专利名称：心脏稳定器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种医疗器械，特别涉及一种新型心脏稳定器，其用途是在心脏不停跳状态下，用以稳定心脏局部、限定冠脉位置、显露冠脉缝合位，实现方便、快捷、准确地完成冠脉血管接支缝合。
背景技术：
已有技术或称心脏稳定器或称组织固定器，一类由压脚、硬式组合支架、支座分体构成一类由压脚、软轴支架、支座一体构成。已有的压脚有正压脚或负压脚，无论那种类型，为适应心脏的异形表面与之接触且施压的压脚叶多为平板式，改进后或采用可塑性变形或采用可绕轴转动，功能单一，与心脏表面吻合程度受限，已有的各种压脚也都不具备充分显露冠脉缝合位的功能。
已有技术中硬式组合支架，需现场组合，难于做到任意取向、定位，不能适应个体心脏差异，使用不便、效果不佳。以后发展的软轴支架一体结构，或设置杵舀式万向转动关节或设置旋转、弯曲组合关节，其定位皆采用同种材料关节施压以摩擦力制动机制。为产生有效制动力支架直径必须足够大，弯曲半径大，动作不灵活；如果直径变小，一旦对关节压力不足会出现滑动，即会失去支持作用。该类支架软轴经受较大拉力，各关节经受较大压力，构件易于受损，对材料和工艺要求较高难于实施。其支座的控制机构结构复杂，有时不能充分锁紧支撑臂，操作麻烦。
发明内容
本发明的目的就是提供一种新型心脏稳定器，以解决现有技术中压脚功能不全和支架摩擦制动所带来的不足，以及支座的控制机构结构复杂，有时不能充分锁紧支撑臂，操作麻烦的问题。
本实用新型的技术方案是所述的万向支撑由用软轴串接活动关节组合而成的支撑臂以及与该支撑臂尾端连接的支座组成，所述的压脚通过弹性夹头与万向支撑的首端连接，所述的支座包括支座筒、固定爪、滑动爪、螺旋手柄、弹簧、空心螺钉、垫套、锁紧螺母和控制手柄，支座筒设有外螺纹，支座筒的前端连接固定爪，滑动爪套在支座筒外并通过螺旋手柄紧固；支座筒内设弹簧和空心螺钉，所述的支撑臂中心的软轴穿过弹簧与空心螺钉轴向串接；在支座筒的后端安装锁紧螺母并与空心螺钉旋接，在该锁紧螺母的外周面设有数个径向拨板或棘轮叶片；控制手柄一端的孔内设有与所述径向拨板或棘轮叶片滑动配合的轴向滑槽，该控制手柄套在锁紧螺母外并与所述支座筒的后端相互卡接，并能够同轴转动。
所述的压脚为正压脚，由压脚叶和压脚连接构成，两只压脚叶分别以轴套与导向定位片、桥式连接件、滑片、弹簧圈用复合轴和调压螺钉串接在桥式连接件滑槽中，每只压脚叶可绕轴转动和定位，并可在桥式连接件滑槽中移动、定位，调节跨度。
所述的压脚由金属增强弹性体制作的压脚叶可塑性变形，施压面设可嵌合、牵拉心表面的弹性颗粒凸状体。
所述的压脚为负压脚，由压脚叶和压脚连接构成，两只压脚叶分别以轴套与桥式连接件、导向定位片、弹簧圈用带负压通道的复合轴和调压螺钉串接，每只压脚叶可塑性变形并可绕轴转动和定位，并可在桥式连接件滑槽中移动、定位，调节跨度；每一压脚叶的施压面设有弹性负压凹腔，在该负压凹腔内设有限位体；在每一压脚叶的负压通道尾端设有抽真空接口；在所述的压脚叶设有可透过和滞留针线的缝合脊。
