专利名称：带有针刀的医疗器械的制作方法
技术领域：
本发明总的涉及医疗器械，更具体而言，涉及带有针刀的医疗 器械。
背景技术：
已知内窥镜(包括结肠镜)具有可插入患者体内的插入管。插 入管具有可进行关节运动的远端部分，其由从远端部分延伸到内窥 镜的手柄上的控制把手上的线控制。插入管远端中的广角摄像机允 许进行医学观察。在一种示例中，插入管具有两个工作通道。医疗 器械(诸如医疗针刀和医疗抓钳)是内窥镜系统的一部分，可插入 内窥镜的插入管的相应工作通道中，并可平移以从远端部分伸出用 于医学治疗。使用牵引线来使端部执行器绕枢销进行关节运动的其 他医疗装置也是已知的。
科学家和工程师们仍然继续探求改进的带有针刀的医疗器械。
发明内容
本发明一种实施方式的第一种表现形式是一种医疗器械，其包 括柔性护套、枢转基座、医疗针刀基座、医疗针刀和手持件。柔性 护套具有可插入患者体内的远侧护套部分并具有近侧护套部分。枢 转基座连接到远侧护套部分上。针刀基座可枢转地连接到枢转基座
道中。手持件连接到近侧护套部分并包括可手动操作的关节运动控 制器，所述关节运动控制器可操作地连接到针刀基座，用于使针刀 基座相对于枢转基座进行枢转。
本发明实施方式的第二种表现形式是一种医疗器械，其包括柔性护套、枢转基座、医疗针刀基座、医疗针刀、手持件和可纵向平移 的关节运动线缆。柔性护套具有可插入患者体内的远侧护套部分， 具有近侧护套部分，并具有第一内腔。枢转基座连接到远侧护套部 分上。医疗针刀基座可枢转地连接到枢转基座上并具有通道。医疗 针刀可以从所述通道伸出并可以回缩到所述通道中。手持件连接到 近侧护套部分并包括手持件主体、关节运动凸轮传动机构
(articulation cam gear )和可手动4喿作的按钮。关节运动凸4仑传动枳^ 构可枢转地连接到手持件主体上。按钮可操作地连接到关节运动凸
行枢转。关节运动线缆位于第 一腔中并包括远侧线缆部分和近侧线 缆部分。远侧线缆部分可操作地连接到针刀基座，用于在关节运动 线缆进行纵向平移时使针刀基座相对于枢转基座进行枢转。近侧线 缆部分可操作地连接到关节运动凸轮传动机构，其中，关节运动凸 轮传动机构的枢转使关节运动线缆纵向平移。
本发明实施方式的第三种表现形式是一种医疗器械，其包括柔性 护套、枢转基座、医疗针刀基座、医疗针刀和手持件。柔性护套具 有可插入患者体内的远侧护套部分，具有近侧护套部分，并具有第 一内腔。枢转基座连接到远侧护套部分上。医疗针刀基座可枢转地 连接到枢转基座上并具有通道。医疗针刀可以从所述通道伸出并可 以回缩到所述通道中。手持件连接到近侧护套部分并包括可手动操 作的关节运动控制器、手持件主体、可手动旋转的旋钮和驱动轴。 关节运动控制器可操作地连接到针刀基座上，用于使针刀基座相对 于枢转基座进行枢转。手持件主体具有近侧主体端部。旋钮布置在 近侧主体端部处。驱动轴位于手持件主体中，具有连接到近侧护套 部分上的远侧驱动轴部分，并具有连接到旋钮上的近侧驱动轴部分， 其中，旋钮相对于手持件主体的旋转使得驱动轴旋转，驱动轴的旋 转使得柔性护套旋转，柔性护套的旋转使得枢转基座旋转。
通过本发明实施方式的一种或多种表现形式，可以得到一些益 处和优点。在第一种示例中，柔性护套插入在内窥镜的柔性插入管的工作通道中，其中针刀基座(并且因此医疗针刀)可以相对于内 窥镜插入管进行关节运动，由此允许医疗针刀相对于内窺镜的广角 摄像机以及例如从内窺镜插入管的第二工作通道伸出的医疗抓钳单 独对准。在第二种示例中，柔性护套和/或枢转基座具有护套和/或基 座到内窺镜的导轨元件，允许柔性护套和/或枢转基座连接到内窥镜 的柔性插入管的外部导轨并沿着其滑动，由此允许医疗针刀相对于 内窥镜的广角摄像机以及例如从内窥镜插入管的第二工作通道伸出 的医疗抓钳单独对准。在一种变化中，针刀基座可相对于医疗针刀 进行关节运动和旋转，医疗针刀可进行平移以从针刀基座的通道中 伸出并回缩到通道中。
