专利名称：按摩器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种按摩器。
背景技术：
以前，在通过安装在被转动驱动的转动构件上的构件进行施疗动作、并可控制安装在转动构件上的构件的位置处在某一规定的位置时使转动构件停止、或安装在转动构件上的构件的位置处在某一规定的位置时改变转动构件的转动速度等的按摩器中，作为检测被安装在转动构件上的构件的位置，即检测转动构件的转动角度的装置，如图25所示，在转动构件(旋转轴)1410上，安装具有被检测部1411的被检测构件1412，并设有以转动构件1410为中心、在转动构件1410沿其圆周方向的各个设定角度上的检测部1413。
但是，在这样的按摩器中，由于必须在各设定的转动构件的各个角度上设置检测部1413，故导致成本提高。
作为解决该问题点的装置，如图26所示，在转动构件(旋转轴)1410上安装有被检测构件1412，该被检测构件1412在转动构件1410处于规定角度的位置上具有孔1414，其孔1414沿各规定位置被设在直径不同的圆周上，检测部1415，只设置为了能分别检测出其孔1414而设定的角度的数量，这样，不增加检测部的数量就可实现其检测。
另外，在减小现行的驱动源的转动速度并传至转动构件，且通过安装在其进行转动的转动构件上的构件进行施疗动作的按摩器中，作为检测构件转动的检测装置如下所述。
*在具有减速器(皮带轮)1510的转动构件(旋转轴)1410上安装有被检测构件1412，利用检测器1415检测该被检测构件1412，并检测转动构件1410的转动(参照图27)。作为这样的被检测装置—检测器，可选用磁铁—孔元件、狭缝板—透射式光电传感器等。
*将被检测部1411嵌入安装在转动构件(旋转轴)1410上的减速器(皮带轮)1510中，利用检测器1413检测该被检测构件1411，并检测转动构件1410的转动(参照图28)。作为这样的被检测部—检测器，有磁铁—孔元件等。
但是，在这样的现行的按摩器中，分别具有以下的问题点。
*由于结构上将被检测部安装在转动构件上，故被检测部及安装作业所需的成本变高。
*由于结构上将被检测部嵌入减速器中，故被检测部及嵌入作业所需的成本变高。
*转动构件的检测装置被限定。
作为解决这些问题的装置，在被安装于转动构件(旋转轴)1410上的减速器(皮带轮)1510的一部分上加入狭缝1414来作为被检测部，通过检测部(检测器1415)检测该狭缝(特开2001-029414)(参照图29)，不安装其他构件使被检测部和减速器成为一体化，从而降低成本。
但是，如上所述，为了解决现行技术中的问题点而被采用的检测转动构件的转动角度的装置及检测转动构件的转动的装置，检测部和被检测部的位置关系均难以目视确认，并且调整那些位置也不容易。
实用新型内容本实用新型为了解决上述的现行技术中的问题点，其目的在于提供一种组装性好的按摩器。
为达到上述目的，本实用新型提供一种按摩器，通过由从驱动源传递的驱动力被驱动的转动构件的转动、或通过借助该转动构件而被安装的施疗件来进行按摩；并包括被安装在上述转动构件上、指示该转动构件的转动方向的基准位置的原点被检测部，和与该原点被检测部一体设置、被配置在上述转动构件的周方向上的多个脉动被检测部，和检测上述原点被检测部的原点检测装置，和检测上述脉动被检测部的脉动检测装置；检测上述原点被检测部及上述脉动被检测部，并控制按摩动作；并将上述原点被检测部及上述脉动被检测部设在圆周上。
这样，因为可通过目视来确认原点检测装置及原点被检测部、和脉动检测装置及脉动被检测部的位置关系，并且错位时也容易调整，所以提高了组装性。
最好将上述原点被检测部及上述脉动被检测部、分别设在直径不同的圆周上。
