专利名称：医用三维图像的显示方向修正装置、修正方法及程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及医用三维图像的显示，特别是涉及用于修正医用三维图像的 显示方向的装置、方法以及程序。
背景技术：
在医疗领域中，在对颜面头盖骨骼进行形态评价或在计测基础上，有效
利用CT拍摄数据等三维医用图像。颜面骨骼(facial skeleton)的形态评价 多用于治疗上颌面(maxillofacial)的偏移或变形的外科治疗处理中，所评价 的数mm (毫米)的歪斜(变形)在诊断或处置上具有重要的意义。
因此，在评价测定颜面头盖骨骼时，其方向的定义非常重要，需要对用 于决定方向的坐标系进行微调，从而准确地评价计测颜面头盖骨骼。
以往公开了如下技术在以往利用的医用三维图像的显示中，提取三维 图像中的解剖学上的特征点(以下称之为"界标(landmark)")，并根据 该特征点来设定解剖学上唯一决定的基准坐标系，按照该基准坐标系对于要 显示的三维图像进行坐标转换，并显示坐标转换后的医用三维图像(例如， 参照专利文献1的JP特开平8-131403号公报)。
专利文献l: JP特开平8-131403号公报
专利文献2:美国专利第6888546号说明书
发明内容
发明要解决的课题
然而，当决定基准坐标系时，根据在何处求出界标以及如何定义图像坐 标的不同，所显示的三维图像的方向也不同。即，在解剖学上唯一定义的基 准坐标系并不限定于一个，而是存在多个，因此在进行图像诊断时，需要以 必要的条件适当地生成多个基准坐标系，来进行综合评价。
在现有的医用三维图像的显示方法中，存在如下课题当对于一旦决定 的基准坐标系进行调整时，需要变更在决定该基准坐标系时使用的界标，因
4此会丢失原来的基准坐标系。
艮P，当通过根据界标唯一决定的基准坐标系来进行显示时，将三维医用 图像应用于临床所需的显示方向、坐标构建受到限制，因此需求一种更多样 且具有再现性的方向的设定方法以及坐标的设定方法，但是尚未实现与其对 应的装置、方法以及程序等。
本发明是为了解决在如上所述的现有的医用三维图像的显示方法中存 在的课题而提出的。本发明的目的在于，提供一种能够以一次决定的基准坐 标系为基础来修正图像的显示方向的医用三维图像的显示方向修正装置、方 法以及程序。
用于解决课题的技术方案
作为本发明的解决课题的技术方案，提供一种装置、方法以及程序，用 于以根据界标决定的基本坐标以及显示为基础，利用在该基准坐标系的设定 中未利用的其他界标，重新唯一决定，并构建能够得到再现性的方向的坐标 系。
具体而言，技术方案1所记载的发明是一种医用三维图像的显示方向修 正装置，其特征在于，包括按照三维坐标系显示医用三维图像的处理单元， 该三维坐标系将包含在图像中的解剖学上的界标作为基准；用于登录界标的 处理单元，该用于登录界标的处理单元响应于位于所显示的医用三维图像的 右侧区域中的至少1点以及位于左侧区域中的至少1点的左右一对界标被指 定，登录这些被指定的界标，其中，所述左右一对界标是未成为原来的三维 坐标系的基准的任意的界标；以及用于修正倾斜度的处理单元，该用于修正 倾斜度的处理单元将被登录的左右一对界标作为基准，在构成三维坐标系的 三个方向中保持一个方向不变，并修正另外两个方向的倾斜度。
技术方案2所记载的发明是技术方案1中所记载的医用三维图像的显示 方向修正装置，其特征在于，原来的医用三维图像包括按照以界标为基准的 水平基准面、冠状面以及正中面来显示的人体头部的图像；所述修正处理单 元以被登录的左右一对界标为基准，保持冠状面不变，修正水平基准面以及 正中面的倾斜度。
技术方案3所记载的发明是技术方案1中所记载的医用三维图像的显示方向修正装置，其特征在于，原来的医用三维图像包括按照以界标为基准的