具体而言，本发明/>开了如下内容 (1 ).一种医疗器械，包括
a) 柔性护套，其具有能够插入患者体内的远侧护套部分并具有 近侧护套部分；
b) 连接到远侧护套部分上的枢转基座；
c) 医疗针刀基座，其能够枢转地连接到枢转基座上并具有通道；
d) 医疗针刀，其能够从所述通道伸出并能够回缩到所述通道中；
和
e) 手持件，其连接到近侧护套部分并包括可手动操作的关节运 动控制器，所述关节运动控制器可操作地连接到针刀基座，用于使 针刀基座相对于枢转基座进行枢转。
(2) .根据第(1 )项所述的医疗器械，其中，针刀基座、枢转 基座和远侧护套部分可插入在柔性内窥镜插入管的工作通道中。
(3) .根据第(1 )项所述的医疗器械，其中，手持件包括可手 动操作的平移控制器，该平移控制器可操作地连接到医疗针刀上， 用于使医疗针刀从通道伸出并用于使医疗针刀回缩到通道中。
(4) .根据第(3)项所述的医疗器械，其中，手持件包括可电 连接到医疗针刀上的电连接器。
(5).根据第(4)项所述的医疗器械，其中，手持件包括手持件主体，并且其中，近侧护套部分具有中心线，并可相对于手持件 主体绕所述中心线进行旋转。
(6) .根据第(5)项所述的医疗器械，其中，手持件包括可手 动操作的旋转控制器，该旋转控制器可操作地连接到近侧护套部分 上，用于使近侧护套部分相对于手持件主体绕所述中心线进行旋转。
(7) .根据第(1 )项所述的医疗器械，其中，医疗针刀能够被 赋予电能，并且其中，针刀基座不会通过所述医疗针刀而被赋予电 能。
(8) . —种医疗器械，包括
a) 柔性护套，其具有可插入患者体内的远侧护套部分，具有近 侧护套部分，并具有第一内腔；
b) 连接到远侧护套部分上的枢转基座；
c) 医疗针刀基座，其可枢转地连接到枢转基座上并具有通道；
d) 医疗针刀，其可以从所述通道伸出并可以回缩到所述通道中；
和
e) 手持件，其连接到近侧护套部分并包括
(1 )手持件主体；
(2) 可枢转地连接到手持件主体上的关节运动凸轮传动机 构j 和
(3) 可手动操作的按钮，其可操作地连接到关节运动凸轮 传动机构上，用于使关节运动凸轮传动机构相对于手持件主体进 4亍才区转；和
f) 可纵向平移的关节运动线缆，其布置在第一腔中并包括
(1) 远侧线缆部分，其可操作地连接到针刀基座，用于在 关节运动线缆进行纵向平移时使针刀基座相对于枢转基座进行 才区寿争；禾口
(2) 近侧线缆部分，其可操作地连接到关节运动凸轮传动 机构，其中，关节运动凸轮传动机构的枢转使关节运动线缆纵向 平移。(9) .根据第(8)项所述的医疗器械，其中，针刀基座、枢转 基座和远侧护套部分能够插入柔性内窺镜插入管的工作通道中。
(10) .根据第(8)项所述的医疗器械，其中，柔性护套具有
第二内腔，手持件包括可手动平移的针刀手柄，所述医疗器械还包 括布置在第二内腔中的启动导丝，启动导丝具有远侧导丝部分和近 侧导丝部分，其中，远侧导丝部分连接到医疗针刀上，近侧导丝部
分连接到针刀手柄上。
(11 ).根据第(10)项所述的医疗器械，其中，远侧导丝部分 一体地连接到医疗针刀上。
(12) .根据第(10)项所述的医疗器械，还包括电连接器，电 连接器连接到针刀手柄上，并电连接到近侧导丝部分上。
(13) .根据第(12)项所述的医疗器械，其中，近侧护套部分 具有中心线，并可相对于手持件主体绕中心线进行旋转。
(14) .根据第(13)项所述的医疗器械，其中，手持件包括可 手动操作的旋转控制器，其可操作地连接到近侧护套部分上，用于 使近侧护套部分相对于手持件主体绕中心线进行旋转。
(15) . —种医疗器械，包括
a) 柔性护套，其具有可插入患者体内的远侧护套部分，具有近 侧护套部分，并具有第一内腔；
b) 连接到远侧护套部分上的枢转基座；
c) 医疗针刀基座，其可枢转地连接到枢转基座上并具有通道；
d) 医疗针刀，
和
