专利名称：超声波诊断装置以及超声波摄像方法
技术领域：
本发明涉及扫描超声波来显示三维超声波图像的超声波诊断装置以及超声波摄像方法。
背景技术：
显示三维超声波图像的超声波诊断装置通过超声波探头向被检体照射超声波，并基于从被检体产生的反射波信号来重构三维超声波图像，在显示器上进行显示。
但是，在利用超声波诊断装置对被检体体内进行描绘的情况下，当描绘目标部位时，在超声波探头与目标部位之间有时会存在障碍物(例如，胎盘、脂肪等)。
因此，在专利文献1中，任意改变通过超声波探头取得的三维超声波图像数据中的视点，由此构成从任意设定的视点方向观察的三维超声波图像并进行显示。但是，在超声波探头与目标部位之间存在障碍物时，通过超声波探头的扫描而获得的超声波图像数据中会包含障碍物。即使利用专利文献1，将超声波探头设置在其位置来构成三维超声波图像，也会获得包含障碍物的图像。因此，即使改变显示三维超声波图像的视点位置，从超声波探头获得的三维超声波图像数据也不会变化，因此在三维超声波图像中可能会出现由障碍物带来的影响。
专利文献1特开2001-79003号公报
发明内容
本发明的目的在于，在利用超声波诊断装置对被检体的体内进行描绘时，使显示形态稳定地显示三维超声波图像。
为了实现本发明的目的，本发明的超声波诊断装置包括超声波探头，其对被检体收发超声波；超声波图像构成部，其根据三维超声波图像数据，构成三维超声波图像，该三维超声波图像数据基于从所述超声波探头接收的超声波信号；和显示部，其显示所述三维超声波图像；该超声波诊断装置还包括位置传感器，其对所述超声波探头的位置进行检测；和位置信息分析部，其存储由所述位置传感器获得的所述超声波探头的第一位置，分析所述第一位置与第二位置的位置关系；所述超声波图像构成部基于所述位置关系，对在所述第二位置获得的三维超声波图像数据进行变换，使其成为所述第一位置的三维超声波图像，来构成所述第一位置的所述三维超声波图像。
所述位置信息分析部基于所述超声波探头的所述第一位置与所述第二位置之间的位置的变化量以及旋转立体角度的变化量，对位置关系进行分析，或根据表示所述超声波探头的所述第一位置的变换信息、和表示所述超声波探头的所述第二位置的变换信息，推算用于对所述三维超声波图像数据进行变换的修正参数。然后，所述图像构成部基于位置关系或修正参数，对三维超声波图像数据进行变换。
另外，本发明的超声波摄像方法，包括将超声波探头设定在第一位置并存储第一位置的步骤；将超声波探头设定在第二位置来取得三维超声波图像数据的步骤；基于第一位置与第二位置的位置关系，对所述三维超声波图像数据进行变换，使其成为所述第一位置的三维超声波图像的步骤；和构成该变换后的所述三维超声波图像并进行显示的步骤。
图1是本发明的超声波诊断装置的框图； 图2是表示本发明的超声波诊断装置的框图的详细情况的图； 图3是表示本发明的显示处理的概念图以及第四实施方式的图； 图4是表示本发明的显示处理的流程图； 图5是表示本发明的第二实施方式的图； 图6是表示本发明的第三实施方式的图； 图7是表示本发明的第五实施方式的图。
具体实施例方式 参照附图，对应用本发明而构成的超声波诊断装置的第一实施方式进行说明。该实施方式是利用与超声波探头连接的位置传感器，不依赖于超声波探头的位置地进行从固定方向观察的目标部位的显示的例子。
图1中表示本实施方式的超声波诊断装置的框图。图1所示的超声波诊断装置1包括排列有收发超声波的振动器元件的超声波探头2；通过超声波探头2向被检体50送波超声波信号，并对所接收的超声波信号进行调相相加、Log压缩等处理的超声波收发部3；安装于超声波探头2的位置传感器(终端)4；利用磁信号等对位置传感器4的位置进行检测的信号源(source)5；由信号源5分析位置传感器4的位置信息，推算对三维超声波图像数据进行修正的修正参数的位置信息分析部6；对来自超声波收发部3的三维超声波图像数据进行滤波处理、扫描变换等处理，利用来自位置信息分析部6的修正参数进行三维超声波图像的重构的超声波图像构成部7；进行图像的显示的显示器8；与所有模块连接来进行控制的控制部9；和向控制器9发出指示的控制面板10。
