通用手柄以及采用该通用手柄的身体支撑座椅的制作方法

专利名称：通用手柄以及采用该通用手柄的身体支撑座椅的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用来将力传递到一设备上的手柄，其包括控制件，该控制件能作用在安全系统上，该安全系统集成在适于该手柄的设备中。
更具体地说，该设备涉及的手柄能够给使用者提供多个把手从而使其能够通用。
背景技术：
在一优选但非限定的实施方案中，本发明涉及这样一种手柄，其用来操纵身体支撑座椅的垂直系统，该身体支撑座椅供身体有困难或有残疾的人使用。此类座椅，例如专利文献FR 2 769 830中描述的座椅，包括一用来支撑一枢接结构的底盘，该枢接结构包括一个座体以及两侧对称布置的枢接系统，该枢接系统用来确保座体、靠背以及脚踏的垂直-下降操作从而能使座椅的使用者从坐着的位置移至站立的位置。
为此，两侧的枢接系统的每一个均包括一个第一可变形的四边形框，该框与座椅的支撑相连并包括两个梁杆，即顶杆和底杆，它们分别枢接在底盘的前部，并在后部通过一个隔件连接。
两侧的枢接系统的每一个还包括一个第二可变形四边形框以及靠背组件，所述第二可变形四边形框与脚踏的支撑相连，所述靠背组件至少通过隔件枢接在第一四边形框上与第二四边形框正对的一头。
最后，两侧的枢接系统的每一个均包括一个操纵组件，其布置在第一四边形框和框架之间，并且，在一个方面，包括一个第一杆件以及一个操纵手柄，该第一杆件枢接在底盘的后部和第二杆件的端部，第二杆件的另一端枢接在第一四边形框上，该操纵手柄与第二杆件相连，其具有引导以及控制两侧的系统相对于底盘从一个下降的位置移到结构的垂直位置的功能，反之亦然。
在另一个方面，该操纵组件还包括辅助提升-垂直移动的构件，例如气动杆。为了在各种枢接结构下均能方便的抓握，该操纵手柄提供一个U形抓握区域，其中心开口，并具有两个通过一杆相连的臂，所有这三个构件一起给使用者的手掌提供了一个支撑架。
此类身体-支撑座椅能够满足各种与其垂直-下降功能相关的要求，这样使用者就能在没有人或机械的帮助的情况下仅通过气动杆从坐着的位置移到站立位置。
然而，尽管其能够容易地在两种位置即站立位置和坐着位置之间移动，但其还必须用垂直-下降移动阻停装置来提高那些完全失去了下肢的使用者的安全感，该阻停装置能够防止座椅意外地从起立位置变到坐着的位置，同时还能使其停在坐下位置和站立位置之间的中间状态中从而使使用者再次蓄力或者是例如调整一下姿势，为了满足这种需要，我们非限定性地举例推荐将气动杆作为阻停装置，例如，其通过手柄中的控制件来控制其自动阻停。
现在需要使用者能够在垂直-下降移动的整个过程中均能将力作用在所述控制件上，而不管操纵手柄的位置如何，并且这种操作快速可逆。

发明内容
为了实现这种需要，本发明涉及一种通用手柄，其包括一具有U形抓握区域并且中心开口的手柄部件，该手柄部件还具有两个通过一杆连接的臂，所有这三个构件为使用者的手或手指提供一个支撑背。
在本发明中，所述手柄的特征在于其还包括一个控制件·该控制件布置在手柄本体抓握区域开口的内侧并在中心以这样的方式开口，即包括一个与手柄抓握区域相对应的U形抓握区域，并具有两个通过一杆连接的臂，所有这三个构件为使用者的手指提供一个支撑区域；·当手柄被使用者的手锁在三个抓握区域中的一个或另一个时该控制件适于将一力加到被控构件上，其中的抓握区域由与控制件相连的手柄本体的两个臂和杆形成。
操作所述的控制件以及通用手柄，就能使使用者以不同的抓握方式抓握通用手柄，从而对控制件或接收装置的作用力进行控制。
