专利名称：电动双关节直立移乘架的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种医疗护理器械，属于电动可直立行走，能使丧失行走能力的截瘫患者，能在室内完成生活自理的移乘架。
背景技术：
根据对有康复科的各大医院和康复中心及患者家庭的了解。护理截瘫患者和老年丧失行走能力的患者主要靠人工。转移这些病人时只能是背或抱，由其是这些患者大小便时，只有一种轮椅坐便器可用，还需要护理人员帮助。患者要想能自主的从床去卫生间或其它地方，现在还没有这种护理器械。
发明内容
本发明是利用人体下肢膝部和臀部的两关节分别自由弯曲的仿生原理和我们在转移病人时用背部背起时的动作相结合，设计出的一种能使截瘫患者，在室内完全能生活自理的移乘架，它的底架采用燕型设计后部加装了两组可转动的三爪角轮。外型尺寸小，支撑面积大，前部装有两个行走电机，可在面积较小的房间卫生间由患者自己操作行走使用。患者的直立托起，采用单立柱上面的两组多节管型关节。两组关节分别由电机单独传动，使双关节可独自弯曲也可组合动作，单立柱的顶部固定安装有胸托。
图1人体直立效果2立体弯曲3上蜗轮蜗杆组装4管型小节图(1)底架 (2)三爪角轮 (3)脚踏板 (4)行走电机 (5)行走轮 (6)单立柱 (7)蜗轮 (8)蜗杆 (9)链轮 (10)链条 (11)管型小节 (12)导向轮(13)导向滑块 (14)链条固定螺丝 (15)上关节电机 (16)下关节电机 (17)胸托 (18)护膝 (19)背部安全带 (20)臀部安全带具体实施方法本发明的底架(1)采用燕型设计前面的支架宽、后面的支架窄，中间由单管相连。前支架上装有行走轮(5)由行走电机(4)传动。后支架上装有能水平自由转动的三爪角轮(2)单立柱(6)固定在底架(1)的单连管上。连管的两边安装有脚踏板(3)单立柱(6)由三段长方管和两组关节组成。
管型小节(11)是将两根方管外壁贴在一起，銲接牢固。以銲鏠为中心。一边加工成扇型，一边加工成方型。同时将銲鏠的上下两端切出弧槽銲接上轴套。四个管型小节(11)用销轴铰接相连组成一组关节，同时在管型小节(11)的扇形一边短边端面处固定安装有导向滑块(13)在方型一边装有导向轮(12)用于关节弯曲时，链条(10)的滑动导向。两组关节与上中下三段长方管，组合成单立柱(6)长方管的外型尺寸与管型小节(11)的尺寸相同。蜗轮(7)同轴装有两个链轮(9)与蜗杆(8)一起安装在单立柱(6)上下两段的长方管内孔。两组关节共用两根链条(10)，链条(10)从管型小节(11)的内孔穿过，绕过链轮(9)将链条(10)的两端头用链条固定螺丝(14)固定在单立柱(6)中间的一段长方管管壁上。单立柱(6)的顶端固定装有胸托(17)，胸托(17)上面装有背部安全带(19)，下面有两根支爪装有臀部安全带(20)护膝(18)装在单立柱(6)的下段长方管上，可上下调整位置。
使用时，用手动摇空器，操作两行走电机将电动双关节直立移乘架开到患者面前，再开动单立柱(6)上的上关节电机(15)，下关节电机(16)同时动作，电机带动蜗杆(8)，蜗轮(7)带动链轮(9)。由于链条的两端头是固定不动的，所以链轮(9)在链条(10)上面产生滚动。链条(10)在链轮(9)的两边长短发生变化管型关节就产生弯曲，两关节同时弯曲使胸托(17)下降到患者胸部时停。使用者将胸部贴到胸托(17)上。用手从背后将背部安全带(19)卡扣卡好，用手操作上关节电机(15)使上管型关节向前弯曲，这样先使人体前倾，贴到胸托(17)上成45度角，这样人体与胸托(17)之间产生磨擦力，靠这种磨擦力防止人体下滑，就像我们人背人一样，上管型关节成45度后，再扣好臀部安全带(20)，这时病人的脚已经放到脚踏板(3)上，腿部膝关节顶到护膝(18)上，操作两管型关节电机同时转动使单立柱(6)成直立状态，开动行走电机就可实现转移，需要坐下时，先操作两管型关节电机使双关节弯曲，人体上身前倾，解开臀部安全带(20)，下部管型关节弯曲到人的臀部坐到物体上，下部管型关节停止、上部管型关节动作，使人体上身坐直。在全部动作过程中，患者的手臂一直是可以自由活动。所以使用电动双关节移乘架在室内截瘫患者可以做到大小便，简单生活自理。
权利要求
1.电动双关节直立移乘架，是由底架行走电机单立柱两组由多节管型小节组成的电动关节，脑托护膝脚踏板组成。
2.如权力要求书1所述，管型小节是将两根短方管，平贴銲接在一起以銲接面为中心，将一边的方管加工成方型，另一边加工成扇型。
3.如权力要求书1、2所述，将加工成型的管型小节，銲接面上下两端各加工一个半圆弧糟。一端銲接上两段小轴套，一端中部銲接上一段小轴套多节管型小节相铰接，形成可弯曲的关节。
4.如权力要求书1所述，多段管型小节铰接组成的关节的弯曲动作，靠电机带动蜗轮同轴两边装有两个链轮。链条经过链轮穿过管型小节内孔固定在单立柱中间段的管上。电机动作时链轮转动。由于链条的两端固定链轮两边的链条长短发生变化，关节产生弯曲。
5.如权力要求书2所述，管型小节扇型一边短端面装有导向滑块，一边装有导向轮。
6.如权力要求书1所述，胸托固定安装在单立柱的上端，随两组多节管型关节弯曲而动作。
7.如权力要求书1所述，单立柱是由两组关节与三段长方管组成。
全文摘要
为解决截瘫病人的生活自理问题，而设计的电动双管型关节直立移乘架采用燕形底架，底架前架装有2个行走电机连接前后架的单横梁上固定安装单立柱，立柱中间位置有两组管型关节，关节的设计是将两根方管贴面对焊切成四段，一面加工成扇形，中间铰接由电机带动蜗轮蜗杆，使管内链条长短变化而形成弯曲，单立柱的上部装有胸托，模仿人体关节动作，和人背人的原理，使截瘫病人，自己操作完成直立转移，达到室内生活自理。
文档编号A61H3/00GK1732876SQ20041005802
公开日2006年2月15日 申请日期2004年8月9日 优先权日2004年8月9日
发明者刘峰 申请人:刘峰