椅子型按摩机、按摩机、椅子型按摩机的操作装置、以及椅子型按摩机用的遥控装置的制作方法

专利名称：椅子型按摩机、按摩机、椅子型按摩机的操作装置、以及椅子型按摩机用的遥控装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及对被治疗者的身体进行治疗的椅子型按摩机、按摩机、及它们所具备的各 种操作装置,特别是就坐的被治疗者能够没有直觉地或没有不舒适感觉地对操作装置进行 操作，对身体进行治疗的椅子型按摩机、按摩机、以及它们所具备的各种操作装置背景技术能够对被治疗者的身体实施治疗的已有的椅子型按摩机具备对被治疗者的身体给予 刺激的施疗构件、以及被治疗者为改变该施疗构件的位置而进行操作的操作装置。日本专 利的特许第2566275号公报(专利文献1 )所公开的椅子型按摩机为其例子之一。该椅子 型按摩机在靠背部具备能够上下移动的施疗构件,在扶手部的上部具有具备竖立设置的棒 状的操作构件的操纵杆型的操作器(操作装置)。而且，通过由被治疗者搡作该操作器的 操作构件使其在前后方向上倾倒，能够与其对应，改变施疗构件的上下位置。但是，上述日本专利第2566275号公报公开的椅子型按摩机是如上所述在前后方向上 操作操纵杆型的搡作装置使其在前后方向上倾倒时施疗构件会在上下方向上改变其位置 的按摩机，被治疗者对操作装置进行操作的方向与施疗构件的移动方向不一致。这样，在 被治疗者对操作装置进行的操作与施疗构件的移动中方向不一致时，被治疗者会有不舒适 的感觉，或在使施疗构件移动到所希望的位置时，有时候会感觉到不容易对搡作装置进行 操作。而且，在上述专利第2566275号公报公开的椅子型按摩机的情况下，使操作装置倾倒 的搡作产生的输出信号是单纯的0n/0ff开关输出的信号，只能够输出关于倾倒方向的信 号。因此，在操作装置的搡作性能上给被治疗者一种不舒适的感觉。也就是说，施疗构件 的动作与操作装置的操作动作，其位移量有比例关系时，被治疗者能够容易地使施疗构件 移动到其目标位置，因此是合适的。但是,形成能够使操作装置的位移量与施疗构件的位移量成正比的结构的椅子型按摩 机时，通常使用电动机和齿轮等进行机械驱动的施疗构件相对于搡作装置的位移其动作有 延迟。这样的施疗部的动作延迟有可能给被治疗者带来新的不舒适感觉，因此希望能够消 除这样的延迟。而且，向来已知有对被治疗者予以搓揉、叩击、指压、滚压(rolling)等刺激的椅 子型按摩机。这种椅子型按摩机多数主要是具备对被治疗者的腰部、背脊和肩部用施疗构 件予以所述刺激的结构或用空气袋对小腿肚子和大腿部、臀部等予以刺激的结构。所述施疗构件形成能够在被治疗者的背脊的上下方向改变位置，给被治疗者的腰部、 背脊、以及肩部予以刺激的结构。在按摩机构中具备该施疗构件，该按摩机构通常通过使 从垂直于被治疗者的腰部、背脊垂直的方向支持施疗构件的支持臂实施搓揉动作或叩击动 作，以对被治疗者进行各种治疗。也就是说，该按摩机构通常在被治疗者的身体中心的左右两侧分别设置具备施疗构件 的支持臂，使这些施疗构件从被治疗者的腰部经背脊到肩部，在身长的方向上移动，同时 对被治疗者的身体利用给予搓揉、叩击、指压、滚压等刺激，进行各种按摩。又，所述空气袋形成能够在被治疗者的小腿部和大腿部、臀部膨胀和收缩，对被治疗 者的小腿部和大腿部、臀部等地方进行按压施加刺激的结构。使所述空气袋膨胀和收缩在 结构上是通过控制空气源提供压缩空气和进行排气实现的。这种空气袋和上述施疗构件通过被治疗者对按摩机中具备的搡作装置进行操作可以 决定动作的内容。作为这种操作装置，通常是被治疗者有选择地操作这些施疗构件或空气 袋的动作、以及靠背部或脚踏的倾斜角度等的遥控装置，也有设置于例如所述扶手部的操 纵杆型的操作装置。作为具备这种操纵杆型的搡作装置的按摩装置，有能够利用例如搡纵杆机构从多个工 作模式中根据变速杆(shift lever)的感觉选择所希望的工作模式的按摩装置(参照例 如曰本特开2004 - 16428号公报(专利文献2:第3页、图l))。还有，作为具备其他搡作装置的按摩机，设置具备能够以单手操作对施疗构件的位置 进行微调的把手构件的操作装置，利用用大拇指将在把手构件头部设置的操作部向把手构 件的轴方向按压的操作和以夹紧装置的轴为中心使其摇动的搡作能够对施疗构件的位置 进行微调(参照例如日本特开2005 - 6735号公报(专利文献3:第5页、图1~4))。但是，上述特开2004 - 16428号公报记载的搡纵杆型的操作装置的情况下，被治疗者 握着操纵杆，在该状态下通过使其向前后方向或左右方向倾斜，从预先设定的动作模式选 择所希望的动作模式。因此这种搡纵杆型的操纵装置只能够从预先设定的多个动作模式中 选择所希望的动作模式，只有有限的几种选择。另一方面，被治疗者有时候根据那一天的身体情况和情绪想要选择个别治疗(施疗动 作)。例如有时候，肩膀疲劳的情况下想要只集中在肩膀上进行治疗，腰部疲劳的情况下 想要集中对腰部和背部进行治疗。但是，如上所述，特开2004 - 16428号公报公开的搡纵杆型搡纵装置的情况下，能够选择的动作模式是有限的，因此不能够选择这样的个别施疗动作。假如对每一操纵杆倾倒 位置和倾倒角度增设动作模式，则搡作将变得非常复杂，有时候微小的操作会产生不同的 动作，难于实现稳定的操作。而且上述特开2005 - 6735号公报公开的不是用椅子型按摩机实现所希望的治疗动作。而且，根据这样的情况可以认为，能够简单地实施各种治疗动作的操作装置和具备所述搡作装置的椅子型按摩机是所希望的。又，上述特开2004 - 16428号公报和特开"O5-6735号公报公开的结构外，作为具备该种操纵杆型的操作装置的按摩机的一个例子，有例如特开2004 - 57465号公报(专利 文献4:第8、 9页、图9~图12)记载的，能够利用操纵杆型的机构从多个动作模式中 根据变速杆的感觉选择工作模式的按摩机。这种按摩机用搡纵杆机构实施从多个动作模式 中选择所希望的动作模式的动作。该操纵杆在扶手部的上表面部分折叠，能够容纳于在扶 手部上表面开口的收容凹部内。但是，上述日本特开2004 - 57465号公报公开的那样的操纵杆型操作装置通过操作从 扶手部突出地设置的操纵杆选择治疗动作。但是，该操纵杆由于从扶手部的上表面突出地设置，在实施不使用操纵杆的治疗动作 时或按摩机未使用时等情况下，有时候该突出的搡纵杆会碍事。假如采用上述日本特开2004 - 57465号公报公开的那样的操纵杆折叠起来收容的结 构，在那样的情况下必须在操纵杆的轴部设置屈曲部，因此在该屈曲部产生晃荡。这样的 晃荡导致操纵杆操作时感觉不好，妨碍操纵杆平稳操作。而且即使是特开2004 - 57465 号公报公开的那样从多个动作模式选择所希望的动作模式那样的粗略的搡作的情况下不 导致操作感恶化的小晃荡，在利用操纵杆对施疗构件的位置和动作进行微调的情况下，也 有发生使得操作感觉大大恶化的情况。而且由于这样的情况发生，所以希望有能够将操作 装置合适地收容于扶手部内的结构。另一方面，如上所述，能够用操纵杆型的操作装置进行操作的施疗构件和空气袋的动 作向来不是用操纵杆型操作装置进行搡作，而通常是用遥控装置的进行操作的。例如，作 为这种遥控装置，有准备在模拟人体形状的显示部呈矩阵状地配置的开关群用作施疗构件 的移动范围的输入，同时设置显示输入的移动范围的显示手段的操作器(参照例如曰本特 开平5-168666号公报(专利文献5第2、 3页、图1)。)。又，作为另一种遥控装置，有在遥控器主体的长度方向的一端设置指定人体人头部的 突出部，在该遥控器主体的前面，将多个操作构件以与人体的治疗部位配置对应的顺序配 置在长度方向上,从而能够借助于手指尖的触觉识别与人体的各部位分别对应的多个操作 按钮进行操作的装置(参照例如曰本特开2003 - 310680号公报(专利文献6第4、 5页、 图3)。)。又，作为另一种遥控装置，有具备与靠背部相当的第1面和与座位相当的第2面，这 第1面和第2面上设置能够借助于手指尖的触觉识别与人体的各部位分别对应的情况的多 个操作按钮的装置(参照例如日本特开2003 - 310681号公报(第3 5页、图3、 4)。)。但是，上述日本特开平5 - 168666号公报公开的结构的情况下，用于选择施疗构件的 移动位置，同时对施疗构件的动作进行控制的操作，形成有选择地操作多个开关的结构， 因此其操作复杂，要简单地搡作有困难。而在上述日本特开2003 - 310680号公报公开的结构的情况下，需要利用触觉对复杂的搡作构件进行操作，但是如果不依序触摸从头部开始的配置，则不能够判断操作位置， 同时也必须记住多个操作构件的功能进行操作，因此要简单地进行操作是有困难的。还有，在上述日本特开2003 - 310681号公报公开的结构的情况下，将多个按钮配置 于两个面上，因此用触觉能够大概选择操作位置，但是必须记住各搡作按钮的对应的搡作 才能够进行操作，在这种情况下简单地进行搡作是有困难的。而且由于这样的情况发生， 所以希望有在使按摩机执行各动作时能够以视觉直感地进行操作的遥控器装置和具备这 样的装置的按摩机。另一方面，已有的操作装置有像已经说明的特开2004 - 57465号公报的记载的那样， 能够根据变速杆的感觉选择工作模式的利用操纵杆机构的操作装置，此外还有在扶手部设 置主操作器的操作装置(参照例如特开2004 - 236709号公报(专利文献7:第5、 6页、 图1、 7))。在这种按摩机中，设置能够用单手握住的圆简状的传感器部，用该传感器 部能够测定被治疗者的脉搏。作为按摩机中能够设置的其他操作装置，有测定被治疗者的脉搏和皮肤的电阻、皮肤 的温度等活体信息的变化的活体信息测量装置。(参照例如特开2002 - 233506号公报(专 利文献8:第3~5页、图1、 8))。但是，上述特开2004 - 57465号公报公开的操纵杆机构的操作装置通常设置于左右一 方的扶手部上。例如在被治疗者的右侧的扶手部上设置搡纵杆机构，被治疗者利用右手腕 操作操纵杆进行动作模式的选择等的搡作。但是，这样在左右中的一方的扶手部上设置的操纵杆机构进行模式选择等情况下，有 时候被治疗者不得不用惯用的手进行搡作。有时候难免感觉别扭,不能够顺利地进行操作。又，存在不限定于被治疗者惯用的手，将搡作装置配置于不存在不方便的感觉的容易 搡作的手一侧的位置上的情况。这种情况有上述特开2004 - 236709号公报、特开2002 -233506号公报那样的，想要将测量装置也配置于容易进行测定的手的一侧的位置上的情 况。而且由于这样的情况，希望存在无论被治疗者方便搡作的手是左右任何一方都能够便 于对操作装置进行操作的椅子型按摩机专利文献l:曰本特许第2566275号公报专利文献2:日本特开2004 - 16428号公报专利文献3:曰本特开2005 - 6735号公报专利文献4:日本特开2004 - 57465号公报专利文献5:曰本特开平5 - 168666号公报专利文献6:日本特开2003 - 310680号公报专利文献7:曰本特开2004 - 236709号公报专利文献8:日本特开2002 - 233506号公报发明内容本发明是鉴于上述情况而作出的，其目的在于，提供用户容易使用的椅子型按摩机、 按摩机、椅子型按摩机的操作装置、以及椅子型按摩机用的遥控装置。更具体地说，其第l目的是，提供以被治疗者的视点为基准，在将操作装置前后方向 颠倒操作的情况下，能够使施疗部朝着与其操作方向一致的方向移动，被治疗者能够根据 直感对操作装置进行操作的椅子型按摩机。又，本发明的第2目的是，提供根据搡作装置的位移量使对被治疗者施加刺激的施疗 部移动的按摩机，而且是能够抑制主要由施疗部的延迟动作产生的操作上的不舒适感觉的 按摩机。又，本发明的第3目的是，提供具备能够通过选择施疗动作开关选择施疗动作，容易 利用操作构件改变施疗位置和施疗强度，能够实施各种治疗动作的操作装置、以及具备这 样的操作装置的椅子型按摩机。本发明的第4目的是，提供在扶手部设置的操作装置能够以稳定的形态收容于扶手部 的内部的操作装置、以及具备这样的操作装置的椅子型按摩机。本发明的第5目的是，提供能够根据视觉直感地搡作按摩机的各种动作的遥控装置的 具备该遥控装置的按摩机。本发明的第6目的是，提供使具备操作装置的扶手部能够左右交换，被治疗者能够用 容易操作的手对操作装置进行操作的椅子型按摩机。为了实现第l目的，本发明的椅子型按摩机，具备设置于支持被治疗者的背部的靠 背部，可动而且能够对所述背部给予刺激的施疗部、具有能够根据被治疗者的操作从规定 的中立位置位移开的把手构件，输出与该把手构件的操作相应的信号的操作装置、以及根 据该操作装置输出的信号控制所述施疗部朝着与所述把手构件的操作方向一致的方向移 动的控制装置(控制部)。通过釆用这样的结构，被治疗者使操作装置的把手构件从离开 规定的位置移动时，施疗部朝着与把手构件的操作方向(位移方向)一致的方向移动，因 此不会给被治疗者带来不舒适的感觉，能够根据直感对操作装置进行操作。还有，在这里所谓"施疗部朝着与所述把手构件的操作方向一致的方向移动"当然不 意味着方向的严格一致。也就是说使用椅子型按摩机的被治疗者在操作把手构件时施疗部 是在根据感觉认为其在与搡作方向一致的方向上移动。更具体地说，所谓"施疗部朝着与 所述把手构件的操作方向一致的前后方向(或上下方向)移动"是指使用椅子型按摩机的 被治疗者在操作把手构件时施疗部是在根据感觉认为其在与操作方向一致的范围内在前 后方向(或上下方向)移动。而且这种情况在下述说明中的记载也相同。又可以使所述施疗部以及所述操作装置的把手构件都可以在前后方向上移动，所述控 制装置形成在对所述把手构件实施前后方向的操作时能够控制使所述施疗部与该操作方 向一致的前后方向移动的结构。通过采用这样的结构，对把手构件实施前后方向上的搡作 时施疗部也朝着相同的前后方向移动，因此被治疗者能够根据直感操作。又可以使所述控制装置形成能够根据将所述操作装置的把手构件从所述中立位置向 前后方向搡作的时间使所述施疗部移动地进行控制的结构。通过釆用这样的结构，在对把 手构件进行操作的期间，能够使施疗部与该操作方向一致的前方或后方移动。这样，就能够通过对搡作装置进行简单而且直觉的搡作使施疗部移动。又可以使所述控制装置形成能够根据将所述搡作装置的把手构件从所述中立位置向 前后方向搡作的位移量控制所述施疗部移动的结构。通过釆用这样的结构，操作装置的把 手构件的位移与施疗部的位移，在其方向(前后)及距离(位移量)的关系上变得更加一 致，被治疗者能够更加根据直感对操作装置进行搡作。又，也可以使所述施疗部以及所述搡作装置的把手构件都可以在上下方向上移动，所 述控制装置形成在对所述把手构件实施上下方向的搡作时能够控制使所述施疗部与该操 作方向一致的上下方向移动的结构。通过采用这样的结构，向上下方向操作把手构件时， 施疗部也向相同的上下方向移动，因此被治疗者能够根据直感进行操作。又可以使所述控制装置形成能够根据将所述操作装置的把手构件从所述中立位置向 上下方向操作的时间控制所述施疗部移动的结构。通过釆用这样的结构，在操作把手构件 时，能够使施疗部朝着与其操作方向一致的上方或下方移动。这样，能够利用对简单而且 直感的操作装置进行的操作使施疗部移动。又可以使所述控制装置形成能够根据将所述操作装置的把手构件从所述中立位置向 上下方向操作的位移量控制所述施疗部移动的结构。通过采用这样的结构，操作装置的把 手构件的位移与施疗部的位移，在其方向(上下)及距离(位移量)的关系上变得更加一 致，被治疗者能够更加根据直感对操作装置进行搡作。又，为了实现上述第2目的，本发明的按摩机，具备能够对被治疗者给予刺激的可大 致直线移动的施疗部、输出与其离开中立位置的位移量相应的信号的搡作装置(搡作器)、 以及根据该搡作装置输出的信号控制所述施疗部的动作的控制装置，并且所述控制装置形 成能够控制使所述施疗部仅移动与所述搡作装置离开中立位置的位移量成正比的位移量 的结构，而且在所述搡作装置的中立位置和最大位移位置的至少任一方，在所述操作装置 的规定的位移范围设定所述施疗部不动作的不感带。通过采用这样的结构， 一方面，在搡作装置的中立位置上设置施疗部不动作的不感带 的情况下，在例如将搡作装置向中立位置搡作时产生的施疗部的动作的延迟，在所述不感 带对所述操作装置进行操作期间能够消除。另一方面，在操作装置的最大位移位置上设置 不感带的情况下，在例如从中立位置到最大位移位置对搡作装置进行操作时产生的施疗部 的动作延迟，在不感带对所述操作装置进行搡作期间能够消除。其结果是，能够抑制动作 延迟引起的使被治疗者感觉到的不舒适的感觉。又，本发明的按摩机，具备能够对被治疗者给予刺激的可移动的施疗部、能够输出与 其离开中立位置的位移量相应的信号的操作装置、以及根据该搡作装置输出的信号控制所 述施疗部的动作的控制装置，并且所述控制装置形成能够控制使所述施疗部仅移动与所述 搡作装置离开中立位置的位移量成正比的位移量，而且在所述操作装置的位移过程中以与 该搡作装置的最大位移速度相应的速度使所述施疗部移动的结构。通过采用这样的结构' 在例如操作装置离开中立位置之后使位移速度降低以至于停止的情况下，即使是位移速度正在减小，也由于施疗部的位移速度不减小，能够谋求消除动作的延迟。又可以所述控制装置形成能够根据所述操作装置的位移速度控制使所述施疗部的速 度作阶梯状变化的结构。又，本发明的按摩机，具备能够对被治疗者给予刺激的可移动的施疗部、能够输出与 其离开中立位置的位移量相应的信号的操作装置、以及根据该搡作装置输出的信号控制所 述施疗部的动作的控制装置，并且所述控制装置形成能够控制使所述施疗部仅移动与所述 搡作装置离开中立位置的位移量成正比的位移量，而且在与所述操作装置的位移对应的所 述施疗部的目标位置和该施疗部的当前位置的差分值在规定的阈值以上的情况下，使所述 施疗部的速度提高的结构。通过采用这样的结构，在作为施疗部的当前位置与目标位置之 差的延迟距离在阈值以上的情况下，能够将该延迟距离缩短。又，本发明是具备能够对被治疗者给予刺激的可移动的施疗部、能够输出与其离开中 立位置的位移量相应的信号的操作装置、以及根据该搡作装置输出的信号控制所述施疗部 的动作的控制装置的按摩机,所述控制装置形成能够控制使所述施疗部仅移动与所述操作 装置离开中立位置的位移量成正比的位移量，而且在所述操作装置的位移速度增加的情况 下，将增加前该搡作装置或所述施疗部的位移速度作为增幅因素，确定增加之后的所述施 疗部达到目标位移速度之前的加速度的结构。通过采用这样的结构，在搡作装置的位移速 度发生变更的情况下，能够不使被治疗者的身体感觉到有过度的刺激地，根据增加之前的 该操作装置或所述施疗部的位移速度平滑地增加施疗部的位移速度。又，本发明是具备能够对被治疗者给予刺激的可移动的施疗部、能够输出与其离开中 立位置的位移量相应的信号的操作装置、以及根据该操作装置输出的信号控制所述施疗部 的动作的控制装置的按摩机,所述控制装置形成能够控制使所述施疗部仅移动与所述操作 装置离开中立位置的位移量成正比的位移量，而且在所述操作装置的位移速度增加的情况 下，将增加前后所述搡作装置的位移速度的差分值或所述施疗部的目标位移速度的差分值 作为增幅因素，确定增加之后的所述施疗部达到目标位移速度之前的加速度的结构。通过 釆用这样的结构，在搡作装置的位移速度有变更的情况下，根据增加前后的所述搡作装置 的位移速度的差分值，能够平滑地使施疗部的位移速度增加。又，本发明是具备能够对被治疗者给予刺激的可移动的施疗部、能够输出与其离开中 立位置的位移量相应的信号的操作装置、以及根据该操作装置输出的信号控制所述施疗部 的动作的控制装置的按摩机，所述控制装置形成能够控制使所述施疗部仅移动与所述操作 装置离开中立位置的位移量成正比的位移量，而且在所述操作装置的位移速度有变化的情 况下，控制使所述施疗部停止移动的结构。通过采用这样的结构，能够根据施疗部的动作 延迟，防止在操作装置的位移方向改变之后施疗部还朝着与变更之前的操作器的位移方向 相应的方向位移，能够抑制操作上的不舒适的感觉的发生。又，本发明是具备能够对被治疗者给予刺激的可移动的施疗部、能够输出与其离开中 立位置的位移量相应的信号的操作装置、以及根据该操作装置输出的信号控制所述施疗部的动作的控制装置的按摩机，所述控制装置形成能够对所述施疗部输出控制信号，以使所 述施疗部仅移动与所述操作装置离开中立位置的位移量成正比的位移量的结构，所述施疗 部具有根据来自所述控制装置的控制信号进行驱动的电动机，而且形成该电动机输入至少 能够启动该电动机的占空比的脉冲信号构成的PWM信号，而且在所述操作装置的位移速度 为规定的低速度以下的情况下，所述脉冲信号的一个或多个构成的脉冲串信号以规定的时 间间隔输入的结构。例如，操作装置以规定值以下的极低的速度位移时，如果对驱动施疗部的电动机连续 输出发生该电动机的启动转矩最低限度需要的PWM信号，则尽管操作装置正在位移施疗部 还是到达目标位置，因此控制装置使电动机暂时停止。而且由于操作装置仍然在位移，所 以不久就在施疗部的停止位置与目标位置之间产生偏差，因此施疗部再度开始移动，结果， 有可能是施疗部间歇动作，使被治疗者有不舒适的感觉。但是，釆用如上所述的结构，至 少将发生电动机的启动转矩最低限度需要的PWM信号以规定的占空比输出，这样能够抑制 电动机在搡作装置的位移过程中停止的情况的发生，能够抑制施疗部的间歇动作。又可以使所述施疗部设置于支持被治疗者的背部的靠背部，该施疗部和所述操作装置 都能够在前后方向上运动，所述控制装置形成能够控制该施疗部的动作使所述操作器的位 移方向与所述施疗部的位移方向一致的结构。通过采用这样的结构，操作装置的位移方向 与施疗部的位移方向一致，因此被治疗者对操作装置有更好的搡作感觉。又可以使所述操作装置形成在非操作状态下能够维持离开中立位置的位置的结构。通 过釆用这样的结构，在使由于被治疗者的操作而位移的搡作装置停止于规定的位置上之 后，施疗部到达与该停止位置需要的目标位置之前，被治疗者不必继续将操作装置保持于 所述规定的位置上，可以提高搡作性能。