右和/或前后等动作，对受疗者的肩，背部和/或腰进行揉和/或敲式按摩。这种按摩机按照下述方式构成，该方式为可往复动作地将按摩单元装载于椅子，床等的靠背的内部，该按摩单元上放置有施疗指。
发明内容
对于所述按摩机的按摩动作，一般按照一定的速度使施疗指动作，或进行改变施疗指的动作速度的控制。
效果较高的按摩包括有“指压”。但是，在过去的按摩机中，设有在施疗指最大地作用于受疗者的位置，停止施疗指的动作，而进行指压式按摩的按摩机。
本发明的目的在于提供一种按摩机，该按摩机可进行指压效果较高的按摩。
为了解决所述课题，本发明的按摩机包括一对施疗指，该对施疗指对受疗者进行按摩；施疗指驱动机构，该施疗指驱动机构使该施疗指进行揉和/或敲的动作；按摩单元，其上装载有所述施疗指；单元驱动机构，该单元驱动机构使该按摩单元往复动作；控制机构，该控制机构对施疗指驱动机构和单元驱动机构进行控制，检测两个施疗指的位置的位置检测机构与所述控制机构实现电接通，如果所述位置检测机构检测到施疗指到达突出到最前方的位置，则所述控制机构暂时停止施疗指驱动机构的驱动。
由于本发明的按摩机通过位置检测机构，检测施疗指的位置，在施疗指最大地作用于受疗者的位置，可停止施疗指的动作，故对受疗者，可进行效果较高的指压式按摩。
按照本发明的按摩机，通过揉和/或敲式按摩，揉开受疗者的患部，然后，在施疗指最大地作用于受疗者的位置，使施疗指的动作停止一定时间，压迫患部，再次，通过揉和/或敲式按摩，揉开患部。由于通过富于快慢的按摩，促进患部的血液循环，故与过去的按摩机相比较，可获得非常高的按摩效果。
图1为椅子型按摩机的立体图；图2为本发明的按摩机的主要部分的背面图，其中一部分是按照剖面表示的；图3为沿螺杆将本发明的按摩机的主要部分剖开的图；图4为以放大方式表示本发明的按摩单元的图，其是沿施疗轴将一部分剖开而从上方看到的图；图5为离合机构的放大剖视图。
具体实施例方式
下面对本发明用于椅子型的按摩机的实例进行描述，但是，显然，本发明不限于椅子型，还可适合用于床型的按摩机。另外，按摩单元40的机构，施疗指50，50的机构不限于下述的形式。此外，在下面，术语“上”指当受疗者坐在椅子上时，为肩侧的方向，术语“下”指为腰侧的方向。
图1为椅子型的按摩机10的立体图。椅子12具有受疗者所坐的座部14，以及靠背16，该靠背16从该座部14的后端，朝向上方设置。该靠背16也可相对座部14倾斜地运动。
所述靠背16由布料等形成的罩18套住，在该罩18的内部，如图2～图4所示，设置有框体，该框体通过一对导轨24，24，将上下的支架22，23之间连接。所述支架22，23和/或导轨24，24安装于靠背16的支架(图中未示出)等上。
导轨24，24具有コ字形的轨部25，25，其如图4所示，按照凹部朝向内方相对的方式安装于支架22，23上。
在导轨24，24之间，设置有两端固定于上下的支架22，23上的螺杆28。由于通过将螺杆28固定于支架22，23上，不使螺杆28旋转，故与螺杆旋转的场合相比较，具有不要求螺杆的加工精度，安装精度的优点。
在上下的支架22，23之间，如图2～图4所示，按照可沿导轨24，24往复动作的方式，设置有按摩单元40。图中示出的按摩单元40按照将施疗指50，50与电动机30放置于底板41上的方式构成。
底板41为顶面开口的框架，所述螺杆28穿过其中间处附近。在底板41的左右，分别在上下方设置有滚轮53，53a。顶侧的滚轮53，53通过轴支承于后面将要描述的施疗轴52的两端，底侧的辊53a，53a与辅助轴52a的两端嵌合，该辅助轴52a以可旋转的方式支承于底板41上。各滚轮53，53a与所述导轨24的轨部25嵌合，其在轨部25的内部滚动，由此，按摩单元40可沿导轨24，24作往复动作。
在底板41上，设置有单元驱动机构，以及施疗指驱动机构，该单元驱动机构使按摩单元40往复动作，该施疗指驱动机构使施疗指50，50动作。另外，驱动机构的动力源可通过1台电动机30实现。
电动机30为可正反向旋转的电动机，旋转轴31按照与螺杆28平行的方式设置。电动机30的旋转与停止，如图2和图3所示，通过设置于按摩机10的适合部位的控制机构80实现。
在电动机30的旋转轴31上，插入有蜗杆36，在其前端，设置有离合机构70。所述蜗杆36与后面将要描述的施疗轴52的蜗轮37啮合，使该施疗轴52旋转。另外，以与螺杆28啮合的螺纹套筒35为中心而形成的滑轮34通过后面将要描述的滑轮33和皮带32，以可实现动力传递的方式与离合机构70连接，通过离合的切换，有选择地使螺纹套筒35旋转。
