专利名称：自动康复保健床的制作方法
技术领域：
本发明涉及医疗护理床，特别是一种自动康复保健床。
背景技术：
目前，对于活动不便，生活不能自理、需要家庭照顾或长期留院的偏瘫病人，很大程度上是常年卧床不起。为此有各种各样的护理床供病人使用，以实现病人起身、曲腿和左右侧翻，而大多数的护理床是由护理人员通过人工操纵来实现护理床的起身、曲腿和左右侧翻功能。根据医学上的理论，瘫痪病人需要简单的运动如保持良好的肢体位置、体位变换、床上移动训练、起坐训练等，这些各部位的动作是目前的护理床无法做到的。
发明内容本发明的目的是提供了一种能够让病人自主控制、能够实现起身、曲腿和左右侧翻等动作的自动康复保健床。
能够实现上述目的的自动康复保健床，包括床架上的翻身支架、起身支架和曲腿支架、以及分别控制翻身支架、起身支架、曲腿支架运动的传动机构，所不同的是翻身支架为纵向铰装在床架中部纵梁上的左、右翻支架，左、右翻支架纵向的前后两边分别是横向铰装在左、右翻支架上的起身支架和曲腿支架；翻身支架传动机构分别为左、右翻支架传动机构，左、右翻支架传动机构固定位于左、右翻支架底部的床架上；起身支架传动机构位于起身支架底部并且分别与左、右翻支架相连接；曲腿支架传动机构位于曲腿支架底部并且分别与左、右翻支架相连接。本发明自动康复保健床是集左、右翻、起身、曲腿为一体的多功能康复保健床。
所述左、右翻支架的两套相同传动机构分别包括电机、丝杆、螺母、左、右翻支架拉杆，电机带动丝杆，螺母与丝杆套装，左、右翻支架拉杆的一端与螺母铰连，左、右翻支架拉杆的另一端铰连在左、右翻支架底部。一种较好的布局是丝杆在横向垂直面内由床架外向床架内斜向上方设置，电机设置在丝杆上端的床架上，丝杆和左、右翻支架拉杆处于所述同一横向垂直面内。
所述在左、右翻支架上的两个起身支架传动机构分别包括驱动电机、丝杆、具有内螺纹的套筒、起身支架拉杆、起身支架连杆，电机带动丝杆，套筒的内螺纹端与丝杆套连，套筒的另一端与起身支架连杆的一端铰连，起身支架连杆的另一端与起身支架拉杆的一端铰连，起身支架拉杆的另一端铰连在起身支架底部。一种较好的布局是丝杆在纵向方向水平设置，电机设置在丝杆外端的左、右翻支架上，起身支架拉杆的另一端铰连在起身支架底部靠近铰连点的位置处，丝杆、套筒、起身支架连杆、起身支架拉杆同处于同一纵向垂直平面内。
所述在左、右翻支架上的两个曲腿支架传动机构分别包括驱动电机、丝杆、螺母、曲腿支架顶杆、曲腿支架连杆，电机带动丝杆，螺母与丝杆套连，螺母与曲腿支架连杆的一端铰连，曲腿支架连杆的另一端与曲腿支架拉杆的一端铰连，曲腿支架拉杆的另一端铰连在曲腿支架底部。一种较好的布局是丝杆在纵向方向水平设置，电机设置在丝杆内端的左、右翻支架上，曲腿支架拉杆的另一端铰连在曲腿支架底部靠近自由端的位置处，丝杆、曲腿支架连杆、曲腿支架拉杆处于同一纵向垂直平面内。
本发明还设置有移动的马桶架，马桶架位于起身支架、曲腿支架之间床架中部的左、右翻支架底部，马桶架传动机构包括电机、丝杆、螺母，电机带动的丝杆，螺母与丝杆套装，螺母还与马桶架固连；与马桶对应的左、右翻支架上开设有方便口，方便口上铰装有下翻的方便口盖板。