最好使上述原点被检测部及上述脉动被检测部、沿上述转动构件的轴方向呈凸形状。
另外，本实用新型提供一种按摩器，通过借助以减小来自驱动源的驱动力的速度进行传递的减速装置而被驱动的转动构件的转动、或通过借助该转动构件而被安装的施疗件、来进行按摩，包括从被安装在上述转动构件上的上述减速装置凸出的凸部、和检测上述凸部的凸部检测装置；通过检测上述凸部来检测上述转动构件的转动。
这样，因为可由目视来确认凸部检测装置和凸部的位置关系，并且错位时也容易调整，所以提高了组装性。进而，作为凸部检测装置，可使用透射式或反射式光电传感器、微动开关、近程传感器等，并可为提高组装性而进行选择。
上述凸部，也可沿上述转动构件的轴方向凸出。
上述凸部，也可沿上述转动构件的径方向凸出。
上述凸部，也可由上述减速装置和其他构件组成。
这样，通过在凸部上选择轻质的材料，而可实现轻型化。可任意地选择凸部的形状、安装位置及数量。
上述减速装置最好是皮带轮。
图1是表示本实用新型实施例的按摩器的概略结构的整体立体图。
图2是表示本实用新型实施例的按摩器的概略结构的整体侧视图。
图3是本实用新型实施例的按摩器的升降施疗单元的六面视图。
图4是本实用新型实施例的按摩器的升降施疗单元的主视图。
图5是本实用新型实施例的按摩器的升降施疗单元的后视图。
图6是本实用新型实施例的按摩器的升降施疗单元的前面侧立体图。
图7是本实用新型实施例的按摩器的升降施疗单元的后面侧立体图。
图8是本实用新型实施例的按摩器的施疗部的主视图。
图9是本实用新型实施例的按摩器的施疗部的左视图。
图10是本实用新型实施例的按摩器的施疗部的后视图。。
图11是本实用新型实施例的按摩器的施疗部的右视图。
图12是本实用新型实施例的按摩器的施疗部的前面侧立体图。
图13是本实用新型实施例的按摩器的施疗部的后面右侧立体图。
图14是图13的剖视图。
图15是本实用新型实施例的按摩器的施疗部的后面左侧立体图。
图16是图13的另一剖视图。
图17是图11的局部放大图。
图18是图15的局部放大图。
图19(a)、(b)、(c)分别是按摩转动被检测部的主视图、侧视图及后视图。
图20(a)、(b)、(c)分别是捶打用大皮带轮512的主视图、侧视图及后视图。
图21是本实用新型实施例的按摩器的升降施疗单元的升降部的底面侧立体图。
图22是说明按摩器的基本动作的流程图。
图23是在本实用新型实施例的按摩器中表示概略结构的方块图。
图24是表示按摩头的动作的示意图。
图25是现行例的示意图。
图26是另一现行例的示意图。
图27是再一现行例的示意图。
图28是又一现行例的示意图。
图29是其他现行例的示意图。
图中1-按摩器，10-椅子，10a-靠背部，402a～d-按摩头，20-升降控制单元，30-升降部，301R、301L-导向管，302、303-导向管固定座，304-升降用丝杠轴，305-升降螺母，306a～d-升降导向件，307-升降上限被检测部，308-升降下限被检测部，401-底板构件，403R、403L-按摩头臂，404R、404L-臂支撑构件，405R、405L-限位件，407R1、407R2、407L1、407L2-连杆支架，408R、408L-转动轴，409R、409L-限位件支架，410-按摩轴，430-按摩马达，440-按摩转动被检测部，441-按摩原点用凸部，442-按摩脉动用凸部。
具体实施方式
以下，参照附图对本实用新型的优选实施例进行说明。
图1是表示本实用新型实施例按摩器1的概略结构的整体主视图，图2是同一按摩器1的整体侧视图，对靠背部10a与外观一起出示了内部结构。
按摩器1在自由斜倚的椅子10的靠背部10a内组装入升降按摩单元20。
通过自升降按摩单元20向用靠背部10a的外罩所覆盖的表面侧凸出设置的按摩头(施疗件)402a～d对人体进行按摩。