本发明的有利特征可以优选用于上述身体支撑座椅，或者是包括自动刹车系统的手推车中，以便在通用手柄松开时使轮子能停下来。
控制件可以采用任何合适的形式和方式以确保控制件或接收装置的执行功能。
在本发明一优选但非必须的实施方案中，该控制件包括两个枢轴和手柄，其中的手柄为每一个枢轴都提供一个支撑面，该支撑面适于在手握住手柄抓握区域的一个或另一个臂时能使控制件枢轴转动。作为优选，枢轴在布置上正对控制件的杆件，显然该枢轴也可布置所述杆件的同一侧。
根据本发明的另一个特征，当控制件上必须加上一个拉力时，控制件包括一个正对着杆件的横杆，以便固定被控构件，该横杆连接控制件的两个臂。
在本发明中，控制件适于装在手柄上或手柄中。
由此，在本发明的一个优选实施方案中，手柄本体在抓握区域的中心有一个开口腔，控制件布置在其内侧。
在一优选但非专门的应用中，本发明的通用手柄用来操纵身体不便或残废病人的身体支撑座椅的机构。
由此，本发明还涉及这样一种座椅，其包括一个用来支撑枢接结构的框架，该枢接结构包括座体、脚踏、靠背以及对称布置在两侧的枢接系统，每一个枢接系统均包括·一个第一可变形的多边形框或四边形框，该框与座体的支撑相连并包括两个梁杆，即顶杆和底杆，它们分别枢接在框架的前部，并在后部通过一个隔件连接。
·一个与脚踏的支撑相连的第二可变形多边形框；·靠背组件，其至少通过一个隔件枢接在第一四边形框上与第二多边形框相反的一头；·以及，一个操纵组件，其布置在第一四边形框和框架之间，并包括一个第一杆件以及一个操纵手柄，该第一杆件枢接在框架的后部和第二杆件的端部，第二杆件的另一端枢接在第一四边形框上，该操纵手柄与第二杆件相连，其具有引导功能并能控制两侧的系统相对于底盘从结构的下降位置移到垂直位置，反之亦然。
在本发明中，该身体支撑座椅的特征在于其还包括一个用来阻停垂直-下降移动的装置，并且两侧组件中至少一个组件的操纵手柄包括一个通用手柄，其控制件将力作用在这个用来阻停垂直-下降移动的装置上。
在一优选实施方案中，该阻停装置上集成了一个用来辅助垂直-下降移动的构件，该构件配备各枢接系统。
该辅助构件可用任易一种合适的方式来实现，如两个枢接系统均通用的机械装置，并且该机械装置采用电气操作的齿轮电机。在一优选实施方案中，每一个辅助构件均包括一个自动的气压执行的阻停杆，其布置在相应侧枢接系统的第一四边形框以及框架的前部之间。在本发明一优选但非特定的实施方案中，为了避免意外触发该辅助装置或者为了避免移动阻停功能的意外消失，该通用手柄的本体安装在一个支撑件上，该支撑件以这样的一种方式连接到第二杆件上，即其能在休息位置和工作位置之间移动，其中在休息位置上，控制件的作用力被抑制，在工作位置上，控制件能将力作用在这个用来阻停垂直移动的装置上。
作为优选，这种移动对应于一平面上的旋转运动，其中的平面基本是一个垂直面，手柄的本体可相对于支撑移动，该支撑则绕着立面中一个基本水平的轴线旋转。
这种移动最好能使座椅处于下降位置时的手柄休息位置对应于阻挡或防护，其中的手柄布置在座椅座体和相应的轮子之间。
作为优选，即使第二操纵手柄中不包括有控制件，其也布置在杆件上从而能以这样的一种方式移动，即能占据与通用手柄类似的两个位置。
作为优选，通用手柄以及第二操纵手柄在其一个或另一个位置处包括有锁定位置。
根据本发明的另一个特征，为了使身体支撑座椅适于使用者的身体状态使使用者感觉更加舒适并确保垂直-下降系统符合人机工效学原理，将通用手柄的本体布置在一个支撑上，其位置可在第二杆件的两端之间进行调节。可以以任何合适的方式来实现这种调节，其中优选为通过第二杆件上的一系列固定孔来实现，通用手柄支撑通过这种固定孔就布置在所需的位置上。这些固定孔能够确保联接能抵挡住垂直移动时通用手柄上所加的力。