又，为了达到上述第3目的，本发明的椅子型按摩机的搡作装置，是在靠背部具有设 置以对被治疗者的背部实施治疗的施疗构件的按摩机构的椅子型按摩机的操作装置,具备 能够操作所述按摩机构的移动的搡作器、以及能够选择所述施疗构件实施的治疗动作的多 个施疗动作开关，具备除了该施疗动作开关选择的治疗动作外，根据所述搡作器的操作使 按摩机构移动的功能。借助于此，在椅子型按摩机中，被治疗者通过将施疗动作开关的选 择和对操作器的搡作两者的组合操作，能够容易地实施所希望的治疗动作。又，如果所述操作器具备所述被治疗者能够握持的把持部，在该把持部具备所述椅子 型按摩机的斜倚(reclining)搡作开关，则斜倚动作也只要用上述操作器就能够实施。而且，如果具备记录所述操作器和施疗动作开关进行的操作履历的记录手段，则曰后 可以容易地实施被治疗者喜好的治疗动作。另一方面，本发明的椅子型按摩机，在扶手部具备前述任一项所述的搡作装置，设置 能够进行驱动控制电动机，以便相应于该操作装置的操作实施治疗动作的控制装置。如果 采用这种椅子型按摩机，则利用对所述施疗动作开关与所述操作器的搡作，就能够根据实 施被治疗者的喜好进行治疗。又，为了实现上述第4目的，本发明的椅子型按摩机的操作装置，具备；具有设置对 被治疗者的背部施加治疗的施疗构件的按摩机构的靠背部以及扶手部，在该椅子型按摩机 的操作装置中，所述操作装置设置于所述扶手部，同时能够容纳于该扶手部上设置的收容 部，形成能够通过收容操作将所述搡作装置收容于所述收容部，且通过配置操作将收容于 所述收容部的所述操作装置配置于操作位置上的结构。借助于此，能够在不使用时将在扶 手部设置的搡作装置收容于扶手部的内部，而在使用时将其配置于操作位置上，以便能够 稳定地进行操作。又，如果在所述扶手部的搡作装置的设置位置上，设置在将该操作装置收容于收容部 时能覆盖该操作装置的上部并形成扶手部的上表面的盖构件，则在将操作装置收容于扶手 部时能够使扶手部上表面平坦。还有，如果在所述扶手部的上部设置所述搡作装置出入的开口部，并在该开口部设置 伴随所述操作装置的出入开闭的盖，则能够防止异物通过开口部进入扶手部的内部。而且，如果设置利用在所述扶手部设置的盖构件的打开操作开始所述搡作装置的配置 动作的开放机构，则只利用盖构件的打开搡作就能够将操作装置配置于操作位置上。而且，如果设置利用在所述扶手部设置的盖构件的关闭操作开始所述操作装置的收容 动作的收容机构，则只利用盖构件的关闭操作就能够收容搡作装置。又，如果在扶手部的内部设置将收容于所述扶手部的内部的搡作装置配置于操作位置 上的驱动手段，用空气驱动手段驱动构成该驱动手段，则能够用空气柔顺地进行操作装置 的收容和将其配置于操作位置上的动作。另一方面，本发明的椅子型按摩机，在扶手部具有这些操作装置中的任意一个操作装 置，和设置以检测该搡作装置的收容状态和配置状态的检测手段。如果采用这种椅子型按 摩机，则能够检测出扶手部上设置的操作装置的收容状态和配置状态，选择操作装置进行 的操作。又，为了实现上述第5目的，本发明的椅子型按摩机用遥控装置，设置分别选择利用 靠背部上设置的施疗构件施疗的施疗位置以及利用设置于脚踏和座位部上的空气袋施疗 的施疗位置的选择按钮，设置将该各选择按钮以坐在椅子型按摩机上的被治疗者侧面观察 的形态配置的治疗位置操作部。借助于此，能够容易地利用视觉直觉地判断施疗位置，通 过按该位置的选择按钮对任意位置集中施疗。而且各选择按钮的配置形成被治疗者侧面观 察的形态，因此也能够利用触觉确认搡作位置，能够容易地利用视觉和触觉选择治疗目标。而且如果设置分别操作所述靠背部的角度以及脚踏的角度和位置的搡作按钮，设置将 该各选择按钮以椅子型按摩机的侧视形态配置的位置操作部，则靠背部的角度和脚踏的角 度以及位置也容易利用视觉直觉地判断调节的位置，能够容易地按下该位置的搡作按钮进 行操作。还有，如果形成能够通过选择利用所述靠背部的施疗构件的施疗位置以及利用所述脚 踏和座位部的空气袋的施疗位置的各选择按钮的组合操作，有选择地进行利用施疗构件的治疗和利用空气袋的治疗的组合治疗的结构，则可以有选择地进行与被治疗者的喜好相应 的治疗。该搡作也能够利用视觉直觉地容易地对靠背部的治疗位置、脚踏和座位部的治疗 位置进行判断。另一方面，本发明的椅子型按摩机，使具备靠背部和座位部以及脚踏，及具有上述任 一种椅子型按摩机用遥控装置,用该椅子型按摩机用遥控装置形成能够选择设置于所述靠 背部的施疗构件以及设置于所述脚踏和座位部上的空气袋的治疗动作的结构。如果釆用这 种椅子型按摩机，则能够容易地在视觉上选择施疗位置和施疗感觉，因此即使是对椅子型 按摩机的施疗操作不习惯的人也能够容易地对目标处施疗。又，为了实现上述第6目的，本发明的椅子型按摩机，是在基台的左右具备扶手部的 椅子型按摩机，在所述左右扶手部的一方设置操作装置，设置该操作装置的扶手部与另一 扶手部形成可装卸的结构，能够左右交换，同时在该扶手部与所述基台之间设置能够在所 述操作装置与所述基台之间进行信号传递的可装卸的传递手段。借助于此，能够容易地将 设置操作装置的扶手部与另 一扶手部替换，能够容易地将操作装置配置于被治疗者容易搡 作的手的一侧。又，如果将按摩机上设置的按摩机构的操作治疗动作的施疗操作装置作为在所述左右 扶手部的一方设置的操作装置，则能够容易地将施疗操作装置置于被治疗者容易实施按摩 机构的施疗动作的手的一侧。而且如果形成能够将所述施疗操作装置收容于扶手部的内部的结构，将收容于该扶手 部的内部的施疗搡作装置配置于规定的位置上的驱动手段设置于所述扶手部内，在该扶手 部与所述基台之间设置由基台将所述驱动手段的动力提供给扶手部的可装卸的连接手段， 则将能够收容于扶手部内的施疗操作装置配置于规定的位置上的驱动手段也能够与扶手 部一起容易地在基台上装卸。又，如果将测定使用按摩机治疗的被治疗者的活体信息的测定操作装置作为在所述左 右扶手部的一方设置的操作装置,则能够容易地将测定操作装置设置于容易对被治疗者的 脉搏等活体信息进行测定的手的 一侧。而且，如果设置具备检测所述传递构件的连接状态的检测功能的控制装置，使该控制 装置具备将用该检测功能检测出的连接状态显示于椅子型按摩机的遥控装置上的功能，则 被治疗者能够容易地用遥控装置确认设置操作装置的扶手部与基台的连接状态。 - 如果采用本发明，则能够提供用户感到舒适的椅子型按摩机、按摩机、椅子型按摩机 的搡作装置、以及椅子型按摩机用的遥控装置。更具体地说，能够提供根据操作装置的位移量使对被治疗者施加刺激的施疗部移动 的，能够抑制主要因施疗部的动作延迟而产生的搡作上的不舒适感觉的按摩机。又，能够提供在椅子型按摩机中，具备通过选择施疗动作开关选择施疗动作，容易利 用操作器改变治疗位置、改变施疗强度，能够进行各种治疗动作的操作装置、以及具备这 种操作装置的按摩机。而且能够提供以稳定的形态收容于扶手部的内部的设置于扶手部的搡作装置、以及具 备上述搡作装置的椅子型按摩机。又能够提供能够在视觉上直感地操作按摩机的各动作的遥控装置以及具备所述遥控 装置的按摩机。又能够提供可以将具备操作装置的扶手部在左右之间置换，可使得被治疗者能够用容 易操作的手对操作装置进行操作的椅子型按摩机。


图1是表示本发明的实施形态的椅子型按摩机的外观的立体图。图2是表示图l所示的椅子型按摩机具备的按摩机构和移动装置的结构的的背面图。 图3是为说明图2所示的按摩机构的工作原理示意性表示该按摩机构的结构的分解立 体图。图4是表示图l所示的椅子型按摩机的结构的功能方框图。图5是表示图1所示的椅子型按摩机具备的操作装置的基部与杆部之间的连接机构的 结构的部分省略表示的立体图，表示以右斜后方来的视线为依据的结构。图6是表示图5所示的连接机构的结构的立体图，表示以左斜后方来的视线为依据的结构。图7是表示图l所示的操作装置的把手构件与该把手构件内的杆部的结构的立体图。 图8是表示图l所示的搡作装置的结构的功能方框图。图9是表示将操作装置的把手构件向前后方向倾斜操作时的椅子型按摩机具备的按 摩机构的动作的说明用的流程图。图10是表示将操作装置的把手构件向前后方向倾斜搡作时的椅子型按摩机具备的按 摩机构的其他动作的说明用的流程图。图11是表示将搡作装置的把手构件向上下方向倾斜搡作时的椅子型按摩机具备的按 摩机构的动作的说明用的流程图。图12是表示图l所示的椅子型按摩机具备的操作装置的连接机构的另一种结构的部 分省略表示的立体图，表示以右斜后方来的视线为依据的结构。图13表示构成不同于图5~图8所示的操作装置的结构的操作装置的外观结构的立 体图。图14是图13所示的操作装置具有的把手构件的XIV箭头方向剖面图，表示握持的把 手的结构。图14(a)表示握持的把手打开时的结构，图M(b)表示握持的把手闭合时的结 构。图15是表示图2所示的按摩机构向前后方向摇动的动作的侧面图。图16是表示图1所示的椅子型按摩机的实施形态2的功能的方框图。图17是表示图l所示的椅子型按摩机具备的杆和按摩机构的位置关系的曲线图。图18是说明按摩机构的向前后动的控制的实施例1的一种状态的曲线图。图19是说明按摩机构的向前后动的控制的实施例2的一种状态的曲线图，(a)是位移的杆的位置，(b)是与其对应的按摩机构的前后方向的目标位移速度分别用其与时间轴的关系表示的情况。图20是说明按摩机构的向前后动的控制的实施例3的一种状态的曲线图，(a)以实线 表示相对于杆的位置，按摩机构的前后方向的目标位置随时间的变化的一个例子，而一点 锁线表示按摩机构的位置随实际时间的变化的一个例子，(b)是与其对应的按摩机构的位 移速度随时间的变化情况。图21是说明按摩机构的向前后动的控制的实施例4的一种状态的曲线图，(a)是杆的 位置，(b)是与其对应的按摩机构的前后方向的目标位移速度分别用其与时间轴的关系表 示的情况。图22是说明按摩机构的向前后动的控制的实施例5的一种状态的曲线图，(a)是杆的 位置，(b)是与其对应的按摩机构的前后方向的目标位移速度分别用其与时间轴的关系表 示的情况。图23是表示杆的位移速度与驱动按摩机构的电动机所输入的P丽信号随时间变化的 曲线图，(a)是杆以低速位移时的情况，(b)是杆以极低的速度位移时的情况。 图24是表示本发明的实施形态3的椅子型按摩机的总体结构的立体图。 图25是表示图24所示的椅子型按摩机的按摩机构的移动状态的侧面示意图。 图26表示图24所示的椅子型按摩机的操作装置的操作器的一个例子的操纵杆，(a) 是从背面侧观察的立体图，(b)是正视图。图27是图26所示的操纵杆的内部机构的纵剖面示意图。图28是表示实施形态3的椅子型按摩机的操作装置的平面图。图29是包含图28所示的操作装置的控制电路和椅子型按摩机的遥控装置的控制电路的控制电路方框图。图30是图28所示的椅子型按摩机的操作装置进行搡作的例子的说明图。图31(a)、 (b)是分别表示图28所示的椅子型按摩机的操作装置的其他搡作例子的说明图。图32是表示本发明的实施形态4的椅子型按摩机的总体结构的立体图。 图33是图32所示的搡纵杆的内部结构的纵剖面示意图。图34是表示图32所示的椅子型按摩机的操纵杆型搡作装置配置于操作位置上的状态的扶手部的内部的要部剖面图。图35是表示图32所示的椅子型按摩机的搡纵杆型操作装置被收容的状态下的扶手部的内部的要部剖面图。图36是表示图32所示的椅子型按摩机的搡纵杆型操作装置的上部设置的盖构件打开用的打开机构的扶手部的透视立体图。图37(a) - (d)是分别表示图36所示的盖构件的打开机构打开的盖构件与搡纵杆型搡作装置配置于操作位置上的流程的立体图。图38是表示本发明的实施形态5的椅子型按摩机用的遥控装置的总体结构的正视图。 图39表示图38所示的椅子型按摩机用的遥控装置，(a)为侧面图，(b)为B-B剖面图。图40是表示本发明的实施形态6的椅子型按摩机的总体结构的立体图。图41是表示图40所示的椅子型按摩机的平面图。图42是设置图40所示的操纵杆型操作装置的扶手部的侧面图。图43是设置图40所示的脉搏测定装置的扶手部的侧面图。图44是设置图43所示的扶手部的脉搏测定装置的部分的立体图。图45是表示收容搡纵杆型操作装置的状态下的扶手部的内部其他结构的透视立体图。图46是将搡纵杆收容于扶手部内时的收容机构的动作的说明图，(a)表示盖构件最大 程度打开，操纵杆处于操作位置的时的状态，(b)表示盖构件有一些关闭时的状态，而(c) 表示盖构件完全关闭，操纵杆被收容于扶手部内的状态。图47是表示能够使用于扶手部的操纵杆的出入口的盖的结构的立体图，表示该盖关闭的状态。图48是表示图47所示的盖打开的状态的立体图。 符号说明1 椅子型按摩机3 靠背部5 扶手200 按摩机构200a 移动机构7、 7a、 300 操作装置8 控制器10 施疗构件11、 12、 214、 226 电动机40 控制部28 升降台29a 导轨70 基部71 杆部72 把手构件 73、 73b连接机构77a、 77b 弹簧钩77c 弹簧81 旋转缓冲器(衰减部)81a 旋转缓冲器(维持部)83 旋转开关200a 移动装置200b 升降机构200c 摇动机构具体实施方式
下面参照附图对本发明的实施形态进行说明。 实施形态1图1是本发明的实施形态的椅子型按摩机的总体结构的立体图。该椅子型按摩机1 主要由座位部2、靠背部3、脚踏4、扶手部5构成。座位部2是通过在未图示的基台上 部配置将上表面用作座位面形成大致平坦的坐垫部2c构成的，在所述基台的下部两侧分 别设置脚部2a(图1中只表示出左侧的脚部2a)。坐垫部2c是氨基甲酸乙酯泡沬成型物、 海绵、或发泡苯乙烯制造的内装材料(未图示)放置在所述基台上表面，然后再用聚酯材 料制造的起绒经编毛织物、合成皮革或天然皮革等构成的外层材料覆盖其上构成。在座位部2的上部前侧与枢轴支承用于借助于空气的充气和排气对被治疗者的脚脖 子和小腿进行按摩的脚踏4的上端部。借助于此，脚踏4能够以该上端部为中心前后摇动。 还有，本实施形态1的说明中使用的方向概念，除了在文中有特别附加说明的情况外，与 椅子型按摩机l的座位部2上坐着的被治疗者(未图示)观察时的方向概念一致。脚踏4包含从座位部2的前端在图1中向下方延伸的平面状的小腿支持面4a、从该 小腿支持面4a两侧向前方突出的侧壁4b、 4c、在小腿支持面4a的下端、即小腿支持面 4a上从离座位部2最远的端部向前方突出的脚底支持臂4d构成(在这一说明中，记载的 是可向前后摇动的脚踏4如图l所示位于后方的状态。)。在侧壁4b、 4c的内部设置空气袋47 (参照图4 )，这些空气袋47通过空气管48 (参 照图4)连接于内藏在座位部2或靠背部3内的泵和阀等构成的供排气装置46上，形成 能够利用该供排气装置46的供排气膨胀或收缩的结构。从而，被治疗者坐在座位10上时， 可以利用空气袋47的反复膨胀和收缩对被治疗者的小腿的外侧部以及脚的侧部和上部施 加按压刺激。又，小腿支持面4a在被治疗者坐在椅子型按摩机l上时，与被治疗者的小腿接触对 其予以支持。在这样的小腿支持面4a的多处设置空气袋47 (参照图4)，这些空气袋也 通过空气软管48连接于供排气装置46。而且，通过使这些空气袋47反复膨胀和收縮能 够对被治疗者的小腿肚子和跟腱的周边予以按压刺激。而且，脚底支持壁4d在被治疗者就坐于椅子型按摩机1上时与被治疗者的脚底接触， 能够对其形成支持。在这脚底支持壁4d的内部设置振动器和空气袋47 (参照图4)，该 空气袋47通过空气软管48连接于上述供排气装置46。而上述振动器是例如在直流电动 机的输出轴上安装偏心重物那样构成的，在受到驱动时能够发生微小的振动。而且借助于 装卸空气袋47的反复膨胀和收缩，能够对被治疗者的脚底予以按压刺激，又能够利用上 述振动器的振动对被治疗者的脚底予以振动刺激。又，在座位部2的座位面的后侧(内侧)也配置多个空气袋47。这些空气袋47也通 过空气软管48连接于供排气装置46上，形成能够借助于供排气装置46的供排气膨胀或 收缩的结构。而且，在座位部2的座位面中央的后侧(内侧)，设置与上面所述振动器结 构相同的振动器(未图示)。利用这样的结构，在被治疗者就坐于座位部2的状态下反复 使空气袋47膨胀、收缩、这样能够对被治疗者的臀部予以按压刺激，在同样的状态下驱动振动器，能够对被治疗者的肛门部予以振动刺激。在座位部2的后部设置靠背部3。靠背部3设置为能够支持被治疗者的上半身， 一般 体格的成人就坐于椅子型按摩机1的座位部2时该成人的身体的一部分不露出其外部的大 小，从正面看来大致为长方形形状。靠背部3的下端部利用左右方向的枢轴(未图示)支 持于座位部2的后部，靠背部3以该枢轴为中心转动，能够向前后方向斜倚。而且在靠背 部3的两侧部分别设置支持固定于座位部2的基台上的扶手5。该扶手5从靠背部3的两 侧部向前方延伸，在右侧扶手上安装于椅子型按摩机l内藏的控制部40(参照图4)连接 的下述操作装置7。又，椅子型按摩机l上，具备独立于上述操作装置7的与所述控制部 40相互连接的控制器8。在靠背部3的内部设置对就坐的被治疗者的背部施加刺激的按摩机构200,并且形成 使其搭载于使该按摩机构200移动用的移动装置200a上的状态。如下所述，该按摩机构 200借助于移动装置200a能够沿着靠背部3内配设的升降框架29升降运动，同时能够在 与靠背部3的靠背面(前表面)交叉的方向上前后移动。图2是表示该按摩机构200以及 移动机构200a的结构的立体图，图3是说明利用按摩机构200进行搓揉和叩击动作的工 作原理用的示意性表示该按摩机构200的结构的分解立体图。首先，利用图3对按摩机构 200的工作原理进行说明。如图3所示，按摩机构200在左右具有对被治疗者的身体予以 机械刺激用的两个辊状的施疗构件IO、 10。这些施疗构件io分别可转动自如地安装于向 前延伸的左右臂ll、 ll的前端部。各臂ll,其基部在搓揉连杆12的一端部利用支持轴13可转动地支持着。又，臂ll 与搓揉连杆12之间，悬架在各内侧面突出设置的系合部lla、 12a上系合的弹簧"，利用该弹簧14的作用使臂11赋能，从而能够以支持轴l3为中心向下方摇动。搓揉连杆12的另一端通过连接构件15与叩击连杆16的一端部连接。如下所述，搓 揉连杆12实施能够使施疗构件10进行搓揉动作的上下、左右、前后的三维动作，叩击连 杆16实施能够使施疗构件10进行叩击动作的上下、前后的二维动作。而且，连接构件15具有可挠性的连接构造，能够将动作各不相同的搓揉连杆12和叩击连杆16相互连接 并且允许他们分别动作。本实施形态的按摩机构200采用球窝接头作为其连接结构。在左右设置的搓揉连杆12、 12之间配设在左右方向上延伸的搓揉轴20。在该搓揉轴 20的左右端部设置相对搓揉轴20的轴心在相同方向上以规定的角度倾斜形成的倾斜轴部 21、 21。又，在搓揉连杆12与连接构件15的连接部分形成在左右方向的中心侧开口的嵌 合孔12b。然后，搓揉轴20的倾斜轴部21通过未图示的轴承可转动地嵌入该嵌合孔12b。在搓揉轴20的左右方向的中央部分，同轴设置螺旋齿轮22a,该螺旋齿轮22a与具 有上下方向的旋转轴心的蜗杆22b啮合。这样，用螺旋齿轮22a与蜗杆22b构成蜗杆齿轮 机构23。又，在蜗杆22b的下端部同轴设置带轮24,该带轮24通过传动皮带25与伺服 电动机等搓揉用电动机26的输出轴上设置的带轮27连结。从而，电动机26的输出轴的旋转运动通过传动皮带25传递到蜗杆22b,由于蜗杆22b 的旋转，搓揉轴20旋转。而且伴随搓揉轴20的旋转，倾斜轴21描画着圆锥形轨迹位移， 借助于此，使得搓揉连杆12有规则地动作，左右施疗构件IO、 IO在上下、左右、前后方 向上三维移动。这样的移动动作成为施疗构件10的搓揉动作。又，在搓揉轴20的上方左右设置的叩击连杆16、 16之间，配置在左右方向上延伸的 叩击轴30。该叩击轴30的左右两端设置偏心轴部31。该偏心轴部31具有与叩击轴30 的轴心平行的轴心，左右的偏心轴部31、 31形成为相互之间相位偏差180° 。叩击连杆 16的另一端部、即叩击连杆16上未连接连结构件15的一方的端部上形成在左右方向的 中心侧开口的嵌合孔16b。而且在叩击轴30的两端设置的偏心轴部31通过未图示的轴承 可转动地插通该嵌合孔16b。在叩击轴30的右侧部分同轴设置带轮32,该带轮32通过传 动皮带33与设置于伺服电动机等叩击用电动机34的输出轴上的带轮35连结。从而，电动机34的输出轴的旋转运动通过传动皮带33传递到叩击轴30,利用叩击 轴30的两端的偏心轴部31的公转，叩击连杆16在上下、前后方向上实施二维动作。该 动作通过连结构件15向臂11传递，其结果是，使施疗构件10移动。这时的施疗构件的 动作是叩击动作。这样的按摩机构200搭载于移动装置MOa,该移动装置"0a具备升降机构"Ob和 摇动机构200c。而且按摩机构200借助于升降机构"0b的驱动，在靠背部3(参照图1) 的内部沿着该靠背部3在上下方向上升降移动，又利用摇动机构200c的驱动，在靠背部 3的内部在前后方向上摇动。下面分别对按摩机1的移动装置"0a具备的升降机构200b 和摇动机构200c进行说明。如图2所示，升降机构200b具备板材构成的左右侧部框架251、 "1、在该侧部框架 251的上部之间架设对其进行支持的板材构成的上部框架"2、以及在侧部框架"1的下 部之间架设的对其进行支持的圆棒状的球构成的下部框架(摇动轴)构成的升降筐体 250。在侧部框架251的下部，形成向左右方向贯通有螺丝254通过的贯通孔255。又，在圆棒状的球构成的下部框架253的两端，形成能够与螺丝254拧合的，向左右边的外侧开 口的螺丝孔253a。下部框架353,从左右方向的内侧以使螺丝孔253a与侧部框架251的 贯通孔255 —致的状态，夹着贯通孔255从外侧将螺丝254拧入螺丝孔253a,将其固定 于侧部框架251上。反之，通过取下左右螺丝254,能够容易地从侧部框架251上取下下 部框架253。在左右的侧部框架251上可转动地安装导向辊257、 258。这些导向辊257、 258能够 沿着构成按摩机l的靠背部3内配设的升降框架29的导轨29a转动。详细地说，设置于 靠背部3内的升降机29a从正面观察时形成纵向长的长方形，具有在上下方向上延伸的形 成相互平行的左右导轨29a、 29a，导轨29a长方向交差的剖面成为槽状，左右方向的中 心侧形成开口。上述导向辊257具有沿左右方向的旋转轴，分别配设于侧部框架251的上部、中部、 以及下部。而且能够在导轨29a的内壁面上转动，限制升降筐体250在前后方向上的移动。 而且导向辊258具有沿前后方向的转动轴心，配设于上下相邻的导向辊257之间。而且在 导轨29a的内壁面上转动，限制升降筐体250在左右方向上的移动。升降驱动轴260可围绕轴心转动自如地设置于左右的侧部框架251的下部之间，在该 升降驱动轴260的两端，侧部框架251的外侧上安装升降用的小齿轮(pinion) 207。在 升降筐体250的左侧下部具备减速机262和升降用的电动机214,升降用电动机214通过 减速机262对升降驱动轴260进行旋转驱动。又在导轨29a的后部设置沿着该导轨29a 排列设置的多个齿的升降用的齿条264，升降用的小齿轮207与该升降用的齿条264啮合。从而，升降用电动机214—旦驱动，由于升降驱动轴260的转动，升降用小齿轮207 沿着升降用齿条264在上下方向上转动。这时沿着导轨29a的内壁转动的导向辊257、 258 对升降筐体250的前后和左右方向的移动造成限制，升降筐体250稳定地升降运动。如图2所示，在下部筐体253上支持着摇动机构200c。也就是说，摇动机构"Oc具 备左右对面配置的板状构件形成的摇动筐体270、 270,在其下部形成向下方延伸的延伸 部270a。该延伸部270a的前端部(下端部)上形成向左右方向贯通的孔构成的轴承部270b, 升降筐体250的圆棒状的下部框架253插通该孔。而且下部框架253形成摇动框架270 的摇动轴，该摇动框架270利用下部框架253可旋转地支持于轴承部2"b,能够以该下 部框架253为中心在前后方向上摇动。左右摇动框架270之间配置矩形的支持框架271,该支持框架271的四个角落用螺杆 271a紧固在左右摇动框架270上。上述按摩机构200配置与支持框架271的后方，支持 于该支持框架271。还有，在支持框架271上在左右边形成未图示的贯通孔，按摩机构200 具备的臂11通过该贯通孔从支持框架271向前方突出。另一方面，在上部框架252的左右下部，安装使摇动框架270上支持的按摩机构200 摇动的用的中间空转减速单元2"、 274。在这里，左右的中间空转减速单元273、 2W形 成左右对称的形状，因此只对一方的中间空转减速单元273的形状进行说明。中间空转减速单元273具备外壳275和在该外壳275内支持着能够成一整体旋转的空 转齿轮276和齿条驱动齿轮240。这样的中间空转减速单元273用螺丝286固定于升降筐 体250的上部框架252的下部。