水平基准面、冠状面以及正中面来显示的人体头部的图像；所述修正处理单 元以被登录的左右一对界标为基准，保持水平基准面不变，修正冠状面以及 正中面的倾斜度。
技术方案4所记载的发明是技术方案1至3中任意一个技术方案中所记 载的医用三维图像的显示方向修正装置，其特征在于，在分别指定了多个界 标时，所述被登录的左右一对界标包括多个界标的中点。
技术方案5所记载的发明是一种医用三维图像的显示方向修正方法，其 特征在于，执行如下处理按照三维坐标系显示医用三维图像的处理，该三 维坐标系将包含在图像中的界标作为基准；用于登录界标的处理，在所显示 的医用三维图像中，响应于修正基准坐标系所需的一对界标被指定，登录这 些被指定的界标，其中，所述一对界标是未成为原来的三维坐标系的基准的 任意的界标；用于修正倾斜度的处理，将被登录的一对界标为基准，在构成 三维坐标系的彼此垂直的三个面中保持一个面不变，并修正另外两个面的倾 斜度。
技术方案6所记载的发明是一种医用三维图像的显示方向修正用程序， 其特征在于，用于进行如技术方案1~4中任意一个技术方案中所记载的一系 列的处理。
此外，在记载用于解决课题的技术方案时，将装置、方法以及程序分别 地记载，但是本发明能够利用计算机装置来实现，不管是执行本发明的一系 列的处理的计算机装置本身，还是为了进行本发明的处理而生成的程序，或 者包括一系列的处理的处理方法，均为本发明的对象。
发明的效果
根据本发明，当按照以界标为基准的三维坐标系来显示了医用三维图像 时，能够以新指定的界标为基准来修正该医用三维图像的显示方向。在三维 坐标系的修正中，以根据界标决定的基本坐标以及显示为基础，利用在其原 来的坐标系设定中未利用的其他界标，重新唯一决定，能够构建可以得到再 现性的方向以及坐标系。
例如，将保持构成三维坐标系的彼此垂直的三个方向中的一个方向不
6变，使另外两个方向以保持不变的一个方向为中心进行旋转，由此修正两个 方向的倾斜度。
或者，保持构成三维坐标系的彼此垂直的三个面中的一个面不变，使另 外两个面以与保持不变的面交叉的轴为中心进行旋转，由此修正两个面的倾 斜度。
其结果，由于修正的三维坐标系也是基于界标的坐标系，因此要显示的 医用三维图像按照基于界标的修正后的新的坐标系被显示。因此，能够从根 据界标可再现的多个方向显示医用三维图像。
根据本发明，能够在进行三维图像的形态评价以及分析时提高重要的图 像的显示方向的自由度，能够飞跃提高三维图像信息的向临床应用的有效 性。
根据本发明的最佳方式，能够根据新登录的界标修正用于构成三维坐标 系的水平基准面的倾斜度。
下面，参照附图，具体说明本发明的实施方式。
图1是表示用于进行本发明的一个实施方式的图像显示的计算机系统的 结构的框图。
图2是表示在图1所示的显示器2上所显示的医用三维图像的一例的图 解图。
图3是表示在图1所示的显示器2上所显示的医用三维图像的其他例的 图解图，是表示以水平基准面HP、冠状面VP1以及正中面VP2为基准显示 人体头部的三维图像的例子的图。
图4是用于说明在按照根据图2所示的界标的基准轴来显示的人体头部 的三维图像中修正X轴的方法的图。
图5是用于说明在从左侧看人体头部的图像中指定追加的界标的方法的 图解图。
图6是从与正中面VP2垂直的方向看到的，并且是从人体头部的右侧面 看到的三维图像的显示例。
图7是用于说明修正水平基准面HP并将修正后的水平基准面作为新的水平基准面时的方法的图。
图8是用于说明修正冠状面VP1时的方法的图。 图9是表示由控制部1执行基准轴的修正时的处理流程的流程图。 图10是表示由控制部1执行基准面的修正时的处理流程的流程图。 图11是用于说明本发明的其他实施方式的基准坐标系的修正方法的图 解图。
图12是用于说明本发明的其他实施方式的基准坐标系的修正方法的图 解图。