按摩头，由沿背部肌肉在上方左右配置的一对按摩头402a、402b(第1施疗件)、和在下方左右配置的一对按摩头402c、402d(第2施疗件)组成。
另外，在升降按摩单元的横方向上配置有收容控制升降施疗单元的动作用的CPU控制电路900、马达控制电路901(参照图23)的控制箱920。
在控制箱920上，连接有自家庭电源供给电力用的电源线(未图示)及供使用者操作的操作部910(参照图23)。
图3是升降施疗单元的六面视图，图3(a)、(b)、(c)、(d)、(e)、(f)分别是主视图、右视图、后视图、左视图、俯视图、仰视图；图4是升降施疗单元的主视图；图5是后视图；图6是前面侧立体图；图7是后面侧立体图。
升降部30，如图4及图6所示，由沿靠背部10a配置的截面为圆形的一对导向管(导引装置)301R、301L、在两导向管之间与导向管平行配置的形成有螺纹的升降用丝杠轴304、和与导向管301R、301L垂直相交的上下一对的导向管固定座302、303组成。
导向管301R、301L被固定在导向管固定座302、303上，对升降用丝杠304可自由转动地进行保持。
如图5及图7所示，通过在导向管301R、301L上沿其轴方向可自由移动地保持的升降导向件306a、306b、306c、306d和保持与升降用丝杠轴304的外周相螺合的升降螺母305的升降螺母固定架701来支撑施疗部40(参照图10、图13)。
而且，施疗部40随着通过升降用丝杠轴304的转动，来驱动升降螺母305上下运动，而使升降螺母固定架701及其支撑的施疗部40沿导向管301R、301L上下移动。
图8是施疗部40的主视图；图9是同一左视图；图10是同一后视图；图11是同一右视图；图12是同一前面侧立体图；图13是同一后面右侧立体图；图14是图13的剖视图；图15是同一后面左侧立体图；图16是图13的另一剖视图；图17是图11的放大图；图18是图15的放大图。
施疗部40的前面，由板状的底板构件401覆盖。底板构件401，在中央部设有凸出按摩头402a～d的略矩形的开口部401a、401b。
(施疗部的概略结构)以下，对施疗部40的概略结构进行说明。
4个按摩头402a～d分别被可自由转动地轴支在略呈V字形的按摩头臂403R、403L的前端部。
按摩头臂403R的根部被夹在臂支撑构件404R的构件404R1、404R2(参照图15)之间并被支撑在转动轴408R上，按摩头臂403L的根部被夹在臂支撑构件404L的构件404L1、404L2之间并被支撑在转动轴408L上。
在按摩头臂403R、403L上分别设有阻止转动用的限位件405R、405L。
在按摩轴(转动轴)410的左右两侧上，分别相对轴方向倾斜固定有圆筒形的倾斜套筒420R、420L，将相对倾斜套筒420R、420L的轴方向的倾斜设成左右对称(参照图14)。
在倾斜套筒420R、420L的外周上，通过沿周面进行转动的轴承可自由转动地嵌合着树脂制的臂支撑构件404R(404R1、404R2)(参照图15)、404L(404L1、404L2)(参照图13)。
臂支撑构件404R(404R1、404R2)、404L(404L1、404L2)，具有与倾斜套筒420的外周相嵌合的基部406R1、406R2(参照图15)及406L1、406L2(参照图13、图14)。
与此同时，在上述基部406R1、406R2及406L1、406L2和转动轴408R、408L之间，具有连杆支架407R1、407R2及407L1、407L2。
在连杆支架407R1、407R2及407L1、407L2上，嵌合有设在连杆550R(参照图11)、550L(参照图9)一端上的球状的球面部551R、551L，连杆550R、550L可沿球面状的连杆支架407R1、407R2及407L1、407L2自由摇动地进行支撑。