如图2所示，在升降框架250具有的左侧部框架251的上部，安装进退用电动机226 和蜗杆减速机291。蜗杆减速机291连接于进退用电动机226的输出轴，将该输出轴的旋 转减速后输出，该输出传递到传递轴(旋转轴)292。传递轴292使轴心向着左右方向设 置于按摩机构200的上方，左恻端部连接于蜗杆减速机291，右侧端部旋转自如地支持于 升降筐体250的右侧的侧部框架251的上部
上述传动轴292由中间空转减速单元273的外壳275支持。而且与传动轴292同轴设 置的未图示的传递齿轮与中间空转减速单元273的空转齿轮276啮合。又在支持按摩机构 200的左右摇动框架270的上部安装大约为圆弧状的进退用齿条241。该进退用齿条241 形成多个齿在以支持摇动框架270的下部的下部框架253的轴心为中心的半径D的圆周上 排列设置的结构。而且，中间空转减速单元273具有的齿条驱动齿轮240从上方啮合于该 进退用齿条241上。如图15所示，分别在进退用齿条241的前后和后部向上方突出地设 置致动器241a。该致动器241a限制沿着进退用齿条转动的齿条驱动齿轮240的移动范围。
形成这样的结构的摇动机构200c,将进退用电动机226的旋转通过蜗轮减速机291、 传递轴292、中间空转减速单元273传递给进退用齿条241。这时，通过蜗轮减速机291、 空转齿轮276、以及传递齿轮，将进退用电动机226的转速适当减速后传递到齿条驱动齿 轮240。然后， 一旦齿条驱动齿轮240旋转，与其啮合的进退用齿条241就向前后方向移 动。其结果是，支持按摩机构240的摇动框架270以下部框架253为中心向前后方向摇动 (参照图15中的箭头)。这时，图15所示的影线包围的部分、即按摩机构200、摇动框 架270、以及进退用齿条241向前后方向摇动。
图4表示椅子型按摩机1的结构的功能方框图。如图4所示，椅子型按摩机1具备控 制部40,该控制部40配设于靠背部3的下部等位置，本实施形态中，还配设于座位部2 的内部(参照图l)。控制部40主要由CPU41、 R0M42、 RAM43、以及输入输出界面"构 成。又，在输入输出界面44上，连接设置于控制部40外部，配设在扶手部5 (参照图1) 上的搡作装置7。
CPU能够执行R0M42中存储的程序和/或RAM43中承载的程序。R0M42由掩模型ROM、 PROM、 EPROM、 EEPROM等构成，存储CPU41执行的程序及其使用的数据等。CPIM1通过执 行存储于R0M42的程序，能够使椅子型按摩机l执行上述搓揉动作、叩击动作、指压动作 等按摩动作，除此以外，还使其执行如上所述的按摩机构200的升降动作和前后移动动作。 又，RAM43由SRAM或DRAM等构成。謹43在执行R0M42中存储的程序时作为CPU41的工 作区域使用。
输入输出界面44由例如USB、 IEEE1394、 RS - 232C等串行界面、SCSI、 IDE、 IEEE1284 等并行界面、DA、 A/D变换器等构成的模拟界面等构成。如上所述，在该输入输出界面"上连接着操作装置7和控制器8，能够接收该操作装置7和控制器8来的信号。
又，输入输出界面44上连接着驱动供排气装置46用的驱动电路45。供排气装置46 由电磁阀等切换阀门以及空气泵等构成，与脚踏4和座位部2等各处设置的多个空气袋 47之间用空气软管48连接，对该空气袋47分别独立供气或排气。
又，输入输出界面44上连接着分别驱动电动机26、 34、 214、 226用的驱动电路50a 50d。这些驱动电路50a-50d连接于未图示的电源，能够分别将与输入输出界面44输出 的转动指示信号相应的电力提供给电动机26、 34、 214、 226。更具体地说，根据从搡作 装置7或控制器8接收的信号，CPU"决定电动机26、 34、 214、 226的旋转方向和旋转 速度、或者还有转速(旋转角度)，使输入输出界面44发生与决定的内容相应的旋转指 示信号。驱动电路50a 50d分别具备脉冲发生器，脉冲发生器分别发生与输入输出界面 44提供的旋转指示信号相应的脉冲宽度的电压(脉冲信号)，该电压被施加于各电动机 26、 34、 2"、 2"的端子之间。利用这样的PWM控制将电力提供给电动机26、 34、 214、 226,进行满足所要求的旋转方向、旋转速度、转速(旋转角度)的驱动。
还有，在本实施形态中，电动机26、 34、 214、 226采用直流伺服电动机，但是也可 以是交流伺服电动机。又，当然相应于这样的驱动对象电动机种类的改变，也改变驱动电 路50a 50d的结构。
在输入输出界面44上还连接编码器53和磁传感器54。编码器53能够相应于使按摩 机构200升降的电动机214的旋转发生脉冲信号。根据CPU41对该脉冲信号的脉冲数的计 数，可以检测出按摩机构200在上下方向上的位置。又，磁传感器54与在搓揉轴20的轴 长方向的规定的地方，在圆周方向的多个位置上配设的磁铁(未图示)相对地，配置于搓 揉轴20的近旁，发生与周围的磁场强度相应的输出电压。在搓揉轴20旋转的情况下，磁 体依序通过磁传感器54的近旁，因此由CPU41对磁传感器54输出的电压的峰值进行计数， 能够检测出搓揉轴20的旋转角度、即施疗构件10的位置。
下面对椅子型按摩机1上设置的操作装置7的结构进行说明。如图1所示，椅子型按 摩机1具有的扶手5具备在座位部2的两侧设置的扶手基部5b、以及覆盖该扶手基部5b 的上部的上盖5a。而且操作装置7安装于右侧的扶手5的上盖5a上。又，操作装置7形 成所谓操纵杆型的结构，如图l所示，由固定于扶手5的上盖5a上的基部70、竖立设置 于该基部70上的杆部71、以及外嵌于该杆部71的上部供被治疗者握持用的圆简状的把 手构件72构成。
图5是表示图1所示的操作装置7的基部70与杆部71的连接机构73的结构的部分 省略的立体图，表示以右斜后方来的视线为依据的结构。又，图6是表示图5所示的连接 结构73的结构的立体图，表示以左斜后方来的视线为依据的结构。又，图8是表示图1 所示的操作装置7的结构的功能方框图。还有，在图5和图6中，从上方覆盖连接结构 73的盖73a(参照图l)省略。如图5和图6所示，在基部70形成多个螺丝孔70a,插通 螺丝孔70a的多个安装螺杆(未图示)贯通扶手部5的上盖5a拧在其下面的扶手的基部5b(参照图l)上，将基部70固定于上盖5a上部。如图5和图6所示，连接机构73具有在基部70的左右的上表面分别竖立设置的杆枢 轴支持台75a、 75b (左侧的杆枢轴支持台75a在图5中以2点锁线表示)。从杆部71的 下端部的左右侧部，分别向左右突出地设置枢轴支持轴76,该枢轴支持轴76插通形成于 杆枢轴支持台75a、 75b的上部的枢轴支持孔75c。其结果是，杆部71能够以枢轴支持轴 76为中心在前后方向上摇动地以枢轴支持于基部70上。如图5所示，在杆部n与右侧的杆枢轴支持台75b之间设置两个弹簧钩77a、 77b。 弹簧钩77a、 77b,其上部被枢轴支持轴76贯通， 一弹簧钩77a从枢轴支持轴76向斜前 下方延伸，另一弹簧钩77a从枢轴支持轴76向斜后下方延伸。而且在两者的下端部之间 架设弹簧77c,两下端部借助于弹簧77c向相互靠近的方向赋能。向斜前下方延伸的弹簧钩77a,在杆部71向后倾斜时与该杆部71 —起在枢轴支持轴 76周围摇动，下端部向前方；在杆部71向前倾时，卡在从杆枢轴支持台75b的内侧面突 出设置的未图示的凸起上不摇动。又，向斜后下方延伸的弹簧钩77b，在杆部71向前倾 时，与该杆部71 —起在枢轴支持轴76周围摇动，下端部向后方，在杆部71后倾时，在 杆枢轴支持台75b的上述凸起上卡住不摇动。从而，杆部71不管是在前倾时还是在后倾 时都是弹簧钩77a、 77b的下端部之间的弹簧77c伸长，杆部71被赋能受到回归竖立状态 (中立位置)的弹力。还有，所谓杆部71的中立位置，如下所述，是指起因于杆部71的倾倒状态，按摩机 构200不向前后运动的杆部71的姿势。又，杆部71的中立位置也可以不必是竖立状态， 可以考虑被治疗者操作的方便选择更理想的位置,例如也可以以例如稍微向前方或向后方 倾斜的状态作为中立位置。如图5所示，在杆部71与左侧的杆枢轴支持台75a之间配设与正齿轮的规定的中心 角部分相当的齿轮片78。也像图6所示那样，该齿轮片78，其节圆的中心部分固定地支 持于枢轴支持轴76上,杆部71前倾时和后倾时与该杆部71 —起在枢轴支持轴76周围摇 动。齿轮片78与另一正齿轮、即第1齿轮79啮合，该第1齿轮79同心轴状地安装于在 基部70上竖立设置的未图示的支持部上枢轴支承的枢轴支持轴80。又如图6所示，未图 示的上述支持部上固定的旋转缓冲器(衰减部)81的旋转轴上安装的第2齿轮82与第1 齿轮79啮合。又在安装第1齿轮79的枢轴支持轴80的端部安装旋转开关83,该旋转开 关83通过未图示的信号线连接于图4所示的输入输出界面44上。在这样的操作装置7中，被治疗者将杆部71颠倒的情况下，齿轮片78的旋转通过第 一齿轮79传递到旋转缓冲器81的第2齿轮82。这时，借助于旋转缓冲器81发挥的第2 齿轮82的旋转方向的粘性阻抗，使杆部71的位移速度衰减(缓和)。又，与杆部n的 颠倒角度和颠倒方向相关的信号从旋转开关83输出，从输入输出界面44输入向控制部 40输入。控制部根据输入的信号驱动进退用电动机226 (参照图2或图4)旋转，使按摩 机构200在前后方向上移动。更具体地说，在对杆部71实施前倾操作的情况下，控制部40使进退用电动机226在一个方向上转动，将按摩机构200向前方移动，在将杆部71向 后倾斜操作的情况下，控制部40使进退用电动机226向另一方向转动，使按摩机构200 向后方移动。图7是表示图1所示的操作装置7的把手构件72与该把手构件72内的杆部71的结 构的立体图。如图7所示，把手构件72由右侧把手构件72a (用实线表示)和左侧把手 构件72b (用2点锁线表示)分居左右构成，把手构件72a、 72b从左右合在一起形成的 把手构件72形成下端部开口的大致为简状的形状。而且，把手构件72的内部空间能够插 入杆部71的上部，如下所述，把手构件72能够相对杆部71可上下运动地与其连接。杆部71在其下部具有断面大致为矩形的方柱部71a，又有从方柱部71a的上端向上 方延伸嵌入把手构件72内的带有阶梯的圆柱状的圆柱部71b。而且圆柱部71b形成从下 侧起依序具有第1小直径部91、比第1小直径部91直径大的大直径部92、比该第1大直 径部92直径小的第2小直径部93、以及比该第2小直径部93直径大的第2大直径部94 的结构。又，在第1大直径部92,在其全部长度上形成在前后方向上贯通的纵向长的贯 通孔92a。从上下夹着第1大直径部92,在第1小直径部91的上端部和第2小直径部93的下 端部上配设支持把手构件72用的大致为矩形的夹紧支持板95、 95。该上下的夹紧支持板 95在各自的中央部分形成孔(未图示)，在下侧的夹紧支持板95的孔中插入杆部71的 第l小直径部，在上侧夹紧支持板95的孔中插入第2小直径部93。又，在第2小直径部 93的上端部，将第2小直径部93插入下述中央部的孔中，设置同样为大致矩形而且中央 部有孔(未图示)的弹簧支持板96。而且在下侧的夹紧支持板95的下表面与方柱部71a的上端面之间，外嵌于第1小直 径部配设螺旋弹簧97,上侧夹紧支持板95的上表面与位于其上方的弹簧支持板96小表 面之间，外嵌于第2小直径部93配设另一螺旋弹簧98。这些螺旋弹簧97、 98都处于被 压缩状态，分别将下侧的夹紧支持板95向上方，将上侧的夹紧支持板95向下方赋能。在把手构件72的把手构件72a、 72b的内侧壁部，在对应于上下夹紧支持板95的各 部分形成向圆周方向延伸的第1切槽100。该第1切槽100的宽度尺寸比深度尺寸大(即 图7中上下方向较长)，上述夹紧支持板95的周边部聚合于上述第1切槽100。还有， 图7只表示出右侧把手构件72a的详细结构，而左侧把手构件72b具有与右侧把手构件 72a左右对称的结构，在这里，省略其详细说明。这样的操作装置7在例如将把手构件72 从中立位置向上方操作的情况下，该把手构件72只能够向上方移动下侧的第1切槽ioo 所具有的宽度尺寸的距离，也就是说，把手构件72能够向上方操作到下侧的夹紧支持板 95与下侧的第1切槽100的下部内表面接触的位置(最上方的位置)为止。又，上侧夹 紧支持板95以配合于上侧第1切槽100的状态与把手构件72 —起向上方移动，螺旋弹簧 98受到压缩，将把手构件72向下方赋能。而且，在停止向上的操作时，由于被压缩的螺 旋弹簧98趋向伸长的弹力，使把手构件"向下回归，把手构件"恢复到中立位置上。还有，所谓把手构件72的中立位置，是指如下所述把手构件72向上下方向位移不引起的 按摩机构200向前后方向移动的把手构件72的位置，上述操作装置7中，以被治疗者没 有进行任何操作的情况下(无操作时)的把手构件72的位置作为中立位置。另一方面，在将把手构件72从中立位置向下操作的情况下，把手构件72只能向下移 动，上侧的第1切槽100所具有的宽度尺寸的距离，也就是说，把手构件72能够向下操 作到上侧的夹紧支持板95抵住上侧的第1切槽100的上部内表面的位置(最下方位置) 为止。又，下侧夹紧支持板95在配合于下侧的第1切槽100的状态下与把手构件72 —起 向下移动，螺旋弹簧97受到压缩，将把手构件72向上方赋能。而且在停止向下方的操作 的情况下，被压缩的螺旋弹簧97的趋向伸长的力使把手构件72返回上方，把手构件72 返回中立位置。又，在左右把手构件72a、 72b的内侧部的前部和后部，在上侧的第1切槽100的下 方近旁和下侧的第1切槽100的上方近旁分别形成在圆周方向上延伸的第2切槽101。在 上侧前后形成的第2切槽101中，形成在前后方向尺寸较长的长方形的开关支持板102u， 其前端部和后端部分别嵌入切槽101中，形成对支持板102u的支持。该开关支持板102u 贯通杆部71的第1大直径部92上形成的贯通孔92a内的上部设置，下表面上安装按钮式 的第1开关103u。该第1开关103u在把手构件72向上下方向搡作时与该把手构件72成 一整体上下移动。同样，在把手构件72a、 72b的内侧部的下侧前后形成的第2切槽101中，形成前后 方向上长度较长的长方形的开关支持板102d,其前端部和后端部分别嵌入该切槽，支持 着开关支持板102d。该开关支持板102d贯通杆部71的第1大直径部92上形成的贯通孔 92a内的下部设置，在上表面安装有按钮式的第2开关103d。该第2开关10M也在把手 构件72向上下方向搡作时与该把手构件72成一整体向上下移动。在杆部71的第1大直径部92上形成的贯通孔92a的上下方向的中央位置上，在第1 大直径部92的左右侧壁部之间架设着设置横梁105强化第1大直径部的刚性。又在该横 梁105的上下分别设置板弹簧106u、 106d,上侧板弹簧106u能够向下弹性弯曲，下侧板 弹簧106d能够向上弹性弯曲。而且上述上侧的第1开关10化在横梁105上侧配置的板弹 簧106u的上方保持规定间隔(即具有间隙)相对配置，下侧的第2开关103d在横梁105 的下侧配置的板弹簧106d的下方保持规定的间隔(即具有间隙)相对配置。从而，在例如如上所述被治疗者将把手构件向上方搡作的情况下，下侧的第2开关 103d也向上方移动，从下方向下侧的板弹簧106d接近。而且通过接触该板弹簧106d,第 2开关103d从断开切换到导通，再从板弹簧106d背离之前，第2开关103d输出导通状 态的信号。该输出的信号通过未图示的信号线输入到借助于该信号线与第2开关10M连 接的控制部40 (参照图4)。控制部"根据输入的信号使电动机2"(参照图2和图4) 向一个方向转动，使按摩机构200与移动装置200a —起上升。同样，在被治疗者将把手构件72向下方操作时，上侧的第1开关10化也向下方移动，从上方向上侧的板弹簧10Su接近。而且由于与该板弹簧106u接触，第l开关103u从断 开切换到导通，在从该板弹簧10&离开之前，第l开关103u输出导通状态的信号。该输 出的信号通过未图示的信号线输入到借助于该信号线与第1开关103u连接的控制部40 (参照图4)。控制部"根据输入的信号驱动电动机214使其向另一方向转动，使按摩 机构200与移动装置200a —起下降。又，由于板弹簧106u、 106d具有弹性，在第l开关103u、第2开关103d与该板弹 簧106u、 lOM接触时冲击得到缓和。又，第1开关103u、第2开关103d接触板弹簧106u、 10M之后，即使是将把手构件"向上方或下方搡作的情况下，由于板弹簧106u、 106d 弯曲造成与该板弹簧106u、 106d接触的第1开关103u、第2开关103d受到损坏的情况 也能够得到防止。如图7所示，在把手构件72的上部、杆部71的上方形成辊收容室107,在该辊收容 室107中收容向左右方向的绕轴旋转的辊108。又在把手构件72的上部后面形成通向辊 收容室107的矩形的窗109，收容在辊收容室107内的辊108的圆周部的一部分从该窗109 向外部露出。在辊收容室107内收容旋钮开关110 (参照图8)，该旋钮开关110的旋转 轴与辊108的旋转轴连动。该辊108是用于调节按摩机构200具有的电动机26、 34 (参照图3 )的旋转速度用的， 被治疗者用大拇指等将辊108向一方转动规定的角度时，与转动角度相应的信号从旋钮开 关IIO通过未图示的信号线输入到控制部40 (参照图4),使施疗构件10的按摩动作加 快。又，辊108向另一方旋转规定角度时，与旋转角度相应的信号从旋钮开关110通过所 述信号线输入到控制部40,施疗构件10的按摩动作减慢。通过对操作装置7进行操作使其向前后和上下运动，借助于此，上述椅子型按摩机l 具备的按摩机构200同样向前后和上下动作。下面对操作装置7的搡作和按摩机构200 的动作进行更详细的说明。首先用图9所示的流程图对将操作装置7的杆部71向前后方 向倾倒操作时按摩机构200的动作进行说明。还有，按摩机构200如上面已经说明的那样， 能够进行搓揉动作、叩击动作、指压动作等各种按摩动作，这样的按摩动作本实施形态中 可以用操作装置7以外另行设置的控制器8实现。又，关于对控制器8进行操作以控制按 摩机构200的动作的的事情，可以用公知的技术实现，在这里省略其详细说明。如图9所示，被治疗者对搡作装置7进行前倾操作时(S21),连接机构73上设置的 旋转开关83(参照图6、图8)检测出杆部71的倾倒方向(即前方)(S22),检测信号 被输入到控制部40( S23 )。控制部40根据输入的信号驱动进退用电动机226旋转(S24 ), 其结果是，按摩机构200向前方摇动(S25)。其后，控制部40判断是否从旋转开关83输入表示杆部71前倾着的信号(S26)。在 被治疗者继续将操作装置7保持前倾操作的状态，从旋转开关83继续输入上述信号到控 制部40的情况下(S26:是)，反复进行根据步骤24所述的动作。另一方面，被治疗者 操作把手构件72使其返回直立状态的中立位置，或手从把手构件72离开，借助于弹簧77c (参照图5)的作用使杆部71返回直立的中立位置的情况下，旋转开关83来的输入 信号中断，因此判定表示杆部71前倾的信号没有输入(S26:否)。然后，控制部使进 退用电动机226停止旋转(S27),使按摩机构200向前方的摇动停止(S28 )。从而，如果采用上述结构，只有在被治疗者对操作装置7进行操作使其向前方倾倒的 期间，按摩机构200向前方摇动，被治疗者使手离开把手构件72,停止对操作装置7进 行操作时，按摩机构200维持在该位置上。