结合附图并参考以下的说明，本发明的其它特点将会更加清楚。其中的附图表示的是本发明通用手柄以及采用该通用手柄的身体支撑座椅的一个优选的、非限定性的实施方案。
图1所示为采用了本发明通用手柄的身体支撑轮椅的立体图；图2所示为图1所示椅子的右侧面的立面图，其中的椅子处于下坐位置；图3类似于图2的立面图，其中的椅子处于垂直或直立位置；图4和图5为图1中座椅操作手柄的一个详细实施方案；图6到9为本发明通用手柄的局部剖视图。
具体实施例方式
在本发明的一个优选并且非特定的应用中，如图1到3所示，通用手柄1用在身体支撑轮椅上。
此类座椅包括一个框架，其由两侧的半框3和4构成，并且半框3和4通过横杆5和6连接起来。这些构件一起形成一个带有驱动轮10和转向轮11的支撑组件。
如图所示，框架2对应于刚性设计的座椅，显然此类结构也能用于折叠式座椅。事实上，在这种情况下，只要用已知的可变形构件来代替刚性横杆5和6即可。
前面所述的框架2带有一个调直设备，其由框架2支撑起来的枢接结构12来实现。该枢接结构12由两个位于两侧并相对于径向平面P对称的枢接系统构成，该枢接系统在图2和图3中更加清楚。每一个枢接系统13均在侧面连接在例如半框3和4的位置上。
每一个枢接系统13均包括一个第一可变形的四边框17，其由两个梁杆18和19构成，它们分别叫作顶杆和底杆，但在图3中，顶杆和底杆并没有布置在同一个垂直面中。梁杆18和19的后端通过一个隔件或隔块20相连，并且顶杆通过第一枢接点21、底杆通过第二枢接点22安装在框架2前部附近。在此情况下，枢接点21位于相应半框3、4的顶部，而枢接点22则位于同一半框上枢接点21的后下方。
在所示的实例中，隔块20对应于枢接点21和枢接点22之间的间距，因此四边框17表示的是一个优选的可变形平行四边形。
此外，每一个枢接系统13还包括一个第二可变形多边形框26，此时图2和3所示的是一个虚线的四边框，其将第一可变形四边框连接到旁柱或立杆27上，从而单独或与旁柱或立杆一起支撑脚踏33。
最后，每一个枢接系统13还包括一个靠背组件，其包括两个立杆35，每一个立杆35均通过隔块20枢接在第一枢接系统13上与第二四边形框26相反的一头。如所示实例那样，靠背的立杆35还通过横杆36相连。
为了使枢接结构12能从图2所示的下坐位置移到图3所示的垂直或直立位置，每一个枢接系统均包括一个操纵组件40，其布置在第一四边框17和框架2特别是相应的半框4之间。
每一个操纵组件40均包括一个第一杆件41，其通过枢轴42枢接在框架的后部，并通过枢轴44枢接在第二杆件43的端头。第二杆件43的另一端枢接在第一四边框，在所示实例中，其是通过枢轴45以及与第二杆件43相连的固定件46枢接在底杆19上。
第一个操纵组件还包括一个操纵手柄49，其在一定程度上能够通用从而使座椅的使用者能够在图2所示的下坐位置下、图3所示垂直位置B以及在转换过程中或者是在垂直-下移的过程中将力加到所述的手柄上。
至此，每一个通用手柄均包括，从图4和6可以更为清楚地看出，一个手柄本体50，其具有一个U形并且中心52开口的抓握区域51。该抓握区域51具有两个通过杆54相连的臂53。臂53和杆54三者一起给使用者的手掌提供了一个支撑架，使用者可进一步将手指放到手柄的中心52中并将手柄握住。
手柄本体50的本体固定或可动地连接到如前所述的杆件43上。在所示的实例中，手柄本体50的本体优选但非必要地通过一个支件55连接到第二杆件43上，从而能在图1、2和4实线所示的收起或休息位置R以及图2中点划线和图5中实线所示的使用或工作位置D之间移动。至此，手柄的本体50通过一个旋点56连接到支撑件55上，其中的旋点56的轴线基本水平并处于一个与径向平面P垂直的立面F之中。