本发明的左、右翻支架、起身支架、曲腿支架、移动马桶架的起始端和终止端均设有行程开关，行程开关通过电路分别与左、右翻支架驱动电机、起身支架驱动电机、曲腿支架驱动电机、移动马桶架驱动电机连接。
上述左、右翻支架驱动电机、起身支架驱动电机、曲腿支架驱动电机、移动马桶架驱动电机分别与线控装置或者遥控装置连接，病人通过线控装置或者遥控装置可自行操纵各支架运动改变自身的体位。
所述线控装置或者遥控装置采用单片机作为主CPU，通过液晶显示和键盘接口实现人机对话操作，设定运动参数后，可以实现各支架的间断运动和连续循环往复运动。
在设定运动参数时要保正左、右翻支架在分别侧翻时，两个起身支架和两个曲腿支架停止运动；当左、右翻支架处于起始状态时，两个起身支架才能够同步运动，两个曲腿支架才能够同步运动或者交替运动。
本发明的优点1、本发明从整体上解决了瘫痪病人生活自理和康复问题，实现了病人能够自主、自动的解决排泄，运动，治疗、学习、工作、饮食等问题。
2、对于侧翻身动作机构的实现是靠左右两侧的电动机带动丝杆和拉杆运动，分别推动左、右翻身支架绕其轴旋转，转动角可以设计最大为60度，实现向两边侧翻身的动作。
3、起身支架动作机构的实现是靠床头左右两侧的电机带动套筒、连杆和拉杆运动，分别同时推动起身支架绕其轴旋转，设计的转动角最大可为85度。
4、曲腿支架由电机带动丝杠、拉杆带动绕轴旋转，实现小腿和大腿的上下同时运动或交替运动的复合运动，抬脚的角度最大可为30度。
5、马桶架的移动由电机带动马桶架丝杠作纵向运动，移动马桶架到床架的外沿或返回到床架内，可以让病人不用下床、不依靠外人自行解决解手问题。
6、上述各个支架的运动控制采用单片机作为主CPU，液晶显示和键盘接口实现人机交互，控制上采用闭环控制。通过设定运动频率来实现腿部的循环运动，腰部的循环运动以及侧翻身和马桶架的移动。
总之，本发明自动康复保健床基于为瘫痪病人的生活自理和康复考虑，结合微电脑控制技术，设计出一种能够让中风病人、偏瘫、截瘫、骨折、腰肢行动不便、昏迷、大手术、及其它坐窝、翻身困难、大小便不能护理的患者完全自主、自动化的服务系统，对于提高病人生活质量和减少护理的费用，有很大的作用。本发明能够自动解决病人在床上大小便问题及排放和病房无异味，冲洗，吹干；坐起、侧卧、翻身、抬腿、腿部、踝关节运动等动作，为病人提供主动型治疗性锻炼，促进血液循环，提高病人的身体机能恢复，按摩和保健及在床上休息、工作、学习、进餐等。
图1是本发明一种实施方式的正视图。
图2是图1实施方式的右视图。
图3是图1实施方式的左视图。
图4是图1实施方式的俯视图。
图5是图1实施方式的仰视图。
图号标识1、床架；2、左翻支架；3、右翻支架；4、起身支架；5、曲腿支架；6、马桶架；7、电机；8、丝杆；9、螺母；10、左、右翻支架拉杆；11、套筒；12、起身支架拉杆；13、起身支架连杆；14、曲腿支架拉杆；15、曲腿支架连杆；16、方便口。
具体实施例方式本发明自动康复保健床以单人床为主，长方形床架1以床头—床尾的方向纵向放置，如图4所示，床架1的左侧为床头，床架1的右侧为床尾，按照床头至床尾的方向，床架1中部的纵梁将床架1分成左右相等的两部分，该两部分分别安设的是与之吻合的左翻支架2和右翻支架3，左翻支架2、右翻支架3的内侧边分别铰装在纵梁上。