臂支撑构件404L如图13所示，为将构件404L1、404L2接合的结构。
如图13及图14所示，在按摩轴410的上方与按摩轴410平行配置有捶打轴(转动轴)510。
在与捶打轴510的左右两侧的倾斜套筒420相对应的位置上，设有沿径向偏心的偏心部520、520。
左右偏心部520被设成相对捶打轴510向相互反方向偏心。
在偏心部520的外周上，通过转动的轴承沿周面自由转动地嵌合着轴承罩521R、521L。
具有与嵌合在偏心部520外周上的轴承罩521R、521L一起沿周方向凸出设置的连杆支架522R、522L(参照图11)。
一端连接在臂支撑构件404R(404R1、404R2)(参照图15)、404L(404L1、404L2)上的连杆550R(参照图11)、550L的另一端部，可沿捶打轴510的轴方向自由摇动地支撑在连杆支架522R、522L上。
(按摩机构)以下，对施疗部40的按摩机构进行说明。
按摩轴410及捶打轴510，通过施疗轴保持部601R、601L可自由转动地被支撑在按摩头臂403R、403L的内侧。
施疗轴保持部601R、601L(参照图14)，通过施疗轴保持部托座602R、602L(参照图13)被固定在底板构件401上。
按摩马达(电动机)430(参照图16)与底板构件401相垂直相交，并被配置在按摩轴410和捶打轴510之间。
而且，按摩马达(电机)430，如图15所示，以自与使用者背面的相反侧、可向前离开的方式、可自由装卸地固定在施疗轴保持部601R、601L上。
在按摩马达430的驱动轴430a上，安装有按摩用小皮带轮411。
被卷挂在按摩用小皮带轮411(参照图16)外周上的环状按摩用皮带413，也同样被卷挂在安装于蜗杆414的轴上的按摩用大皮带轮412的外周上。
按摩用蜗杆414与按摩用蜗轮415相啮合。
按摩用蜗轮415被同心地固定在按摩轴410的外周。
作为驱动传递装置的按摩用蜗杆414及按摩用蜗轮415，可转动地被收容在施疗轴保持部601R、601L上。
从而，按摩马达430的驱动力，以按摩用小皮带轮411→按摩用皮带413→按摩用大皮带轮412→按摩用蜗杆414→按摩用蜗轮415的顺序边减速边传递，来驱动按摩轴410进行转动。
另外，在按摩轴410上，把按摩转动被检测部440(参照图14)与按摩轴410同轴设置在施疗轴保持部托座602R和倾斜套管420R之间。图19(a)、(b)、(c)分别是按摩转动被检测部的主视图、侧视图及后视图。
按摩转动被检测部440(参照图19)，一体配置有检测按摩轴410的基准角度的按摩原点用凸部(原点被检测部)441(参照图17)、和配置在将按摩轴410的一个周期分成多个的角度上并检测自基准角度的相对角度的按摩脉动用凸部(脉动被检测部)442(参照图18)。
而且，按摩原点用凸部441、和按摩脉动用凸部442被配置在直径不同的圆周上，并沿轴方向凸出设置(参照图19)。
按摩原点用凸部441和按摩脉动用凸部442，通过在施疗轴保持部托座602R上与其面平行配置的检测用基板800上所设的按摩原点检测部801和按摩脉动检测部(脉动检测装置)802来进行检测(参照图17、图18)。
按摩原点检测部801和按摩脉动检测部802作为透射式传感器被配置在上述检测用基板800上。
在此，例如设定为，在使按摩头402a、402b的间隔变窄的角度，按摩原点检测部801对按摩原点用凸部441进行检测。
另外，按摩脉动用凸部442被设定为，例如，在按摩头402a、420b的间隔变宽时和窄与宽的中间时的两个时候，按摩脉动检测部802分别检测按摩脉动用凸部442。