所述的压脚连接件和万向支撑以环箍式弹簧夹头连接，吸压脚可调仰、俯角度，夹头可转动，可装可卸。
在所述的支座的支座筒与控制手柄之间设有二级控制机构，它包括设在支座内由带卡头的软轴软轴顺序串连弹簧、空心螺钉、挡块、卡头、棘轮螺母、控制手柄。
所述的万向支撑臂由软轴软轴串连多个带锥孔的球形凸球面匹配外设护套内嵌双凹球面摩擦瓦的球形关节组成，以弹性夹头装配在由活动关节组成的支撑臂首端，支撑臂尾部配以定位控制支座，可做万向活动和定位。
所述的支撑臂由弯曲关节、旋转关节组合而成，弯曲关节凸面设导向槽，凹面设导向轨，关节沿导向槽、轨滑动以与导向槽、导向轨相垂直的微齿纹嵌卡定位，旋转关节设导向柱、槽以相邻面径向微齿纹嵌卡定位。
所述的夹头由环箍式弹簧夹头或由竖式开口夹头构成。
所述的压脚叶可调节跨度的移动接触面设弹性垫或涂层，以其弹性压缩变形所产生的摩擦力进行制动和定位。
本实用新型的有益效果是吸压脚叶可塑性变形、可绕轴转动、可调节跨度，提高与异形心表面的吻合程度金属骨架增强弹性体压脚叶以微弹力吸压心表，防止伤及心脏；压脚缝合脊可透过、滞留针线可以缝线牵拉遮挡皮膜，充分显露冠脉缝合位压脚可装可卸且以弹簧夹头夹持连接件，可调压脚仰、俯角度，可进入窄小空间与心表接触支撑臂采用球形组合关节，以金属球凸面和非金属摩擦瓦的双凹球面相互匹配，可提高配合精度，增加动作灵活性和定位摩擦力。采用弯曲、施特组合关节其关节接触面设置与活动方向垂直的微齿纹，以嵌卡定位比摩擦定位稳固，可使支撑臂变细，占位小。支座中控制机构采用径向拨板式锁紧螺母，操作方便可靠，采用棘轮限力锁紧螺母操作方便安全；支座采用螺栓手柄推动滑动爪浴基座固定，操作方便，定位稳固。
图1是本实用新型的具有一级控制机构和负压脚的实施例总体结构示意图。
图2是本实用新型的正压压脚的实施例结构示意图。
图3图1中负压脚的D-D剖视图。
图4图2的E-E剖视图。
图5是本实用新型控制手柄的半剖视结构图。
图6是图5的左视图。
图7是本实用新型拨板式锁紧螺母的端面结构视图。
图8是本实用新型棘轮式锁紧螺母的端面结构视图。
图9是本实用新型的具有两级控制机构的实施例总体结构图。
具体实施方式
参见图1～图8，本实用新型该实施例由压脚A、万向支撑臂B和支座C三部分组成，支撑臂B由用软轴串接球形活动关节组合而成；支座C与该支撑臂B的尾端连接，所述的压脚A通过弹性夹头15与支撑臂B的首端17连接。所述的支座C包括支座筒8、固定爪7、滑动爪9、螺旋手柄10、弹簧11、空心螺钉12、垫套20、卡头21、锁紧螺母13和控制手柄14，支座筒8设有外螺纹，支座筒8的前端连接固定爪7，滑动爪9套在支座筒外并通过螺旋手柄10紧固；所述的支撑臂B中心的软轴(钢绳)16穿过支撑臂的各关节和支座筒及弹簧11的中心与空心螺钉12和垫套20轴向串接；软轴16的两端用卡头19和21限位；在支座筒8的后端安装锁紧螺母13并与空心螺钉12旋接，在该锁紧螺母13的外周面设有四个(可以多个)径向板131(如图5所示)或多个棘轮叶132(如图6所示)；控制手柄14一端的孔内设有与所述径向拨板131或棘轮叶132滑动配合的轴向滑槽142，该控制手柄14套在锁紧螺母13外并通过沿圆周的凸环141与所述支座筒8的后端的凹环相互卡接，并能够同轴转动。在锁紧或放松支撑臂B时，通过转动控制手柄14，带动锁紧螺母13转动，锁紧螺母13带动空心螺钉12轴向移动并拉紧或放松软轴16，从而锁紧或放松支撑臂B。当采用棘轮螺母时，手柄扭力超过棘轮叶限力时，棘轮叶变形跳动，达到安全限力目的。
