专利名称：助动型截瘫直立行走器的制作方法
技术领域：
助动型截瘫直立行走器，涉及一种往复式站立行走支具，特别是适用于一切下肢肌力丧失的瘫痪患者。
背景技术：
现在患者使用的一种往复式截瘫站立行走支具，(专利号ZL214554.6)，由髋关节组件、膝关节组件、足托以及联接其间的支条组成，当使用者身体重心向两侧移动，通过髋关节组件的转换能量实现患者前行。其不足之处为，患者行走时需手动或其他外界帮助。
发明目的本实用新型的目的是，利用助动型截瘫直立行走器，通过患者身体重心的移动作用到髋、膝关节之间的连接系统，实现站立、坐下和行走。
技术方案助动型截瘫直立行走器由髋关节组件、膝关节组件、背管、髋部节点、胸部钢架、气压助力弹簧、膝锁线缆、下肢钢体、足裸矫正器、弹簧保护器、膨胀夹、臀部操纵部件等组成；其中，髋关节组件由髋座、“U”型夹、髋部驱动线缆、支架上臂组成；膝关节组件由膝关节、膝关节锁组成；胸部钢架上固定数根钢条，下肢钢体与上部钢架螺钉连接；膨胀夹螺栓固定于半弧型背管两端，背管插入髋关节节点，管夹的楔子把髋部部件的两臂固定；“U”型夹螺钉固定在髋部驱动线缆的两端凹槽内，再固定于髋部节点臂上，上部钢架螺钉固定于髋座两端，下肢钢体插入膝关节的燕尾榫螺钉固定；气压助力弹簧固定于上部钢架与膝关节之间；下肢钢体的另一端与足裸矫正器铆接，左右对称；连接销和弹簧卡环将髋关节组件与臀部连接器的臀部操纵部件连接，胸部钢架螺钉固定于髋部节点两个支架上臂内侧，轴形栓柱和弹簧卡环将膝盖线缆与膝锁杠杆连接为膝锁线缆，膝锁线缆固定于髋关节与膝关节之间，左右对称。
积极效果使用方便，结构简单，易于装配和使用。
图1助动型截瘫直立行走器结构示意图，1.髋关节组件、2.膝关节组件、3.背管、4.髋部节点、5.胸部钢架、6.气压助力弹簧、7.膝锁线缆、8.下肢钢条、9.足踝矫正器、10.弹簧保护器、11.膨胀夹、12.臀部操纵部件。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例1助动型截瘫直立行走器由髋关节组件1、膝关节组件2、背管3、髋部节点4、胸部钢架5、气压助力弹簧6、膝锁线缆7、下肢钢体8、足裸矫正器9、弹簧保护器10、膨胀夹11、臀部操纵部件12等组成；其中，髋关节组件1由髋座101、“U”型夹102、髋部驱动线缆103、支架上臂105组成；膝关节组件2由膝关节201、膝关节锁202、膝锁线缆7组成；胸部钢架5上固定数根钢条，下肢钢体8与上部钢架801螺钉连接；膨胀夹11螺栓固定于半弧型背管3两端，背管3插入髋部节点4内，管夹的楔子把髋部部件的两个支架上臂105固定；“U”型夹螺钉固定在髋部驱动线缆103的两端凹槽内，再固定于髋部节点臂105上，上部钢架801螺钉固定于髋座101两端，下肢钢体8插入膝关节201的燕尾榫螺钉固定；气压助力弹簧6固定于上部钢架801与膝关节201之间；下肢钢体8的另一端与足裸矫正器9铆接，左右对称；连接销和弹簧卡环将髋关节组件1与臀部连接器的臀部操纵部件12连接，胸部钢架5螺钉固定于髋部节点4两个支架上臂105内侧，轴形栓柱和弹簧卡环将膝盖线缆与膝锁杠杆连接为膝锁线缆7，膝锁线缆固定于髋关节与膝关节之间，左右对称。患者穿戴后保持站立状态，当身体重心向一侧移动时，行走器两髋部节点4产生一定偏移，并通过背部驱动线缆推动另一侧非支撑支架向前运动。变换身体重心到另一侧时，背部驱动线缆则向相反方向推动非支撑支架向前运动。如此反复实现行走功能，而无需要求患者作抬腿运动。
