专利名称：体外冲击波碎石机用快捷定位机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及医疗器械，具体指对体外冲击波碎石机的结石定位机构的改进。
背景技术：
当今，体外冲击波碎石机在治疗人体结石方面已被普遍应用。体外冲击波碎石机分为定位系统和碎石治疗系统两大部分。治疗系统的作用是利用高压放电的冲击波将结石击碎，以使其能顺利排出体外。其中波源是产生冲击波并使之聚焦的部件，当冲击波焦点位置与结石位置重合时，结石在冲击波聚焦后的巨大能量冲击下被击碎。对于确定的波源其冲击波焦点位置是一定的，波源位置移动冲击波焦点的位置也跟随移动。目前，治疗系统已经比较成熟，在体外模拟碎石的效果很理想。定位系统是用一定的影象学方式，如X线或B超找到人体结石的位置并将其移动到波源的焦点上。在目前的临床中，一般是固定波源位置，然后移动人体治疗床使结石与波源焦点重合。以B超机定位系统为例先用B超机找到结石位置并测量B超探头表面到结石的距离，再测量B超探头表面到波源焦点的距离，求得结石与波源焦点位置的偏离值，再反复移动治疗床或人体，使波源焦点与结石重合，即以“固定波源，反复移动人体和探头”的模式来定位。显而易见，这种定位系统存在许多弊病。在治疗过程中，体外冲击波碎石并不是一次冲击就结束，一般每次治疗过程要30-40分钟时间，2000次左右的放电冲击，不可能保证在这么长的时间里病人体位不移动，而且，病人在治疗过程中因紧张、疼痛或体位不适等因素体位也会变动，而人体位移的严重后果是结石偏离波源焦点，影响治疗效果，甚至造成对人体的伤害，因此病人体位一旦有移动，就要重新定位，就要反复地移动治疗床或人体和B超探头，这样势必带来操作上的不便和治疗上的潜在危险。
发明内容
本实用新型的目的在于提出一种体外冲击波碎石机用快捷定位机构，采用该快捷定位机构可以彻底改变通过移动治疗床或人体的方法将结石移动到固定的波源焦点位置的传统定位模式，而是采用移动波源的新的定位模式，即移动波源使其焦点与结石位置重合，从而克服现有技术的不足。
本实用新型的构思是这样的。由于目前的设备，其波源与B超探头是相互独立的，且波源是固定的，因此只能采用目前的移动人体的定位方法。即“固定波源，反复移动人体和探头”的模式。如果将波源设计为可移动的，并使其移动与B超探头之间具有一定的关联，例如使波源的焦点只能在B超探头的中心线上移动，那么只要B超探头找到人体结石的位置，就可以通过移动波源去寻找结石，即“固定人体，平移波源”的模式，这样的定位方式既简单、方便，又避免了反复折腾患者，不但操作更人性化，而且可大大提高定位质量，从而提高治疗效果，实在是对体外冲击波碎石机传统定位方式的一次革命性改进。
本实用新型的体外冲击波碎石机用快捷定位机构，主要包括一冲击波源1、一B超探头2，其特征在于该机构设有一可作三维运动的座架9，所述B超探头2设于该座架9上；在该座架9上还设有一波源架10，所述冲击波源1固设于该波源架10上，其焦点恰于B超探头的中心线上；有一可使该波源架10沿B超探头的中心线作直线平移运动的传动机构4；在该座架9上设有一可测量所述波源架即冲击波源1位移量的测距装置6。
本实用新型的优点在于由于本实用新型的定位机构不需反复移动人体和B超，只要平移动冲击波波源，就可以完成定位过程，即通过“定人体，平移波源”一个动作来完成定位，较以前的“固定波源，反复移动人体和探头”的定位方式有了很大进步，不论治疗前还是治疗中，医生都可以方便地调整定位精度，减轻了医生的劳动强度，也就保证了病人得到更加安全高效的治疗。定位过程直观、简捷、方便，既减轻了医生的工作量，又提高了定位精度与治疗质量。