由于手柄能够从所示收起位置或休息位置R交换到升起位置或工作位置D，因此在使用者处于坐位、垂直位置或站位时，枢接结构的任何移动都会使使用者的两侧空间出现分开。
为了确保手柄本体50工作位置D或休息位置R的稳定性，所述手柄本体50还配有将手柄锁定在位置R中或位置D中的装置57。该装置57可以是任何合适的形式，在所示的实例中，其由插杆58构成，根据位置需要，该插杆58由门把59操纵插入到支件55中两个孔60中的一个。
此外必须注意的是，在所示的实例中，为了使椅子完全适于人体的形态需要，可以在第二杆件上调节操纵手柄50的支撑件55的位置，从而能使手柄位于所述杆件43两端之间的不同中间位置上。
为此，在所示的实例中，可以通过第二杆件上的一序列孔61来实现调节，从而能用螺钉(图中未示出)将支件55固定在不同位置上，使手柄能够根据病人的身体需要从后面伸出或缩回。
为了便于垂直-下移操作，前面所述的身体支撑座椅还包括辅助装置65。在本例中，所述辅助装置为每一个枢接系统均提供一个气压杆，其布置在第一四边框17和框架2的前部之间。
在所示的实例中，每一个气压杆65均包括有自动阻停装置，其用来防止气压杆的移动以及与之相连的枢接系统的移动，并且用来阻停气压杆的阻停系统上没有解阻停控制。因此，必须给座椅的使用者提供控制装置使之便于使用。这也是本发明通用手柄的确切目的。
根据本发明的主要特征，两个手柄中至少有一个，优选为对应于使用者主动手的一个手柄包括，如图6至9所示，一个控制件70，其布置在手柄本体50本体抓握区域的中心开口52的内侧，并且中心开口。由此，该控制件70的中心就有一个U形的、与手柄本体50外侧的抓握区域51相对应的内抓区域71，该控制件70具有两个通过一杆连接起来的臂72。这样，臂72和杆73，这三个构件一起给使用者的手指提供了一个支撑区域。
在所示实例中，控制件70上与杆73相对的一头带有一个横杆74，其用来固定被控构件75，该构件将在下面详细描述。
控制件70上，杆73的另一头，横杆的两端包括两个枢轴76，手柄本体50的两个支撑面77与之相接。由此，控制件70就部分包在手柄本体50的内侧，使用者只能从手柄中心开口52的外侧接触到抓握区域71。
在所示实例中，被控制构件75是一个通过枢轴与间杆80的一端相连的杆，间杆的另一头作用在联接81上。当手柄本体50处于工作位置D(如图7、8、9所示)时所述联接81处于正对压杆82的位置，压杆82连接到间杆83的一端上，间杆83的另一端连接到线控设备(图中未示出)上，线控设备也可将线缆连接到保护套上，然后线控设备就能作用到气压杆的阻停装置上了。
考虑到上述的移动变换序列，必须在被控构件或杆75上加上拉力才能去除气压杆移动的阻停。现在，采用特定构造的控制件70以及，根据所示实例，操作与相应支撑面77相连的枢轴76，就能将该拉力加上，而不管通用手柄在手中的具体位置是在手柄本体50的杆件和臂以及控制件70所形成的三个抓握区域中的这一个或那一个。
事实上，如图8所示，当手柄抓握区域的下臂72被抓住并且沿着箭头F1的方向将力加到控制件上时，底部的支撑轴76就靠到相应的表面77上，从而使控制件70沿箭头F2的方向转动，如此就将拉力加到了被控构件75上。
采用如图9所示的同样方式，沿着箭头F3的方向加力抓握抓握区域上臂就使控制件70沿着箭头F4的方向转动，所述转动还将拉力加到被控构件75上。