另外，如图2所示，位置信息分析部6中具备用于存储超声波探头2的位置的存储器61、和根据存储器61中存储的位置信息推算修正参数等的运算部62，超声波图像构成部7中具备用于存储二维超声波图像或三维超声波图像的存储器71、根据修正参数等对三维超声波图像数据进行修正来构成三维超声波图像的图像处理运算部72。
超声波探头2沿长轴方向排列1～m沟道(channel)份的振动器元件，并且沿短轴方向也切断为k个而排列1～k沟道份振动器元件。超声波探头2通过改变对各振动器元件(1～k沟道)赋予的延迟时间，从而在长轴方向和短轴方向上形成送波或受波的焦点(focus)。另外，超声波探头2通过改变对短轴方向的各振动器元件赋予的超声波发送信号的振幅来实施送波加权，通过改变来自短轴方向的各振动器元件的超声波接收信号的放大率或衰减率来实施受波加权。进而，通过使短轴方向的各个振动器元件接通、断开，可进行口径控制。此外，超声波探头2也可采用机械式超声波探头，所述机械式超声波探头一边机械地使振动器沿短轴方向往复移动，一边扫描超声波来取得三维超声波图像数据。
当利用该超声波探头2来获得三维超声波图像时，超声波图像构成部7内的存储器71首先扫描超声波并存储二维超声波图像数据。然后，超声波图像构成部7逐帧按顺序读出二维超声波图像数据，由超声波构成部7内的加法器合并各帧来构成三维超声波图像。此时，实现二维超声波图像数据与超声波探头2的位置数据的匹配。
在该超声波探头2上安装有位置传感器4。位置传感器4具有磁传感器，该磁传感器检测从安装在底座(bed)等位置的信号源5产生的例如磁信号。由位置传感器4检测源坐标系S中的超声波探头2的三维位置以及倾斜度。源坐标系S是以信号源5为原点So的三维正交坐标系，使X轴与被检体横放的底座的较短方向一致，使Y轴与底座的较长方向一致，使Z轴与铅垂方向一致。另外，源坐标系S并不限定于三维正交坐标系，只要是能确定超声波探头2的位置的坐标系即可。另外，位置传感器4并不限定于利用磁场，例如也可利用光。
图3中表示本实施方式中的图像处理的概念图。如图3(a)所示，位置A(a，b，c)是拍摄目标部位12的正面像的位置，但三维超声波图像中在位置A(a，b，c)处显示有障碍物13。因此，将超声波探头2设置到位置B(a’，b’，c’)，对目标部位12扫描超声波。由于在超声波探头2与目标部位12之间不存在障碍物13，因此通过扫描获得的三维超声波图像数据14中不包含障碍物13。这样，若将超声波探头2设置到位置B(a’，b’，c’)进行重构，则显示目标部位12的侧面像。
因此，位置信息分析部6内的存储器61存储由位置传感器4获得的超声波探头2的位置，位置信息分析部6内的运算部62分析存储器61中存储的位置A(a，b，c)与位置B(a’，b’，c’)的位置关系。超声波图像构成部7内的图像处理运算部72根据该位置关系进行图像变换，使得从位置B(a’，b’，c’)获得的三维超声波图像数据变为从位置A(a，b，c)获得的图像数据，从而构成三维超声波图像。此外，位置B(a’，b’，c’)也可存储于存储器61。
具体而言，位置信息分析部6内的运算部62将超声波探头2的位置A(a，b，c)设定为成为三维超声波图像的显示位置的变换矩阵。然后，运算部62设定改变了超声波探头2的方向后的位置B(a’，b’，c’)的变换矩阵。接着，根据位置A(a，b，c)和位置B(a’，b’，c’)的变换矩阵推算旋转立体角度的变化量(修正参数)。图像处理运算部72基于修正参数进行三维超声波图像的坐标变换，来改变三维超声波图像的显示方向。
在此，对位置信息分析部6中的修正参数的计算方法进行说明。从位置传感器4的基准轴开始，设表示位置A(a，b，c)的超声波探头2的位置和方向的变换矩阵S为式(1)，设表示位置B(a’，b’，c’)的超声波探头2的位置和方向的变换矩阵D为式(2)。该变换矩阵存储于存储器61。然后，运算部62设在超声波探头2任意确定的位置A(a，b，c)处针对三维超声波图像数据14的旋转矩阵V为式(3)，根据式(5)，将从位置A(a，b，c)到位置B(a’，b’，c’)的变换矩阵X设定为式(6)。因此，由式(4)表示的修正参数M、变换矩阵X、旋转矩阵V的关系如式(7)所示。