e)手持件，其连接到近侧护套部分并包括
(1) 可手动操作的关节运动控制器，其可操作地连接到针 刀基座上，用于使针刀基座相对于枢转基座进行枢转；
(2) 手持件主体，其具有近侧主体端部；
(3) 可手动旋转的旋钮，其布置在近侧主体端部处；和
(4) 布置在手持件主体中的驱动轴，其具有连接到近侧护套部分上的远侧驱动轴部分，并具有连接到旋钮上的近侧驱动轴 部分，其中，旋钮相对于手持件主体的旋转使得驱动轴旋转，驱
动轴的旋转使得柔性护套旋转，柔性护套的旋转使得枢转基座旋 转。
(16) .根据第(15)项所述的医疗器械，其中，针刀基座、枢 转基座和远侧护套部分可以插入柔性内窥镜插入管的工作通道中。
(17) .根据第(15)项所述的医疗器械，还包括
(1 )关节运动凸轮传动机构，其可枢转地连接到手持件主体上；
(2) 可手动操作的按钮，其可操作地连接到关节运动凸轮传动 机构上，用于使关节凸轮传动机构相对于手持件主体进行枢转；和
(3) 可纵向平移的关节运动线缆，其布置在第一内腔中，具有 与针刀基座可操作地连接的远侧线缆部分，用于在关节运动线缆进 行纵向平移使针刀基座相对于枢转基座进行枢转，并具有近侧线缆 部分，其可操作地连接到关节运动凸轮传动机构，其中，关节运动 凸轮传动机构的枢转使关节运动线缆纵向平移。
(18) .根据第(17)项所述的医疗器械，还包括布置在手持件 主体中的旋转连接器，其围绕驱动轴，可以相对于驱动轴进行纵向 平移但不能相对于驱动轴旋转，其中，近侧线缆部分连接到旋转连 接器，旋转连接器具有周向的凹口，关节运动凸轮传动机构具有与
驱动轴纵向平移，这使得关节运动线缆相对于柔性护套纵向平移。
(19) .根据第(18)项所述的医疗器械，其中，柔性护套具有 第二内腔，手持件包括可手动平移的针刀手柄，所述医疗器械还包 括布置在第二内腔中的启动导丝，启动导丝具有远侧导丝部分和近 侧导丝部分，其中，远侧导丝部分连接到医疗针刀上，近侧导丝部 分连接到针刀手柄上。
(20) .根据第(19)项所述的医疗器械，其中，远侧导丝部分 一体地连"l妄到医疗针刀上。
(21 ).根据第(19)项所述的医疗器械，还包括电连接器，电连接器连接到针刀手柄上，并电连接到近侧导丝部分上。
图1是本发明的医疗器械的一种实施方式的侧面立体图2是图1的医疗器械的近侧部分的视图，其中两部分组成的 手持件主体中的 一 半被移除并且以剖视图示出了柔性护套；
图3是图2的旋转连接器和驱动轴沿着图2的线3-3所取的剖视
图4是图2的手持件的一部分的仰视透视图； 图5是图2的医疗器械的一部分的放大视图； 图6是图2的医疗器械的手持件的一部分的后侧透视图； 图7是图1的医疗器械的远侧部分的放大透视图； 图8是图7的医疗器械的远侧部分的侧剖视图，示出了远侧部 分从内窥镜插入管的工作通道延伸；和
图9是图1的医疗器械的针刀手柄和电连接器的示意性剖视图。
具体实施例方式
在详细解释本发明之前，需要说明的是本发明并不限于应用或
者使用为在附图和说明书中示出的部件的构造和布置的细节。本发 明的典型实施方式可在其它实施方式、变化和修改中实现或者被结 合在其中，并可以各种方式实践或实现。此外，除非特别指明，在 本文中采用的术语和表达的选择是为了方便读者而描述本发明的典 型实施方式的目的，而不是出于限制本发明的目的。
应当理解的是，任何一种或多种下述实施方式、例子等的表现形 式可与任何一种或多种下述其它实施方式、例子等的表现形式组合。
现在参见附图，其中在所有附图中相同的附图标记表示相同的 元件，图1至8示出了本发明的实施方式。图1至8所示实施方式 的第一种表现形式是医疗器械IO,其包括柔性护套12、枢转基座14、 医疗针刀基座16、医疗针刀18和手持件20。柔性护套12具有可插