这样，通过构成按摩转动被检测部440，在由按摩原点检测部801检测出按摩原点用凸部441而停止按摩轴410的转动时，按摩头402a、402b的间隔就停在窄位置。
另外，在由按摩原点检测部801检测出按摩原点用凸部441后，以按摩轴410的转动方向和按摩脉动检测部802检测出按摩脉动用凸部442，可判断按摩头402a、402b的间隔是宽、还是窄时和宽时的中间的宽度，此时若停止按摩轴410，则可分别设定按摩头402a、402b的间隔。
另外，根据由这些检测部对按摩头402a、402b的宽度的判断，可以控制其改变转动速度。
除此之外，根据检测部的检测的有无，可得知按摩轴410有无转动。
(捶打机构)以下，对施疗部40的捶打机构进行说明。
捶打轴510由捶打马达(电动机)530进行驱动。
捶打马达530以可自与使用者背面的相反侧右边离开的方式而可自由装卸地固定在施疗轴保持部托座602R上(参照图15)。
在捶打马达530的驱动轴上安装有捶打用小皮带轮511。
被卷挂在捶打用小皮带轮511的外周上的环状捶打用皮带513也同样被卷挂在捶打用大皮带轮512的外周上(参照图15)。
捶打用大皮带轮512被同心地固定在捶打轴510的外周上。从而，捶打马达530的驱动力，以捶打用小皮带轮511→捶打用皮带513→捶打用大皮带轮512的顺序边减速边传递，来驱动捶打轴510进行转动。在此，捶打用小皮带轮511、捶打用皮带513、捶打用大皮带轮512构成减速传递装置。
另外，在捶打用大皮带轮512的外周缘上，一体设置有沿轴方向凸出的圆弧状的捶打转动检测用凸部540。图20(a)、(b)、(c)分别是捶打用大皮带轮512的主视图、侧视图及后视图通过配置在夹着捶打转动检测用凸部540的位置上的捶打转动检测部(凸部检测装置)803，来检测安装有捶打用大皮带轮512的捶打轴510的转速(参照图15)。
捶打转动检测部803，作为透射式传感器被配置在上述检测用基板800上。
这样，通过检测捶打轴510转动，可检测出捶打轴510有无转动及其转动速度等。
另外，通过一体设置捶打用大皮带轮512和捶打转动检测用凸部540，可减少构件数降低成本。
(升降施疗单元的升降部)以下，对施疗单元的升降部的机构，以表示升降施疗单元20的升降部30的底面侧立体图的图19为中心来进行说明。
升降部30，包括沿靠背部10a配置的圆形截面的一对导向管(导引装置)301R、301L、在两导向管之间与导向管平行配置的形成有螺纹的升降用的丝杠轴304、和与导向管垂直相交的上下一对的导向管固定座302、303。
在导向管301R、301L上，安装有沿其轴方向可自由移动地被保持的升降导向件306a、306b、306c、306d，在升降用丝杠轴304的外周上螺合有升降螺母305(参照图13)。
升降螺母固定架701，保持升降螺母305且被固定在底板构件401上，另外，升降导向件306a、306b、306c、306d也被固定在底板构件401上。
升降用丝杠轴304由升降马达630驱动。
升降马达630(参照图20)被固定在下侧的导向管固定座303(参照图21)上。
在升降马达630的驱动轴630a上，安装有升降用小皮带轮611。
被卷挂在升降用小皮带轮611的外周上的环状升降用皮带613也同样卷挂在被安装于升降用大皮带轮612的外周上。
从而，升降马达630的驱动力，以升降用小皮带轮611→升降用皮带613→升降用大皮带轮612→升降用丝杠轴304的顺序边减速边传递，通过升降用丝杠轴304的转动来使升降螺母305上下移动。
另外，在升降用大皮带轮612的外周缘上，设有沿轴方向凸出的升降位置检测用凸部640。
通过配置在夹着升降位置检测用凸部640位置上的升降位置检测部(凸部检测装置)811，来检测安装有捶打用大皮带轮612的升降用丝杠轴304的转速。