图13是用于说明本发明的其他实施方式的基准坐标系的修正方法的图 解图。
图14是用于说明本发明的其他实施方式的基准坐标系的修正方法的图 解图。
图15是用于说明本发明的其他实施方式的基准坐标系的修正方法的图 解图。
图16是用于说明本发明的另一实施方式的基准坐标系的修正方法的图 解图。
图17是用于说明本发明的另一实施方式的基准坐标系的修正方法的图 解图。
图18是用于说明本发明的另一实施方式的基准坐标系的修正方法的图 解图。
图19是用于说明本发明的另一实施方式的基准坐标系的修正方法的图 解图。
附图标记的说明 1控制部 2 显不器 3键盘 4 鼠标 5存储介质 HP 水平基准面VP1冠状面(第一垂直基准面) VP2正中面(第二垂直基准面)
具体实施例方式
图1是表示用于进行本发明的一个实施方式的图像显示的计算机系统的
结构的框图。用于进行显示的计算机系统包括控制部l、与控制部l连接
的显示器2、键盘3以及鼠标4，其中，在该控制部1中内置有CPU、 ROM、 RAM以及硬盘等。另外，控制部1能够从存储有本发明的一个实施方式的 程序的存储介质5等中安装该程序。
利用了该计算机的显示系统，能够利用现有的计算机装置来实现。
图2是表示在图1所示的显示器2上所显示的医用三维图像的一例的图 解图。图2所示的医用三维图像表示人体头部， 一同显示有该三维图像的方 向以及成为坐标的基准的基准轴即X轴、Y轴以及Z轴。
这些X轴、Y轴以及Z轴是以图像中的解剖学的特征点(以下称之为"界 标")为基础而设定的基准轴。关于基于界标的基准轴的设定方法，例如， 能够采用JP特开平8-131403号公报中公开的方法。
艮P，能够按照如下规则来规定将连接左右耳孔的线段的中点作为原点， 将与穿过左右眼球中心的直线平行的直线作为X轴、将与穿过左右眼球中心 的直线以及Z轴垂直的直线作为Y轴、将与穿过左右眼球中心且通过原点的 面垂直的直线作为Z轴。
通过如上所述那样根据界标来规定作为基准轴的X轴、Y轴以及Z轴， 按照其基准轴来显示的医用三维图像具有如下优点在对多个图像进行评价 时能够使各图像朝向相同方向，从而能够准确地进行计测和评价。
成为基础的医用三维图像不限定于如图2所示那样按照基于界标的基准 轴(X轴、Y轴以及Z轴)来显示的图像，也可以是如图3所示地按照基准 面来显示的图像。
图3的人体头部的三维图像以水平基准面HP、冠状面(第一垂直基准 面)VP1以及正中面(第二垂直基准面)VP2为基准进行显示。这些水平基 准面HP、冠状面VP1以及正中面VP2也是根据界标来决定的面。
基于界标的基准面的设定方法，能够利用在专利文献2的美国专利第
96888546号说明书中记载的方法。
图2所示的三维图像以及图3所示的三维图像均按照基于界标的基准轴 或基准面进行显示，在进行三维图像(人体头部)中的颜面骨骼的形态评价 时，能够根据界标以良好的再现性将三维图像显示为特定的方向。
然而，在图2或图3所示的三维图像中，只要利用在X轴或Y轴上不 存在的界标或在水平基准面HP上不存在的界标，来反映该界标的位置，从 而能够在保持已有的例如Y轴信息的状态或保持已有的水平面信息的一部 分的状态下，生成新的X轴或新的水平基准面，就能够以良好的再现性来显 示以界标为基准的三维图像，而且，能够灵活多样地决定方向，因此，在颜 面骨骼的形态评价和计测中非常有用。
因此，在本实施方式中，如下面说明的那样，在图2所示的显示图像中， 能够在保持以界标为基准而决定的X轴、Y轴以及Z轴的信息的一部分的状 态下微调这些基准轴，从而生成新的基准轴。
另外，在图3所示的显示图像中，利用在已有的水平基准面HP上不存 在的界标，来反映该界标的位置，从而能够在保持已有的水平基准面HP信 息的一部分的状态下进行微调，从而生成新的水平基准面。