实施例2助动型截瘫直立行走器由髋关节组件1、膝关节组件2、背管3、髋部节点4、胸部钢架5、气压助力弹簧6、膝锁线缆7、下肢钢体8、足裸矫正器9、弹簧保护器10、膨胀夹11、臀部操纵部件12等组成；其中，髋关节组件1由髋座101、“U”型夹102、髋部驱动线缆103、支架上臂105组成；膝关节组件2由膝关节201、膝关节锁202、膝锁线缆7组成；胸部钢架5上固定数根钢条，下肢钢体8与上部钢架801螺钉连接；膨胀夹11螺栓固定于半弧型背管3两端，背管3插入髋部节点4内，管夹的楔子把髋部部件的两个支架上臂105固定；“U”型夹螺钉固定在髋部驱动线缆103的两端凹槽内，再固定于髋部节点臂105上，上部钢架801螺钉固定于髋座101两端，下肢钢体8插入膝关节201的燕尾榫螺钉固定；气压助力弹簧6固定于上部钢架801与膝关节201之间；下肢钢体8的另一端与足裸矫正器9铆接，左右对称；连接销和弹簧卡环将髋关节组件1与臀部连接器的臀部操纵部件12连接，胸部钢架5螺钉固定于髋部节点4两个支架上臂105内侧，轴形栓柱和弹簧卡环将膝盖线缆与膝锁杠杆连接为膝锁线缆7，膝锁线缆固定于髋关节与膝关节之间，左右对称。当患者坐下时，打开髋部活动锁开关，随着身体重心自然前倾，膝锁线缆7被拉紧，膝关节锁202自动打开，这时臀部自然向后弯曲，身体重心移到臀部，在重力的作用下，气压助力弹簧6被压缩，患者缓慢坐下，同时膝关节锁202自动锁住。当患者重新站立时，随着身体重心的自然动作，即前倾，解除膝关节锁202，在气压助力弹簧6的推动下使患者站立。
权利要求1.一种助动型截瘫直立行走器，由髋关节组件(1)、膝关节组件(2)、背管(3)、髋部节点(4)、胸部钢架(5)、气压助力弹簧(6)、膝锁线缆(7)、下肢钢体(8)、足裸矫正器(9)、弹簧保护器(10)、膨胀夹(11)、臀部操纵部件(12)等组成；其特征在于髋关节组件(1)由髋座(101)、“U”型夹(102)、髋部驱动线缆(103)、支架上臂(105)组成；膝关节组件(2)由膝关节(201)、膝关节锁(202)组成；胸部钢架(5)上固定数根钢条，下肢钢体(8)与上部钢架(801)螺钉连接；膨胀夹(11)螺栓固定于半弧型背管(3)两端，背管(3)插入髋部节点(4)内，管夹的楔子把髋部部件的两个支架上臂(105)固定；“U”型夹螺钉固定在髋部驱动线缆(103)的两端凹槽内，再固定于髋部节点臂(105)上，上部钢架(801)螺钉固定于髋座(101)两端，下肢钢体(8)插入膝关节(201)的燕尾榫螺钉固定；气压助力弹簧(6)固定于上部钢架(801)与膝关节(201)之间；下肢钢体(8)的另一端与足裸矫正器(9)铆接，左右对称；连接销和弹簧卡环将髋关节组件(1)与臀部连接器的臀部操纵部件(12)连接，胸部钢架(5)螺钉固定于髋部节点(4)两个支架上臂(105)内侧，轴形栓柱和弹簧卡环将膝盖线缆与膝锁杠杆连接为膝锁线缆(7)，膝锁线缆固定于髋关节与膝关节之间，左右对称。
专利摘要助动型截瘫直立行走器由髋关节组件、膝关节组件、背管、髋部节点、胸部支条、气压助力弹簧、膝锁线缆、下肢钢体、足裸矫正器、弹簧保护器、膨胀夹、臀部操纵部件组成。患者利用变换身体重心带动背部驱动线缆，如此反复实现行走功能，而无需要求患者作抬腿运动。患者行走时不需手动或其他外界帮助，结构简单，使用方便，易于装配和使用。
文档编号A61F2/60GK2693195SQ20042004950
公开日2005年4月20日 申请日期2004年4月19日 优先权日2004年4月19日
发明者应泽明, 王冰 申请人:应泽明, 王冰