升降位置检测部811作为透射式传感器被安装在升降位置检测基板810上。
因为升降用丝杠轴304的每转一圈升降螺母305移动的距离、是在升降用丝杠轴304上的被切出的螺纹的导程，所以通过检测升降用丝杠轴304的转速，可检测出沿导向管301R、301L的施疗部40的升降位置。
另外，通过升降位置检测用凸部640和升降位置检测部811，可检测出升降丝杠轴304有无转动。
另外，通过一体设置升降用大皮带轮612和升降位置检测部811，可减少构件数降低成本。
另外，在导向管固定座302、303上分别设有升降上限被检测部307和升降下限被检测部308(参照图4、5、7)，在被安装在施疗部40上的检测用基板800上所配置的升降上界限检测部812及升降下界限检测部813检测升降上下限位置，并分别检测是否处在上界限位置及下界限位置上。
升降上限被检测部307和升降下限被检测部308，其截面呈十字形，另外，升降上界限检测部812及升降下界限检测部813，作为透射式传感器(参照图15)，为了检测十字形截面的被检测部的十字的一端而被配置。
如上所述，在上述检测用基板800上配置有按摩原点检测部801与按摩脉动检测部802、捶打转动检测部803、升降上界限检测部812及升降下界限检测部813。在此，按摩原点检测部801、按摩脉动检测部802及捶打转动检测部803相当于转动位置检测装置，升降上界限检测部812及升降下界限检测部813相当于移动界限检测装置。
从而，各传感器的基板只一个就可以了，通过减少构件来实现低成本化。
而且，检测用基板800，因为被安装在保持按摩马达430、捶打马达530的施疗轴保持部601R的侧面，所以可将向各马达的电力供给线及向各传感器的信号线、由控制箱汇集起来进行布线，通过提高组装性、减少布线构件来实现低成本化。
在捶打用大皮带轮512及升降用大皮带轮612的外周缘上，分别设有沿轴方向凸出的被检测用凸部540、640，但这些也可沿径方向凸出。
另外，被检测用凸部540、640即使与皮带轮为一体，或为另外的部件都可以。据此，在该实施例中使用了透射式传感器，但也可与反射式传感器、微动开关、近程传感器等的适合于组装地来选择传感器。
另外，通过将被检测用凸部540、640设成比皮带轮还要轻的另外的部件，可实现轻量化。
图22是说明按摩器1的概略结构的流程图。
图23是表示按摩器1的概略结构的方块图。
按摩器1，结构上可实现作为控制装置的CPU控制电路900，根据操作部910的指示及各传感器的信息向马达控制电路901发出命令来驱动各马达，或将信息显示在操作部910上。
首先，在图23所示的操作部910中，接通电源通/断开关(步骤1)。
此时，电源通/断开关的LED灯亮，告知电源开关被接通(步骤2)。
其次，使升降马达630、按摩马达430分别向起始位置方向动作(步骤3)。判断各马达是否完成向起始位置的移动(步骤4)，若还未完成则回到步骤3，若完成了则使升降马达630、按摩马达430停止动作(步骤5)。
再次，判断是选择手动模式还是自动程序(步骤6)。
若选择手动模式，则判断选择的是手动模式中的哪种动作(步骤7)，按照选择来进行各种手动动作(步骤8)。作为手动模式可从‘顺时针按摩’、‘逆时针按摩’、‘捶打’、‘拉伸背部肌肉’、‘拉伸部分背部肌肉’、‘向上’、‘向下’中进行选择。
进行各种手动动作15分钟(步骤9)，在经过15分钟后的时刻结束各种手动动作(步骤10)，在断开电源通/断开关的同时，LED灯灭(步骤11)。
若选择自动程序，则判断选择的是自动程序中的哪种程序(步骤12)。
若选择上半身自动程序，则按照上半身自动程序的菜单来进行动作(步骤13)，在菜单结束的时刻(步骤14)，进入步骤11。