图4是用于说明在按照基于图2所示的界标的基准轴(X轴、Y轴以及 Z轴)来显示的人体头部的三维图像中修正X轴的方法的图。
假设人体头部的三维图像为3D-CT图像(三维CT图像)。在CT图像 中，通过调整CT值，能够显示作为内部构造的头盖骨骼，另外，还能够显 示作为外表面形状的皮肤。因此，例如，调整CT值来显示皮肤。然后，例 如，操作鼠标4，从而用光标来指定右外眼角Pl以及左外眼角P2。
与此对应，在控制部1中，登录指定点P1以及P2来作为新的界标，并 计算穿过P1-P2的直线和X轴之间的角度5。 g卩，计算穿过P1-P2的直线相 对于X轴的倾斜度。
然后，使X轴以Y轴为中心倾斜角度S，从而将其作为新的X轴，以使 X轴与穿过Pl-P2的直线平行。
另外，伴随着使Y轴倾斜角度S，使Z轴也倾斜角度S，从而将其作为 新的Z轴。
其结果，显示三维图像的新的基准轴为newX轴、原来的Y轴以及newZ轴，在保留原来的Y轴的位置坐标的状态下修正X轴以及Z轴。
作为新的基准轴的newX轴、原来的Y轴以及newZ轴是基于原来的界
标的基准轴，并且又是根据新的界标的P1以及P2来规定的基准轴，是在解 剖学上具有再现性的基准轴。
接着，说明在按照图3所示的水平基准面HP、冠状面VP1以及正中面 VP2来显示的人体头部的三维图像中修正显示基准面的方法。
使按照水平基准面HP、冠状面VP1以及正中面VP2来显示的人体头部 的三维图像向所希望的方向旋转，并调整CT值，从而例如图5所示地那样 显示从头部左侧看到的图像。
然后，在该图像中，指定头盖骨所包括的前顶颧骨缝合点(外侧)P3， 并登录该点P3作为界标。例如，能够通过将光标对准前顶颧骨缝合点(外 侧)并用鼠标4点击来进行该登录。
接着，虽然未图示，但使人体头部的显示图像旋转，从而显示从右侧看 到的人体头部，并登录右侧的前顶颧骨缝合点(外侧)P4作为界标。
然后，如图6所示，显示从与正中面VP2垂直的方向看到的从人体头部 的右侧面看到的三维图像。此时， 一同显示界标P3以及P4。
然后，通过手动操作或自动地使所显示的三维图像以冠状面VP1为中心 进行旋转，以使两个界标P3以及P4排列在水平方向上。旋转后的三维图像 为图7所示的图像。在图7的三维图像中，冠状面VP1的方向不改变，构成 了水平基准面HP以Y轴为中心旋转了规定角度(界标P3和P4水平排列的 角度)的三维图像。
然后，修正水平基准面HP，并将修正后的水平基准面作为新的水平基 准面，从而使图7所示的图像的方向成为新的右侧面。
艮P，在上述实施例的情况下，通过保持冠状面VP1不变，并修正水平基 准面HP的方向，使得正中面VP2也被旋转并修正，从而与被修正的水平基 准面HP垂直。
然后，根据这些被修正的水平基准面newHP、原来的冠状面VP1以及 被修正的正中面newVP2，来构建新的基准面，根据该基准面来决定三维图 像的方向从而显示三维图像。
新的图像是，按照根据界标生成的基准面来显示的图像，进一步还是按照根据追加的界标而修正的基准面来显示的图像，以在解剖学上具有再现性 的基准面为基础进行显示，其中，所述追加的界标称为左右前顶颧骨缝合点。
在图6所示的显示画面中，可以代替使界标P3以及P4的高度一致的操 作或处理，而进行如图8所示那样使界标P3以及P4的左右方向的位置一致 的操作或处理。通过进行这样的操作或处理，能够使三维图像的显示方向的 基准面以水平基准面HP为中心进行旋转，从而修正冠状面VP1 。
在图8所示的状态下，冠状面VP1从原来的冠状面VP1开始旋转了微 小角度(以Z轴为中心进行旋转)。将该状态的冠状面VP1作为新的冠状面 newVPl，即，在图8中，将新的冠状面newVPl规定为在上下方向上穿过冠 状面VP1的宽度方向中心的上下方向的直线，由此能够定义新的冠状面 newVPl。此时，与冠状面VP1垂直的正中面VP2也被自动地修正。