所述的压脚A有两种结构，一种是负压脚(参见图1和图3)，另一种是正压脚(参见图2和图4)。
参见图1和图3，所述的负压脚由压脚叶1、轴套2、桥式连接件3构成，两只压脚叶1分别以轴套2与导向定位片3.4、弹簧圈3.2用带负压通道3.3-1的复合轴3.3和调压螺钉3.1串接在桥式连接件3滑槽中，复合轴3.3的负压通道3.3-1与轴套2套接，纵向轴3.3-2与调压螺钉3.1螺接。每只压脚叶1可绕轴转动和定位，并可在桥式连接件3滑槽中移动、定位，调节跨度；每一压脚叶1的微弹性施压面设有负压凹腔1.2，在该负压凹腔内设有限位体1.3，压脚叶1上面两侧设缝合脊1.1，压脚叶1可转动、可塑性变形；在每一压脚叶1的负压通道尾端设有抽真空接口4。
参见图2和图4，所述的正压脚由压脚叶1、轴套2、桥式连接件3构成，两只压脚叶1分别以轴套2与导向定位片3.4、桥式连接件3、滑片3.5、弹簧圈3.2用复合轴3.3和调压螺钉3.1串接在桥式连接件3滑槽中，每只压脚叶1可绕轴转动和定位，并可在桥式连接件滑槽中移动、定位，调节跨度。复合轴3.3的由圆形截面3.3-1和方形截面3.3-2两部分组成。该压脚由金属增强弹性体制作的压脚叶可塑性变形，施压面设可嵌合、牵拉心表面的弹性颗粒凸状体。在轴套2上设有拨柄2.1，用于转动轴套2，进而调节压脚叶1转动一定的角度。
所述的压脚连接件3和支撑臂B的首端以环箍式弹簧夹头连接，压脚A可调仰、俯角度，夹头可转动，可装可卸。
本实用新型还可在所述的支座的支座筒与控制手柄之间再设有一级控制机构，它包括设在支座内由带卡头的软轴软轴顺序串连弹簧A1、空心螺钉A2、挡块A3、卡头A4、锁紧螺母A5、控制手柄A6。
所述的万向支撑臂B由软轴软轴16串连多个带锥孔的球形凸球面6匹配外设护套内嵌双凹球面摩擦瓦5形成的球形关节组成，如图1所示。
所述的支撑臂B也可由弯曲关节、旋转关节组合而成，弯曲关节凸面设导向槽，凹面设导向轨，关节沿导向槽、轨滑动以与导向槽、导向轨相垂直的微齿纹嵌卡定位，旋转关节设导向柱、槽以相邻面径向微齿纹嵌卡定位(未图示)。
所述的弹性夹头15由环箍式弹簧夹头或由竖式开口夹头构成。所述的压脚叶1可调节跨度移动接触面设弹性垫或涂层，以弹性压缩变形增大摩擦力制动、定位。
权利要求1.一种心脏稳定器，由压脚和万向支撑构成，其特征在于所述的万向支撑由用软轴串接活动关节组合而成的支撑臂以及与该支撑臂尾端连接的支座组成，所述的压脚通过弹性夹头与万向支撑的首端连接，所述的支座包括支座筒、固定爪、滑动爪、螺旋手柄、弹簧、空心螺钉、垫套、锁紧螺母和控制手柄，支座筒设有外螺纹，支座筒的前端连接固定爪，滑动爪套在支座筒外并通过螺旋手柄紧固；支座筒内设弹簧和空心螺钉，所述的支撑臂中心的软轴穿过弹簧与空心螺钉轴向串接；在支座筒的后端安装锁紧螺母并与空心螺钉旋接，在该锁紧螺母的外周面设有数个径向拨板或棘轮叶片；控制手柄一端的孔内设有与所述径向拨板或棘轮叶片滑动配合的轴向滑槽，该控制手柄套在锁紧螺母外并与所述支座筒的后端相互卡接，并能够同轴转动。