所述施疗轴52按照与螺杆28相垂直的方式设置，在左右侧，按照规定间距，安装有施疗指50，50。象前述那样，与导轨24，24中的轨部25，25嵌合的滚轮53，53通过轴支承于所述施疗轴52的两端。最好，滚轮53由树脂制成。
在所述施疗轴52上，在与电动机30的旋转轴31交叉的位置，还形成有与旋转轴31的蜗杆36啮合的蜗轮37。
所述施疗指50，50按照下述方式构成，该方式为如图3所示，揉球55，55a以可旋转的方式设置在臂56的前端，该臂56的中间部沿上下方向，呈“く”字状弯曲。在臂56的弯曲部分，如图2～图4所示，通过以嵌合方式固定于所述施疗轴52上的安装部件61，设置有支承轴承60，该支承轴承60的旋转中心相对所述施疗轴52倾斜，并且偏心，所述施疗指50，50通过支承轴承60相对施疗轴52倾斜，并且按照揉球55，55突出到最前方时最接近的方式调整施疗轴52的安装角度而被支承。
所述施疗指50，50的位置检测机构90设置于所述施疗轴52和底板41上。位置检测机构90如图2和图4所示，由下述部件构成，该下述部件包括磁铁91，该磁铁91垂直地突设于所述施疗轴52上；传感器92，该传感器92接近该磁铁91的旋转运动线路，设置于底板41上，对磁铁91进行检测。磁铁91和传感器92中的相对的安装位置按照下述方式调整，该方式为当所述施疗指50，50中的揉球55，55突出到最前方时，传感器92与磁铁91相对，对磁铁91进行检测。
传感器92与控制机构80实现电连接，将磁铁91的检测发送给控制机构80。作为传感器92，给出霍尔器件的实例。
在所述施疗指50，50的后端，如图3和图4所示，朝向后方，突设有触片57，57。在所述底板41的后面，朝向触片57，57的运动线路，在上下方设置有止动件43，43a，限制所述施疗指50，50的旋转角度。
在臂56，56的弯曲部分的底侧，设置有偏置机构58，该偏置机构58将所述臂56，56朝向后方偏置。图中示出的偏置机构58为螺旋弹簧，其张设于所述臂56与底板41之间，其将臂56，56的底部朝向后方偏置，以便顶侧的揉球55朝向前方突出。
在无负载的状态，通过偏置机构58，所述施疗指50，50在下述状态下等待，在该状态，触片57与顶侧的止动件43接触，顶侧的揉球55朝向前方突出。
在所述方案的施疗指50，50中，通过使电动机30旋转，借助旋转轴31的蜗杆36和施疗轴52中的蜗轮37，施疗轴52旋转。所述施疗指50，50伴随施疗轴52而要整体旋转，但是，由于偏置机构58的作用，使其底侧朝向后方偏置，并且通过止动件43，43a，限制旋转角度，故所述施疗指50，50不伴随施疗轴52而运动，在触片57与止动件43，43a接触的范围内，上下运动，并且沿左右和上下方向摆动(参照图4)，对受疗者，进行揉式按摩。
另外，如果如图4中的点划线所示，在使施疗指50，50中的预侧的揉球55突出到最前方的状态，使电动机30的旋转停止，则揉球55，55强烈地作用于受疗者，可进行指压式按摩。
按摩单元40的往复动作通过设置于电动机30的旋转轴31上的离合机构70进行。作为离合机构70，可给出图5所示的电磁离合器的实例。
所述电磁离合器为下述类型，其中，在固定于旋转轴31上的驱动板71的上方，接纳有线圈72的线圈接纳体73以可旋转的方式设置于旋转轴31上，在驱动板71的底侧，滑轮33按照可上下运动，并且可相对旋转轴旋转的方式设置。线圈72的通电通过控制机构80进行控制。
线圈接纳体73通过旋转限制板74，与底板41连接，以便不会伴随旋转轴31旋转。
另外，在滑轮33的顶部，以可整体旋转的方式固定有环状的强磁性板75。
滑轮33通过皮带32，与滑轮34连接。滑轮34具有螺纹套筒35，该螺纹套筒35的中心部开设有与螺杆28啮合的螺纹槽。
在所述方案的离合机构70中，如果对线圈72通电(下面将其称为“接通状态”)，则在线圈72中，产生磁力，将驱动板71磁化。其结果是，设置于滑轮33上的强磁性板75受到驱动板71的吸引，与滑轮33一起，朝向顶侧移动，吸附于驱动板71上，滑轮33与驱动板71一起旋转。其结果是，通过皮带32，滑轮34旋转，滑轮34的螺纹套筒35相对螺杆28旋转，通过螺纹推力，按摩单元40进行往复动作。
另外，如果停止线圈72的通电(在下面将其称为“断开状态”)，驱动板71脱磁，强磁性板75和滑轮33通过重力作用，朝向底侧移动，隔断动力传递，按摩单元40的往复动作停止。
下面对所述方案的按摩机10的动作进行描述。
如果通过来自控制机构80的命令，使电动机30正反向旋转，则施疗轴52旋转，揉球55，55沿前后和左右摆动，对受疗者，进行揉式按摩，使患部揉开。此时，如果使离合机构70处于接通状态，则伴随电动机30的旋转，按摩单元40一边移动，一边进行揉式按摩。在离合机构70处于断开的场合，按摩单元40不移动，在固定位置，进行揉式按摩。