在此，为了便于计算，当根据旋转成分仅进行显示角度修正时，在式(1)中设(ds1，ds2，ds3)＝(0，0，0)，在式(2)中，设(dv1，dv2，dv3)＝(0，0，0)，在式(3)中设(dd1，dd2，dd3)＝(0，0，0)。
因此，由运算部62根据式(8)推算修正参数M。即，在超声波探头2的位置B(a’，b’，c’)处获得的三维超声波图像数据14，利用由修正参数M表示的坐标变换，以三维超声波图像的中央为原点进行旋转。图像处理运算部72通过重构该旋转后的三维超声波图像，可获得来自位置A(a，b，c)方向的三维超声波图像。
[数式1] [数式2] [数式3] [数式4] [数式5] D＝S·X...(5) [数式6] X＝D·S-1...(6) [数式7] M＝X-1·V...(7) [数式8] M＝D-1·S·V...(8) 图4中表示用于进行位置修正参数的推算的步骤。在开始超声波检查后，位置信息分析部6内的运算部62进行表示当前的超声波探头2的位置的变换矩阵D的更新(S100)，然后进行从控制面板10输入的旋转矩阵V的更新(S101)。接着，当与位置A(a，b，c)一致地对在位置B(a’，b’，c’)获得的三维超声波图像进行修正的功能、即显示修正功能打开时(S102)，设定使表示移动前(位置A(a，b，c))的超声波探头2的位置的变换矩阵S固定，使变换矩阵D可变(S103’)。即，成为变换矩阵S≠变换矩阵D。然后，在超声波图像构成部7内的图像处理运算部72中，利用基于在(S104)中推算出的修正参数M的坐标变换，生成三维超声波图像，并在显示器8上进行显示。在控制部9中若未选择检查结束，则从处理(S100)开始再次进行处理，若已选择检查结束则结束处理(S106)。
此外，在不应用本发明时，不进行使显示位置与位置A(a，b，c)一致地修正三维超声波图像。即，当显示修正功能未打开时(S102)，位置信息分析部6内的运算部62将变换矩阵D代入表示移动前(位置A(a，b，c))的超声波探头2的位置的变换矩阵S(S103)，通过上述式子推算修正参数M(S104)。此时，由于变换矩阵S＝变换矩阵D，因此，修正参数M成为仅进行从控制面板10输入的旋转矩阵V的变换矩阵。
当从控制面板10进行操作使显示修正功能打开时(S102)，由于表示移动前(位置A(a，b，c))的超声波探头2的位置的变换矩阵S不被更新，因此在处理(S104)中推算的修正参数M成为从表示当前的超声波探头2的位置的变换矩阵D向表示移动前的超声波探头2的位置A(a，b，c)的变换矩阵S移动，进行从控制面板10输入的旋转矩阵V的变换矩阵。即，所述修正参数M成为如下参数对在位置A(a，b，c)的超声波探头2的位置扫描的三维超声波图像数据进行了基于从控制面板10输入的旋转矩阵V的坐标变换后，从与该坐标变换后的显示方向相同的位置，对在当前的超声波探头2的位置B(a’，b’，c’)扫描的三维超声波图像数据重构三维超声波图像。表示当前的超声波探头2的位置B(a’，b’，c’)的变换矩阵D在每次扫描时被更新，但表示移动前的超声波探头2的位置A(a，b，c)的变换矩阵S在显示修正未打开的期间不会被更新，因此，能始终保持在移动前的超声波探头2的位置A(a，b，c)观察时的显示状态，而与当前的超声波探头2的位置B(a’，b’，c’)无关。
这样，位置信息分析部6内的运算部62根据超声波探头2的位置A(a，b，c)和位置B(a’，b’，c’)的位置信息，使三维超声波图像数据14旋转，推算获得与位置A(a，b，c)的三维超声波图像相同的图像用的修正参数。然后，超声波图像构成图7内的图像处理运算部72利用该修正参数，对三维超声波图像数据14进行重构，由此自动获得三维超声波图像。
在此，说明对三维超声波图像数据14进行旋转变换的其他方式。首先，位置信息分析部6内的存储器61显示目标部位12的正面像，存储作为显示位置的位置A(a，b，c)。然后，存储器61存储超声波图像中不含障碍物1 3的位置B(a’，b’，c’)。这些位置信息被送到位置信息分析部6内的运算部62，运算部62计算位置B(a’，b’，c’)相对于位置A(a，b，c)的位置变化量以及旋转立体角的位移量。而后，图像处理运算部72使三维超声波图像旋转该变化后的超声波探头2的位置和角度，对位置A(a，b，c)成为显示位置的三维超声波图像进行显示。