最后，当力沿着箭头F5的方向作用到抓握区域的杆上时就控制件70沿箭头F6的方向转换，由此也在被控构件上加到拉力。
由此，无论使用者抓握手柄49的哪个区域都能使其很容易地控制气压杆65的去阻停控制，从而确保垂直移动，或者是与之相反确保返回到坐着的位置。应当注意的是，如果使用者在操作的过程中放开控制件70，自动阻停就能使移动立即停下来，从而给使用者提供一定的舒适感和更好的安全感。此外，这样做也能使使用者根据需要停在中间的位置处。
此外需要注意的是，根据所示的结构，操纵手柄49在工作位置和其休息位置R之间的移动具有一个优点，即能够确保控制系统的连接。事实上，在休息位置处，特别是如图6所示，压杆81没有与杆82正对，控制件70上的作用力不会作用到移动阻停装置上，由此就不会意外地去除移动的阻停，从而有利于使用者的安全。事实上，如果不小心去除了阻停，特别是在坐着的位置，可能使使用者在不希望的情况下由气压杆的气动力调到垂直位置。
注意，根据所示的实例，辅助移动的构件是一个气动系统。然而，其也可是一种电气系统，其中控制件可直接或间接地通过上述的联接装置进行控制从而保持联接。
同样，座椅采用两个手柄49的控制件70也能用于本发明，此时使用者或通过其左手或右手来进行垂直-下降移动的去阻停操作。
同样，根据所示的实例，控制件适于将拉力加到被控构件或接收装置上，但其也适于将一压力加到所述构件或装置上。
此外，根据上述实例，控制件的一部分处于手柄本体的外面，然而，其也可放置在中心开口52处从而处于所述手柄本体的外部。
自然，在本发明的构思范围之内还可做出其它的变更形式。
权利要求
1.一种通用手柄，其包括一具有U形抓握区域(51)并且中心(52)开口的手柄本体(50)，该手柄本体具有两个通过一杆件(54)连接的臂(53)，所有这三个构件为使用者的手或手指提供一个支撑背，其特征在于还包括一个控制件(70)·该控制件布置在手柄本体(50)抓握区域(51)开口(52)的内侧并在中心以这样的方式开口，即包括一个与手柄抓握区域(51)相对应的U形抓握区域(71)，并具有两个通过一杆件(73)连接的臂(72)，所有这三个构件为使用者的手指提供一个支撑区域；·当手柄(49)被使用者的手锁在三个抓握区域中的一个或另一个时该控制件适于将一力加到被控构件(75)上，其中的抓握区域由与控制件(70)相连的手柄本体(50)的两个臂(52，72)和杆件(54，73)形成。
2.如权利要求1所述的通用手柄，其中·该控制件(70)包括两个枢轴(76)；·并且手柄本体(50)为枢轴(76)的每一个均提供一个支撑面(77)，该支撑面适于在手握住抓握区域(51，71)的一个或另一个臂(53，72)时能使控制件(70)枢轴转动。
3.如权利要求2所述的通用手柄，其中的枢轴(76)在布置上与控制件(70)的杆件(73)相对。
4.如权利要求3所述的通用手柄，其中的控制件(70)包括，一个与杆件(73)相对的横杆(74)，其用来固定被控构件(75)，该横杆连接控制件(70)的两个臂(72)并且其适于将一拉力作用到被控构件(75)上。
5.如权利要求4所述的通用手柄，其中手柄本体在抓握区域的中心(52)有一个开口腔(78)，控制件(70)就布置在该开口腔的内侧。
6.如权利要求1到5中的任一项所述的通用手柄，其中的控制件(70)适于将一拉力作用于控制件上。