在被治疗者对操作装置7进行操作使其向后方 倾倒的情况下，也进行同样的动作，只有在被治疗者对操作装置7进行操作使其向后方倾 倒的期间，按摩机构200向后方摇动，手从把手构件72上离开停止操作时，按摩机构200 维持在该位置上。也可以这样形成控制部40,即在被治疗者停止把手构件72的搡作，操 作装置7处于非搡作状态的情况下(即在没有连接机构73的旋转开关83来的信号输入控 制部40的情况下)，按摩机构200能够返回规定的位置。这样，由于使操作装置7的倾倒操作与按摩机构200向前后方向的摇动动作对应，以 在椅子型按摩机1的座位部2上就坐的被治疗者的视点为基准，操作装置7的倾倒操作方 向(即前后方向)与按摩机构200的摇动动作方向(即前后方向) 一致。从而，被治疗者 能够根据直感对操作方向7进行操作使其向前后方向倾倒，能够使按摩机构200移动到所 希望的前后位置，能够使搡作装置的搡作不使人感到不舒适，能够谋求提高操作性能。上述操作装置7的说明中，说到为了检测出杆部71的倾倒操作，而具备检测倾倒方 向的旋转开关83的结构，但是也可以釆用其他结构。例如在图6和图8中也可以取代旋 转开关83而具备旋钮开关。在这种情况下，如果对杆部71进行操作使其倾倒，除了倾倒 方向外，还可以检测出倾倒的方向上的位移量(或转动角度)。下面用图10所示的流程 图就这样对具备旋钮开关的操作装置7进行操作时按摩机构200的动作进行说明。如图IO所示，被治疗者对操作装置7的把手构件72进行搡作使其向前方倾倒时(步 骤Sll),旋钮开关输出与把手构件72的搡作方向(即前方)以及杆部71偏离处于直立 状态的中立位置的倾倒位移量(操作距离)相应的信号(S12),该信号被输入到控制部 40 (S13)。控制部40根据该输入的信号使电动机26 (参照图2或图4)向与把手构件 72的操作方向相应的一个方向旋转与杆部71的倾倒位移量相应的转数(S14)。其结果 是，按摩机构200具有的进退用小齿轮在移动装置200a的进退用齿条2"上转动，按摩 机构200向与把手构件72的搡作方向一致的方向向前移动与杆部71的倾倒位移量(操作 距离)相应的距离(S15)。从而，通过使用具备旋钮开关的操作装置7，被治疗者对操作装置7进行搡作时，能 够使该操作与按摩机构200的动作线性对应。也就是说，以在座位部2就坐的被治疗者的 视点为基准，使把手构件72的搡作方向(前后方向)与按摩机构200的动作方向(前后方向) 一致，而且能够使按摩机构200移动与杆部n的倾倒位移量相应的(例如正比的) 距离。又，在使手离开把手构件72停止搡作的情况下，由于弹簧77c的作用，杆部n 返回处于直立状态的中立位置，按摩机构200也返回初始位置。在这里，步骤15中的按摩机构200的移动距离(即步骤14中的电动机的转速(或旋 转角度))可以与倾倒的杆部71的位移量成正比，或可以用杆部71的位移量的2次或2 次以上的高次函数近似表达。又可以用杆部71的位移量的指数函数近似表达。还可以用 这些函数的组合表达按摩机构200的移动距离，也可以用不连续函数表达。在这种情况下， 对于正比函数、二次或更高的高次函数、指数函数，预先将输入值和与其相对的输出值的 关系表等存储于控制部40的R0M42。而且控制部40在从控制装置7具有的旋钮开关输入 信号的情况下，参照R0M42内的数据表，取得与输入信号对应的输出信号，据此取得电动 机226即可。又可以使用演算用的程序取代上述数据表，也可以利用触发器(flipflop) 等另设运算电路。下面利用图11所示的流程图对将搡作装置7的把手构件72向上下方向操作时按摩机 构200的动作进行说明。如图11所示，被治疗者将操作装置7的把手构件72从中立位置 向下方操作时(S1),下降第1开关103u与上侧板弹簧106u之间的间隙大小的距离之后， 第1开关103u与板弹簧106u接触，第1开关103u从断开状态切换到接通的状态(S2 )。 于是，从第1开关103u向控制部输出信号(S3),控制部40根据这一信号驱动电动机 214旋转(S4),升降用的小齿轮207沿着导轨29a转动，按摩机构200与移动装置200a 一起沿着导轨29a向下移动(S5)。其后，控制部40判断从第1开关103u输入的表示导通状态的信号是否继续输入(S6 )。 被治疗者继续将操作装置7的把手构件72保持在下方位置，表示导通状态的信号从第1 开关103u继续输入到控制部40的情况下(S6:是)，返回根据步骤4所述的动作。另一 方面，被治疗者进行操作，使把手构件72返回中立位置，或使手离开把手构件72,由于 下侧的螺旋弹簧97的作用，把手构件72返回中立位置的情况下，第l开关103u从板弹 簧106u离开，控制部40在步骤6判断为没有来自第1开关103u的表示导通状态的信号 输入(S6:否)。然后，控制部40停止对电动机214的旋转驱动(S7 ),使按摩机构200 的下降运动停止(S8)。从而，本实施形态的椅子型按摩机1只有在被治疗者将操作装置7的把手构件72向 下方操作期间，按摩机构200才下降移动， 一旦被治疗者将手从把手构件"移开，停止 对操作装置7进行搡作，按摩机构200就维持在其位置上。还有，被治疗者将搡作装置7 的把手构件72向上方搡作的情况下，也执行同样的动作，只有在被治疗者将把手构件72 向上方操作期间，按摩机构200才向上升， 一旦手从把手构件"离开停止操作，按摩机 构200就维持在该位置上。又可以形成如下所述结构的控制部40,即被治疗者停止对把 手构件72的操作，操作装置7处于非操作状态的情况下(即第1开关103u和第2开关 103d中的任意一个都没有向控制部40输入表示导通状态的信号的情况下)，能够使按摩 机构200返回规定的位置(例如最上方位置或最下方位置)。又，本实施形态的椅子型按摩机l以在座位部2就坐的被治疗者的视点为基准时，操 作装置7的把手构件72的上述操作方向(即上下方向)与按摩机构200的动作方向(即上下方向) 一致。从而被治疗者根据直感将搡作装置7的把手构件72向上下方向搡作， 能够使按摩机构向规定的位置(高度)移动，能够使搡作装置7的操作没有不舒适的感觉， 谋求提高操作性能。还可以形成即使在按摩机构200执行升降动作时，除了搡作装置7的把手构件72的 操作方向外，还能够使按摩机构200向上下方向移动与搡作距离相应的距离的结构。例如 取代第1开关103u、第2开关103d、以及板弹簧106u、 106d,在操作装置7的杆部71 上设置齿条，在把手构件72上设置小齿轮而且使其与所述齿条啮合并且能够向上下方向 转动。还设置与小齿轮连动转动的旋钮开关。然后，将旋钮开关检测出的关于把手构件 72的操作方向和操作距离的信号输入到控制部40,根据输入的信号40使控制部40驱动 升降用电动机214即可。下面对将操作装置7的一部分改变为不同结构的另一种操作装置7a进行说明。即使 是杆部71处于倾倒状态时该操作装置7a为非操作状态的情况下，该操作装置7a也不返 回直立状态而能够维持现状的姿势(倾倒姿势)。图12是表示操作装置7a的连接机构73b的结构的部分省略表示的立体图。如图12 所示，该操作装置7a取代已经说明过的操作装置7中的弹簧钩77a、 77b以及弹簧77c 和一方的杆枢轴支持台75b,具备旋转缓冲器(维持部)81a。该旋转缓冲器81a,主体部 用螺丝固定在覆盖连接机构73b的盖73a (参照图l)的内壁上，其旋转轴(未图示)以 使轴心与枢轴支持轴76—致的状态连接于杆部71。又，旋转缓冲器81a与又一个旋转缓 冲器81 —起对杆部71的向前后方向的摇动发挥粘性摩擦力。而该摩擦力抵消要使杆部 71进一步倾倒的力。这样的结构的操作装置7a的情况下，操作者通过操作使杆部71处于倾倒状态时，如 果被治疗者停止搡作，将手从把手构件72移开，这操作装置7a维持当前的姿势(即维持 倾倒姿势)。从而，即使是被治疗者在对搡作装置7a进行操作使其倾倒的状态下使手从 把手构件72上离开，也会从操作装置7a的旋转开关83继续向控制部40输出表示倾倒操 作的信号，按摩机构200继续向前后方向移动。又，在设置旋钮开关取代旋转开关83的 情况下，被治疗者在使操作装置7a倾倒的状态下使手离开把手构件72时，相应于手离开 时的搡作装置7a的杆部71的倾倒方向和倾倒位移量，按摩机构200维持在前后方向的位 置。还有，在只要用旋转缓冲器81就能够发挥必要的而且是充分的粘性摩擦力的情况下， 旋转缓冲器81a也可以省略。又，与其相反，只要用旋转缓冲器81a就能够发挥必要而且 充分的粘性摩擦力的情况下，也可以省略旋转缓冲器81。下面用表示外观结构的立体13对具有与上述操作装置7和操作装置？a不同结构 的其他操作装置进行说明。该图13所示的搡作装置300与上述操作装置7和操作装置^ 一样可以使用于图1所示的椅子型按摩机1，安装在椅子型按摩机1的右侧的扶手5的上 部盖5a上。如图13所示，操作装置300主要由基部301、竖立设置于该基部301的杆部302、以及安装于该杆部302的上部的把手构件303构成。还有，通常设置盖覆盖着把手构件303， 但是在图13中将其省略。基部301形状如盖着的碗的形状，配设有对靠背部3的斜倚位 置进行调整用的斜倚调整按钮305、调整按摩机构200具有的施疗构件10进行的叩击动 作的速度的叩击速度调整开关306等各种按钮、开关类元件。基部301上竖立设置的杆部302在其下端部与基部301球窝接合，能够向前后和左右 等所有方向倾倒。又，在基部301内具备未图示的旋转开关，能够在检测出杆部302的倾 倒方向的同时将检测信号输出到控制部40(参照图4)。而且在基部301内设置未图示的 弹簧和旋转缓冲器，能够在杆部301倾倒时或回到直立状态时，在与位移方向相反的方向 上赋予粘性阻力。而且这样的结构能够发挥与图5和图6所示的操作装置7的连接结构 73相同的功能。还配置旋钮开关代替旋转开关，省掉恢复用的弹簧，这样也能够形成可 以发挥与图12所示的搡作装置7a的连接机构73b相同的功能的结构。在杆部302的上部外嵌着形成圆简状的杆收容部307。这杆部302和杆收容部307与 图7所示的操作装置7的杆部71以及把手构件72 —样连接。也就是说，在杆收容部307 的内部空间，设置检测该杆收容部307的向上下方向的搡作的未图示的开关(与图7所示 的第1开关103u、第2开关103d相当的开关)、使杆收容部307返回上下方向的中央位 置(中立位置)地赋能的未图示的螺旋弹簧(相当于图7所示的螺旋弹簧97、 98的弹簧) 等。而且，相对于杆部302,杆收容部307能够相对地在向上方和下方操作，而且在向上 方和下方搡作的情况下被向中立位置赋能，同时向控制部40(参照图4)输出与搡作方向 相应的信号形成这样的结构的操作装置300的情况下，也与上述操作装置7、 7a的操作的情况相 同，利用被治疗者的根据直感的操作，可以使按摩机构200向前后方向动作，而且能够使 其向上下方向动作。也就是说，对搡作装置300具有的把手构件303进行操作使其向前后 方向倾倒的情况下，可以使按摩机构200向与该操作方向大致一致的前后方向移动，在将 把手构件303往上下方向搡作的情况下，可以使按摩机构200向上下方向移动。从而，被 治疗者能够根据直感对搡作装置300进行搡作，能够谋求提高搡作性能。还有，对把手构 件303进行操作时的按摩机构200的前后方向的动作和上下方向的动作与图9~图11的 流程图所示的动作大致相同，因此在这里省略其详细说明。杆收容部307与其上方配置的把手构件303之间利用连接构件309连接。该连接构件 309形成左右分开的两股的形状，从左右两边夹着杆收容部307，用螺丝固定于该杆收容 部307。而且，把手构件303安装于连接构件309上部。从而，将把手构件"3向上下方 向操作时，把手构件303、连接抅件309、以及杆收容部307呈一整体上下移动，杆收容 部307内的未图示的开关向控制部40 (参照图4)输出与搡作方向相应的信号。把手构件303主要由配置在上下，前后方向尺寸较长的板320、 320、支持该板320、 320的支持构件321、配设于板3M、 320之间由被治疗者握持搡作的握持的把手322构成。 握持把手322具有左右握持构件323、 324,被治疗者挟持该握持构件"3、 324进行握持搡作，使两者背离或接近，也就是握持把手322进行开闭。图14是图13所示的操作装置300具有的把手构件303的XIV向视剖面图，用于说明 握持的把手322的结构和工作原理。而图14 (a)表示握持的把手322打开时的结构，图14 (b) 表示握持的把手322闭合时的结构。还有，为了理解构成物体的目视性能和工作原理，在 图14中完全用实线表示出各构成物体，对于各构成物的主要是上下的位置关系将在下面 的说明中依序述及。如图14 (a)所示，左右握持构件323、 324其横断面大致形成为沟槽形状，各开口 部分相对配置，各全部由枢轴325支持。又，枢轴325上设置线圏状的赋能弹簧326，左 右握持构件323、 324关闭到小于规定开度的情况下，向将这些握持构件323、 324打开的 方向赋能。左侧的握持构件323上由枢轴支持着向内延伸的板状的齿条支持板330,该齿条支持 板330的上表面安装着大致向左右方向延伸的齿条331。又在齿条支持板330上，在齿条 331后侧形成沿着该齿条331大约向左右延伸的导向孔332。右侧的握持构件324上通过 未图示的托架安装向内侧延伸的板状的小齿轮支持板335。该小齿轮支持板335配置于齿 条支持板330上方，在该小齿轮支持板335的下表面上，使输出轴336a向下地安装旋转 缓冲器336。该输出轴336a上同轴安装小齿轮337,该小齿轮337与齿条331啮合。而且 旋转缓冲器336的输出轴336a的下端部插通形成于齿条支持板330的导向孔332。如图14(b)所示，在被治疗者握持形成这样的结构的把手构件303进行操作时，左 右握持构件323、 324顶住赋能弹簧326的弹力围绕枢轴325旋转。而且在左右握持构件 323、 324靠近时，旋转缓冲器336的输出轴336a由导向孔332导向，输出轴336a的端 部的小齿轮337保持与齿条331啮合的状态转动。另一方面，被治疗者将手从握持把手 322上移开，操作装置300处于非操作状态时，由于赋能弹簧326的作用，左右握持构件 323、 324相互背离，握持把手322再度张开到初始状态(图14 (a)的状态)。又，在例 如小齿轮337或枢轴325上同轴设置未图示的旋钮开关，与左右握持构件323、 324的相 互接近的距离(或握持把手322的开度)相应的信号从所述旋钮开关向控制部40 (参照 图4)输出。控制部40根据该输入的信号相应于左右握持构件323、 324之间的距离使按 摩机构200 (参照图2)具有的左右施疗构件IO、 IO之间的距离移动，实现搓揉动作。通 过这样握持搡作装置300的握持把手332进行搡作，能够使按摩机构200实现搓揉动作，而且能够实现其搓揉动作接近实际手搓揉感觉的按摩。还有，在上述说明中，说到了使在椅子型按摩机l的靠背部3设置的施疗构件10动作用的结构，但是利用操作装置7等的操作对动作进行控制的施疗部也可以设置于其他地方。也可以利用使操作装置7等在前后方向上倾倒的操作，使脚踏4的小腿支持面化(参照图1)上设置的空气袋47 (参照图4)膨胀或收缩时与被治疗者的小腿的接触部分向前后方向移动。又，操作装置7等没有必要固定于椅子型按摩机1上，可以采用可装卸的设置，能够根据需要进行固定的结构。实施形态2图l6是表示图1所示的椅子型按摩机1的实施形态2的功能的方框图。图16中主要 表示出与上述按摩机构200、控制部40、控制器8以及搡作装置7 (或操作装置300 )分 别相当的按摩机构406、控制部411、控制器412以及操作装置413,例如具有空气袋的 脚踏4等其他功能则省略。又，按摩机构406、控制器412、以及操作装置413，除了在 以下说明中特别说明的部分外，分别与实施形态1中说明的按摩机构200、控制器8、操 作装置7 (或操作装置300 )分别相同结构，因此其详细说明省略。如图16所示，椅子型按摩机1具备的控制部411主要由CPU420、 R组421、 R0M422、 以及输入输出界面"3构成。CPUMO能够执行ROM422中存储的程序和/或RAM421中装载 的程序。执行RAM421、 ROM422中存储的程序时，作为CPU的工作领域使用。又，R0M422 存储CPU420执行的程序和用于其中的数据等。CPU420执行ROM422中存储的程序，这样 可以使椅子型按摩机1进行各种各样的按摩动作。控制部411具备的输入输出界面423上，通过驱动电路430 432电气连接按摩机构 406具备的各电动机435 - 437。各驱动电路430 ~ 432根据输入输出界面423输出的控制 信号，分别驱动各电动机435 - 437。具体地说，驱动电路430驱动与实施形态1的升降 用电动机214 (参照图4)相当的电动机435使按摩机构406升降，使按摩位置的上下方 向变更并执行滚动按摩。驱动电路431驱动与实施形态1的进退用电动机226相当的电动 机436,使按摩机构406前后运动对被治疗者的背部进行按压按摩。又，驱动电路432驱 动与实施形态1的搓揉用电动机26或叩击用电动机34相当的电动机437使按摩机构406 具有的施疗构件IO、 IO(参照图I)动作，执行搓揉按摩和叩击按摩。还有，本实施形态 中为了说明的简化，用一个电动机436代表使施疗构件10、 IO执行搓揉动作或叩击动作 的电动机，当然也可以与实施形态1一样具备与各动作对应的两个电动机。由这样的驱动电路430 ~ 432对电动机435 ~ 437进行的驱动利用P丽控制进行。也就 是说，驱动电路430 - 432分别具备脉冲发生器(未图示)，该脉冲发生器分别发生与输 入输出界面423提供的控制信号对应的脉冲宽度的电压(脉冲信号)，该电压分别施加于 电动机435 - 437的端子之间，利用这样的P丽控制，对各电动机435 ~ 437提供电力满足 所要求的旋转方向、旋转速度、以及转速(旋转角度)进行驱动。还有，也可以相应于按 摩机构406的动作适当根据需要增加驱动电路和电动机。又在输入输出界面432上，通过A/D变换器"0-"2连接在按摩机构406的适当的 地方设置的位移传感器445 - 447。各位移传感器445 - 447输出与按摩机构406的位移量 相应的模拟的检测信号，各A/D变换器440 - 442将这些检测信号数字化后输出到控制部 411。具体地说，位移传感器445检测按摩机构406的上下方向的位置，位移传感器446 检测按摩机构406的前后方向的位置，位移传感器"7检测按摩机构406具有的施疗构件 10、 IO的位置。还有，也可以适当根据需要追加位移传感器和A/D变换器。又，也可以 釆用脉冲计数器和编码器代替上述A/D变换器440 - 442以及位移传感器445 - 447,在这种情况下，编码器输出与按摩机构406的位移量相应的数字式检测信号。又在输入输出界面432上电气连接控制器412和操作装置413。在本实施形态中，控 制器412具备未图示的多个按钮开关等。通过对其进行搡作使按摩机构升降，又可以使施 疗构件IO、 IO动作。操作装置413具备A/D变换器443和位移传感器448,该位移传感 器448通过A/D变换器443电气连接于控制部411的输入输出界面423。位移传感器448 检测操作装置413具备的杆部71和把手构件72构成的杆413b (参照图1 )的位移量(倾 倒角度)，A/D变换器443将关于该位移量的模拟式检测信号数字化后输出到控制部411。 然后，根据位移传感器448来的检测信号，控制部411使按摩机构406前后运动。在这里，本实施形态2的椅子型按摩机1原则上上述操作装置413的杆413b的位移 方向与按摩机构406的位移方向一致，同时按摩机构406只移动与杆413b的位移量成正 比的位移量。也就是说，如图17的关于杆413b和按摩机构406的位置关系的曲线图所示， 一旦使杆"3b向前方倾倒，按摩机构406也向前方摇动， 一旦使杆413b向前方倾倒，按 摩机构406也向后方摇动。而且按摩机构406只摇动与杆413b的位移量(倾倒角度)成 正比的位移量(摇动距离)。还有，在图17中，杆413b的中立位置用L。表示，杆413b 的其他倾倒位置用L,-L表示，与这些杆413b的位置L。-L对应的按摩机构406的位置 用M。 M,表示。又，本实施形态2的椅子型按摩机1具备的操作装置413形成能够使杆413b相对于 台座413a (参照图1)保持倾倒状态的姿势的结构。这样的操作装置413的结构设置为， 与利用轴可旋转地支承于例如台座413a的杆413b的旋转轴一致地设置与该杆413b成一 整体旋转的齿轮，另一方面，将与该齿轮啮合的齿轮和具有旋转轴的旋转缓冲器固定于台 座413a。如果这样做，就能够利用旋转缓冲器的粘性将倾倒的杆413b维持于该倾倒的姿 势。还有，搡作装置413的更具体的结构例是，在实施形态1中使用图5~图7(或图13、 图14)说明的结构，在这里，省略其说明。但是，在如上所述的椅子型按摩机1的情况下，按摩机构406形成通过多个齿轮进行 电动机驱动的结构，因此利用操作装置413的操作从控制部411输出控制信号之后，实际 上按摩机构406根据其进行驱动之前存在延迟时间。该延迟是对操作装置413进行操作的 被治疗者感到不舒服的一个重要原因，本实施形态2的椅子型按摩机l是以不产生如此不 舒适感觉为目的在按摩机构406的前后运动控制上下各种功夫的按摩机。下面分为实施例 对按摩机构406的各前后动作控制进行说明。还有，这样的按摩机构406的各前后运动控 制可以通过由CPU420执行控制部411的R0M422中存储的控制程序来实现。又，在各实施 例中举出的控制形态当然也能够通过将多个形态加以组合实现。实施例1图18是说明按摩机构406的向前后运动的控制的实施例1的一种状态的曲线图，用 实线表示杆413b的位置(倾倒角度)L和与其对应的按摩机构406的前后方向的目标位 置(摇动角度)M的关系。如图18所示，在杆"3b的中立位置L。以及最大位移位置Ux的近旁，在分别包含这些的操作装置413b的规定的位移范围设定按摩机构406不动作的 不敏感带A。、 AMAX。在这里，作为杆413b的最大位移位置Ux,包含杆413b的向前方的最 大位移位置和向后方的最大位移位置。