图9是表示由控制部1执行上述基准轴的修正时的处理流程的流程图。 下面，参照图9，对控制部l进行的基准轴的修正进行说明。 在设为特定的模式时，例如为基准轴修正模式时，控制部1能够进行基 准轴的修正。
在基准轴修正模式中，在显示器2上显示医用三维图像(步骤S1)。使 被显示的三维图像向任意的角度方向旋转，或调整CT值，使得在三维图像 中显示用户想确定的右侧界标。然后，例如用鼠标4等来指定所显示的右侧 界标。
按照用户所进行的右侧界标的指定，控制部1登录所指定的界标，并在 三维图像上重叠显示(步骤S3)。
同样，用户使显示在显示器2上的三维图像旋转，使得显示左侧界标， 并用鼠标4等来指定左侧界标。根据左侧界标被指定(在步骤S4中，"是")， 控制部l登录左侧界标，并在显示器2上与三维图像重叠显示(步骤S5)。
接着，控制部l以Y轴为中心旋转三维图像，以使左右界标排列在水平 方向上(步骤S6)。可以由控制部l自动进行该旋转处理，也可以根据用户 的操作来进行该旋转处理。
然后，在左右界标水平排列的状态下，响应于接收到所输入的要求修正 基准轴的信号(例如，通过鼠标4或键盘3来所输入的要求修正的信号)(在 步骤S7中，"是")，控制部1修正X轴以及Z轴，并登录新的X轴以及
12新的Z轴。
然后，以修正了的X轴、修正了的Z轴以及原来的Y轴(Y轴保持原 样不变)为基础，来转换三维图像数据的坐标(步骤S8)。
图10是表示由控制部1执行基准平面的修正时的处理流程的流程图。 下面，参照图IO，对控制部l进行的基准平面的修正进行说明。 在设为特定的模式时，例如设定为基准面修正模式时，控制部1能够进 行基准平面的修正。
在基准面修正模式中，在显示器2上显示医用三维图像(步骤S1)。使 所显示的三维图像向任意的角度方向旋转，或调整CT值，使得在三维图像 中显示用户想确定的右侧界标。然后，例如用鼠标4等来指定所显示的右侧
界标o
按照用户所进行的右侧界标的指定，控制部1登录所指定的界标，并在
三维图像上重叠显示(步骤S3)。
同样，用户使显示在显示器2上的三维图像旋转，使得显示左侧界标， 并用鼠标4等来指定左侧界标。根据左侧界标被指定(在步骤S4中，"是")， 控制部l登录左侧界标，并在显示器2上与三维图像重叠显示(步骤S5)。
接着，控制部l以冠状面为中心旋转三维图像，以使左右界标排列在水 平方向上(步骤S6)。可以由控制部l自动进行该旋转处理，也可以根据用 户的操作来进行该旋转处理。
然后，在左右界标排列在水平方向上的状态下，响应于接收到所输入的 要求修正基准面的信号(例如，通过鼠标4或键盘3来所输入的要求修正的 信号)(在步骤S7中，"是")，控制部1修正水平基准面以及正中面， 并登录新的水平基准面以及新的正中面。
然后，以新设定并登录的水平基准面、正中面以及冠状面(冠状面保持 原样不变)为基础，来转换三维图像数据的坐标。
在上述说明中，根据图2的图像，说明了修正X轴以及Z轴的方法，另 外，根据图3的图像，说明了修正水平基准面HP以及正中面VP2的方法。
而且，也已说明了在图3所示的图像中能够保持水平基准面HP不变， 而修正冠状面VP1以及正中面VP2 (参照图8的说明)。
根据上述说明，说明了如下方法在医用三维图像中，针对以界标为基础而决定的成为基准的X轴、Y轴以及Z轴，保持某个基准轴不变，修正剩 余的两个基准轴。另外，说明了如下方法在按照相互垂直的三个基准面来 显示了医用三维图像时，保持某个基准面不变，而修正剩余的两个基准面。
因此，通过应用该方法，在医用三维图像中，能够利用界标来将三维图 像的方向修正为所希望的方向，能够从各个方向以良好的再现性来显示医用 三维图像。其结果，例如在颜面骨骼形态的评价中，能够以良好的再现性将 评价计测的颜面骨骼的方向显示为所希望的方向。
