专利名称：腹腔镜手术用器械扶持装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种腹腔镜手术用器械扶持装置。
背景技术：
腹腔镜手术属于一种微创外科手术，具有创伤小，切口美观，病人恢复快等多种优点。但是与开放手术相比，需要的手术时间明显延长。故需要手术医生长时间的扶持器械，而长时间固定体位的扶持对手术医生而言，消耗体力，影响手术医生的健康，也影响了手术的精度，降低手术效率。因此，需要一种器械的扶持装置解决上述问题。1994年美国Computer Motion公司研制了第一台协助微创手术的内窥镜自动定位系统，取名伊索(Aesop)。在腹腔镜手术中的辅助机器人(Aesop)是一种声控的扶镜手，它可以使医生更快和更安全控制内窥镜的移动，使手术更方便。同时使助手的一只手得到解放，更好配合主刀。机器人扶镜手使图像更加稳定，避免助手操作时手的颤抖引起的图像抖动。但是伊索价格昂贵，使得难以在国内推广应用。因此需要设计出一种结构简单、价格实惠、使用方便的器械的扶持装置，使外科医生减轻劳动强度，提高手术效率。
发明内容本实用新型目的在于提供一种结构简单、成本低、使用方便的器械扶持装置，为此采用的技术方案是一种腹腔镜手术用器械扶持装置，包括底座、升降操作臂、水平操作臂和器械固定器，所述的升降操作臂连接驱动装置，升降操作臂与水平操作臂水平铰接，水平操作臂与器械固定器沿水平操作臂轴向铰接；所述的器械固定器上有锁紧装置。
所述的器械固定器用以固定如观察镜、操作钳、吸引器、拉钩等手术器械。
进一步，上述的水平操作臂可以由多段水平臂水平铰接而成。通过转动多个水平臂的相互之间的角度，可以调节器械的插入角度和深浅。
上述的升降操作臂用于升降水平操作臂和器械固定器，最终使器械上下移动。所述的驱动装置可以为电机带动蜗轮蜗杆传动，也可以采用手动、液压驱动等。
进一步，所述的器械固定器为可拆卸部件。如果发生驱动装置故障，或需要位置不合适等需要单纯手工扶持的时候，可将器械固定器与水平操作臂分离。
本实用新型所述的腹腔镜扶持装置的有益效果主要表现在1.结构简单、成本低、使用方便；2.减轻外科医生劳动强度，提高手术效率和操作精度；3.单纯手扶持与本装置辅助扶持之间可快速切换。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。
参照
图1，一种腹腔镜手术用器械扶持装置，包括底座1、升降操作臂2、和器械固定器3，水平操作臂由水平臂4、水平臂5、水平臂6水平通过转轴7和转轴8铰接而成。升降操作臂2与水平臂4通过转轴9铰接；观察固定器3通过转轴10与水平臂6铰接；器械固定器3有锁紧装置11；可正反转动的电机12带动蜗轮13，蜗轮13传动蜗杆14，蜗杆14与升降操作臂2为固定连接。
做手术时，先将器械15通过锁紧装置11固定于器械固定器3上。通过电机12带动蜗轮13蜗杆14传动垂直升降臂2调节器械固定器3的高度，通过转动水平臂4、水平臂5、水平臂6相互之间的角度，调节器械15的插入角度和深浅。如果发生电机故障，或需要位置不合适等需要单纯手工扶持的时候，可将器械固定器3与水平臂6分离。
权利要求1.一种腹腔镜手术用器械扶持装置，其特征在于包括底座、升降操作臂、水平操作臂和器械固定器，所述的升降操作臂连接驱动装置，升降操作臂与水平操作臂水平铰接，水平操作臂与器械固定器沿水平操作臂轴向铰接；所述的器械固定器上有锁紧装置。
2.如权利要求1所述的腹腔镜手术用器械扶持装置，其特征在于所述的水平操作臂由多段水平臂水平铰接而成。
3.如权利要求1或2所述的腹腔镜手术用器械扶持装置，其特征在于所述的器械固定器为可拆卸部件。
专利摘要本实用新型提供了一种腹腔镜手术用器械扶持装置，包括底座、升降操作臂、水平操作臂和观察镜固定器，所述的升降操作臂连接驱动装置，升降操作臂与水平操作臂水平铰接，水平操作臂与观察镜固定器沿水平操作臂轴向铰接；所述的观察镜固定器上有锁紧装置。本实用新型结构简单、成本低、使用方便，可以减轻外科医生劳动强度，提高手术效率和操作精度；可以实现单纯手扶持与本装置辅助扶持之间的快速切换。
文档编号A61B19/00GK2713996SQ20042003683
公开日2005年8月3日 申请日期2004年6月17日 优先权日2004年6月17日
发明者谢立平, 郑祥毅, 秦杰 申请人:浙江大学医学院附属第一医院, 谢立平