这样设定包含杆43b的最大位移位置L,的不敏感带A,的情况下，杆413b与按摩机 构406的位移上发生的偏差在该不敏感带Amax中可以消除。作为一个例子，在图18中用 一点锁线表示杆413b的位移与按摩机构406的实际位移的关系的例子。将图18中的实线 与一点锁线加以比较就可以知道，在与操作中的杆413b的位置对应的按摩机构406的目 标位置(实线)与按摩机构406的实际位置(一点锁线)之间发生偏差D,的情况下，也 能够消除在杆413在包含最大位移位置Ux的不敏感带A,位移的时候该偏差D,能够消除。 从而，在使杆413b停止之后，也能够长时间抑制按摩机构406继续动作的情况，因此能够减少给被治疗者带来的不舒适感。又,在设定包含杆413b的中立位置L。的不敏感带A。的情况下，不必严密地进行杆413b 的中立位置的设定，能够防止由于对杆413b的微小接触而不经意地使按摩机构406动作 的情况发生。实施例2图19是说明按摩机构406的向前后运动的控制的实施例2的一种状态的曲线图，图 19(a)是位移的杆413b的位置(倾倒角度)L,图19(b)是与其对应的按摩机构406的前 后方向的目标位移速度(摇动速度)VM分别用其与时间轴的关系表示的情况。如该图19 (a)所示，在时间t,,杆413b开始以一定的速度Vu位移，其后，在时间"加速，然后 以一定的速度V" ( 〉Vu)位移到时间"为止。然后，在时间t3减速，以一定的速度Vl3 (<Vl2)开始位移，在时间L停止。与其相反，如图19(b)所示，按摩机构406在时间" t2以一定的速度L位移，在 杆413b的位移得到加速的时间t,以后，时间L之前，按摩机构406也得到加速再以一定 的速度VM2 ( >VM1)位移。其后，在杆413b的位移被加速的时间t3、 t4，按摩机构406不 加速，維持速度Vm2。然后，杆413b在时间L停止后，在按摩机构406到达对应于该杆 413b的停止位置的目标位置的时间t5,按摩机构406停止。其间按摩机构406其速度1 (VM1、 V M2)发生阶梯状变化。这样，按摩机构406只有在杆413b的位移得到加速的情况下(时间t" t2)自身的 速度才发生变化得到加速，而在杆413b的位移减速的情况下(时间t2、 t4)，能够不使 自身的位移也随其减速。因此位移的杆413b停止后，按摩机构406也以迄今为止最高的 速度位移，能够在比较短的时间里(时间t4~t5)使按摩机构406达到目标位置，因此能 够提高按摩机构406对于杆413b的位移的追随性能，能够减少被治疗者的不舒服感觉。 实施例3图20是说明按摩机构406的向前后运动的控制的实施例3的一种状态的曲线图，图 20(a)以实线表示相对于杆413b的位置(倾倒角度)的，按摩机构406的前后方向的目标位置(摇动角度)M随时间的变化的一个例子，而一点锁线表示按摩机构406的位置随实 际时间的变化的一个例子，图20(b)表示与图20 (a)对应的按摩机构406的位移速度随 时间的变化情况。如该图20(b)所示，首先，按摩机构406以速度Vm位移，而如图20(a)所示，按 摩机构406的目标位置随时间的变化(实线)与按摩机构406的位置实际随时间的变化之 间发生偏差(差分值)Dz。在本实施例中，该偏差02—旦达到规定的阈值03 (时间t7), 按摩机构406就被加速，如图20(b)所示，从迄今为止的速度^向速度V^阶梯状改变。这样伴随着杆413b的位移，按摩机构406的目标位置与实际位置之间的偏移(差分 值)达到规定的阈值D3的情况下，通过强制使按摩机构406加速，能够将偏移量抑制在 阈值以下，能够提高按摩机构406对杆413b的位移的跟踪性能。实施例4图21是说明按摩机构406的向前后运动的控制的实施例4的一种状态的曲线图，图 21(a)是杆413b的位置(倾倒角度)L，图21(b)是与其对应的按摩机构406的前后方向 的目标位移速度(摇动速度)Vw分别用其与时间轴的关系表示的情况。如该图21 (a)所 示，在时间t ,杆413b开始以一定的速度Vu。位移，其后，在时间U口速，然后以一定 的速度Vm ( >VU。)位移。与其相反，如图21(b)所示，按摩机构406在时间t,。之后瞬间，不以与杆413b的 位移速度Vu。对应的位移速度V脂动作，在时间t,t2的短时间内慢慢提高速度，在时间 tu达到作为目标的位移速度V。。同样，在杆413b的速度上升的时间tu之后瞬间，不以 与杆413b的位移速度、12对应的位移速度V2动作，在时间112~113的短时间内从位移速 度V。慢慢提高速度，在时间tu达到作为目标的位移速度V^。通过这样做，杆413b速度发生变化时，按摩机构406慢慢提高其位移速度地动作， 因此不会给被治疗者的背部以过度的冲击，可以减少被治疗者的不舒适感觉。又，按摩机构406的速度增加比例、即加速度d (VM) /dt将速度增加前的杆413b的 位移速度(Vl)、或按摩机构406的位移速度(Vm)决定为增幅因素。例如也可以以d为系数，利用下式(1)决定。d (Vm) /dt-d - VL2 ...... (1)或者也可以利用下式(2)决定， d (V ) /dt=C, - VM2 ……(2)还可以将(1) 、 (2)式合成，利用下述(3)式决定， d (VM) /dt = C.VL . VM ……(3)而且加速度d(Vj/dt也可以将速度增加前后的杆"3b的位移速度的差分值(AVL) 或按摩机构406的目标位移速度的差分值(AVJ决定为增幅因素'在这种情况下，系数 记为C2，可以利用例如式(4)决定，d (VM) /dt = C2 ■ AVL ……(4),或者可以利用式(5)决定，d (VM) /dt=C2 AVM ……(5)还可以将(4)、(5)式合成，利用下述(6)式决定， d (VM) /dt=C2 AVL 厶1 ……(6)实施例5上述实施例1~4中，主要对杆413b向一个方向位移的情况下的按摩机构406的动作 控制进行说明。下面利用图22对能够与这样的实施例1-4组合的，杆413b从一个方向 向一个方向切换操作的情况下的按摩机构406的动作控制进行说明。图22是说明实施例 5的按摩机构406的向前后移动控制的一种状态的曲线图，图22 (a)是杆413b的位置(倾 倒角度)L,图22(b)是与其对应的按摩机构406的前后方向的目标位移速度(摇动速度)Vw分别用其与时间轴的关系表示的情况。如该图22(a)所示，在时间t5杆413b开始以一定速度Vus向一个方向(例如前方) 位移，其后在时间t]6,位移方向逆转，向另一方向(例如后方)以一定速度Vu6位移。而 按摩机构406如图22 (b)所示，与杆413b的位移相对应，在时间t,5开始位移，以一定 的速度V^向一个方向(例如前方)位移。然后，在杆413b的位移方向逆转的时间"停 止。在该时间U,按摩机构406的实际位置比杆413b在时间"的位置所对应的目标位 置在时间上存在若干延迟。接着，在杆413b开始向其他方向位移后，按摩机构406的实际位置与杆413b的位置 所对应的按摩机构406的目标位置一致的瞬间到来(瞬间时间t17)。 一旦到达该瞬间t17， 按摩机构406再度相应于杆413b的位移开始动作，以一定的速度V眼向其他方向(例如 后方)位移。这样一来，切换杆413b的位移方向的情况下发生的使被治疗者感到不舒服的程度降 低了。具体地说，相对于反复叙述地位移的杆413b的位置的，按摩机构406的实际位置， 发生相对于按摩机构406的目标位置的若干延迟。而且在不进行本实施例那样的动作控制 的情况下，在杆413b的位移方向切换之后按摩机构406也在延迟的时间内向切换之前的 方向动作。于是发生杆413b的位移方向与按摩机构406的位移方向相互逆向的现象，所以使被治疗者有不舒适的感觉。另 一方面，在向本实施例那样进行的情况下，杆413b的位移方向切换时按摩机构406 的动作停止，因此能够防止杆413b和按摩机抅406的位移方向不一致这样的现象发生。 而且在切换之后按摩机构406的目标位置与实际位置一致(时间t17)时，按摩机构406 再度开始与杆413b的位移相应的追随动作，因此能够抑制按摩机构406的动作延迟。实施例6下面对使杆413b以极低的速度位移的情况下的，使按摩机构406前后运动的电动机 436 (参照图16)的驱动控制的状态进行说明。图23是表示杆413b的位移速度与电动机 436所输入的PWM信号随时间变化的曲线图，图23(a)是杆413b以低速位移时的情况，图23(b)是杆413b以极低的速度位移时的情况。如图23 (a)所示，在杆413b以通常的低速度(Vl2。)位移时具有规定的占空比的脉 冲信号构成的PWM信号连续地被输入到电动机436，按摩机构406以与其对应的一定速度 位移。另一方面，如图23 (b)所示，杆413b以极低的速度(Vt21)位移时，上述脉冲信 号的一个或多个构成的脉冲串信号周期性地(间歇地)被输入到电动机436。详细地说，即使是将脉冲信号的占空比设定为能够启动电动机436的最低限度的值的 情况下，连续地将上述占空比的脉冲信号构成的P丽信号连续地输入到电动机436时，按 摩机构406的实际位移速度有时候超过目标位移速度。这种现象在电动机436的启动转矩 高于正常时的驱动转矩的情况下发生。而且在这种情况下，按摩机构406每当实际位置达 到目标位置时暂时停止，而由于杆413b正在位移，所以在一定时间间隔后再度启动，因 此结果是按摩机构406间歇性动作。因此在本实施例中，如下面所述，对杆413b在极低速度时的按摩机构406的间歇动 作进行抑制。也就是说，输入到电动机436的脉冲信号设定为至少能够确保该电动机436 启动时所需要的最低限度的转矩的占空比(a/b)。而且在本实施例中特征性的电动机436 的驱动控制在维持按摩机构406的目标位移速度的电动机436的驱动转矩比该电动机436 的启动转矩小的情况下进行，如上所述的脉冲信号的一个或多个构成的脉冲串信号以规定 时间间隔间歇性地从驱动电路431 (参照图16)发出(参照图23(b))。在这里，所谓 规定的时间间隔是借助于一个脉冲串信号动作的按摩机构406停止之前下一个脉冲串信 号输入电动机436那样的时间间隔，而且是比各脉冲信号之间的时间间隔长的时间间隔。通过这样进行，能够确保驱动按摩机构406的电动机436的启动转矩并且能够使按摩 机构406的位移速度降到极低。其结果是，即使是杆413b以极低速度位移的情况下，也 能够抑制如上所述的按摩机构406的间歇性动作，能够减小给被治疗者造成的不舒适感 觉。实施形态3下面对本发明的其他实施形态进行说明。图24是表示本发明的实施形态3的椅子型 按摩机的总体结构的立体图，图25是表示图24所示的椅子型按摩机的按摩机构的移动状 态的侧面示意图。在本实施形态中，以操纵杆作为操作装置具有的操作器的一个例子进行 说明。首先，对使用本发明的椅子型按摩机的操作装置的椅子型按摩机的总体结构的一个 例子进行说明。还有，在本实施形态中，以就在于椅子型按摩机501的被治疗者观察时的 方向为基准使用前后左右。例如前侧意味着就坐的被治疗者的前方，左侧意味着该被治疗 者的左方，右侧意味着该被治疗者的右方。如图24所示，本实施形态的椅子型按摩机501主要由座位部502、靠背部"3。脚踏 504 (脚放置台)、以及扶手部505构成。座位部502配置于基台518的上部，该基台518 利用设置于两侧的脚部518a支持于地板上。又，在扶手部505的近旁设置遥控器装置(控 制器)506。在该遥控器装置506上设置表示所述椅子型按摩机501的工作状态等的显示部。还有，519是设置于基台518上的控制装置。设置于上述座位部502后部的靠背部503形成其前面看来为纵向长的大致为长方形的 形状，下端部利用座位部502的后部横向上设置的支持轴510支持于上述基台518。靠背 部503以该支持轴510为中心转动，形成能够向前后斜倚的结构。而且在该靠背部503 内部设置具备能够对就坐的被治疗者的背脊一侧施加刺激的施疗构件508的按摩机构 507。该按摩机构507具备能够对被治疗者的身体施加机械刺激的多个(图24中为左右各 一个，总共两个)辊状的施疗构件508。这些施疗构件508分别安装于设置在按摩机构507 的前方的左右臂509的前端。各臂509形成能够利用按摩机构507上设置的驱动机构使施 疗构件508实施搓揉动作和叩击动作的结构。又，该臂509上设置振动器511,形成利用 该振动器511使施疗构件508振动的结构。如图24所示，该按摩机构507设置于借助于 导向辊513a在靠背部503的左右端部设置的轨道512上下移动的升降台513上。借助于 此，具备施疗构件508的按摩机构507能够上下移动。又，如图25所示，按摩机构507 形成能够与升降台513的支点513b为中心向前方摇动的结构，借助于此，能够将施疗构 件508向前方推出。如图24所示，上述脚踏504形成上端支持于设置在座位部502的前端下部的支持轴 514上，下端接近基台518—侧或与其背离的结构。借助于此，形成使脚踏504的下端向 前方倾斜而且角度能够调整的结构。又，该脚踏504的下端具备例如滑动机构，能够向支 持轴514靠近或离开。借助于此，脚踏504能够调节从支持轴514到脚踏504下端的距离。 还有，脚踏504的下端部设置能够对被治疗者的脚掌部施加治疗效果的施疗手段、例如给 予振动进行治疗的未图示的振动器。还有，在座位部502设置能够按压腿部或臀部的膨胀/收缩自如的空气袋515,在脚 踏504上设置能够按压小腿肚子的膨胀收缩自如空气袋516,和能够按压脚部的膨胀/收 缩自如的空气袋517。这些空气袋515、 516、 517的设置结构是一个例子，个数和配置不限定于本实施形态所述。图26表示图24所示的椅子型按摩机的搡作装置的搡作器的一个例子的操纵杆，(a) 是从背面侧观察的立体图，(b)是正视图。图27是图"所示的操纵杆的内部机构的纵剖 面示意图。如图27所示，搡纵杆520上设置有在扶手部505上设置的支持轴521上可转动地设 置的导向构件522、以及用导向辊523a在上下方向上引导该导向构件522的搡纵杆主体 523。在该搡纵杆主体523上，设置与设置于上述导向构件5"的上部的不同台阶的接触 板522a、 522b接触的限位开关524、 5"。图27中实线表示的状态是操纵杆主体523位 于下端的状态，限位开关524与接触板522a接触。图27的虛线所示的状态是操纵杆主体 523位于上端的状态，限位开关525与接触板5"b接触。图27中的一点锁线表示的状态 是操纵杆主体524的中立位置。利用限位开关524、 525,能够检测出操纵杆主体^3升降运动的上端和下端。还可以用电位计(potentiometer)取代这些限位开关524、 525 对升降位置进行检测。还有，二点锁线所示的状态表示操纵杆520最大限度前倾的状态。又，在上述导向构件522的下端设置与该导向构件522成一整体转动的半圆状齿轮 526。该齿轮526与设置于扶手部505的电位计527的小齿轮527a啮合。利用该电位计 527能够检测出搡纵杆520的转动角度。而且在操纵杆主体523的上部设置向前后方向转动的圆形的速度控制构件528、 529。 在本实施形态3中，图26 (a)所示的右侧上设置搓揉速度控制构件528,左侧设置叩击 速度控制构件529。这些速度控制构件528、 529的转动量分别利用电位计528a、 529a检 测。还有，也可以用旋转编码器取代这些电位计528a、 529a检测旋转量。而且，在本实施形态3中，在搡纵杆主体523的前表面设置用握着操纵杆主体523 的手能够进行斜倚操作的斜倚操作开关530、 531。该斜倚操作开关530、 531设置于例如 能够用食指和中指操作的位置。在这种情况下，形成如果用食指搡作图4的上侧的斜倚操 作开关530,则靠背部503 (图24)升起来，同时脚踏504下降，如果用中指操作下侧的 斜倚操作开关531,则靠背部503 (图24)倒下去，同时脚踏504上升的结构。也可以形 成上侧的斜倚操作开关530的操作产生的斜倚动作与下侧的斜倚操作开关531的操作产生的斜倚动作相反的结构。又在该操纵杆主体523的被治疗者一侧(后侧)上部设置LED532。该LED532在例如 使电源导通时的初始状态下搡纵杆520不在中立位置上的情况下闪动，用于在按摩机动作 之前使被治疗者注意到要使操纵杆520回到中立位置。 一旦搡纵杆520返回中间位置， LED532就改为一直点亮的状态，使被治疗者能够了解到可以对操纵杆520进行操作。该 操纵杆520的中立位置的检测根据上述电位计527等来的信号检测。还有，作为促进使操 纵杆520返回中立位置的手段，也可以形成能够在将电源接通时搡纵杆520不在中立位置 上的情况下能够在检测出这种情况之后能够以"请使搡纵杆回到中立位置"等有音指导的 结构。图28是表示实施形态3的椅子型按摩机的操作装置的平面图。操作装置可以设置于 椅子型按摩机的任何地方。考虑到被治疗者操作的容易程度，最好是设置于左右某一边的 扶手部。该图28是在图24所示的右侧扶手部设置的例子，纸面上部对于按摩机来讲是前 侧，纸面下部表示后侧。图29是包含图28所示的搡作装置的控制电路和椅子型按摩机 501的遥控装置506的控制电路的控制电路方框图。如图28所示，设置于扶手部505的操作装置533的操作面板534 (子遥控器)上设 置选择各种功能用的开关535 - 546。下面就这些开关5"-5"的各种功能进行说明。还 有，开关537 ~ 541是选择治疗动作的治疗动作选择开关，开关5" ~ 5"是记录搡作履历 的记录手段的构成要素的开关。还有，在图28中，开关535是利用搡纵杆5M与各治疗动作开关537 ~541的组合能 够由治疗者任意进行治疗的自由选择科目开关"5。通过对该自由选择科目开关5"进行操作也能够实施利用遥控装置506进行搡作的操作模式到利用操作装置533 (操纵杆520 和操作面板534 )进行的操作。又在搡作面板534上设置斜倚开关536。该斜倚开关536 在按压后侧时靠背部530向后倾倒同时脚踏504上升，按压前侧时靠背部3向前上升同时 脚踏504下降。而且在该斜倚开关536与上述操纵杆520的后侧在横向上并排设置前后两级的上述多 个开关537 ~ 546。上述治疗动作开关537 541中，图中所示的右端上设置的部分辊开关 537设定为可以通过将其按下能够使施疗构件508 (图25 )在被治疗者的背部、例如背脊 的一部分上下滚动。该部分辊开关537的左邻的脊梁辊开关538设定为可以通过将其按下 使治疗构件508 (图25)在被治疗者的整个背部、例如整个背脊上上下滚动。在该脊梁辊 开关538的左邻，设置通过将其按下能够使治疗构件508进行的搓揉动作反方向的搓揉逆 转开关539。图28的左端的技术性搓揉-1开关540设定为通过将其按下能够使治疗构件508(图 25)以规定的模式进行搓揉动作。例如预先将搓揉动作设定为三次较快进行后一次缓慢进 行的模式。在该技术性搓揉-1开关540的右邻的技术性搓揉-2开关541,预先设定通 过将其按下能够使施疗构件508执行的搓揉动作以外的模式。又，后一级的记录手段的构成要素即开关542 - 546从中央部向右侧设置存储器-1 开关542、存储器-2开关543、存储器-3开关544,在左侧设置记录开关545和重放/ 停止开关546。如图29所示，图28所示的搡作面板534 (即开关537 - 546 )与搡纵杆520连接于搡 纵杆控制部547,操纵杆520来的操作信号输入到操纵杆控制部547,搡作面板534 (图 28)来的操作信号同样被输入到操纵杆控制部547。该搡纵杆547的信号被输入到控制装 置519的主控制部549,在这里变换为使椅子型按摩机501动作用的控制信号。另一方面，通过对椅子型按摩机501上设置的主遥控装置506 (图2O进行搡作，输 入到遥控器控制部548的信号也被输入到控制装置519 (图24 )的主控制部M9，在这里 变换为使椅子型按摩机501动作用的控制信号。又从主控制部549对操纵杆控制部"7 和遥控器控制部548输出控制信号。在这种情况下，将操作装置533 (搡纵杆5"和操作 面板534 )来的输入信号通过搡纵杆控制部547和主控制部5"发送到遥控装置"6 (图 24 ),这样可以在遥控装置506上设置的显示部上显示与操作装置533来的信号相应的显 示。这些控制部547 - 549通常由CPU、 ROM、 RAM、以及输入输出界面等构成。特别是主 控制部549具备能够记录大量数据的闪存、硬盘等。下面对如上所述构成的椅子型按摩机501的搡作装置5"进行操作的动作例进行说 明。还有，以下的组合是一个例子，也可以是其他组合。以下说明中适当使用的图24~ 图27所示的结构中标以图24 ~图27的符号进行说明。首先对图28所示的搡作面板534的前级的治疗动作开关(部分辊开关^7、背脊辊开关538、搓揉逆转开关539、技术性搓揉-l开关540、技术性搓揉-2开关541 )与操 纵杆520的组合操作进行说明。 实施例1在这里对部分辊开关537与操纵杆520的组合操作进行说明。选择部分辊开关537使施疗构件508在规定范围内上下移动时将操纵杆520向上方搡 作时，所述范围的中心点向上移动，可以改变施疗构件508的移动范围，使其包含想要治 疗的部分。实施该施疗动作时如果将操纵杆520向下方操作，则能够使施疗构件508移动 的范围的中心点向下移动。由于用操纵杆520进行这样的操作，可以根据被治疗者的直感 平稳地改变施疗构件508的中心点，改变"搓揉"位置。实施例2下面对背脊辊开关538与操纵杆520的组合搡作进行说明。选择背脊辊开关538使施疗构件508从上向下移动时将操纵杆520向上方搡作时，施 疗构件508的移动方向反向，施疗构件508从下向上移动。反之，施疗构件508从下向上 移动时将操纵杆520向下方操作时，施疗构件508变成从上向下移动。又，施疗构件508 在上下方向上移动时，如果使操纵杆520向前倾斜，则上述按摩机构513进出被治疗者一 侧，施疗构件向被治疗者一侧推出，即使是施疗构件508加强按压也能够加强搓揉强度。 