一种平衡电动遥控移位机的制作方法

专利名称:一种平衡电动遥控移位机的制作方法
【专利摘要】一种平衡电动遥控移位机，它包括吊臂、竖直的支架以及悬挂在吊臂一端部的吊兜，所述吊臂的另一端与支架顶部铰接，吊臂和支架之间铰接有用于吊臂升降的支撑吊臂；它还包括连接在支架下方的用于稳定支撑的底座组件、设置在支架和底座组件之间的旋转驱动器、设置在支撑吊臂上的支撑吊臂驱动装置以及与旋转驱动器和支撑吊臂驱动装置电连接的遥控接收控制装置；所述底座组件包括十字交叉设置的主底座组件和副底座组件。本实用新型可实现对移位机的水平位移以及升降的遥控控制，控制精度与稳定性好，组装简单，操作方便；且结构牢固，平衡支撑稳定性好，体积轻巧，空间适应灵活，通过遥控自动升降可大大减小人力，一人操作，即可将行动不便者轻松移位。
【专利说明】
一种平衡电动遥控移位机
技术领域
[0001]本实用新型涉及移位装置，尤其涉及一种遥控移位机。
【背景技术】
[0002]近年来，随着经济与社会现代化建设的不断发展，人们对医疗效率与看护水平的要求越来越高，提高医疗看护的水平不仅能够提高病人康复速度，还对目前日益紧张的医患矛盾具有很好的缓解效率。
[0003]然而，目前的医疗看护的水平，尤其是对无法自理的危重病人的看护仍然停留在原始的以人力为主的状态;对于生活不能自理的病患，若需要移位、翻身等，则要2-3人依靠人力才能完成，看护繁重，且极容易碰触患处，影响康复。
[0004]为了提高医疗看护水平，目前出现了一些较为可靠的用于降低看护难度的移位机；如中国专利ZL201220390903.1公开的自助移位机以及ZL200910027049.9公开的重症病人移位机，虽然它们通过一些自动化的结构设置提高了看护的水平，但是由于结构复杂、操作难度大以及空间要求较高等缺陷使其难以得到推广应用；因此，如何改善目前移位机的结构，使其更具有应用与推广的优势，是提高目前医疗看护水平的关键。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种遥控移位机，它结构紧凑可靠、稳定实用和控制操作简单方便的优点。
[0006]本实用新型是这样来实现的，一种遥控移位机，它包括吊臂、竖直的支架以及悬挂在吊臂一端部的吊兜，所述吊臂的另一端与支架顶部铰接，吊臂和支架之间铰接有用于吊臂升降的支撑吊臂;其特征在于，它还包括连接在支架下方的用于稳定支撑的底座组件、设置在支架和底座组件之间的旋转驱动器、设置在支撑吊臂上的支撑吊臂驱动装置以及与旋转驱动器和支撑吊臂驱动装置电连接的遥控接收控制装置。
[0007]所述底座组件包括十字交叉设置的主底座组件和副底座组件。
[0008]所述主底座组件包括底座支架以及均对称设置在底座支架两侧的稳定杆和主平衡臂，底座支架和支架之间设置旋转驱动器;所述底座支架与两侧的稳定杆和主平衡臂分别构成稳定的直角三角形结构，且所述对称设置在底座支架两侧的主平衡臂构成倒立的V字形结构。
[0009]所述副底座组件包括副稳定架和对称连接在副稳定架下部的副平衡臂，所述副稳定架与副平衡臂构成稳定的三角形结构;且所述对称连接在副稳定架下部的副平衡臂构成倒立的V字形结构;所述副稳定架的上部与所述底座支架固定连接，副稳定架的下部与其中一个主平衡臂垂直十字交叉连接。
[0010]优选的是:所述主平衡臂和副平衡臂均连接有其端部能嵌在平衡臂内伸缩的平衡延伸臂。
[0011]优选的是:所述底座支架和支架之间设置有用于阻止底座支架和支架相对转动的卡接式旋转限位块。
[0012]所述遥控接收控制装置与外置遥控器无线控制连接，该遥控接收控制装置包括遥控信号接收器和控制单元，所述控制单元分别与旋转驱动器和支撑吊臂驱动装置中的电动部件控制连接。