左、右翻支架2、3床头方向的头部至腰部范围安置的是与之吻合的起身支架4，在腰部位置处，如图4、图5所示，两个起身支架4的内侧边分别铰装在左、右翻支架2、3的横梁上；左、右翻支架2、3床尾方向及左、右翻支架2、3腿部范围安置的是与之吻合的曲腿支架5，曲腿支架5为中部铰装的两部分支架，在大腿根部的位置处，如图4所示，两个曲腿支架5的内侧边分别铰装在左、右翻支架2、3的横梁上。起身支架4与曲腿支架5之间、床架1中部的左、右翻支架2、3上开设有圆形的方便口16。
起身支架4、曲腿支架5和左、右翻支架2、3的起始状态与床架1的水平平面重合。
如图1、图2、图3所示，左、右翻支架2、3的两套传动机构分别安装于起身支架4和曲腿支架5之间的左、右翻支架2、3底部的床架1上，并处于横向垂直平面内。左、右翻支架2、3传动机构包括电机7、丝杆8、螺母9、左、右翻支架拉杆10，以一侧的左、右翻支架传动机构为例丝杆8由床架1边缘底部向内上方斜置，其上端与电机7连接，与丝杆8套装的螺母9与左、右翻支架拉杆10的一端饺连，左、右翻支架拉杆10的另一端饺连在左、右翻支架2、3底部。电机7带动丝杆8转动，螺母9沿丝杆8移动，带动左、右翻支架拉杆10作移动和摆动的复合运动，推动左、右翻支架2、3绕铰连轴旋转，转动角最大可达到60度，实现侧翻身的动作；另一侧的左、右翻支架2、3在相同传动机构的推动下完成同样的侧翻身的动作。当左、右翻支架2、3作侧翻动作时，起身支架4、曲腿支架5处于起始状态，并随左、右翻支架2、3同步翻动。
如图1、图5所示，两个起身支架4的传动机构分别安装于起身支架4底部的左、右翻支架2、3上，并处于起身支架4中部的纵向垂直平面内。起身支架传动机构包括电机7、丝杆8、具有内螺孔的套筒11、起身支架连杆13，起身支架拉杆12，以一侧的起身支架传动机构为例丝杆8由床架1床头向内水平设置，电机7在床头位置与丝杆8连接，套筒11内螺孔的端头与丝杆8套装，套筒11的另一端与起身支架连杆13的一端饺连，起身支架连杆13的另一端与起身支架拉杆12的一端饺连，起身支架拉杆12的另一端饺连在起身支架4的底部靠近铰连轴的位置处。电机7带动丝杆8转动，套筒11沿丝杆8移动，带动起身支架连杆13推动起身支架拉杆12作移动和摆动的复合运动，推动起身支架4绕铰连轴旋转，转动角最大可达到85度，实现起身的动作；另一侧的起身支架4在相同传动机构的推动下完成同样的起身动作。
如图1、图5所示，两个曲腿支架5的传动机构分别安装于曲腿支架5底部的左、右翻支架2、3上，并处于曲腿支架5中部的纵向垂直平面内。曲腿支架5包括相互铰装的两部分支架，分别对应着人体的大腿和小腿。曲腿支架传动机构包括电机7、丝杆8、螺母9、曲腿支架连杆15，曲腿支架拉杆14，以一侧的曲腿支架传动机构为例丝杆8由床架1床尾向内水平设置，其内端与电机7连接，螺母9与丝杆8套装，螺母9与曲腿支架连杆15的一端饺连，曲腿支架连杆15的另一端与曲腿支架拉杆14的一端饺连，曲腿支架拉杆14的另一端饺连在曲腿支架4的底部靠近自由端的位置处。电机7带动丝杆8转动，螺母9沿丝杆8移动，带动曲腿支架连杆15推动曲腿支架拉杆14作移动和摆动的复合运动，推动曲腿支架5绕两个铰连轴旋转，实现小腿和大腿的上下移动和弯曲的复合运动；另一侧的曲腿支架5在相同传动机构的推动下完成同样的曲腿动作。