本发明并不限定于以上的说明。本发明还包括如下的基准轴或基准面的 坐标系修正。
图11是按照以界标为基础而设定的己有的基准坐标系X轴、Y轴以及 Z轴来显示的人体头部的三维图像，图12是从正面看到的该三维图像的图， 用直线表示X轴以及Z轴。Y轴成为在前后方向上穿过X轴和Z轴的交点 即原点的点。
接着，对修正X轴以及Z轴并修正三维图像的显示方向的方法进行说明。
在图12中，例如，用鼠标4等(参照图1)来指定人体头部的正面图所 示的右外眼角Al以及左外眼角A2。按照左右外眼角A2、 Al的指定，由控 制部1自动地通过计算而算出线段Al-A2的中点即左右外眼角的中点A3， 并将其登录为界标，并且显示在人体头部的图像上。
另外，用户通过鼠标4等来指定鼻尖B1。与此对应，登录鼻尖B1的位 置作为界标，并将其显示在人体头部的图像上。接着，如图13所示，以Y 轴为中心旋转Z轴，生成新的Z轴，以使Z轴与线段A3-B1平行。
然后，如图14所示，通过生成新的Z轴，与Z轴垂直的X轴也以Y轴 为中心旋转与Z轴相同的角度，从而生成新的X轴。
其结果，Y轴使用己有的Y轴，Z轴以及X轴被修正为新的轴。并且， 基于新的基准坐标系即newX轴、Y轴以及newZ轴的人体头部的三维图像 的正面图如图15所示。
在上述说明中，作为基于界标的基准坐标系，以利用了X轴、Y轴以及 Z轴的坐标系为例进行了说明，但是，作为基于界标的基准坐标系，对于按 照基准水平面、冠状面以及正中面来显示的三维图像，也能够利用同样的做 法，保持冠状面不变，使正中面以及水平基准面旋转，从而进行修正。图16 图19是用于说明基准坐标系的修正的其他具体例的图。 图16 图19示出了人体头部的侧面前方部，是三维透明(3D-Raysum) 显示(同向等价投影像显示)。如图16所示，在显示人体头部的基础上， 用直线表示水平基准面HP以及冠状面VP1。在图16中，假设通过鼠标等来 指定了前鼻棘C1以及后鼻棘D1。按照指定，分别登录点C1以及点D1作 为界标。另外，计算线段C1-D1和水平基准面HP之间的角度a。该计算方 法例如能够将如下方法作为一例进行例示将2点Cl、 Dl投影到正中面上， 线段C1-D1在正中面上平行移动，求出与水平基准面HP之间的角度(x (参 照图17)。
接着，如图18所示，水平基准面HP以及冠状面VP1分别以X轴为中 心旋转角度a，从而生成新水平基准面newHP以及newVPl。此外，正中面 仍任照原样地使用原来的正中面。
其结果，按照基于修正的新基准面的坐标系来显示的三维图像的侧面如 图19所示。在图19中，前鼻棘以及后鼻棘相对于新水平基准面newHP的 高度，显示为与新水平基准面newHP平行，换言之，假设存在连接前鼻棘 以及后鼻棘的虚拟线，则该虚拟线显示为与新水平基准面newHP平行。
本发明还包括如下基准轴、基准面的坐标系修正。
如上所述，直至图10的说明，都是通过指定人体头部的左右一对界标 来进行基准坐标系的修正的例子，但是，在图11之后的说明中，例示了基 于人体头部的上下一对界标的基准坐标系的修正以及基于前后一对界标的 基准坐标系的修正。
根据该例子可知，用于修正基准坐标系的界标只要是图像中的任意一对 即可，并不限定于左右、上下、前后等特定的方向。
例如，在定位在眼耳平面的3D-CT图像上，当调整CT值并显示皮肤， 输入左右外眼角并指定将这2点的位置坐标投影到冠状面时，使X轴以及Z 轴倾斜，所倾斜的量的大小是用于连接投影到冠状面的左右外眼角的直线相 对于水平基准面(X轴)倾斜的倾斜量，从而能够修正坐标系以及三维图像 的显示方向。
同样，指定左右外眼角的2点，并求出其中点，进而指定鼻尖，并将这 些指定点投影到冠状面，由此能够修正X轴以及Z轴，所修正的量的大小是
15用于连接投影到冠状面的2点的直线相对于Z轴倾斜的倾斜量。