[0013]优选的是:所述吊臂为直臂或曲臂。所述支撑吊臂驱动装置为电动液压驱动器。
[0014]本实用新型的有益效果为:本实用新型可实现对移位机的水平位移以及升降的遥控控制，控制精度与稳定性好，组装简单，操作方便;且结构牢固，平衡支撑稳定性好，体积轻巧，空间适应灵活，通过遥控自动升降可大大减小人力，一人操作，即可将行动不便者轻松移位;非常适合家庭、养老院、医院行动不便者的移位。
【附图说明】

[0015]图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。
[0016]图2为图1所不实施例抬升时的工作结构不意图。
[0017]在图中，1、吊兜2、吊臂3、支架4、遥控接收控制装置5、旋转驱动器6、副稳定架7、稳定杆8、底座支架9、主平衡臂10、平衡延伸臂11、旋转限位块12、支撑吊臂驱动装置13、支撑吊臂14、副平衡臂15、遥控器。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步说明。
[0019]如图1和2所示，本实用新型是这样实现的，该遥控移位机包括吊臂2、竖直的支架3以及悬挂在吊臂2—端部的吊兜I，所述吊臂2的另一端与支架3顶部铰接，吊臂2和支架3之间铰接有用于吊臂2升降的支撑吊臂13;它还包括连接在支架3下方的用于稳定支撑的底座组件、设置在支架3和底座组件之间的旋转驱动器5、设置在支撑吊臂13上的支撑吊臂驱动装置12以及与旋转驱动器5和支撑吊臂驱动装置12电连接的遥控接收控制装置4。本实用新型通过遥控接收控制装置4接收遥控器的无线信号，而后根据无线信号控制旋转驱动器5和支撑吊臂驱动装置12，通过对旋转驱动器5的控制实现了吊兜I的水平移动，通过对支撑吊臂驱动装置12的控制实现吊兜I的升降移动；当然，本实用新型并不局限于电动，其水平的移位通过人力也能轻松推拉;控制简单方便，所述底座组件包括十字交叉设置的主底座组件和副底座组件，使得整体结构稳定，紧凑可靠。
[0020]本实用新型底座组件的关键部件由主底座组件和副底座组件构成，在具体实施中，所述主底座组件包括底座支架8以及均对称设置在底座支架8两侧的稳定杆7和主平衡臂9，底座支架8和支架3之间设置旋转驱动器5;所述底座支架8与两侧的稳定杆7和主平衡臂9分别构成稳定的直角三角形结构，且所述对称设置在底座支架8两侧的主平衡臂9构成倒立的V字形结构;通过主平衡臂9能够起到很好的水平支撑作用，通过稳定杆7构成的三角稳定结构，能够提高移位机底部的结构强度和稳定性;其中主平衡臂9构成的V字形结构便于与地面点接触，能够适应各种地面并维持上层平衡。
[0021]为了提高支撑的可靠性，本实用新型还在主底座组件基础上，增加了副底座组件，所述副底座组件包括副稳定架6和对称连接在副稳定架6下部的副平衡臂14，所述副稳定架6与副平衡臂14构成稳定的三角形结构;且所述对称连接在副稳定架6下部的副平衡臂14构成倒立的V字形结构;所述副稳定架6的上部与所述底座支架8固定连接，副稳定架6的下部与其中一个主平衡臂9垂直十字交叉连接；由于副稳定架6的设置，使得副底座组件与主底座组件不在一个支撑轴线上，分散了支撑力，提高了支撑的平衡性。
[0022]为了进一步提高移位机底部平衡以及安装的便捷性，所述主平衡臂9和副平衡臂14均连接有其端部能嵌在平衡臂内伸缩的平衡延伸臂10;这样可根据移位机载重要求，将平衡延伸臂10从平衡臂伸出，提高平衡接触延伸面，进而适应不同载重移位对平衡的要求，也灵活地改变了移位机对空间的苛刻要求。