具体而言，当在位置A(a，b，c)显示的平面图像的法线矢量与在位置B(a’，b’，c’)显示的平面图像的法线矢量，是在三维超声波图像数据上相交时以交点为中心的旋转立体角的位移量。该位移量被分解为绕X轴的旋转、绕Y轴的旋转和绕Z轴的旋转，各旋转由下面表示的旋转矩阵来表现。
首先，绕X轴的角度θ1的旋转由下式表示， [数式9] 绕Y轴的角度θ2的旋转由下式表示， [数式10] 绕Z轴的角度θ3的旋转由下式表示。
[数式11] 因此，在上述旋转矩阵中分别利用单位矢量(1，0，0)、Y方向的单位矢量(0，1，0)、Z方向的单位矢量(0，0，1)，使位置B(a’，b’，c’)的三维超声波图像数据14向X方向、Y方向、Z方向旋转变换，从而使三维超声波图像数据14自位置B(a’，b’，c’)向位置A(a，b，c)旋转变换。基于该旋转后的三维超声波图像数据14，重构三维超声波图像，由此能从位置A(a，b，c)的显示方向显示三维超声波图像。
这样，根据第一实施方式，基于超声波探头2的位置A(a，b，c)与位置B(a’，b’，c’)的位置关系，图像处理运算部72对从位置B(a’，b’，c’)获得的三维超声波图像数据进行变换，从而能从位置A(a，b，c)的显示方向显示三维超声波图像。即，一旦指定超声波探头2的某一位置，则即使移动超声波探头2，也能显示从该位置观察的三维超声波图像。
另外，即使超声波探头2发生抖动等，即从位置B(a’，b’，c’)获得的三维超声波图像数据发生变化，由于位置A(a，b，c)固定，因此也能从位置A(a，b，c)的位置稳定显示三维超声波图像。
下面，在图5中表示第二实施方式。第二实施方式与第一实施方式的不同之处在于，对表示显示位置的方向指示标记30进行三维显示，显示与该方向指示标记30对应的目标部位12。在显示器8上，显示三维超声波图像和辅助画面81。辅助画面81显示从抵接超声波探头2的位置B(a’，b’，c’)观察的三维超声波图像、和表示显示方向的方向指示标记30。利用控制面板1 0，可使该方向指示标记30在目标部位12的周围三维地移动。另外，方向指示标记30朝向目标部位12的中心点。
在此，设方向指示标记30的位置为位置C(a”，b”，c”)显示位置。图5的方向指示标记30是从下方拍摄目标部位12的位置。位置信息分析部6内的运算部62以与上述第一实施方式相同的方式计算位置B(a’，b’，c’)相对于位置C(a”，b”，c”)的位置的修正参数，或计算变化量以及旋转立体角的位移量。然后，图像处理运算部72构成旋转后的三维超声波图像，在显示器8上显示位置C(a”，b”，c”)即来自方向指示标记30方向的三维超声波图像。因此，能够观察来自设定的方向指示标记30方向的三维超声波图像。
另外，在将超声波探头2固定到被检体50上的状态下，利用控制面板10，使方向指示标记30移动。伴随该方向指示标记30的移动，位置信息分析部6内的运算部62实时地计算位置的变化量以及旋转立体角的位移量。然后，基于位置的变化量以及旋转立体角的位移量，实时地构成旋转后的三维超声波图像，由此能够将方向指示标记30的方向的三维超声波图像始终显示在显示器8上。根据第二实施方式，可进行方向指示标记30的方向的三维超声波图像的调整。
下面，在图6中表示第三实施方式。第三实施方式与第一实施方式和第二实施方式的不同之处在于，同时显示三维超声波图像和B模式像。该B模式像是从超声波探头2的扫描方向拍摄的像。
虚线15是显示器8上显示的三维超声波图像所对应的B模式像的切面。可通过控制面板10移动虚线15，位置信息分析部6识别虚线15的位置信息，超声波图像构成部7内的图像处理运算部72从三维超声波图像数据14中选择与虚线1 5对应的截面的B模式像，显示到显示器8上。这样，能同时显示被检体50的外周面和内部，想要观察B模式像时也可适当变更。因此，根据第三实施方式，基于超声波探头2的位置A(a，b，c)与位置B(a’，b’，c’)的位置关系，对从位置B(a’，b’，c’)获得的三维超声波图像数据进行变换，从而能从位置A(a，b，c)的显示方向显示二维超声波图像。即，一旦指定超声波探头2的某一位置，则即使移动超声波探头2，也能显示从该位置观察的二维超声波图像。