反之，如果使操纵杆520向后倾斜，则施疗构件508与按摩机构513 —起从被治疗者一侧 后退，施疗构件508减弱按压也能够减弱搓揉强度。由于用搡纵杆520进行这样的搡作， 能够根据被治疗者的直感平稳地改变施疗构件508的方向和按压的强度，因此能够改变搓 揉方向和强度。实施例3下面对速度控制构件528、 529 (图26、图27 )进行的操作作出说明。 在搡纵杆主体523的上表面设置的速度控制构件528、 529如上所述利用搓揉速度控 制构件528的搡作对施疗构件508进行的搓揉速度进行控制，利用叩击速度控制构件529 的操作对施疗构件508进行的叩击的速度进行控制。速度控制构件即使是在操纵杆主体 523保持在中立位置上不变的情况下也能够操作，在将操纵杆主体523向上下方向或前后 方向操作的状态下也能够操作，能够对各施疗构件508的动作速度进行控制。该搡作也是 根据被治疗者的直感进行操作，能够平稳地改变"搓揉"、"叩击"的速度。 实施例4下面对技术性开关540、 541与搡纵杆520的组合操作进行说明。 技术性搓揉-1开关540和技术性搓揉-2开关5",与上述背脊辊控制开关538与 操纵杆520的组合操作或部分辊开关537与操纵杆520的组合操作一样，可以进行如下所 述搡作，即在执行作为技术性搓揉-l或技术性搓揉-2预先设定的治疗程序的过程中， 如果将操纵杆主体523向上方操作，则治疗构件508上升，如果使操纵杆主体523向前方 倾倒，则治疗构件508向前方伸出施加强有力的治疗。在这种情况下，也可以使用操纵杆520根据被治疗者的直感平稳地改变"搓揉"位置。 实施例5图30是图28所示的椅子型按摩机的搡作装置进行操作的例子的说明图。下面根据该 图对图28所示的操作面板534的后级的开关(存储器-1开关542、存储器-2开关543、 存储器-3开关544、记录开关545、重放/停止开关546 )与操纵杆520的组合操作进行 说明。存储器-l开关542、存储器-2开关543、存储器-3开关544通过进行操作(按 下)，将操作履历数据记录于所述控制部547或主控制部549的记录部(例如闪存、硬件 等，是记录手段的构成要素)的规定区域。又，这些存储器-l开关542、存储器-2开 关543、存储器-3开关544都具有相同的功能，因此在以下说明中以存储器-1开关542 为例进行说明。如图30的上侧所示，在选择存储器-1开关542作为存储器选择之后，对记录开关 545进行操作开始进行记录。其后对操纵杆52Q等进行操作以进行被治疗者所希望的治疗 动作。然后，对重放/停止开关546进行搡作使记录停止，或在达到存储器的最长记录时 间(例如5分钟)之前，对治疗动作的履历进行记录。在本实施形态中，在存储器-l开 关542 ~存储器-3开关544中进行的治疗动作履历记录可以相互独立进行。又，在这些记录部上也可以覆盖写入治疗动作履历数据。这样利用存储器-1开关542记录的治疗动作的履历，如图30的下侧所示在操作存 储器-1开关542之后(通过按下选择之后)搡作重放/停止开关546进行重放与将其执 行。能够利用存储器_ 1开关542 ~存储器-3开关544进行记录的治疗动作履历最长为 例如5分钟，记录的治疗动作设定为最长能够重放15分钟。例如记录5分钟的治疗操作 履历的存储器-1开关542操作后对重放/停止开关546进行操作的情况下，将存储器-1 开关542中记录的治疗动作履历所对应的治疗动作反复执行三次。(5分钟x 3次=15分 钟)。还有，并不限于这种时间分配，在例如3分钟的治疗操作履历的情况下可以最低重 放5次进行重放(3分钟x 5次=15分钟)。实施例6图31(a)、 (b)是分别表示图28所示的椅子型按摩机的搡作装置的其他搡作例子的说 明图。该操作例是对上述记录部中记录的治疗动作履历进行重组的一个例子。在该例子中， 以利用上述存储器-1开关542记录的治疗动作履历为例进行说明。如图31(a)所示，假定存储器-l开关542中记录的治疗动作履历最长5分钟，假 定该5分钟的治疗动作履历由例如A(按压背脊)、B(腰部搓揉)、C(背脊上下按摩)、 D (按压腰部)、E (搓揉肩部)构成。而且如图31 (b)所示作为这样构成的治疗动作履 历重新组合的一个例子，可以按照例如A (按压背脊)、C(背脊上下按摩)、C(背脊上 下按摩)、D(按压腰部)、E (搓揉肩部)的顺序重组实施治疗动作。该治疗动作的重组操作，可以进行例如一边重放治疗动作履历一边每次删除不要的结构的操作或反复进行的 搡作，或者也可以在图24所示的遥控装置506的显示部以例如图31所示在视觉上表现的状态进行。还有，上述各施疗动作开关537 ~ 541与操纵杆520进行的操作的例子是一个例子， 而施疗动作开关537 - 541的功能也是一个例子，他们的组合和施疗动作开关537 - 541 的功能等不限定于上述实施形态。又可以在对上述操作面板534上设置的各开关进行搡作时进行有声引导。例如在存储 器-1开关542 ~存储器-3开关544操作时，对已经记录的开关进行进行操作时就发出 "已经记录着。要盖写吗"等引导的声音，在上述记录开关545、重放/停止开关546操 作时对接着搡作哪一个开关合适也可以用声音引导。在这种情况下，也可以将与声音内容 相同的内容显示于遥控装置506的显示部。这些功能可以适当采用在控制装置519上附加 功能即可。实施形态4下面对本发明的其他实施形态进行说明。图32是表示本发明的实施形态4的椅子型 按摩机的总体结构的立体图。在下述实施形态中，操作装置以操纵杆型操作装置为例，以 该操纵杆型操作装置设置于右侧扶手部为例进行说明。首先，对本发明的椅子型按摩机的 总体结构的一个例子进行说明。还有，本实施形态4中的方向概念与上述实施形态3用的方向概念一致。图32所示的椅子型按摩机601具备座位部502、靠背部503、脚踏504 (脚放置台)， 这些与上述实施形态3的椅子型按摩机501具备的相同符号的构件形成相同的结构(参照 图24)。这样，本实施形态4的图32所示的结构中，已经说明的实施形态3的图24所 示的构件相同的符号表示的部分的结构形成用图24说明的构件相同的结构，因此在这里 省略其说明。另 一方面，本实施形态4的椅子型按摩机601在左右两边具备与实施形态3的椅子型 按摩机501不同结构的扶手部605,而且在配设于右侧扶手部605上设置与实施形态3的 搡作装置533不同结构的操纵杆型操作装置633。还有，在本实施形态4中，将基台51S 支持于地板上的脚部518a采用基台518中含有的构成物体。图33是表示操纵杆型操作装置633中设置的搡纵杆620的内部结构的纵剖面示意图。 还有，在该搡纵杆620中，其多数结构与实施形态图27所示的搡纵杆5M的对应的结构 相同，因此相应的部分标以相同的参考符号并省略其说明，以下主要是对互不相同的结构 进行说明。如图33所示，本实施形态的搡纵杆620,设置在侧面上看来上表面形成圆弧状的基 部构件635的支持轴621上可转动地设置的导向构件6"、以及在该导向构件622上用导 向辊523a上下引导的搡纵杆主体623。导向构件622的下部设置能够成一整体旋转的扇形齿轮626。该扇形齿轮与基部 构件635 —侧设置的电位计的小齿轮627a啮合。借助于该电位计627检测出操纵杆 620的转动角度。操纵杆主体623形成圆弧状，其下部与基部构件635的上表面对应，而其他结构与实 施形态3的图27所示的操纵杆主体523 —样具有相同结构，而且相互间的内部结构也相 同。还有，本实施形态4的搡纵杆620的外观结构与实施形态3的图26所示的立体图和 正视图相同。从而，本实施形态4的搡纵杆620也具备速度控制构件528、 529斜倚操作 开关530、 531以及LED532 (参照图26)。图34是表示图32所示的椅子型按摩机601的操纵杆型搡作装置633配置于操作位置 上的状态的扶手部的内部的要部剖面图。图35是表示图32所示的椅子型按摩机601的操 纵杆型操作装置633被收容的状态下的扶手部605的内部的要部剖面图。下面根据这些图 说明能够将上述操纵杆620以操作时的形态收容于扶手部605内部的结构。如图34所示，操纵杆型操作装置633设置于扶手部605的前侧。在该操纵杆型操作 装置633上设置操纵杆620。该搡纵杆620设置于扶手部605内部设置的摇动臂636的前 端。该摇动臂636，后部用支持轴637支持于扶手部605。该摇动臂636从支持位置向前 方延伸，其前端侧向上下方向摇动，可以在操纵杆620如图34所示配置于扶手部605的 搡纵位置的状态和如图35所示收容于扶手部605内部的状态之间变更。如图34所示，将操纵杆620配置于操纵位置的状态下，设置于摇动臂636的支持销 638利用由支持轴639a轴支承于扶手部605的制动块639的卡止部卡住，保持将操纵杆 620配置于搡纵位置上的状态。在该实施形态4中，用机械式的制动块639谋求保持摇动 臂636的位置。该制动块639如下述图36所示，在支持轴639a的位置上与杆部639c连 接。形成该杆部639c其端部与设置于扶手部605外部的锁定解除杆654连接，被治疗者 通过使该锁定解除杆654向外侧转动，使制动块639与杆部639c —起以支持轴639a为中 心在逆时针方向上转动(参照图34的二点锁线)，被卡止部639b卡住的支持销368被解 除出来的结构。在如图34所示的状态下，使搡纵杆620如二点锁线所示向前方倾倒，或如上述图33 所示将搡纵杆主体623向上下方向操作，这样可以使速度控制构件528、 5M(也参照图 26)转动。参考符号634是表示搡纵杆620近旁设置的搡作面板。又，图34所示的状态表示扶手部605上设置的支持板605a ( —点锁线所示)上支持 的空气袋640使摇动臂636向上摇动的状态。这样，在这一实施形态中，作为将操纵杆 620从下述图35的状态配置到扶手部605的操作位置用的驱动手段，在摇动臂"6的下 部与扶手部605的支持板605a之间设置作为空气驱动手段的空气袋6M。对该空气袋 提供空气以使摇动臂636的前端侧上升，将操纵杆620配置于搡纵位置。这样'通过用空 气驱动手段驱动摇动臂636,即使是在驱动中有对搡纵杆20不经意地施加外力的情况， 其冲击也会被有压缩性流体进入空气袋6"所吸收。还有，这样将摇动臂636的前端侧向上摇动时，摇动臂636的支持轴637近旁形成的 导向部636a沿着支持板605。借助于此，在使摇动臂636摇动时能够使其在宽度方向(与纸面垂直的方向)没有松动地对其进行导向。参考符号641表示对空气袋提供压缩空气用 的空气配管。还在上述摇动臂636的支持轴637的后端侧(图中所示的右侧)的部分，与摇动臂 636成一整体地设置检测摇动臂636的摇动角度用的扇形齿轮642，该扇形齿轮642的后 方近旁设置电位计643。扇形齿轮642在摇动臂636摇动时以支持轴637为中心与摇动臂 636上下逆向转动，与在扶手部605上设置的电位计643的小齿轮643a啮合。电位计643 是检测手段，利用该电位计643检测摇动臂636的摇动角度。根据该摇动臂636的角度， 可以检测出搡纵杆型操作装置633的收容和配置状态。在设置该操纵杆型操作装置633的扶手部605的下部，向下方突出地设置形成收容操 纵杆62t)的空间的收容部650。在该收容部650的下端形成开口 650a,用该开口 650a连 通收容部650和脚部518a (参照图32 )。通过设置于该收容部650的下端的开口 650a, 设置于扶手部605的操纵杆型操作装置633与基台518上设置的控制装置519(参照图32 ) 之间进行信号传递，并且对所述空气袋640提供空气。如图35所示，上述操纵杆620形成能够保持其配置于图34所示的操作位置的操作时 的形态(姿势)，原封不动地被收容于所述收容部的结构。图示的状态是将操纵杆620 收容于扶手部605内部的状态，在本实施形态4中，通过使设置操纵杆620的摇动臂636 的前端侧向下摇动，能够将搡纵杆620收容于收容部。作为将该操纵杆620收容于收容部 650用的结构，能够利用搡纵杆620的自身重量产生的向下的力和上述空气袋640的缓冲 效果缓慢地将其收容于收容部650。作为本实施形态4的搡纵杆620的具体的收容搡作， 被治疗者只是将在扶手部605的外部设置的锁定解除杆654向规定方向转动，一旦进行这 一操作，用支持轴639a轴支承于扶手部605的制动块639向图中的逆时针方向旋转，该 制动块639卡住的支持销638被解除，由于操纵杆620的本身的重量，使得摇动臂636 的前端侧向下摇动，操纵杆620被收容于收容部650内部。这时设置于摇动臂636下部的 空气袋640内的空气被排出，发挥了缓冲效果。借助于此，能够将操纵杆620缓慢地收容 于收容部650内部。与这些摇动臂636和空气袋6"为主要结构，将操纵杆收容于收 容部650用的结构就是收容机构。在收容该搡纵杆620时摇动臂636的导向部636a也沿着支持板605a向下方摇动。又 形成设置于上述扇形齿轮642的导向销642a在托架649的导向槽649a导向下摇动的结构。 利用这些导向部636a和导向销646a,摇动臂636能够恰当地摇动。另一方面，在收容时的操作杆型搡作装置633的上方设置盖构件644。该盖构件644 覆盖操作装置633的上部，形成平坦的扶手部605的上表面。而且，在扶手部605的内部 设置使该盖构件644打开用的打开机构645。如图34和35所示'在摇臂6%上部设置作 为开放机构645的一部分结构，在盖构件6"后方向前后方向延伸的钢绳6"和用于切换 该钢绳646的延伸方向设置于扶手部605的两滑轮647,设置于摇臂636上部。又，连接 于该钢绳646的反盖侧端部(图34和35中的后端部)上的钢绳巻绕构件6"配置于上述扇形齿轮642的侧方。该钢绳巻绕构件648设置于上述支持轴637支持的支架托架649 的端部。在该托架649上，引导上述扇形齿轮642上设置的导向销642a的导向槽649a 设置于为支持轴637为中心的圆弧状。图36是表示图32所示的椅子型按摩机601的操纵杆型操作装置633在收容时将上部 设置的盖构件打开用的打开机构的扶手部605的透视立体图。图37(a) ~ (d)是分别表示 图36所示的盖构件的打开机构打开盖构件的流程与搡纵杆配置于搡作位置上的流程的立 体图。如图36和上述图34以及图35所示，在操纵杆型操作装置633的上部设置将操纵杆 620收容于扶手部605内部时覆盖搡作装置633上方的盖构件644。该盖构件644在覆盖 设置于扶手部605的操作装置633的上方的状态下形成扶手部605的上表面大致平坦的结 构。盖构件644形成利用从扶手部605的左右方向内侧(座位部502 —侧)向左右方向外 侧转动的方式打开的结构，盖构件644的外侧端部由转动轴651支承于扶手部605。该转 动轴651两端部支持于扶手部605外侧上设置的轴支持部651a上。该轴支持部651a的内 部设置分别支持转动轴651的端部的托架651b。而且在该盖构件644中组装有如上所述使盖构件644转动到规定位置时盖构件自动打 开的开放机构645。该打开机构645由设置于上述转动轴651的弹簧652、借助于转动轴 651的转动卷绕的上述钢绳646、通过滑轮647赋予该钢绳646规定的张力的钢绳卷绕构 件648构成。在支持盖构件644的转动轴651上，插入弹簧652,该弹簧652的端部， 一端卡在扶 手部605上，另一端卡在盖构件644上。该弹簧652的赋能力通常作用于使盖构件644 打开的方向。另一方面，在旋转轴651上，上述钢绳646使力作用于关闭盖构件644的方 向上。这样构成的盖构件644,在被治疗者进行打开盖构件644的搡作时，由于弹簧652的 作用，盖构件644被打开，但是由于是在钢绳646的规定张力的作用状态下打开盖构件， 所以开放动作缓慢。该开放动作的流程如图37 (a)所示，在所述盖构件644被关闭的状 态下，扶手部605的上表面形成平坦形状。然后如图37(b)所示， 一旦将盖构件644打 开，传感器653 (图34和35所示)检测出盖构件打开到规定的角度，如图34所示，所 述空气袋640得到空气供给，摇动臂636的前端侧向上摇动。借助于此，操纵杆620从收 容部650向上方突出。这时，用电位计643检测摇动臂636的转动角度。其后，如图37 (c)所示，在使盖构件644打开，同时借助于图34所示的摇动臂636的向上转动，操纵 杆620从扶手部605内部向操作位置突出。然后如图3:7(d)所示，盖构件6"转动到扶 手部605外侧，在将操纵杆620配置于操作位置之前，如图34所示对空气袋6"提供空 气。用提供给该空气袋640的空气使其向上摇动的摇动臂636的角度利用电位计6"检测， 根据其检测信号停止对空气袋640的空气供应。图37(d)的状态是操纵杆6M配置于操 作位置完成的状态。又如图35所示，在扶手部605上部，关闭状态的盖构件644的下方位置上形成矩形 的开口 605b。该开口 605b与收容部650的内部空间连通，操纵杆620通过该开口 605b 向外部突出或被收容于收容部650。这样与盖构件644的打开搡作连动，盖构件644缓慢地打开到全开位置，同时借助于 摇动臂636的摇动，操纵杆620从扶手部605的收容部650突出被配置于操作位置。也就是说，在本实施形态中，将关闭状态的盖构件644用手动方式打开到规定的角度 的操作是将操作装置633配置与操作位置的配置搡作，借助于此，盖构件644利用钢绳 646和弹簧652的力的关系缓慢地打开，同时传感器653检测出盖构件644的打开动作， 对空气袋640提供空气，摇动臂636向上摇动，使操纵杆620自动上升，直到配置于操作 位置上。还有，传感器653釆用接近开关或光传感器等。设置得能够检测盖构件644打开 的情况。如果釆用如上所述构成的椅子型按摩机601的操作装置633，则在搡作搡纵杆620时， 能够以操作时的形态将该操纵杆620收容于扶手部605内部，同时能够用盖构件644使扶 手部605的上部平坦化，因此能够以放松的姿势进行治疗。又，在需要操纵杆620时，被 治疗者打开盖构件644的初始搡作，其后能够自动地将盖构件644打开，同时从扶手部 605的内部将搡纵杆620配置于操作位置。这样，如果被治疗者想不要操纵杆620 (操作 装置633 ),则可以将其收容到扶手部605内部，被治疗者想要操纵杆620进行治疗动作 时可以将操纵杆620从扶手部605内部配置到操作位置上使其进行所需要的动作。而且，由于是形成以操作时的形态收容搡纵杆620的结构，所以在操纵杆620的结构 上没有大的松动等发生，通常能够以稳定的操作感觉对操纵杆620进行操作。而且也可以形成在将该搡纵杆620配置于操作位置的状态下，以高操纵杆620的操作 为优先，在将操纵杆620收容起来的状态下，以上述遥控装置6进行的操作为优先的结构。 作为以该操纵杆620的搡作为优先的方法，检测例如检测搡纵杆620被配置于搡作位置的 情况，或设置使操纵杆620的搡作优先的开关，通过对该开关进行操作，可以切换为操纵 杆620的搡作优先。又可以在上述遥控装置506上设置显示这样的操纵杆620的操作状态的显示部，或在 该遥控装置506上设置进行搡纵杆620的收容和配置操作的开关。下面以与图34所示的机构的不同点为中心，用图45 - 46对使配置和收容操纵杆型操 作装置633成为可能的机构的其他结构进行说明。还有，图45和"中的符号中，标以与 已经使用的构件相同符号的构件4形成相同的结构或具有相同作用的构件，因此对他们的 构成省略其详细说明。图45是表示收容操纵杆型操作装置633的状态下的扶手部605(参 照图32 )内的收容机构680的结构的透视立体图。如该图45所示，操纵杆型操作装置633 具有的操纵杆620与用图34和图35说明的结构相同，设置于大致向前后方向延伸的摇动 臂636的前端部，该摇动臂636其后端部由支持轴637可旋转自如地支承于扶手部60、 又，在该摇动臂636的前后方向的大致中央位置上向侧方突出设置支持销6M。又，在图45所示的收容机构中，取代图34所示的制动块639.,具备在侧面看来大致 呈L字形的制动块660。该制动块660具有利用摇动轴660a摇动自如地支持于扶手部605 的屈曲部660b、从该屈曲部660b大致向后方延伸的棒状的后方延伸部660c、以及从屈曲 部660b大致向下方延伸同时上述支持销638与背面接触的棒状的向下延伸部660d。在向 下延伸部660d的根部的后部，形成从侧面看来为向前方凹进的缺口的卡止部660e。该卡 止部660e如下所述在摇动臂636以支持轴637为中心向上方摇动，操作杆620位于操作 位置时卡住摇动臂636的支持销638,以此保持操作杆620的操作位置。在制动块660的向后延伸部660c的外侧，配设着有沿着前后方向的芯轴的摇动轴 663a摇动自如地支持于扶手部605的杆633。该杆633具有从摇动轴633a向大约内侧延 伸的棒状的侧延伸部663b和从摇动轴663a向大约上方延伸的棒状的向上延伸部663c。 又在侧延伸部663b的前端设置形成球形的，能够以制动块660的向后延伸部660c的后端 部上表面接触的接触球663d。在扶手部605的上部配设以将搡纵杆620收容于扶手部605内的状态覆盖操纵杆620 的上方的盖构件644,该盖构件644利用向前后方向延伸的旋转轴651支持,该旋转轴651 由扶手部605旋转自如地加以支持。又，在盖构件644中装有图45中未图示的，与图36 中图示的相同的打开机构645，能够在使盖构件644转动到规定的位置然后以缓慢的动作 自动打开。转动轴651的后部，与该旋转轴651成一整体设置凸轮665。该凸轮665形成大约圆 简形状，其轴心与转动轴651的轴心一致，圆周的一部分被切削形成平坦部665a。而且 在凸轮665上，上述杆663的向上延伸部663c的前端部和平坦部665a处于同一轨道上的 曲面状的曲面部665b接触。而且凸轮665的外圆周被圆简状的盖668所覆盖，在该盖668 的圆周部设置具有容纳杆663的向上延伸部663c的前端部与内部空间的突出部668a。这样的搡纵杆型搡作装置633的收容机构680中，借助于盖构件6"的开闭，凸轮 665也与转动轴651 —起转动，与其同时，杆"3的向上延伸部6Mc的前端部在凸轮 的平坦部665a和曲面部665b上滑动。