9入患者体内的远侧护套部分22，并具有近侧护套部分24。枢转基座 14安装到远侧护套部分22上。针刀基座16可枢转地连接到枢转基 座14并具有通道26。医疗针刀18可以从通道26伸出，并可以回缩 在通道26中。手持件20连接到近侧护套部24并包括手动操作的关 节运动控制器28，关节运动控制器28可操作地连接到针刀基座16， 用于使针刀基座16相对于枢转基座14枢转。
在图1至8的实施方式的第一种表现形式的一种应用中，针刀 基座16、枢转基座14和远侧护套部分22可以插入柔性内窺镜插入 管32的工作通道30中。
在图1至8的实施方式的第一种表现形式的一种实现方式中， 手持件20包括手动操作的平移控制器34，平移控制器34可操作地 连接到医疗针刀18，用于使医疗针刀18从通道26伸出并用于使医 疗针刀18回缩在通道26中。在一种变化中，手持件20包括与医疗 针刀18电连接的电连接器36。在一种变型中，手持件20包括手持 件主体38，并且近侧护套部分24具有中心线40且可相对于手持件 主体38绕中心线40旋转。在一种示例中，手持件20包括手动操作 的旋转控制器42，其可操作地连接到近侧护套部分24,用于使近侧 护套部分24相对于手持件主体38绕中心线40旋转。
在图1至8的实施方式的第一种表现形式的一种布置中，医疗 针刀18是(例如借助电连接器36)能够被赋予电能的，而医疗针刀 基座16不会通过医疗针刀18而被赋予电能。使医疗针刀基座16不 通过医疗针刀18来赋予电能可以通过各种方法来实现，例如但不限 于通过使医疗针刀基座16是电绝缘的基座，通过使医疗针刀基座16 是至少围绕通道26具有电绝缘涂层的导电基座，或者通过使医疗针 刀基座16是导电基座但使医疗针刀18除了远侧尖端未被绝缘之外 均被电绝缘体94包围，其中当未被绝缘的远侧尖端退回到通道26 中时，在通道26中，在未被绝缘的远侧尖端和针刀基座16的围绕 通道26的壁之间一直存在绝缘的空气间隙。
图1至8的实施方式的第二种表现形式是医疗器械10,其包括柔性护套12、枢转基座14、医疗针刀基座16、医疗针刀18、手持 件20和可纵向平移的关节运动线缆44。柔性护套12具有可插入患 者体内的远侧护套部分22，具有近侧护套部分24,并具有第一内腔 46。枢转基座14连接到远侧护套部分22上。针刀基座16可枢转地 连接到枢转基座14并具有通道26。医疗针刀18可以从通道26伸出， 并可以回缩到通道26中。手持件20连接到近侧护套部分24，并包 括手持件主体38、关节运动凸轮传动机构48和手动搡作的按钮50。 关节运动凸轮传动机构48可枢转地连接到手持件主体38。按钮50 可操作地连接到关节运动凸轮传动机构48，用于使关节运动凸轮传 动机构48相对于手持件主体38进行枢转。关节运动线缆44位于第 一内腔46中，并包括远侧线缆部分52和近侧线缆部分54。远侧线 缆部分52可操作地连接到针刀基座16,用于在关节运动线缆44进 行纵向平移时使针刀基座16相对于枢转基座14进行枢转。近侧线 缆部分54可操作地连接到关节运动凸轮传动机构48,其中，关节运 动凸轮传动机构48的枢转使关节运动线缆44纵向平移。
应当注意，术语"线缆"包括任何细长的构件。在材料的一种选 择中，关节运动线缆44包括镍钛诺、基本上由镍钛诺构成或者由镍 钛诺构成。应当注意，图1至8的实施方式的第一种表现形式的应 用、变化、变型和示例可以等同地应用到图l至8的实施方式的第 二种表现形式中。在一种示例中，按钮50是弹簧偏压的按钮。
在图1至8的实施方式的第二种表现形式的一种实现方式中， 柔性护套12具有第二内腔56,手持件20包括可手动平移的针刀手 柄58。在一种变化中，医疗器械IO还包括布置在第二内腔56中的 启动导丝60,其具有远侧导丝部分62和近侧导丝部分64。在一种 变型中，远侧导丝部分62连接到医疗针刀18上，近侧导丝部分64 连接到针刀手柄58上。在一种示例中，远侧导丝部分62 —体地连 接到医疗针刀18上。由此，在该示例中，远侧导丝部分62和医疗 针刀18是一个连续部件的两个部分。在一种图示中，启动导丝60 和医疗针刀18是一个连续部件的两个部分。应当注意，术语"导丝"包括任何细长的构件。在材料的一种选 择中，启动导丝60 (或其导体部分)包括镍钛诺、基本上由镍钛诺 构成或者由镍钛诺构成。