另外，虚线15的初始设定设为超声波探头2的扫描面，但也可追随上述的位置A(a，b，c)、位置B(a’，b’，c’)、位置C(a”，b”，c”)、或方向指示标记30。
下面，利用图3对第四实施方式进行说明。第四实施方式与第一～第三实施方式的不同之处在于，合成两个以上三维超声波图像。
在从位置B(a’，b’，c’)扫描超声波获得的三维超声波图像数据14中，超声波探头2侧的三维超声波图像数据充分，但位置B(a’，b’，c’)的点对称位置即背面侧的三维超声波图像数据不足。在图3中，超声波探头2抵接的右耳侧的三维超声波图像数据充分，但目标部位12的左耳侧的三维超声波图像数据不足。因此，将三维超声波图像数据不足的一侧的三维超声波图像数据14预先存储到存储器17中，图像处理运算部72对存储器71中存储的三维超声波图像和实时获得的三维超声波图像进行合成。
对该合成功能进行具体说明。超声波图像构成部7内的图像处理运算部72具有对两个以上三维超声波图像进行合成的功能。首先，向被检体50扫描超声波，获得三维超声波图像，存储到存储器71中。此时，根据位置传感器4的位置信息，设定三维超声波图像的基准点，将该基准点存储到存储器71中。然后，改变超声波探头2的位置，向被检体50扫描超声波，实时获取三维超声波图像。然后，图像处理运算部72使存储器71所存储的三维超声波图像的基准点与实时的三维超声波图像的基准点一致，从而使所存储的三维超声波图像与实时的三维超声波图像重叠。当重叠两个以上三维超声波图像时，优先显示亮度大的三维超声波图像。另外，重叠的三维超声波图像也可以是三个以上。
这样，存储器71预先对不足一侧的三维超声波图像数据进行存储，图像处理运算部72利用该三维超声波图像数据对实时三维超声波图像进行修正。因此，根据第四实施方式，能显示在任何角度亮度都均匀的三维超声波图像。
下面，利用图7，对第五实施方式进行说明。第五实施方式与第一～第四实施方式的不同之处在于，设定对三维超声波图像数据进行部分删除的预切割线(precut line)。
左图31是与在显示器8上显示的预切割设定画面相关的图。右图32是与超声波图像构成部7内的图像处理运算部72所进行的三维超声波图像数据处理相关的图。从超声波探头2的位置A(a，b，c)获得的三维超声波图像数据是由设定的ROI35指定的范围内的三维超声波图像数据。即，该ROI35具有立体的区域。并且，在三维超声波图像数据中包含与胎儿36相关的三维超声波图像数据、与胎盘33相关的超声波图像数据。在ROI35内设定将与胎盘33相关的三维超声波图像数据删除的预切割线34。如预切割线设定画面31所示，在胎盘33与胎儿36之间配置预切割线34。该预切割线34的设定由控制面板10进行。
若设定预切割线34，则三维超声波图像数据以预切割线34为界被划分为两个区域。具体而言，三维超声波图像数据以预切割线34为轴，相对于三维超声波图像数据的表面，沿垂直方向立体地划分区域。并且，这样划分后的两个区域中，一方三维超声波图像数据被删除，而保留另一方三维超声波图像数据。在本实施方式中，标注了横向线的胎盘33侧的三维超声波图像数据区域38被删除，保留胎儿36侧的三维超声波图像数据区域37。关于该三维超声波图像数据区域37的设定，可通过控制面板10手动选择区域，将所选择的一方设定为保留的区域37，将另一方设定为删除的区域38。另外，图像处理运算部72也可采用自动删除体积小的三维超声波图像数据一方的设定。图像处理运算部72利用区域37内的三维超声波图像数据，通过三维象素(voxel)法或体绘制(volume rendering)法等方法重构三维超声波图像。然后，将三维超声波图像显示到显示器8上。
即使对于从超声波探头2的位置D(A，B，C)获得的三维超声波图像数据，也在存储器71中预先存储超声波探头2的位置A(a，b，c)的预切割线34的位置，删除涂成灰色的胎盘33侧的三维超声波图像数据区域38，保留胎儿36侧的三维超声波图像数据区域37，图像处理运算部72在显示器8上显示三维超声波图像数据区域37中的三维超声波图像。