而且， 一旦盖构件6"从关闭状态打开到规定的转 动角度(例如230° ),杆663的向上延伸部663c的前端部的接触处从凸轮665的曲面 部665b向平坦部665a移动，杆663以摇动轴663a为中心从正面看来向逆时针方向摇动 (参照图45中的摇动轴663a周围的箭头)。从而杆的侧延伸部6Hb的前端上设置 的接触球663d上升。另一方面，支持盖构件664的转动轴651—旦转动，就可以利用传感器653 (参照图 34)检测出其转动角度。转动轴651的转动角度一旦达到规定值，就向空气袋MO(参照 图46)提供空气，处于最下方位置的摇动臂636以支持轴637为中心转动，操纵杆620 上升。在这里，摇动臂636处于最下方位置时，从该摇动臂636突出设置的支持销638 处于与制动块660的向下延伸部660b的下部背面接触的状态，伴随摇动臂636向上方转 动，支持销638沿着制动块660的下方延伸部660d通过其背面向上方滑动。然后， 一旦操纵杆620达到操作位置，支持销638就在制动块660的卡止部660e嵌入卡住。这样能 够使操纵杆620稳定地支持于操作位置上。还有，在这样卡住时，制动块660围绕摇动轴 660a摇动，其后，在处于卡住状态时向后延伸部660c位于上方，杆663的接触球663d 与向后延伸部660c的后端部上表面接触(也参照图46 (a))。下面用图46对操纵杆620被收容于扶手部605内时的收容机构680的动作进行说明。 如下所述，图45所示的操纵杆620即使是被治疗者没有进行特别的操作，只要进行将盖 构件644关闭的搡作，就能够将操纵杆620收容到扶手部605内。图46 (a)表示盖构件644 最大程度打开，搡纵杆620处于操作位置的时的状态，图46(b)表示盖构件644有一些关 闭时的状态，而图46(c)表示盖构件644完全关闭，操纵杆620被收容于扶手部605内的 状态。而且，各图46(a)-图46(c)中，右侧表示收容机构680的侧面图，左侧表示 具有收容机构680的盖构件644、制动块660、杆663、以及凸轮665的部分剖面的正视 图。还有，图46中为了说明方便省略了操纵杆620等的图示，而主要图示了动作部分。如图46(a)所示，空气袋640最大程度膨胀，盖构件644最大程度打开的状态(在 本实施形态中从关闭状态转动260°的状态)下，摇动臂636的支持销638处于最上方位 置，从后方嵌入制动块660的卡止部660e而被卡住。又，如上所述，制动块660的向后 延伸部660c的前端部上表面从下方与杆663的侧延伸部663b的前端上设置的接触球663d 接触。另一方面，杆663的向上延伸部663c的前端部位于盖的突出部668a内，同时 形成与和盖构件644的转动轴651成一整体设置的凸轮665的平坦部665a接触的状态。从该状态出发，例如被治疗者向关闭盖构件644的方向转动规定的角度(例如30° ) 时，杆663的向上延伸部663c的前端部的接触处从凸轮665的平坦部665a向曲面部665b 移动，杆663在正面观察的情况下在顺时针方向摇动(参照图"(b))。杆6M—转动， 其侧延伸部663b的前端的接触球663d将制动块660的向后延伸部"0c的前端部上表面 向下压，制动块660围绕摇动轴660a摇动。于是，制动块660的卡止部660e向前方移动， 摇动臂636的支持销638从卡止部660e上脱离，卡止状态被解除。而且盖构件644向关闭方向转动，在执行关闭动作时检测出支持销638处于卡止状态 的情况后，大约经过10秒钟的时刻，空气袋640排出空气。还有，也可以在传感器653 (参照图34)检测出进行关闭动作时盖构件644的转动角度达到规定的角度时，空气袋 640排出空气。又，在本实施形态中，该排气可以利用从摇动臂636的重量来的重力进行 自然排气，但是如果釆用在收容时不对搡纵杆620等形成大冲击的缓慢排气速度，则也可以利用泵进行强制排气。又， 一旦开始从空气袋640排气，摇动臂636围绕支持轴637摇动，操纵杆6"借助于自身重量下降。在这里，为了缓和(减缓)下降速度，在例如摇动轴6W上适当设定缓 冲器。在本实施形态中该缓冲器相对于图33所示的电位计6"的输入轴同轴设置，但是 也可以设置在其他位置，也可以将电位计643做成带有缓冲器功能的结构(还有，对图 33所示的摇动臂636,也可以对电位计643的输入轴同轴状地设置缓冲器，或在其他适当位置设置缓冲器，或采用使电位计643带有缓冲器功能的结构，或者也可以缓和(减低) 摇动臂636的动作速度)。还可以利用减小空气袋640的排气口尺寸等方法减低排气速度， 使操纵杆620的下降速度缓和(减慢)。而且，与操纵杆620的下降同时，摇动臂636 的支持销638通过制动块660的向下延伸部660d的背面滑动着向下移动。从空气袋640 将大致全部空气排出时，摇动臂636与扶手部605内设置的支持板605a (参照图34)接 触而停下，支持销638处于与制动块660的向下延伸部660d的下端部背面接触的状态(也 参照图45),搡纵杆620形成完全被收容于扶手部605内的状态(参照图46 (c))。如果这样采用上述收容机构680,即使被治疗者不进行特别搡作，只要进行关闭盖构 件644的操作，就能够将操纵杆620收容于扶手部605内。还有，制动块660由于支持销 638受到按压而围绕摇动轴660a周围摇动，向后延伸部660c向下方移动，另一方面，杆 663的向上延伸部663c在盖668的突出部668a内摇动范围受到限制，其侧延伸部663b 不能从规定的位置向下移动。从而一旦将操纵杆620收入其中，制动块660的后方延伸部 660c处于与杆663的接触球663d分开的状态(参照图46 (c))。图47是表示能够使用于上述扶手部605的操纵杆620的出入口的盖670的结构的立 体图，表示该盖670关闭的状态。又，图48是表示上述盖670打开的状态的立体图。如图47所示，在扶手部605的上表面形成构成操纵杆620的出入口的矩形的开口部 605b。而且一旦将搡纵杆620收容于扶手部605内，其顶部位于开口部605b下方。该开 口部605b上设置盖670。该盖670为左右打开式，具有前后方向尺寸较长的矩形板状的 左右门板671、 671。各门板671的前端和后端的外侧部分上设置轴心沿着前后方向的旋 转轴672。该旋转轴672由扶手部605转动自如地加以支持。设置于各门板671的前端的旋转轴672上设置曲柄状延伸的突出部672a,该突出部 672a之间架着线圏状弹簧673。借助于该弹簧673，上述转动轴672被向关闭各门板671 的方向赋能。还有，也可以在各门板671的后端上设置的转动轴672之间也张挂具有同样 结构起同样作用的弹簧。又在左边的门板671的上表面右侧部与右边的门板671的上表面 左侧部上分别形成向下方凹陷的手持部671a，利用该手持部671a向上操作，能够用手将 盖670打开。形成这样的结构的盖670在摇动臂636向上方摇动搡纵杆620上升时，借助于该搡纵 杆620的顶部从下方将各门板671往上推，将其向左右打开(参照图48)。反之，搡纵 杆620下降时，由于弹簧673的作用，左右门板671向关闭的方向转动，将搡纵杆620 从开口部605b向下方收容时，盖670完全关闭。借助于此，能够利用简单的结构防止垃 圾或尘埃等异物从开口部605b进入扶手部605内。又，在图17所示的结构中，除了盖670外还设置集尘斜槽6"。该集尘斜槽6"在 扶手部605内配置于开口部605b的左右下方，形成越往下左右集尘斜槽675之间的距离 越小的弯曲形状。通过设置这样的集尘斜槽675,即使是异物从开口部60化进入的情况 下，也不会在扶手部605内的广泛区域散乱，可以将异物集中到所希望的地方，在维修等情况下容易将这些异物回收。还有，也可以取代上述盖670，取代上述盖670，设置氨基申酸乙酯(々1^夕>)使 其将操作位置上的操纵杆620与开口部605之间的间隙堵住。在这种情况下，在氨基申酸 乙酯上形成比操作位置上的操纵杆620在开口部605b的开口面切断时的断面形状小的开 口作为操纵杆620的出入口，而且最好是适当设置断口或缝隙使其形成容易与操纵杆620 形状相应变形。而且，也可以取代盖670或氨基申酸乙酯，在开口部605b上贴上弹力织 物材料。在这种情况下，在覆盖开口部605b的弹力织物材料的中央部形成例如向前后方 向延伸的缝隙，搡纵杆620能够通过该缝隙出入即可。即使是这样使用氨基申酸乙酯或使 用弹力织物材料的情况下，也能够防止异物通过开口部605b进入扶手部605内。还有，如上所述的能够收入上述操作装置633的机构只是一个例子，也可以形成利用 其他机构将操作装置633收容于扶手部605的内部的结构，又，将上述操作装置633从扶 手部605内部配置到搡作位置上的结构也是一个例子，只要是在搡作时能够将收容于扶手 部605内部的操作装置633配置到操作位置上的结构，这些结果不限于上述实施形态。还有，如上所述的将上述操纵杆620收容于收容部650的收容操作和将收容部650 收容的操纵杆620配置于搡作位置的配置操作也是一个例子，也可以利用其他方法进行。又，上述实施形态表示一个例子，在不损坏本发明的要旨的范围内可以有各种变更， 本发明不限于上述实施形态。实施形态5下面对本发明其他实施形态进行说明。图38是表示本发明的实施形态5的椅子型按 摩机用的遥控装置706的总体结构的正视图。图39表示图38所示的椅子型按摩机用的遥 控装置706, (a)为侧面图，(b)为B-B剖面图。该剖面图省略了内部结构。本实施形态5 的遥控装置706能够取代实施形态3的图24所示的椅子型按摩机501。下面在参照图38 和图39的同时，也适当参照实施形态3涉及的图24进行说明。还有，在本实施形态5 中，在图24所示的椅子型按摩机501中，也可以不一定具备操作装置533。又，本实施 形态5中的方向概念与上述实施形态3中使用的方向概念一致。如图38和39所示，本实施形态5的遥控装置706形成纵向长的长方形，在装置主体 720的背面侧的两侧部设置凹坑720a，以形成被治疗者容易操作的形状。在该遥控器装置 706的装置主体720上，在上侧配置设置有分别搡纵椅子型按摩机的靠背部503的角度、 脚踏504的角度与位置的箭头状操纵按钮721、 7"、 723的位置搡作部"4,下侧配置设 置有能够选择在所述靠背部503上设置的施疗构件508进行的治疗动作和所述脚踏5(M 以及座位部502上设置的空气袋515、 516、 517进行的治疗动作的选择按钮725、 726、 727、 728、 730的施疗位置操作部731。更具体地说，在上侧配设的位置操作部724上'示意性表示椅子型按摩机501侧面观 察时的形态，在示意性表示靠背部503的部分设置使该靠背部斜倚的箭头状的斜倚搡作按 钮721,在示意性表示脚踏504的部分设置改变该脚踏504的角度的箭头状的脚滑动操作按钮722、以及使该脚踏504的前端在上下方向移动的箭头状的脚滑动操作按钮723。这 样将各操作按钮721、 "2、 "3以椅子型按摩机501的侧面观察的形态配置。斜倚操作按 钮"l在箭头状操作按钮"la被按动时，靠背部503上升，同时脚踏504的下端向下移 动，箭头状操作按钮"lb被按动时，靠背部503倾倒同时脚踏504的下端向前并且向上 升。脚滑动操作按钮722在箭头状操作按钮722a被按动时，脚踏504的下端并向上升， 箭头状操作按钮722b被按动时，脚踏504的下端下降。脚滑动操作按钮723在箭头状操 作按钮723a被按动时，脚踏504的下端向座位部502靠近，在箭头状操作按钮723b被按 动时，脚踏504的下端向远离座位部502的方向移动。这样，这些操作按钮721、 722 、 723形成能够通过分别按下各箭头方向使靠背部503、脚踏504的各构成向按下的方向移 动的结构。又，在该位置操作部24上设置调节肩位置用的肩位置调节按钮732。该肩位置调节 按钮732分别设置上下两个按钮，形成按动上侧肩位置调节按钮732时，施疗构件508 向上移动，按动下侧肩位置调节按钮732时，施疗构件508向下移动的结构。在该位置调 节按钮732之间设置能够表示可调节的LED灯733。形成能够该LED733在可调节时发出 橘黄色等颜色的光使被治疗者知道这时可以调节的结构。而且在所述下侧配设的施疗位置操作部731上以椅子型按摩机501的座位部502上就 坐的被治疗者侧视的形态配置所述选择按钮725 ~ 730。具体地说，如图38的示意图所示， 形成使被治疗者的头位于左侧上部的状态，该被治疗者的肩到腰、臀部和被治疗者的腿部 屈曲为L字形的状态。示意性表示该治疗者侧视的形态的部分，依序在表示肩的位置配置 肩选择按钮725、在表示腰的位置配置腰选择按钮726,在表示臀部的位置配置臀部选择 按钮727。形成能够分别进行选择，在按动该选择按钮725时实施预先设定的选择对肩进 行治疗的项目，按动腰选择按钮726时实施预先设定的对腰治疗的项目，按动臀部选择按 钮727时，实施预先设定的对臀部进行治疗的项目的结构。这些治疗项目可以作为自动治 疗项目由预先设定的治疗程序执行。又以弯曲为倒L字形的状态示意性表示与示意性表示所述被治疗者的腿的部分相连 的被治疗者的小腿肚子，以屈曲为L字形的状态示意性表示连接示意性表示该小腿的部分的被治疗者的脚。在示意性表示该被治疗者的侧视的形态的部分，从上侧依序在表示腿位 置上设置腿部选择按钮728,在表示小腿的位置上设置小腿部选择按钮729，在表示脚的 位置上设置脚部选择按钮730。形成设置于腿位置的腿部选择按钮728、设置于小腿位置 的小腿选择按钮729、设置于脚位置的脚部选择按钮730能够分别选择"强"、"中"、 "弱"的结构，分别设置表示"强"、"中"、"弱"的选择状态的LED灯"Sa、 7"a、 730a。该"强"、"中"、"弱"是通过调节空气袋515、 516、 5U的按压力改变施疗部 的夹紧力实现的。这些空气袋515、 516、 517的按压力的"强"、"中"、"弱"的调节可以利用对选 择按钮728 ( 729、 730 )的各操作选择，形成能够根据被治疗者的喜好选择治疗动作的结构。作为其强度的调节，在按动例如选择按钮728 ( 729、 730 )时以"中"启动，形成其 后每按动相同的按钮728 ( 729、 730 )时，依序循环切换为"强"、"停止"、"弱"、"中"、"强".......的结构。这种"强"、"中"、"弱"的选择形态利用上述LED灯7Ma、 7"a、 730a点亮的形式表示。又，利用这些空气袋515、 516、 517进行的治疗 也可以通过同时按压多个选择按钮728、 729、 730同时对多个地方进行治疗。而且也可以 借助于选择按钮728、 729、 730的操作依序以规定的时间间隔交替利用这些空气袋515、 516、 517进行治疗。这样，以侧视的椅子型按摩机501的示意性形态将对应于按摩机501的各部的位置的 操作按钮721 ~ 723配置于装置主体720的前表面上侧配设的位置搡作部724上，在配置 于下侧的治疗位置操作部731上以被治疗者的侧视形态配置各治疗位置的选择按钮725 ~ 730。而且，在示意性表示于治疗位置搡作部731的被治疗者的肩、腰、臀部位置上设置的 肩选择按钮725、腰选择按钮726、臀部选择按钮727附近的背面侧(图的左侧)，设置 对在这些治疗位置进行治疗的施疗构件508振动器511 (参照图24 )提供振动的振动按钮 734。又在示意性表示于治疗位置操作部731的，设置于被治疗者的脚位置的脚部治疗按 钮730附近的下侧，设置对脚掌部施加振动的振动器按钮735。这些振动器按钮734、 735 在其表面带有凹凸模样，形成触感比其他选择按钮725 - 730不同的结构。而且这些振动 按钮734、 735形成能够选择"强"、"弱"的结构。分别设置表示"强"、"弱"的选 择状态的LED灯734a、 735a。该"强"、"弱"是使振动器511的振动大小改变。这些 振动按钮734、 735能够有选择地进行搡作，其强弱调节也能够选择，形成能够根据被治 疗者的喜好选择治疗动作的结构。作为强弱调节，采用例如按下振动按钮734 ( 735 )时， 以"弱"启动，其后每次按下相同的按钮734 ( 735 )，能够依序循环地切换为"强"、 "停止"、"弱"、"强"……的结构。该"强"、"弱"的选择状态利用上述LED灯 734a、 735a点亮表示。而且在该治疗位置操作部731的下部设置并非对特定的治疗位置，而是利用预先设定 的治疗程序对全身实施治疗的全身治疗项目选择按钮736和指压治疗项目选择按钮737。这些治疗项目也是自动治疗项目，实施预先设定的治疗程序。又，在这一实施形态5中，也设置选择利用这些选择按钮725 730、 736、 737进行 治疗的强弱用的强度调节按钮738。这强度调节按钮738的强弱选择，通过形成在按动上 侧的"强"的强度调节按钮738时变强，在按下下侧的"弱"的强度调节按钮738时变弱 的结构实现。该强度调节按钮738形成在实施治疗中也能够操作的结构。而且，表示上述选择按钮728、 729、 730的搡作实现的"强"、"中"、"弱"的选 择状态的LED灯即728a、 729a、 730a的点灯状态和表示上述振动按钮734、 的操作得 到的"强，，、"弱'，的选择状态的LED等73"、 735a的点灯状态，在选择所述各自动治 疗项目时用橘黄色灯光表示，另一方面，在个别选择各选择按钮728、 729、 "0、 734、735的手动治疗构成时用绿色灯表示，形成用LED灯的颜色表示正在治疗的项目的区别的 容易掌握的结构。又在装置主体720的上端设置显示部750,在其下侧设置电源按钮739 和紧急停止按钮740。在按下电源按钮739的运行状态下，在该显示部750显示各种信息。 例如在接通电源时，流动显示商品名"……>f4力Af工7 (医疗椅)(注册商标)和 机器种类名称、其他、"现在正在准备。""等。又显示用上述治疗位置操作部731选择 的治疗动作，如果是自动治疗项目，就显示有关选择的治疗程序的说明、治疗项目名称"肩 部"、说明"这一治疗项目能够解除从头到肩部的这一部分的酸痛使其方向。"等。而且， 在主体控制等发生通信错误时，为了重新进行初始设定，会流动显示"请重新接通电源"。 该显示部750使用荧光显示管或液晶面板等。还有，741是发热器按钮。又，这些按钮721 - 723、 725 - 730、 732、 734 - 741的结 构不限于本实施形态，只要根据椅子型按摩机501的大小和形态决定位置和个数即可。如果釆用如上所述构成的遥控装置706,则以椅子型按摩机501的侧视形态分别配置 操作按钮721 - 723,同时以在椅子型按摩机501上就坐的被治疗者的侧视形态分别配置 选择按钮725 - 730,因此如果被治疗者坐在椅子型按摩机501上观察遥控装置706，则能 够容易地直感地选择所希望的治疗动作，即使是不习惯按摩机操作的人也能够容易地选择 所要的治疗动作。而且，由于将调节靠背部503的角度和脚踏504的位置的搡作按钮721 ~ 723和选择 进行治疗的动作的选择按钮725 ~ 730分开配置在装置主体720的上下，因此被治疗者用 设置在位置操作部724上的搡作按钮721 ~ 723进行坐在椅子型按摩椅501的状态下的姿 势调节后，只要利用设置在治疗位置操作部731上的选择按钮725 - 730或选择按钮736、 737专心操作选择所希望的治疗即可，即使是在这点上也能够容易地进行按摩动作的选 择。又，在对搡作按钮721 ~ 723以及选择按钮725 - 730、 "6、 737进行操作时，如果使 其能够相应于各操作处发出不同的操作声音，则在例如进行空气袋515、 516、 517的操作 时，发出"咻"的空气声音，在进行振动器511 (例如在脚踏504上设置，对被治疗者的 脚掌部进行治疗的振动器)的搡作时发出"呼噜呼噜"的振动声音，操作者能够根据声音 认识搡作的治疗动作。这样，如果釆用上述椅子型按摩机用遥控装置706,则被治疗者只要看到遥控装置706就能够容易地直感地选择所希望的治疗动作，因此即使是不习惯按摩机操作的人、不习惯 遥控装置操作的人，也能够容易地进行所希望的治疗动作。还有，上述实施形态5的选择按钮的分割例只是一个例子，治疗位置的分割数目和空 气袋的配置等只要根据使用的椅子型按摩机的规格决定即可，不限定于上述实施形态。实施形态6还有，下面对本发明的其他实施形态进行说明。图"是表示本发明的实施形态6的 椅子型按摩机的总体结构的立体图，图"是表示图"所示的椅子型按摩机的平面图。还有，图40和图41所示的椅子型按摩机801的结构要素中与已经说明的椅子型按摩机501 相同的结构要素标以相同的符号，其详细说明省略。又，本实施形态6的方向概念与上述 实施形态3用的方向概念一致。如图40和图41所示，本实施形态6的椅子型按摩机801 主要由座位部502、靠背部503、脚踏504 (脚放置台)、以及左右扶手805构成。右侧 扶手805上设置与实施形态3的用图26和图27说明的操纵杆型搡作装置相同结构的操纵 杆型操作装置533。而且形成左右扶手部805、 806能够拆卸而相互交换的结构。如图40和图41所示，左右扶手部805以相同的外形尺寸形成，而且形成在平面看来 的状态为左右对称的状态，安装在左右任意一边也采用相同的安装形态。本实施形态的扶 手部805,其前部通过下部设置的支架805a用前部支持销834支持于上述脚部518a,其 后部用后部支持销835支持于上述靠背部503。该后部支持销835在使靠背部503斜倚时 向后方移动远离座位部502，因此上述支持销834被支持着，而且能够伴随后部支持销835 的移动向后方移动。作为能够使前部支持销834向前后方向移动地加以支持的结构，可以 利用下述图42所示的连接构件836、滑轨等支持前部支持销834实现。这样支持扶手部805的前部支持销834和后部支持销835可装卸地设置于脚部518a 和靠背部503上。前部支持销834从设置于脚部518a的上部的外侧的支持销插入口 818b 向座位部502 —侧插入并固定，以此用脚部518支持扶手部805的前部。