同样，在图像上，指定作为上颚骨的前端的前鼻棘和作为后端的后鼻棘， 并将该2点投影到正中面，由此能够修正旋转Y轴以及Z轴，所修正旋转的 量的大小是用于连接投影到正中面的这2点的直线相对于Y轴倾斜的倾斜
进而，在定位在眼耳平面上并显示有皮肤的3D图像上，指定左右外眼 角、左右内眼角、左右鼻翼、左右口角等多个左右对的特征点和冠状面，由 此能够使这些各点投影到冠状面，求出连接各投影点的直线和X轴之间的倾 斜度的平均值，并使X轴以及Z轴倾斜相当于该平均值的倾斜量，从而进行 基准轴的修正。
此外，在上述各情况下，左右的特征点的指定不限定于左右分别l点， 也可以左右分别指定多个点，并将该多个点的中点或多个点的中央分别作为 左右的指定点。
本发明并不限定于以上说明的实施方式，能够在申请范围所记载的范围 内进行各种变更。
权利要求
1. 一种医用三维图像的显示方向修正装置，其特征在于，包括按照三维坐标系显示医用三维图像的处理单元，该三维坐标系将包含在图像中的解剖学上的特征点即界标作为基准；用于登录界标的处理单元，该用于登录界标的处理单元响应于位于所显示的医用三维图像的右侧区域中的至少1点以及位于左侧区域中的至少1点的左右一对界标被指定，登录这些被指定的界标，其中，所述左右一对界标是未成为原来的三维坐标系的基准的任意的界标；以及用于修正倾斜度的处理单元，该用于修正倾斜度的处理单元将被登录的左右一对界标作为基准，在构成三维坐标系的三个方向中保持一个方向不变，并修正另外两个方向的倾斜度。
2. 根据权利要求1所述的医用三维图像的显示方向修正装置，其特征 在于，原来的医用三维图像包括按照以界标为基准的水平基准面、冠状面以及 正中面来显示的人体头部的图像；所述修正处理单元以被登录的左右一对界标为基准，保持冠状面不变， 修正水平基准面以及正中面的倾斜度。
3. 根据权利要求1所述的医用三维图像的显示方向修正装置，其特征 在于，原来的医用三维图像包括按照以界标为基准的水平基准面、冠状面以及 正中面来显示的人体头部的图像；所述修正处理单元以被登录的左右一对界标为基准，保持水平基准面不 变，修正冠状面以及正中面的倾斜度。
4. 根据权利要求1至3中任一项所述的医用三维图像的显示方向修正 装置，其特征在于，在分别指定了多个界标时，所述被登录的左右一对界标 包括多个界标的中点。
5. —种医用三维图像的显示方向修正方法，其特征在于，执行如下处理按照三维坐标系显示医用三维图像的处理，该三维坐标系将包含在图像 中的界标作为基准；用于登录界标的处理，在所显示的医用三维图像中，响应于修正基准坐 标系所需的一对界标被指定，登录这些被指定的界标，其中，所述一对界标是未成为原来的三维坐标系的基准的任意的界标；用于修正倾斜度的处理，将被登录的一对界标为基准，在构成三维坐标 系的彼此垂直的三个面中保持一个面不变，并修正另外两个面的倾斜度。
6. —种医用三维图像的显示方向修正用程序，其特征在于，用于进行 如权利要求1~5中任一项所述的一系列的处理。
全文摘要
提供医用三维图像的显示方向修正装置、修正方法以及修正用程序。在本发明的医用三维图像的显示方向修正装置中，能够指定所显示的医用三维图像的右侧区域的界标(P1)以及左侧区域的界标(P2)。具有处理单元，该处理单元登录被指定的左右一对界标并作为基准，在构成三维坐标系的三个方向(X轴、Y轴以及Z轴)中保持一个方向(Y轴)不变，并修正另外两个方向(X轴以及Z轴)的倾斜度。由此，能够提高在进行三维图像的形态评价以及分析时重要的图像的显示方向的自由度，从而能够飞跃地提高三维图像信息在临床应用上的有效性。
文档编号A61B6/03GK101547647SQ20068005658
公开日2009年9月30日 申请日期2006年12月14日 优先权日2006年12月14日
发明者金汉俊 申请人:画像诊断株式会社