具体而言，超声波图像构成部7内的图像处理运算部72，将在超声波探头2的位置A(a，b，c)设定的预切割线34的位置与超声波探头2的位置A(a，b，c)对应地存储到存储器71中。另外，在存储器71中存储以预切割线34删除的三维超声波图像数据的方向。使超声波探头2移动到位置D(A，B，C)，获得位置D(A，B，C)的三维超声波图像数据。针对该位置D(A，B，C)的三维超声波图像数据，从存储器71读出在位置A(a，b，c)设定的预切割线34的位置和以预切割线34删除的三维超声波图像数据的方向，并建立对应关系。若进行详细说明，针对位置D(A，B，C)的三维超声波图像数据，读出并设定超声波探头2的位置A(a，b，c)的预切割线34的位置。由于预切割线34的位置存储于存储器71中，因此即使与超声波探头2的移动量以及角度对应，删除的三维超声波图像数据也是胎盘33侧。
这样，基于在位置D(A，B，C)设定的预切割线34来确定删除三维超声波图像数据的方向，涂成灰色的胎盘33侧的三维超声波图像数据区域38被删除，保留胎儿36侧的三维超声波图像数据区域37。然后，利用位置D(A，B，C)的区域37内的三维超声波图像数据，通过三维象素法或体绘制法等方法重构三维超声波图像。而后，将位置D(A，B，C)的三维超声波图像显示到显示器8上。
在超声波探头2的位置A(a，b，c)拍摄的三维超声波图像透过胎盘33等障碍物来收发超声波，但在位置D(A，B，C)收发超声波的路径，在超声波探头2与胎儿之间不存在胎盘33等障碍物。即，根据第五实施方式，与在超声波探头2的位置A(a，b，c)拍摄的三维超声波图像相比，在位置D(A，B，C)拍摄的三维超声波图像由于在收发超声波时不存在胎盘33等障碍物，因此能显示更清晰的三维超声波图像。
此外，上述第一～第五实施方式可组合实施，也可由操作者任意选择来实施。另外，超声波图像构成部7也可根据作为超声波接收信号的一种的多普勒信号来构成血流图像。然后，分别重构三维超声波图像和血流图像的三维图像，在三维图像上合成B模式图像与血流图像，或者也可并排显示。
权利要求
1.一种超声波诊断装置，包括超声波探头，其对被检体收发超声波；超声波图像构成部，其根据三维超声波图像数据，构成三维超声波图像，该三维超声波图像数据基于从所述超声波探头接收的超声波信号；和显示部，其显示所述三维超声波图像，
该超声波诊断装置还包括位置传感器，其对所述超声波探头的位置进行检测；和位置信息分析部，其存储由所述位置传感器获得的所述超声波探头的第一位置，分析所述第一位置与第二位置的位置关系，
所述超声波图像构成部基于所述位置关系，对在所述第二位置获得的三维超声波图像数据进行变换，使其成为所述第一位置的三维超声波图像，来构成所述第一位置的所述三维超声波图像。
2.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，
所述位置信息分析部基于所述超声波探头的所述第一位置与所述第二位置之间的位置的变化量以及旋转立体角度的变化量，对位置关系进行分析。
3.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，
所述位置信息分析部根据表示所述超声波探头的所述第一位置的变换信息、和表示所述超声波探头的所述第二位置的变换信息，推算用于对所述三维超声波图像数据进行变换的修正参数。
4.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，
在所述显示部上，所述第二位置被显示为指示标记，所述超声波图像构成部对所述第二位置的三维超声波图像数据进行变换，使其成为由所述指示标记指定的位置的三维超声波图像数据，来构成所述指示标记位置的三维超声波图像。
5.根据权利要求4所述的超声波诊断装置，其特征在于，
所述显示部将所述指示标记与所述三维超声波图像一起进行三维显示。
6.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，
所述超声波图像构成部在所述三维超声波图像上显示表示所述三维超声波图像所对应的B模式像的切面的线，来构成所述线所对应的所述B模式像。
