专利名称：可直立轮椅的制作方法
技术领域：
本发明属医疗护理器械是使轮椅增加一种重要的康复直立功能。
背景技术：
很多使用轮椅的病人在康复训练时，首先必需进行站立训练，现有的站立训练器材是站箱和直立床。将病人从轮椅转移到这两种器材上很费力，同时这种训练器材占用空间比较大，家庭中使用很困难，尤其是截瘫患者每天都需要站立训练。
发明内容
将轮椅结构设计成车架与内框分开，内框采用平形四边形铰接，以手摇液压人字型摆杆动力系统为动力，将平形四边形铰接框架顶升为直立状态。
图1轮椅侧面2直立3液压人字摆杆4小前轮凸轮定位图(1)车架(2)加强脚踏板(3)平形四边形铰接框架(4)前安全支轮(5)连板(6)锁板(7)后安全支轮(8)滑道(9)导向杆(10)抬杆(11)连杆(12)人字升降板(13)摆杆(14)油缸(15)双柱塞泵(16)油泵摇把(17)换向阀搬把(18)定位凸轮(19)拉杆(20)凸轮压杆(21)小前轮具体实施方式
手动液压可直立轮椅，主要由平行四边形铰接框架(3)车架(1)液压动系统，前后安全支轮等组成。滑道(8)与导向杆(9)焊接在车架(1)的上面，平行四边形铰接框架(3)的前下杆装有加强脚踏板(2)，同时杆上还焊有一小轴与滑道(8)相连，可在滑道(8)上自由滑动。平行四边形铰接框架(3)的上横杆中部与导向杆(9)的内杆头部相铰接。一侧的杆头上还装有双柱塞泵(15)油泵摇把(16)换向阀搬把(17)。抬杆(10)的一头与平行四边形铰接框架(3)的前下杆铰接，另一端铰接在油缸(14)的活塞杆头上。
直立时搬动换向搬把(17)使它处于起的位置，摇动油泵摇把(16)双注塞泵(15)开始工作，油缸(14)的活塞杆向上运动时先带动人字升降板(12)和与之铰接的摆杆(13)推动后安全支轮(7)向下运动，这时前安全支轮(4)在连板(5)的带动下，同时动作，装在前安全支轮(4)上的拉杆(19)，拉动凸轮压杆(20)控制定位凸轮(18)自动使小前轮(21)定位，方向与车架(1)平行，当后安全轮(7)落地后，连板(5)被锁板(6)锁住，这时油缸(14)继续运动，开始推动抬杆(10)向上运动由于连杆(11)铰接相连抬杆(10)和平行四边形铰接框架(3)的上横杆，平行四边形铰接框架(3)开始由坐向直立运动在导向杆(9)的作用下使加强脚踏板(2)沿滑道(8)向后滑动，使人体直立后处于轮椅的中间位置，轮椅直立时的全部动力完全靠双注塞油泵(15)通过油缸(14)提供。
坐下时只需搬动换向阀搬把(17)靠人体重力下压就可使各部复位，坐好后再摇动几下油泵摇把(16)将前后安全支轮(7)提起。
权利要求
1.直立轮椅，采用平行四边形铰接框架联接于焊接在车架上的导杆与滑道。动力为人字形摆杆液压动力系统，为了直立后的安全，加装了前后安全支轮和前小轮凸轮定位装置。
2.如权力要求书(1)所述，平行四边形较接框架前下杆，装有加强脚踏板，同时安装在滑道上，直立时向后滑动。
3.如权力要求书(1)所述，平行四边形铰接框架上横杆与导杆铰接，使直立后的平行四边形处于轮椅中部。
4.如权力要求书(1)所述，直立轮椅的动力是手摇树立式双柱塞泵，通过换向阀由橡胶油管连通油缸。
5.如权力要求书(1)所述，油缸活塞杆与两片升降人字板铰接，同时与抬杆相连。升降人字板的支点为摆杆，下降后，升降人字板变为V形，升起时油缸可随之升起，油缸的工作行程随之增大数倍。
6.如权力要求书(1)所述，直立后重心升高为提高安全性，在轮椅两侧、前、后各加装了1组安全支轮，在中间用连板相连后，安全支轮与人字形摆杆液压动力系统的摆杆铰接，收起、放下的动作受液压动力系统控制，安全支轮放下后中间连板处会被锁板自动锁住。
7.如权力要求书(1、2)所述，在直立时脚踏板要向后滑动，轮椅小前轮如不与车架平行，就会卡住脚踏板。为防止这种情况，在前小轮的直立转动轴上，加装了定位凸轮。
8.如权力要求书(1、7)所述，前小轮凸轮定位装置的定位靠凸轮压杆和拉杆控制，拉杆与前安全支轮铰接，前安全支轮动作凸轮定位装置同时动作。
全文摘要
本发明为截瘫病人和需要作站立训练的患者，提供了一种可直立的轮椅。它采用平行四边形铰接框架与车架相连。人字形摆杆液压动力系统提供动力。由于液压设计为手摇双注塞泵，患者只要手臂有力，就可自己操作。它的外形与尺寸和普通轮椅一样，同时直立时患者处于轮椅的中间位置，安全可靠。
文档编号A61G5/10GK1775195SQ20041009104
公开日2006年5月24日 申请日期2004年11月17日 优先权日2004年11月17日
发明者刘峰 申请人:刘峰