后部支持销835 通过从靠背部503的侧面向靠背部503插入并固定，以此将扶手部805的背后支持于靠背 部503。从而通过将这些支持销834、 835取下，能够将扶手部805从脚部518a和靠背部 503取下。利用这样的结构，使扶手部805能够装卸。图42是设置图40所示的椅子型按摩机801的操纵杆型操作装置533的扶手部的侧面 图。在本实施形态中表示能够将搡纵杆型搡作装置533的操纵杆520收容于扶手部805 内部的结抅。首先，根据图42对设置操纵杆型操作装置533的右侧的扶手部805进行说 明。又，本图所示的搡纵杆520用实线表示配置于能够搡作的规定位置的状态，用二点锁 线表示收容于扶手部805内的状态。如图所示，右侧的扶手部805的前部设置用前部支持销834支持的托架805a,该托 架805a用前部支持销834与用销子818d支持于设置在脚部518a的框架818c上的连接构 件836连接。借助于此，将扶手部805的前部支持于脚部518a (基台518)。扶手部8O5 的后部用后部支持销835支持于靠背部503。这样支持的扶手部805，形成在使靠背部503 向后倾倒时后部支持销835从座位部502向后方移动远离开，伴随该远离，连接构件836 的上部(前部支持销834—侧)向后方倾倒，因此前部支持销834也向后方移动的结构。另一方面，扶手部805的下部设置收容操纵杆5M的收容部80化并使其向下方突出。 又在该收容部805b所处的部分的脚部518a上设置收容部80化的收容部孔818e。上述操纵杆520,支持轴521(参照图27)支持于摇动臂837的前端，该摇动臂 其后端用支持轴838支持于扶手部805的收容部805b。这样，利用摇动臂837在上下方 向的摇动，能够将搡纵杆520收容于扶手部805内部，又能够从扶手部805内部将其配置于规定位置。805c是在收容操纵杆520时，盖住收容部805b的上部开口的盖构件。设置 于摇动臂837的下部与收容部805b的壁面之间的空气袋839是通过对其内部空气使其膨 胀将摇动臂837向上推把收容的操纵杆520配置于规定的位置上的构件。在将所述操纵杆520收容于扶手部805的情况下，被治疗者将操纵杆520向下按，借 助于此，摇动臂83 以支持轴838为中心摇动被收容于收容部805b内。又，在将操纵杆 520从扶手部805的收容部805b内配置到规定位置上的情况下，通过对摇动臂837下部 设置的空气袋839提供空气，使摇动臂837前端一侧上升，将操纵杆520配置于规定的位 置上(图42中只表示出膨胀的空气袋839的上端)。在本实施形态中，操纵杆520的收 容利用被治疗者的力将搡纵杆520配置到规定位置上通过空气袋839的膨胀进行，而将操 纵杆520收容或配置到规定位置上的结构不限于本实施形态。而且，作为收容操纵杆520、 或将其配置于规定位置上的结构，也可以采用实施形态4中说明的结构(也参照图34~ 图37、图45 ~图48 )。而且在上述收容部805b与收容部孔818e之间设置能够将扶手部805上设置的操纵杆 型操作装置533与基台513上设置的控制装置519可装卸地加以连接并且在其间传递信号 的传递构件840。该传递构件840作为传递手段的一个例子，釆用在图42中用实线表示 收容部805b —侧，用二点锁线表示收容部孔818e —侧的配线接头。又，在本实施形态中， 为了将操纵杆520配置于规定的位置上使用膨胀、收缩自如的空气袋839,因此从基台518 一侧提供作为使该空气袋839膨胀用的动力的压缩空气，因此在所述收容部805b与收容 部孔818 e之间设置可脱卸地将空气袋8 3 9与设置于基台518 —侧的未图示的泵之间加以 连接的连接构件841。该连接构件841是连接手段的一个例子，图42中使用以实线表示 收容部805b —侧，以二点锁线表示收容部孔818e —侧的，例如能够提供空气的流体接头。 在本实施形态6中，采用配线接头作为传递构件840，釆用流体接头作为连接构件841, 这样，能够在将设置搡纵杆型操作装置533的扶手部805左右交换时，很容易地进行扶手 部805与基台518之间的信号传递手段和动力传递手段的连接/卸下。还有，这些传递构 件840和连接构件841的结构只是一个例子，也可以采用利用其他结构进行操作信号的传 递和动力供给的手段。还有，上述控制装置519具备检测上述传递构件和连接构件 841的连接状态的功能。借助于此，如果传递构件840和连接构件8"没有正常连接，则 控制装置519会使遥控装置506的功能无效。而且通过使控制装置519具备将该状态显示 于遥控装置506的功能，被治疗者能够容易地确认传递构件840与连接构件S"的连接状 态。在这种情况下，也可以形成能够显示在左右哪一边的扶手部805上连接操纵杆型操作 装置533的结构。又可以分别检测传递构件840和连接构件841的连接状态，将各连接状 态显示于遥控装置506上。又可以在扶手部805的安装部上设置检测扶手部805的前后是 否正确安装的检测手段，根据该检测手段来的信号将扶手部805的安装状态显示于遥控装 置506上。图43是设置图40所示的脉搏测定装置的左侧扶手部的侧面图。图44是设置图43所示的扶手部的脉搏测定装置的部分的立体图。还有，与上述图42的结构相同的结构标 以相同的符号，并且省略其详细说明。如图43和图44所示，左侧的扶手部805的前部形成外廓的扶手805d能够向前方滑 动的结构。图中用实线表示使扶手805d向前方滑动的状态，二点锁线表示使其向后方滑 动而关闭的状态的前端部。通过使该扶手805d向前方滑动，设置于扶手部805内部的作 为测定操作装置的脉搏测定装置842出现。这时使扶手805d的后端侧的扶手部805上部、 即扶手805d向前方滑动时，在脉搏测定装置842后方近旁的位置上也出现凹状的放置手 的部分805e。又形成能够借助于使该扶手805d向前方滑动的操作，将脉搏测定装置842 的电源接通，通过使扶手805d向后方发动而关闭，脉搏测定装置842的电源切断的结构。 该脉搏测定装置842釆用能够测定指尖脉波、脉搏数的装置。作为具体的脉搏测定装置 842,可以采用以光学方法捕捉指尖的脉搏产生的动脉血的脉动、个别观察测定对于红色 光和紫色光的透光量变化的装置。本实施形态6的脉搏测定装置842是一个例子，也可以 釆用其他结构。如图44所示，在该脉搏测定装置842上设置传感器843、显示部842a、搡作开关842b、 842c。在传感器部843设定放置手的隆起部843a、以及在其中央部放入指头844的测定 部843b具有在使用时支持指头844,同时在不使用时作为盖的指头放置板843c。该指头 放置板843c形成利用指头844的按压使其全部向下摇动使指头844能够进入测定部843b 内的结构(参照图43)。在显示部842a显示选择的搡作动作等的菜单，例如在中央部框 内显示能够选择的项目。该显示部842a釆用LCD等显示方式。操作开关842b、 842c在本 实施形态中设置于显示部842a的两侧，左侧设置使显示部842a上显示的菜单巻动的一览 表用操作开关842b,右侧设置对在显示部842a上显示的菜单进行选择或删除的选择用操 作开关842c。左侧设置的一览表用选择开关842b也具备根据显示部842a显示的内容使 其向左右卷动的功能。又，该脉搏测定装置842上上设置存储测定结构的存储部842d(参 照图43)。在这个例子中，存储部842d用配线842e与传递构件840连接。而且，在这个例子中，形成用左侧的一览表用操作开关642b使所希望的项目显示于 显示部842a,用右侧的选择用操作开关842c进行决定的结构。在本实施形态6中，选择 用搡作开关842c与显示部842a分别构成，但是也可以用触板方式构成显示部8"a,形 成显示部842a兼作选择用开关842c的结抅。又可以利用其他结构选择所希望的项目。又，作为这样构成的脉搏测定装置842的具体搡作步骤，在操作之前将使用者、性别、 年龄等各种条件加以输入，将指头8"放入传感器部8"的测定部S"b。然后，用一览 表用操作开关842b在显示部842a显示"测定开始"，按下选择用选择开关8"c的决定 按钮。借助于此，在测定时间完成测定，将结果显示于显示部8"a，其后进行按摩之后， 再度测定脉搏这一搡作也是将指头844放入测定部8"b,用一览表用操作开关8"b将"测 定开始'，的项目显示于显示部842a,按下选择用操作开关M2c的决定按钮。这样，在规 定的时间测定完成，结果显示于显示部8"a。该结构作为按摩前后的比较结果显示。又，该脉搏测定装置842的存储部842d中可以预先存储测定履历，在显示部842a 显示并决定"切换显示"的项目，这样可以切换显示当前测定结果的画面和过去的履历的 显示画面。而且，可以使脉搏波形显示于显示部842a,也可以利用选择用操作开关842c 使其左右滚动显示。又可以将这样测定的结果记录起来，可以切换当前的测定结果画面和 履历显示画面。如果采用如上所述构成的椅子型按摩机806，容易将设置操纵杆型操作装置533和脉 搏测定装置842的扶手部805换到被治疗者容易操作的左右任何一个位置上,例如可以使 操纵杆型操作装置533位于被治疗者习惯用的手一侧，用另一侧的手一边测定脉搏一边稳 定地进行治疗动作的选择等操作。而且这些操纵杆型搡作装置533和脉搏测定装置842 的电源通过分别连接可装卸的传递构件840，能够从基台518 —侧稳定得到供应。还有，在本实施形态6，对分别在左右扶手部805设置操纵杆型操作装置533和脉搏 测定装置的例子进行了说明，但是也可以釆用这些装置533、 842只设置一种的结构，在 这种情况下，也能够容易地将设置装置533、 534的扶手部805设置于被治疗者容易操作 的左右任意一方。又，上述扶手部805的取下位置只是一个例子，也可以形成能够在其他位置将包含各 装置533、 842的扶手部805取下左右交换的结构，不限于本实施形态6说明的结构。而 且支持扶手部805的结构也只是一个例子，扶手部805不限于用脚部518a和靠背部503 支持的结构，也可以使用前后由脚部518a支持的结构。还有，以上说明的各实施形态1 6分别是使用本发明的情况的一个例子，在不损坏 本发明的要旨的范围内可以有各种变更，本发明不限于上述实施形态说明的结构。工业应用性本发明在对被治疗者的身体施加治疗的椅子型按摩机、按摩机、以及在其中具备的各 种操作装置中是有用的。特别是在就坐的被治疗者能够根据直感没有不舒适地对操作装置 进行搡作以对身体进行治疗的椅子型按摩机、按摩机、以及在其中具备的各种操作装置中 是有用的。
权利要求
1.一种椅子型按摩机，其特征在于，具备设置以支持被治疗者的背部的靠背部，可动而且能够对所述背部给予刺激的施疗构件、具有能够根据被治疗者的操作从规定的中立位置移出的把手构件，输出与该把手构件的操作相应的信号的操作装置、以及根据该操作装置输出的信号控制施疗构件朝着与所述把手构件的操作方向一致的方向移动的控制装置。
2. 根据权利要求1所述的椅子型按摩机，其特征在于，所述施疗构件以及所述操作装置的把手构件都可以在前后方向上移动，所述控制装置 形成在对所述把手构件实施前后方向的操作时能够控制使所述施疗构件在与该操作方向 一致的前后方向移动的结构。
3. 根据权利要求2所述的椅子型按摩机，其特征在于，所述控制装置形成能够根据 将所述操作装置的把手构件从所述中立位置向前后方向搡作的时间控制所述施疗构件的 移动的结构。
4. 根据权利要求2所述的椅子型按摩机，其特征在于，所述控制装置形成能够根据 将所述搡作装置的把手构件从所述中立位置向前后方向搡作的位移量控制使所述施疗构 件的移动的结构。
5. 根据权利要求l所述的椅子型按摩机，其特征在于，所述施疗构件以及所述操作 装置的把手构件都可以在上下方向上移动，所述控制装置形成在对所述把手构件实施上下 方向的操作时能够控制使所述施疗构件在与该操作方向一致的上下方向移动的结构。
6. 根据权利要求5所述的椅子型按摩机，其特征在于，所述控制装置形成能够根据将所述操作装置的把手构件从所述中立位置向上下方向操作的时间控制所述施疗构件的 移动的结构。
7. 根据权利要求5所述的椅子型按摩机，其特征在于，所述控制装置形成能够根据 将所述搡作装置的把手构件从所述中立位置向上下方向搡作的位移量控制所述施疗构件 的移动的结构。
8. —种按摩机，具备能够对被治疗者给予刺激的可移动的施疗部、能够输出与其离 开中立位置的位移量相应的信号的操作装置、以及根据该操作装置输出的信号控制所述施 疗部的动作的控制装置，其特征在于，所述控制装置形成能够控制使所述施疗部仅移动与所述操作装置离开中立位置的位 移量成正比的位移量的结构，而且在所述操作装置的中立位置和最大位移位置中的至少任 一方，在所述操作装置的规定的位移范围设定所述施疗部不动作的不感带。
9. 一种按摩机，具备能够对被治疗者给予刺激的可移动的施疗部、能够输出与其离开中立位置的位移量相应的信号的操作装置、以及根据该操作装置输出的信号控制所述施 疗部的动作的控制装置，其特征在于，所述控制装置形成能够控制使所述施疗部仅移动与所述操作装置离开中立位置的位 移量成正比的位移量，而且在所述操作装置的位移过程中以与该操作装置的最大位移速度 相应的速度使所述施疗部移动的结构。
10. 根据权利要求9所述的按摩机，其特征在于，所述控制装置形成能够根据所述操 作装置的位移速度控制使所述施疗部的速度作阶梯状变化的结构。
11. 一种按摩机，具备能够对被治疗者给予刺激的可移动的施疗部、能够输出与其离 开中立位置的位移量相应的信号的操作装置、以及根据该搡作装置输出的信号控制所述施 疗部的动作的控制装置，其特征在于，所述控制装置形成能够控制使所述施疗部仅移动与所述操作装置离开中立位置的位 移量成正比的位移量，而且在与所述操作装置的位移对应的所述施疗部的目标位置和该施 疗部的当前位置的差分值在规定的阈值以上的情况下，使所述施疗部的速度提高的结构。
12. —种按摩机，具备能够对被治疗者给予刺激的可移动的施疗部、能够输出与其离 开中立位置的位移量相应的信号的操作装置、以及根据该操作装置输出的信号控制所述施 疗部的动作的控制装置，其特征在于，所述控制装置形成能够控制使所述施疗部仅移动与所述操作装置离开中立位置的位 移量成正比的位移量，而且在所述操作装置的位移速度增加的情况下，将增加前该操作装 置或所述施疗部的位移速度作为增幅因素，确定增加之后的所述施疗部达到目标位移速度 之前的加速度的结构。
13. —种按摩机，具备能够对被治疗者给予刺激的可移动的施疗部、能够输出与其离 开中立位置的位移量相应的信号的搡作装置、以及根据该操作装置输出的信号控制所述施 疗部的动作的控制装置，其特征在于，所述控制装置形成能够控制使所述施疗部仅移动与所述操作装置离开中立位置的位 移量成正比的位移量，而且在所述操作装置的位移速度增加的情况下，将增加前后所述操 作装置的位移速度的差分值或所述施疗部的目标位移速度的差分值作为增幅因素，确定增 加之后的所述施疗部达到目标位移速度之前的加速度的结构。
14. 一种按摩机，具备能够对被治疗者给予刺激的可移动的施疗部、能够输出与其离 开中立位置的位移量相应的信号的操作装置、以及根据该操作装置输出的信号控制所述施 疗部的动作的控制装置，其特征在于，所述控制装置形成能够控制使所述施疗部仅移动与所述操作装置离开中立位置的位 移量成正比的位移量，而且在所述操作装置的位移方向有变化的情况下，控制使所述施疗 部停止移动的结构。
15. —种按摩机，具备能够对被治疗者给予刺激的可移动的施疗部、能够输出与其离 开中立位置的位移量相应的信号的操作装置、以及根据该操作装置输出的信号控制所述施疗部的动作的控制装置，其特征在于，所述控制装置形成能够对所述施疗部输出控制信号，以使所述施疗部仅移动与所述搡作装置离开中立位置的位移量成正比的位移量的结构，所述施疗部具有根据来自所述控制装置的控制信号进行驱动的电动机， 而且形成该电动机输入至少能够启动该电动机的占空比的脉冲信号构成的P丽信号，而且在所述操作装置的位移速度为规定的低速度以下的情况下，所述脉冲信号的一个或多个构成的脉冲串信号以规定的时间间隔输入的结构。
16. 根据权利要求8-15中的任一项所述的按摩机，其特征在于，所述施疗部设置于 用以支持被治疗者的背部的靠背部，该施疗部和所述操作装置都能够在前后方向上运动， 所述控制装置形成能够控制该施疗部的动作使所述操作装置的位移方向与所述施疗部的 位移方向一致的结构。
17. 根据权利要求8 16中的任一项所述的按摩机，其特征在于，所述操作装置形成 在非操作状态下能够维持在离开中立位置的位置的结构，
18. —种椅子型按摩机的操作装置，在靠背部具有设置以对被治疗者的背部实施治疗 的施疗构件的按摩机构，其特征在于，具备能够操作所述按摩机构的移动的操作器、以及能够选择所述施疗构件实施的治疗 动作的多个施疗动作开关，具备除了该施疗动作开关选择的治疗动作外，根据所述搡作器 的操作使按摩机构移动的功能。
19. 根据权利要求18所述的搡作装置，其特征在于，所述操作器具备所述被治疗者 能够握持的把持部，在该把持部具备所述椅子型按摩机的斜倚操作开关。
20. 根据权利要求18所述的操作装置，其特征在于，具备记录所述操作器和施疗动 作开关进行的操作履历的记录手段。
21. —种椅子型按摩机，其特征在于，在扶手部具备权利要求18-20中的任一项所 述的操作装置，设置能够进行驱动控制电动机，以便相应于该操作装置的操作实施治疗动 作的控制装置。
22. —种椅子型按摩机的搡作装置，具备具有设置对被治疗者的背部施加治疗的施疗 构件的按摩机构的靠背部以及扶手部，其特征在于，所述搡作装置设置于所述扶手部上，同时能够容纳于该扶手部上设置的收容部， 形成能够通过收容搡作将所述操作装置收容于所述收容部，且通过配置操作将收容于 所述收容部的所述搡作装置配置于操作位置上的结构。
23. 根据权利要求22所述的搡作装置，其特征在于，在所述扶手部的操作装置的设置位置上,设置有在将该操作装置收容于收容部时能够覆盖该操作装置的上部并形成扶手 部的上表面的盖构件。
24. 根据权利要求22所述的操作装置，其特征在于，在所述扶手部的上部设置所述 操作装置出入的开口部，并在该开口部设置伴随所述操作装置的出入开闭的盖。
25. 根据权利要求23所述的操作装置，其特征在于，设置利用在所述扶手部设置的 盖构件的打开搡作开始所述搡作装置的配置动作的开放机构。
26. 根据权利要求23所述的操作装置，其特征在于，设置利用在所述扶手部设置的 盖构件的关闭操作开始所述操作装置的收容动作的收容机构。
27. 根据权利要求22所述的搡作装置，其特征在于，在扶手部的内部设置将收容于 所述扶手部的内部的操作装置配置于操作位置上的驱动手段,并用空气驱动手段构成该驱 动手段。
28. —种椅子型按摩机，其特征在于，在扶手部具有权利要求22~27中的任一项所述 的操作装置，和设置以检测该操作装置的收容状态和配置状态的检测手段。
29. —种椅子型按摩机用遥控装置，其特征在于，设置分别选择利用靠背部上设置的 施疗构件施疗的施疗位置以及利用设置于脚踏和座位部上的空气袋施疗的施疗位置的选 择按钮,设置将该各选择按钮以坐在椅子型按摩机上的被治疗者的侧视形态配置的治疗位 置操作部。
30. 根据权利要求29所述的椅子型按摩机用遥控装置，其特征在于，设置分别操作 所述靠背部的角度以及脚踏的角度和位置的搡作按钮,设置将该各选择按钮以椅子型按摩 机的侧视形态配置的治疗位置搡作部。
31. 根据权利要求29或30所述的椅子型按摩机用遥控装置，其特征在于，形成能够通过选择利用所述靠背部的施疗构件的施疗位置以及利用所述脚踏和座位部的空气袋的 施疗位置的各选择按钮的组合操作，有选择地进行利用施疗构件的治疗和利用空气袋的治 疗的组合治疗的结构。
32. —种椅子型按摩机，使具备靠背部和座位部以及脚踏，及具有权利要求29-31 中的任一项所述的椅子型按摩机用遥控装置,用该椅子型按摩机用遥控装置形成能够选择 设置于所述靠背部的施疗构件以及设置于脚踏和座位部上的空气袋的治疗动作的结构。
33. —种椅子型按摩机，在基台的左右具备扶手部，其特征在于， 在所述左右扶手部的一方设置操作装置,设置该搡作装置的扶手部与另一扶手部形成可装卸的结构，能够左右交换，同时在该扶手部与所述基台之间设置能够在所述操作装置 与所述基台之间进行信号传递的可装卸的传递手段。
34. 根据权利要求33所述的椅子型按摩机，其特征在于，将按摩机上设置的按摩机 构的搡作治疗动作的施疗搡作装置作为在所述左右扶手部的一方设置的搡作装置。
35. 根据权利要求34所述的椅子型按摩机，其特征在于，形成能够将所述施疗操作 装置收容于扶手部的内部的结构，将收容于该扶手部的内部的施疗操作装置配置于规定的 位置上的驱动手段设置于所述扶手部内，在该扶手部与所述基台之间设置由基台将所述驱 动手段的动力提供给扶手部的可装卸的连接手段。
36. 根据权利要求33所述的椅子型按摩机，其特征在于，将测定使用按摩机治疗的被治疗者的活体信息的测定操作装置作为在所述左右扶手部的一方设置的操作装置。
37.根据权利要求33所述的椅子型按摩机，其特征在于，设置具备检测所述传递手 段的连接状态的检测功能的控制装置,使该控制装置具备将用该检测功能检测出的连接状 态显示于椅子型按摩机的遥控装置上的功能。
全文摘要
本发明的椅子型按摩机(1)具备设置以支持被治疗者的背部的靠背部(3)，可大致在前后方向上运动，而且能够对所述背部给予刺激的施疗构件(10)、具有能够根据被治疗者的操作从规定的中立位置向与施疗构件(10)能够运动的方向一致的前后方向倾倒运动的把手构件(72)，输出与该把手构件(72)的位置变化相应的信号的操作装置(7)、以及根据该操作装置(7)输出的信号控制该施疗构件(10)的动作，使施疗构件(10)向与所述把手构件(72)的动作方向一致的前方或后方移动的控制部(40)。
文档编号A61H7/00GK101222897SQ20068002181
公开日2008年7月16日 申请日期2006年5月23日 优先权日2005年6月20日
发明者加藤充纪, 权代朗彦, 福山美文, 福田知治, 长光知己, 高塚启介 申请人:发美利株式会社