图1至8的实施方式的第三种表现形式是医疗器械10,其包括 柔性护套12、枢转基座14、医疗针刀基座16、医疗针刀18和手持 件20。柔性护套12具有可插入患者体内的远侧护套部分22，具有 近侧护套部分24，并具有第一内腔46。枢转基座14连接到远侧护 套部分22上。针刀基座16可枢转地连接到枢转基座14并具有通道 26。医疗针刀18可以从通道26伸出，并可以回缩到通道26中。手 持件20连接到近侧护套部分24,并包括手动操作的关节运动控制器 28、手持件主体38、可手动旋转的旋钮66以及驱动轴68。关节运 动控制器28可操作地连接到针刀基座16，用于使针刀基座16相对 于枢转基座14进行枢转。手持件主体38具有近侧主体端部70。旋 钮66布置在近侧主体端部70处。驱动轴68布置在手持件主体38 中，具有连接到近侧护套部分24上的远侧驱动轴部分72，并具有连 接到旋钮66上的近侧驱动轴部分74，其中，旋4丑66相对于手持件 主体38的旋转使得驱动轴68旋转，驱动轴68的旋转使得柔性护套 12旋转，柔性护套12的旋转使得枢转基座14旋转。
应当注意，图1至8的实施方式的第一种表现形式的应用和变 化、以及图1至8的实施方式的第二种表现形式的实现方式、变化、 变型和示例可以等同地应用到图1至8的实施方式的第三种表现形式中。
在图1至8的实施方式的第三种表现形式的一种实现方式中， 医疗器械10还包括关节运动凸轮传动机构48、手动操作的按钮50 以及可纵向平移的关节运动线缆44。关节运动凸轮传动机构48可枢 转地连接到手持件主体38上。按钮50可操作地连接到关节运动凸 轮传动机构48，用于使关节运动凸轮传动机构48相对于手持件主体 38进行枢转。关节运动线缆44布置在第一内腔46中，并包括远侧 线缆部分52和近侧线缆部分54。远侧线缆部分52可操作地连接到针刀基座16上，用于在关节运动线缆44进行纵向平移时使针刀基 座16相对于枢转基座14进行枢转。近侧线缆部分54可操作地连接 到关节运动凸轮传动机构48，其中，关节运动凸轮传动机构48的枢 转使关节运动线缆44纵向平移。
在图1至8的实施方式的第三种表现形式的一种实施方式中， 医疗器械IO还包括布置在手持件主体38中的旋转连接器76，其围 绕驱动轴68，可以相对于驱动轴68纵向平移但是不能相对于驱动轴 68旋转。近侧线缆部分54连接到旋转连接器76,并且旋转连接器 76具有周向的凹口 78。关节运动凸轮传动^l构48具有与凹口 78 4妄 合的销80，其中关节运动凸轮传动机构48的枢转使旋转连接器76 相对于驱动轴68纵向平移，这又使得关节运动线缆44相对于柔性 护套12纵向平移。
在图1至8的医疗器械10的实施方式的一种未示出的示例中， 枢转基座14适于连接到柔性内窺镜插入管32的外部导轨并沿着其 滑动。在一种手术中，拉动针刀手柄58以^使医疗针刀18缩回到通 道26中。然后，针刀基座16连接到内窺镜插入管32的外部导轨上， 此时内窥镜插入管32的远端已经位于患者体内需要进行医疗处理的 组织部位。然后，推动柔性护套12，以使针刀基座16滑动到内窥镜 插入管32的远端。在某一时刻，医疗抓钳(未示出)已经插入到内 窥镜插入管32的工作通道30中，并进行平移以从内窥镜插入管32 的远端伸出，其中，内窥镜插入管32已经关节运动到与医疗抓钳对 准。然后，推动针刀手柄58，以使医疗针刀18从通道26伸出，其 中，按下按钮50和/或旋转旋钮66，以独立于医疗抓钳的对准来对 准医疗针刀18。然后，医疗针刀18用于处理患者的组织。