7.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，
所述超声波图像构成部具备预先存储三维超声波图像的存储单元，对该存储的三维超声波图像和实时三维超声波图像进行合成。
8.根据权利要求7所述的超声波诊断装置，其特征在于，
所述超声波图像构成部使所述多个三维超声波图像数据的基准坐标一致来合成三维超声波图像。
9.根据权利要求7所述的超声波诊断装置，其特征在于，
所述超声波图像构成部优先显示所述多个三维超声波图像数据中亮度大的一方的三维超声波图像数据的三维超声波图像。
10.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，
所述超声波图像构成部对所述三维超声波图像数据进行部分删除来构成三维超声波图像。
11.根据权利要求10所述的超声波诊断装置，其特征在于，
具备操作部，其设定对所述三维超声波图像数据进行所述部分删除的预切割线，
所述超声波图像构成部删除由所述预切割线划分的一方三维超声波图像数据，构成保留的三维超声波图像。
12.根据权利要求11所述的超声波诊断装置，其特征在于，
所述显示部虚拟地显示所述三维超声波图像，所述操作部对所述三维超声波图像任意设定所述预切割线。
13.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，
所述第一位置是拍摄所述被检体的正面像的位置，所述第二位置是拍摄所述被检体的侧面像的位置。
14.根据权利要求所述的超声波诊断装置，其特征在于，
所述位置信息分析部将所述超声波探头的所述第一位置设定为成为三维超声波图像的显示位置的第一变换矩阵，将所述第二位置设定为第二变换矩阵，推算三维超声波图像数据的修正参数。
15.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，
所述超声波图像构成部基于所述修正参数，进行三维超声波图像的坐标变换，来改变三维超声波图像的显示方向。
16.根据权利要求所述的超声波诊断装置，其特征在于，
所述位置信息分析部计算所述第二位置相对于所述第一位置的变化量以及旋转立体角的位移量，所述图像处理运算部使所述三维超声波图像旋转所述位置以及角度的变化量。
17.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，
在所述位置信息分析部中包括存储单元，其用于存储所述超声波探头的所述第一位置；和运算部，其对所述存储单元中存储的第一位置与所述第二位置的所述位置关系进行推算。
18.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，
在所述超声波图像构成部中包括存储单元，其用于存储二维超声波图像或三维超声波图像；和图像处理运算部，其根据所述位置关系，对三维超声波图像数据进行修正，构成三维超声波图像。
19.一种超声波摄像方法，包括
将超声波探头设定在第一位置并存储第一位置的步骤；
将超声波探头设定在第二位置来取得三维超声波图像数据的步骤；
基于第一位置与第二位置的位置关系，对所述三维超声波图像数据进行变换，使其成为所述第一位置的三维超声波图像的步骤；和
构成该变换后的所述三维超声波图像并进行显示的步骤。
全文摘要
一种超声波诊断装置，包括超声波探头(2)，其对被检体收发超声波；超声波图像构成部(7)，其根据基于从超声波探头(2)接收的超声波信号的三维超声波图像数据，构成三维超声波图像；和显示部(8)，其显示三维超声波图像；该超声波诊断装置还包括位置传感器(4)，其对超声波探头的位置进行检测；和位置信息分析部(6)，其存储由位置传感器(4)获得的超声波探头(2)的第一位置，分析第一位置与第二位置的位置关系，超声波图像构成部(7)基于位置关系，对在第二位置获得的三维超声波图像数据进行变换，使其成为第一位置的三维超声波图像，来构成第一位置的三维超声波图像。
文档编号A61B8/00GK101102721SQ20068000232
公开日2008年1月9日 申请日期2006年2月9日 优先权日2005年2月9日
发明者辻田刚启, 林哲矢 申请人:株式会社日立医药