7.一种供身体残疾或不便的人使用的身体支撑座椅，其包括一个用来支撑枢接结构(12)的框架(2)，该枢接结构包括座体(4)、脚踏(33)、靠背以及对称布置在两侧的枢接系统(13)，每一个枢接系统均包括·一个第一可变形的多边形框或四边形框(17)，该框与座体的支撑相连并包括两个梁杆，即顶杆(18)和底杆(19)，它们分别枢接在框架(2)的前部，并在后部通过一个隔件(20)相连；·一个与脚踏的支撑相连的第二可变形多边形框(26)；·靠背组件(34，35)，其至少通过隔件(28)枢接在第一四边形框(17)上与第二多边形框(26)相反的一头；·以及，一个操纵组件(40)，其布置在第一四边形框和框架之间，并包括一个第一杆件(41)以及一个操纵手柄(49)，该第一杆件枢接在框架(2)的后部和第二杆件(43)的端部，第二杆件的另一端枢接在第一四边形框(17)上，该操纵手柄与第二杆件(43)相连，其具有引导功能并能控制两侧的系统相对于底盘从结构的下降位置(A)移到垂直位置(B)，反之亦然，其特征在于还包括一个用来阻停垂直-下降移动的装置(65)，并且两侧组件中至少一个组件的操纵手柄包括一个如权利要求1到6之一所述的通用手柄(49)，其控制件(70)将力作用在用来阻停垂直-下降移动的装置上。
8.如权利要求7所述的身体支撑座椅，其中的阻停装置集成在一个用来辅助垂直-下降移动的构件(65)中，该构件配备各枢接系统。
9.如权利要求8的身体支撑座椅，其中每一个辅助构件包括一个具有自动阻停的气压杆(6)，其布置在第一四边形框(17)和框架(2)的前部之间。
10.如权利要求7至9中的任一项所述的身体支撑座椅，其中通用手柄(49)的手柄本体(50)安装在一个支撑件(55)上，该支撑件连接到第二杆件(43)上，从而能在休息位置(R)和工作位置(D)之间移动，其中在休息位置上，控制件(70)的作用力被抑制，在工作位置上，控制件(70)能将力作用在用来阻停垂直-下降移动的装置上。
11.如权利要求10所述的身体支撑座椅，其中手柄本体(50)能相对于支撑件(55)沿着立面(F)内的一个基本水平的轴线旋转移动。
12.如权利要求10或11所述的身体支撑座椅，其还包括一个用来将通用手柄(49)锁定在其中一个或另一个位置中的装置(49)。
13.如权利要求10或11所述的身体支撑座椅，其中第二操纵手柄(59)也能移动从而能占据与通用手柄类似的两个位置(D、R)。
14.如权利要求13所述的身体支撑座椅，其还包括用来将第二操纵手柄锁定在其中一个或另一个位置(D，R)中的装置(57)。
15.如权利要求7到14中的任一项所述的身体支撑座椅，其中通用手柄(49)的手柄本体(50)布置在一个支撑(55)上，其位置可在第二杆件(43)的两端之间进行调节。
16.如权利要求12所述的身体支撑座椅，其还包括一系列布置在第二杆件(43)中固定孔(61)，这些固定孔用来调节手柄支撑的位置。
全文摘要
一种通用手柄，其包括一具有U形抓握区域(51)并且中心(52)开口的手柄本体(50)，该手柄本体具有两个通过一杆件(54)连接的臂(53)，所有这三个构件为使用者的手或手指提供一个支撑背，该手柄还包括一个控制件·该控制件布置在手柄本体抓握区域(51)开口(52)的内侧并在中心以这样的方式开口，即包括一个与手柄抓握区域(51)相对应的U形抓握区域，并具有两个通过一杆件连接的臂，所有这三个构件为使用者的手指提供一个支撑区域；·当手柄(49)被使用者的手锁在三个抓握区域中的一个或另一个时该控制件适于将一力加到被控构件上，其中的抓握区域由与控制件相连的手柄本体的两个臂(53)和杆件(54)形成。
文档编号A61G5/10GK1788703SQ200410101380
公开日2006年6月21日 申请日期2004年12月17日 优先权日2004年12月17日
发明者F·X·拉芬 申请人:莱福斯坦德国际公司