2.根据权利要求1所述的心脏稳定器，其特征在于所述的压脚为正压脚，由压脚叶和压脚连接构成，两只压脚叶分别以轴套与导向定位片、桥式连接件、滑片、弹簧圈用复合轴和调压螺钉串接在桥式连接件滑槽中，每只压脚叶可绕轴转动和定位，并可在桥式连接件滑槽中移动、定位，调节跨度。
3.根据权利要求1所述的心脏稳定器，其特征在于所述的压脚由金属增强弹性体制作的压脚叶可塑性变形，施压面设可嵌合、牵拉心表面的弹性颗粒凸状体。
4.根据权利要求1所述的心脏稳定器，其特征在于所述的压脚为负压脚，由压脚叶和压脚连接构成，两只压脚叶分别以轴套与桥式连接件、导向定位片、弹簧圈用带负压通道的复合轴和调压螺钉串接，每只压脚叶可塑性变形并可绕轴转动和定位，并可在桥式连接件滑槽中移动、定位，调节跨度；每一压脚叶的施压面设有弹性负压凹腔，在该负压凹腔内设有限位体；在每一压脚叶的负压通道尾端设有抽真空接口；在所述的压脚叶设有可透过和滞留针线的缝合脊。
5.根据权利要求1所述的心脏稳定器，其特征在于所述的压脚连接件和万向支撑以环箍式弹簧夹头连接，吸压脚可调仰、俯角度，夹头可转动，可装可卸。
6.根据权利要求1所述的心脏稳定器，其特征在于在所述的支座的支座筒与控制手柄之间设有二级控制机构，它包括设在支座内由带卡头的软轴软轴顺序串连弹簧、空心螺钉、挡块、卡头、棘轮螺母、控制手柄。
7.根据权利要求1所述的心脏稳定器，其特征在于所述的万向支撑臂由软轴软轴串连多个带锥孔的球形凸球面匹配外设护套内嵌双凹球面摩擦瓦的球形关节组成，以弹性夹头装配在由活动关节组成的支撑臂首端，支撑臂尾部配以定位控制支座，可做万向活动和定位。
8.根据权利要求1所述的心脏稳定器，其特征在于所述的支撑臂由弯曲关节、旋转关节组合而成，弯曲关节凸面设导向槽，凹面设导向轨，关节沿导向槽、轨滑动以与导向槽、导向轨相垂直的微齿纹嵌卡定位，旋转关节设导向柱、槽以相邻面径向微齿纹嵌卡定位。
9.根据权利要求1所述的心脏稳定器，其特征在于所述的夹头由环箍式弹簧夹头或由竖式开口夹头构成。
10.根据权利要求1～9任何一项所述的心脏稳定器，其特征在于所述的压脚叶可调节跨度的移动接触面设弹性垫或涂层，以其弹性压缩变形所产生的摩擦力进行制动和定位。
专利摘要一种心脏稳定器，由压脚和万向支撑构成，该万向支撑由用软轴串接带活动关节组合而成的支撑臂以及与该支撑臂尾端连接的支座组成，所述的压脚通过夹头与万向支撑的首端连接。本实用新型的有益效果是可以根据需要装卸正压脚或负压脚，功能多样；控制机构结构简单，操作方便。
文档编号A61B17/00GK2810501SQ20052011397
公开日2006年8月30日 申请日期2005年7月18日 优先权日2005年7月18日
发明者张令怡, 张大幕 申请人:张令怡, 张大幕