图1为本实用新型的体外冲击波碎石机用快捷定位机构的结构示意图图中1冲击波源，2B超探头，3B超探头中心线，4传动机构；5导轨；6位移测量装置，7、7′波源焦点，8结石，9座架，10波源架，f1波源焦点到B超探头表面的距离，f2结石到B超探头表面的距离，实施方式现结合一实施例及其附图对本实用新型作进一步说明。
由图1，在本实施例中，体外冲击波碎石机用快捷定位机构主要由冲击波源1，B超探头2，座架9，传动机构4，波源架10，位移测量装置6组成。B超探头2固定在座架9上，座架9可作三维运动，以便于B超探头寻找结石，同时固定在座架9上的还有波源架10，冲击波源1固设于该波源架10上，其焦点恰于B超探头的中心线3上；有一可使该波源架10沿B超探头的中心线3作直线平移运动的传动机构4，该机构一般采用由丝杠、螺母和导轨5构成的直线传动机构，也可以用链传动或齿轮、齿条传动等直线传动机构。由于导轨5的方向与B超探头b的中心线方向平行，所以冲击波源的焦点沿B超探头的中心线c移动。测距装置6可采用标尺，也可采用光栅、激光测距等位移传感器。位移传感器可随时测出波源焦点7到B超探头表面的距离f1，结石8与B超探头表面的距离f2。
在实际操作中，由B超探头2先找到结石8的位置并测量出结石到B超探头表面的距离f2，通过传动机构4带动冲击波源1沿导轨5做平行于B超探头中心线3的运动，并观察测距装置6的读数，使满足波源焦点7到B超探头表面的距离f1等于结石8到B超探头表面的距离f2，这时波源焦点7与结石8重合，定位结束。由以上操作可见，当B超机找到结石后，由于每次治疗中结石到B超探头表面的距离f2是不变的，只需通过传动机构平移波源，即可使波源焦点与结石重合，不再需要反复移动B超探头与人体。这不仅大大简化了定位操作，且提高了定位精度。
权利要求1.一种体外冲击波碎石机用快捷定位机构，主要包括一冲击波源(1)、一B超探头(2)，其特征在于该机构设有一可作三维运动的座架(9)，所述B超探头(2)设于该座架(9)上；在该座架(9)上还设有一波源架(10)，所述冲击波源(1)固设于该波源架(10)上，其焦点恰于B超探头的中心线(3)上；有一可使该波源架(10)沿B超探头的中心线(3)作直线平移运动的传动机构(4)；在该座架(9)上设有一可测量所述波源架位移量的测距装置(6)。
2.根据权利要求1所述的体外冲击波碎石机用快捷定位机构，其特征在于所述传动机构(4)采用由丝杠、螺母和导轨构成的直线传动机构，或链传动，或齿轮、齿条直线传动机构。
3.根据权利要求1所述的体外冲击波碎石机用快捷定位机构，其特征在于所述位移传感器(6)采用标尺，或采用光栅、激光测距装置。
专利摘要一种体外冲击波碎石机用快捷定位机构，主要由冲击波源1，B超探头2，座架9，传动机构4，波源架10，位移测量装置6组成。B超探头2固定在座架9上，同时固定在座架9上的还有波源架10、传动机构4与位移测量装置6；冲击波源1固设于该波源架10上，其焦点恰于B超探头的中心线3上；传动机构4可使波源架10沿B超探头的中心线3作直线平移运动；位移测量装置6可测量冲击波源1位移量。本实用新型的定位机构通过“固定人体，平移波源”，就可以完成定位过程，不论治疗前还是治疗中，都可以方便地调整定位精度，定位过程直观、简捷、方便，既减轻了医生的工作量，又提高了定位精度与治疗质量。
文档编号A61B19/00GK2904957SQ200620040378
公开日2007年5月30日 申请日期2006年3月21日 优先权日2006年3月21日
发明者梁峭嵘, 许善红, 赵存雄, 郑福均 申请人:上海精诚医疗器械有限公司