在此，所谓上半身自动程序，例如，是在自颈经肩、背到腰的上半身全部范围内适当组合拉伸背部肌肉、按摩及捶打动作而进行的程序。
若选择颈肩自动程序，则按照颈肩自动程序的菜单动作(步骤15)，在菜单结束的时候(步骤16)，进入步骤11。
在此，所谓颈肩自动程序，例如，是在自头向肩的部位上适当组合拉伸背部肌肉、按摩及捶打动作而进行的程序。
若选择腰自动程序，则按照腰自动程序的菜单进行动作(步骤17)，在菜单结束的时刻(步骤18)，进入步骤11。在此，所谓腰自动程序是在腰部周围适当组合拉伸背部肌肉、按摩及捶打动作而进行的程序。
以下，对按摩机构的各种按摩动进行详细地说明。
(按摩动作)在按摩动作时使捶打轴510停止转动，并仅使按摩轴410转动。
按摩头403R、403L，可自由转动地被支撑在相对按摩轴410倾斜安装的倾斜套管420R、420L的外周上，同时，通过连杆来限制按摩轴410的转动。
从而，按摩头402a～d一边变化距按摩轴410的轴心的距离一边沿按摩轴410的轴方向摇动。
图24是表示自前面观察这种按摩头动作的示意图。
因为此时变化左右按摩头间的间隔，所以可通过这样的动作来按摩身体，实现“按摩动作”。
在进行上述的按摩动作时，因为通过切换按摩马达430的转动方向，来使按摩头的运动方向反转，所以可实现‘顺时针按摩’和‘逆时针按摩’2种动作。
(捶打动作)在捶打动作时，停止按摩轴410的转动，并使捶打轴510转动。
因为连杆550R、550L，由随着捶打轴510的转动而进行偏心转动的偏心套管520、可自由转动地被支撑，所以通过使捶打轴510转动，来改变捶打轴510的轴心和嵌合连杆端部的连杆支架407R、407L的距离。
因为按摩头臂403R、403L可绕按摩轴410自由转动地被支撑，所以通过驱动捶打马达使捶打轴510以适当的速度转动，来使按摩头403R、403L绕按摩轴410摇动，而实现捶打动作。
(拉伸背部肌肉)在进行拉伸背部肌肉动作时，使按摩轴410及捶打轴510二者停止，将按摩头臂403R、403L保持在按摩原点位置上，并驱动升降马达630，使按摩机构1整体沿导向管301R、301L上下运动。
(实用新型的效果)如上所述，根据本实用新型，可提供一种组装性好的按摩器。
权利要求1.一种按摩器，通过由从驱动源传递的驱动力被驱动的转动构件的转动、或通过借助该转动构件而被安装的施疗件来进行按摩；并包括被安装在所述转动构件上并指示该转动构件的转动方向的基准位置的原点被检测部、与该原点被检测部一体设置并被配置在所述转动构件的周方向上的多个脉动被检测部、检测所述原点被检测部的原点检测装置、检测所述脉动被检测部的脉动检测装置；检测所述原点被检测部及所述多个脉动被检测部，并控制按摩动作；其特征在于将所述原点被检测部及所述多个脉动被检测部分别设在直径不同的圆周上。
2.如权利要求1所述的按摩器，其特征在于所述原点被检测部及所述脉动被检测部，在所述转动构件的轴方向上呈凸形状。
专利摘要一种按摩器，将按摩转动被检测部(440)与按摩轴同轴设置。按摩转动被检测部(440)，一体配置有检测按摩轴的基准角度的按摩原点用凸部(441)、和配置在将按摩轴的一个周期分成多个的角度上，并检测自基准角度的相对角度的按摩脉动用凸部(442)。而且，按摩原点用凸部(441)、和按摩脉动用凸部(442)被配置在直径不同的圆周上，并沿轴方向凸出设置。按摩原点用凸部(441)和按摩脉动用凸部(442)可分别通过由透射式传感器组成的按摩原点检测部及按摩脉动检测部来进行检测。这种按摩器，组装性好。
文档编号A61H7/00GK2673373SQ0326220
公开日2005年1月26日 申请日期2003年5月12日 优先权日2002年5月14日
发明者三木章利, 森坚太郎 申请人:欧姆龙健康医疗事业株式会社