如图1、图2、图3、图5、所示，移动马桶架6传动机构位于左、右翻支架2、3底部的床架1上，移动马桶架6传动机构包括电机7、丝杆8、螺母9、马桶架架、行走导轨，丝杆8从床尾向内水平设置，其内端与电机7连接，螺母9与丝杆8套装，马桶架架底部与螺母9固连，行走导轨位于丝杆8的两侧，马桶架架上的行走轮坐落在行走导轨上，行走导轨经过左、右翻支架2、3上的方便口16。电机7带动丝杠8作纵向运动，驱动马桶架6到床尾或返回到方便口16的下方。
本发明自动康复保健床的所有电机通过电路分别与线控装置或者遥控装置连接，线控装置或者遥控装置采用单片机作为主CPU，通过设定运动频率来实现腿部的循环运动，腰部的循环运动以及侧翻身和马桶架的移动。如左右侧翻身的单独运动，此时的曲腿运动和起身运动不能执行；左右翻动作处于停止时，曲腿运动和起身运动才能操纵执行，其中曲腿运动可以同时同步运行，也可以交替循环运行，但起身运动必须同时同步运行。
起身支架4、曲腿支架、马桶架6和左、右翻支架2、3的运动起始端和运动终止端都设置有行程开关，限制超出丝杆8行程范围外的动作，行程开关通过电路与各个电机7相连，行程开关受到撞击时，会令工作的电机7停止转动或者反转。
权利要求
1.自动康复保健床，包括床架上的翻身支架、起身支架和曲腿支架，以及分别控制翻身支架、起身支架和曲腿支架运动的传动机构，其特征在于翻身支架为铰装在床架(1)纵向中部的左、右翻支架(2、3)，左、右翻支架(2、3)纵向的前后两边别是横向铰装在左、右翻支架(2、3)上的起身支架(4)和曲腿支架(5)；翻身支架传动机构分别为左、右翻支架传动机构，左、右翻支架传动机构固定位于左、右翻支架(2、3)底部的床架(1)上；起身支架传动机构位于起身支架(4)底部并且分别固定在左、右翻支架(2、3)上；曲腿支架传动机构位于曲腿支架(5)底部并且分别固定在左、右翻支架(2、3)上。
2.根据权利要求1所述的自动康复保健床，其特征在于①、左、右翻支架传动机构包括电机(7)、丝杆(8)、螺母(9)、左、右翻支架拉杆(10)，电机(7)驱动丝杆(8)，螺母(9)与丝杆(8)套装，左、右翻支架拉杆(10)的一端与螺母(9)铰连，左、右翻支架拉杆(10)的另一端铰连在左、右翻支架(2、3)底部；②、起身支架传动机构包括电机(7)、丝杆(8)、具有内螺纹的套筒(11)、起身支架拉杆(12)、起身支架连杆(13)，电机(7)带动丝杆(8)，套筒(11)的内螺纹端与丝杆(8)套连，套筒(11)的另一端与起身支架连杆的(13)一端铰连，起身支架连杆(13)的另一端与起身支架拉杆(12)的一端铰连，起身支架拉杆(12)的另一端铰连在起身支架(4)的底部；③、曲腿支架传动机构包括电机(7)、丝杆(8)、螺母(9)、曲腿支架拉杆(14)、曲腿支架连杆(15)，由电机带动的丝杆(8)在纵向方向水平设置，螺母(9)与丝杆(8)套连，螺母(9)与曲腿支架连杆(15)的一端铰连，曲腿支架连杆(15)的另一端与曲腿支架拉杆(14)的一端铰连，曲腿支架拉杆(14)的另一端铰连在曲腿支架(5)自由端的底部。