如果位置检测机构90检测到施疗指50，50中的揉球55，55如图4中的点划线所示，处于最接近的状态，并且突出到最前方的情况，则控制机构80暂时使电动机30的旋转停止。无论离合机构70处于接通，断开状态，伴随电动机30的旋转停止，按摩单元40的移动也停止。
由于在揉球55，55突出到最前方的状态，揉球55，55，对受疗者进行最大的力，故通过该指压的效果，压迫患部。
电动机30的停止时间适合在2～10秒的范围内。
如果在使电动机30暂时停止后，经过规定时间，然后，使电动机30再次旋转，则与所述相同，进行揉式按摩，使患部揉开。此时，如果离合机构70处于接通状态，则也使按摩单元40的移动再次开始。
如上所述，可通过反复进行揉，指压，揉式的按摩，对受疗者的患部，进行具有快慢的按摩，促进血液循环，接受效果非常高的按摩。
所述实施例的说明用于说明本发明，所述的发明不应解释为限定在某范围内。另外，本发明的各部分的组成不限于所述实施例，可进行各种变换。
比如，在上面的描述中，每当检测位置检测机构90检测到施疗指50，50朝向前方突出时，停止电动机30的旋转，但是也可在位置检测机构90检测到施疗指50，50突出规定次数时，停止电动机30的旋转。
在所述实施例中，针对揉式按摩进行了描述，但是，也可采用将使施疗指50，50沿上下往复动作的敲式按摩与指压按摩组合，或将复合有揉式按摩与敲式按摩的按摩与指压按摩组合的方案。
另外，在所述实施例中，通过1台电动机30，实现施疗指50，50的动作与按摩单元40的往复动作这两种动作，但是，也可通过分别各自的电动机驱动。在通过各自的电动机驱动，驱动单元驱动机构的状态，可实现施疗指驱动机构的暂时停止。
此外，也可采用下述方案，其中，从所述方案中，省略离合机构70，通过电动机30的驱动，施疗指50，50与按摩单元40这两者始终进行动作。
权利要求
1.一种按摩机，该按摩机包括一对施疗指，该对施疗指对受疗者进行按摩；施疗指驱动机构，该施疗指驱动机构使该施疗指进行揉和/或敲的动作；按摩单元，其上装载有所述施疗指；单元驱动机构，该单元驱动机构使该按摩单元往复动作；控制机构，该控制机构对施疗指驱动机构和单元驱动机构进行控制，其特征在于检测两个施疗指的位置的位置检测机构与所述控制机构实现电接通；如果所述位置检测机构检测到施疗指到达突出到最前方的位置，则所述控制机构暂时停止施疗指驱动机构的驱动。
2.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于所述控制机构在暂时停止施疗指驱动机构时，还暂时停止单元驱动机构。
3.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于所述控制机构在驱动单元驱动机构的状态，进行施疗指驱动机构的暂时停止。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的按摩机，其特征在于施疗指按照在突出到最前方时，施疗指之间的间距也最小的方式构成；当所述位置检测机构检测到施疗指突出到最前方，并且施疗指之间的间距最小的情况时，所述控制机构使施疗指驱动机构暂时停止。
5.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于所述施疗指驱动机构包括可旋转的施疗轴，所述施疗指支承于该施疗轴上；所述位置检测机构由设置于施疗轴上的磁铁，以及传感器构成，该传感器按照接近所述磁铁的旋转运动线路的方式设置，检测磁铁的通过。
6.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于所述施疗指分别包括上下一对揉球，所述位置检测机构检测顶侧的揉球的位置。
全文摘要
本发明涉及一种按摩机，该按摩机可进行指压效果较高的按摩。一种按摩机，该按摩机包括一对施疗指，该对施疗指对受疗者进行按摩；施疗指驱动机构，该施疗指驱动机构使该施疗指进行揉和/或敲的动作；按摩单元，其上装载有所述施疗指；单元驱动机构，该单元驱动机构使该按摩单元往复动作；控制机构，该控制机构对施疗指驱动机构和单元驱动机构进行控制，检测两个施疗指的位置的位置检测机构与所述控制机构实现电接通，如果所述位置检测机构检测到施疗指到达突出到最前方的位置，则所述控制机构暂时停止施疗指驱动机构的驱动。
文档编号A61H7/00GK1446528SQ0215911
公开日2003年10月8日 申请日期2002年12月20日 优先权日2001年12月26日
发明者菅祐司, 高桥伸明 申请人:三洋电机株式会社