[0023]所述底座支架8和支架3之间设置有用于阻止底座支架8和支架3相对转动的卡接式旋转限位块11;该旋转限位块11在底座支架8和支架3相对转动时移出，当支架3和底座支架8通过旋转驱动器5调整到需要的位置时，再将旋转限位块11卡入到支架3和底座支架8中的卡槽中，该卡槽可根据限位的精度需要沿支架3和底座支架8圆周均匀排布；当然旋转限位块11实现支架3和底座支架8限位并不局限上述实施例，只要能够实现支架3和底座支架8旋转时解除限位，而支架3和底座支架8旋转完毕后进行固定限位，均在保护之列。
[0024]根据需要，所述吊臂2为直臂或曲臂，其中曲臂可根据使用环境设计为倒立V字形等;所述遥控接收控制装置4与外置遥控器15无线控制连接，该遥控接收控制装置4包括遥控信号接收器和控制单元，所述控制单元分别与旋转驱动器5和支撑吊臂驱动装置12中的电动部件控制连接;控制单元通过遥控信号接收器接收遥控器15的无线信号控制旋转驱动器5和支撑吊臂驱动装置12，旋转驱动器5使支架3相对于底座支架8旋转，继而实现吊兜I的水平移动，所述支撑吊臂驱动装置12为电动液压驱动器，驱动支撑吊臂13伸缩，从而实现吊兜I的升降。
【主权项】
1.一种遥控移位机，它包括吊臂(2)、竖直的支架(3)以及悬挂在吊臂(2)—端部的吊兜(1)，所述吊臂(2)的另一端与支架(3)顶部铰接，吊臂(2)和支架(3)之间铰接有用于吊臂(2)升降的支撑吊臂(13); 其特征在于，它还包括连接在支架(3)下方的用于稳定支撑的底座组件、设置在支架(3)和底座组件之间的旋转驱动器(5)、设置在支撑吊臂(13)上的支撑吊臂驱动装置(12)以及与旋转驱动器(5)和支撑吊臂驱动装置(12)电连接的遥控接收控制装置(4)。2.如权利要求1所述的遥控移位机，其特征在于，所述底座组件包括十字交叉设置的主底座组件和副底座组件。3.如权利要求2所述的遥控移位机，其特征在于，所述主底座组件包括底座支架(8)以及均对称设置在底座支架(8)两侧的稳定杆(7)和主平衡臂(9)，底座支架(8)和支架(3)之间设置旋转驱动器(5); 所述底座支架(8)与两侧的稳定杆(7)和主平衡臂(9)分别构成稳定的直角三角形结构，且所述对称设置在底座支架(8)两侧的主平衡臂(9)构成倒立的V字形结构。4.如权利要求3所述的遥控移位机，其特征在于，所述副底座组件包括副稳定架(6)和对称连接在副稳定架(6)下部的副平衡臂(14)，所述副稳定架(6)与副平衡臂(14)构成稳定的三角形结构;且所述对称连接在副稳定架(6)下部的副平衡臂(14)构成倒立的V字形结构；所述副稳定架(6)的上部与所述底座支架(8)固定连接，副稳定架(6)的下部与其中一个主平衡臂(9)垂直十字交叉连接。5.如权利要求4所述的遥控移位机，其特征在于，所述主平衡臂(9)和副平衡臂(14)均连接有其端部能嵌在平衡臂内伸缩的平衡延伸臂(10)。6.如权利要求5所述的遥控移位机，其特征在于，所述底座支架(8)和支架(3)之间设置有用于阻止底座支架(8)和支架(3)相对转动的卡接式旋转限位块(11)。7.如权利要求1-6中任意一项所述的遥控移位机，其特征在于，所述遥控接收控制装置(4)与外置遥控器(15)无线控制连接，该遥控接收控制装置(4)包括遥控信号接收器和控制单元，所述控制单元分别与旋转驱动器(5)和支撑吊臂驱动装置(12)中的电动部件控制连接。8.如权利要求7所述的遥控移位机，其特征在于，所述吊臂(2)为直臂或曲臂。9.如权利要求8所述的遥控移位机，其特征在于，所述支撑吊臂驱动装置(12)为电动液压驱动器。
【文档编号】A61G7/14GK205698334SQ201620324703
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月18日
【发明人】黎刚
【申请人】黎刚