3.根据权利要求2所述的自动康复保健床，其特征在于所述左、右翻支架驱动丝杆(8)在横向垂直面内由外向内斜向上方设置，电机(7)与丝杆(8)上端连接，左、右翻支架拉杆(10)处于所述横向垂直面内。
4.根据权利要求2所述的自动康复保健床，其特征在于起身支架驱动丝杆(8)在纵向方向水平设置，电机(7)设置在丝杆(8)外端的左、右翻支架(2、3)上，起身支架拉杆(12)的另一端铰连在起身支架(4)底部靠近铰连点的位置处，丝杆(8)、套筒(11)、起身支架连杆(13)、起身支架拉杆(12)处于同一纵向垂直平面内。
5.根据权利要求2所述的自动康复保健床，其特征在于曲腿支架驱动丝杆(8)在纵向方向水平设置，电机(7)设置在丝杆(8)内端的左、右翻支架(2、3)上，曲腿支架拉杆(14)的另一端铰连在曲腿支架(5)底部靠近自由端的位置处，丝杆(8)、曲腿支架连杆(15)、曲腿支架拉杆(14)同处于同一纵向平面内。
6.根据权利要求1～5所述的任何一种自动康复保健床，其特征在于还包括移动的马桶架(6)，以及控制马桶架(6)运动的传动机构，马桶架(6)位于起身支架(4)和曲腿支架(5)之间床架(1)中部的左、右翻支架(2、3)底部；马桶架传动机构包括电机(7)、丝杆(8)、螺母(9)，电机(7)带动丝杆(8)，和丝杆(8)套装的螺母(9)与马桶架(6)固连；与马桶架(6)对应的左、右翻支架(2、3)上开设有方便口(16)，方便口(16)上铰装有下翻的方便口盖板。
7.根据权利要求6所述的自动康复保健床，其特征在于左、右翻支架(2、3)、起身支架(4)、曲腿支架(5)、马桶架(6)的起始端和终止端均设有行程开关，行程开关通过电路分别与左、右翻支架(2、3)、起身支架(4)、曲腿支架(5)、马桶架(6)的驱动电机(7)连接。
8.根据权利要求7所述的自动康复保健床，其特征在于左、右翻支架(2、3)、起身支架(4)、曲腿支架(5)、马桶架(6)的驱动电机(7)通过电路分别与线控装置或者遥控装置连接。
9.根据权利要求8所述的自动康复保健床，其特征在于线控装置或者遥控装置采用单片机作为主CPU，通过液晶显示和键盘接口实现人机对话操作。
10.根据权利要求9所述的自动康复保健床，其特征在于左、右翻支架(2、3)分别侧翻时，两个起身支架(4)和两个曲腿支架(5)停止运动；左、右翻支架(2、3)处于起始状态时，两个起身支架(4)同步运动，两个曲腿支架(5)同步运动或者交替运动。
全文摘要
本发明自动康复保健床用于对卧床病人的自我护理，它具有让病人左右侧翻的支架，左、右侧翻支架由电机驱动丝杆的传动装置控制；左、右侧翻支架上还设有供病人起身坐靠和抬大腿弯小腿的起身支架和曲腿支架，起身支架和曲腿支架分别由电机驱动丝杆的传动装置控制；左、右侧翻支架底部还设有移动马筒，解决病人在床上的大小便问题。本发明的所有电机通过电路分别与线控装置或者遥控装置连接，线控装置或者遥控装置采用单片机作为主CPU，通过设定运动频率来实现腿部的循环运动，腰部的循环运动以及侧翻身和马桶架的移动。
文档编号A61G7/02GK101028222SQ200710048758
公开日2007年9月5日 申请日期2007年3月23日 优先权日2007年3月23日
发明者陈岳林, 卢崇 申请人:陈岳林, 卢崇