在另一种手术中，针刀基座16、枢转基座14和远侧护套部分 22插入到柔性内窥镜插入管的第一工作通道中，并且医疗抓钳插入 到内窥镜插入管的第二工作通道(未示出)中。本领域技术人员也 可以想到使用图1至8所示医疗器械10的实施方式的其他内窺镜和 非内窥镜的手术。在图1至8的实施方式的一种构造中，用于枢转连接的枢销82 被如图所示地设置。在一种变化中，电连接器36是香蕉插头。在一 种变型中，远侧线缆部分52连接到布置于枢转基座14中的齿条84 上，针刀基座16包括与齿条84可操作地接合的齿轮齿86,其中， 关节运动线缆44的纵向平移使齿条84移动，这使得针刀基座16相 对于枢转基座14绕与针刀基座16相联的枢销82进行关节运动。在 一种示例中，旋转连接器76包括向内延伸的肋88，其可滑动地接合 驱动轴68中的表面槽90,以允许旋转连接器76相对于驱动轴68 进行纵向平移，同时防止旋转连接器76相对于驱动轴68旋转。由 此，当转动旋钮66以旋转驱动轴68并由此旋转针刀基座16时，关 节运动线缆44不会扭结。在一种应用中，当医疗针刀18回缩在通 道26中时，启动导丝60与患者电绝缘，例如与导丝绝缘体和/或周 围的绝缘结构电绝缘。在一种构造中，启动导丝60包括由电绝缘体 94包围的电导体92。在一种设计中，手持件20包括手指支撑件96。
通过本发明实施方式的一种或多种表现形式，可以得到一些益 处和优点。在第一种示例中，柔性护套插入在内窥镜的柔性插入管 的工作通道中，其中针刀基座(并且因此医疗针刀)可以相对于内 窥镜插入管进行关节运动，由此允许医疗针刀相对于内窥镜的广角 摄像机以及例如从内窺镜插入管的第二工作通道伸出的医疗抓钳单 独对准。在第二种示例中，柔性护套和/或枢转基座具有护套和/或基 座到内窺镜的导轨元件，允许柔性护套和/或枢转基座连接到内窥镜 的柔性插入管的外部导轨并沿着其滑动，由此允许医疗针刀相对于 内窥镜的广角摄像机以及例如从内窥镜插入管的第二工作通道伸出 的医疗抓钳单独对准。在一种变化中，针刀基座可相对于医疗针刀 进行关节运动和旋转，医疗针刀可进行平移以从针刀基座的通道中 伸出并回缩到通道中。
虽然已经通过实施方式的一些表现形式的描述对本发明进行了 解释，但申请人并不是想将所附权利要求书的精神和范围限制或限 定得如此详细。在不脱离本发明的范围的情况下，许多其它变化、.到的。应当理解的是 前面的描述仅仅作为例子提供，在不脱离本发明的范围和精神的情 况下，
权利要求
1.一种医疗器械，包括a)柔性护套，其具有能够插入患者体内的远侧护套部分并具有近侧护套部分；b)连接到远侧护套部分上的枢转基座；c)医疗针刀基座，其能够枢转地连接到枢转基座上并具有通道；d)医疗针刀，其能够从所述通道伸出并能够回缩到所述通道中；和e)手持件，其连接到近侧护套部分并包括可手动操作的关节运动控制器，所述关节运动控制器可操作地连接到针刀基座，用于使针刀基座相对于枢转基座进行枢转。
2. 根据权利要求1所述的医疗器械，其中，针刀基座、枢转基 座和远侧护套部分能够插入到柔性内窥镜插入管的工作通道中。
3. 根据权利要求1所述的医疗器械，其中，手持件包括可手动 操作的平移控制器，该平移控制器可操作地连接到医疗针刀上，用 于使医疗针刀从通道伸出并用于使医疗针刀回缩到通道中。
4. 根据权利要求3所述的医疗器械，其中，手持件包括能够电 连接到医疗针刀上的电连接器。
5. 根据权利要求4所述的医疗器械，其中，手持件包括手持件 主体，并且其中，近侧护套部分具有中心线，并能够相对于手持件 主体绕所述中心线进行旋转。
6. 根据权利要求5所述的医疗器械，其中，手持件包括可手动 操作的旋转控制器，该旋转控制器可操作地连接到近侧护套部分上， 用于使近侧护套部分相对于手持件主体绕所述中心线进行旋转。
7. 根据权利要求1所述的医疗器械，其中，医疗针刀能够被赋 予电能，并且其中，针刀基座不会通过所述医疗针刀而被能够被赋 予电能。
全文摘要
本发明公开了一种医疗器械，其包括柔性护套、枢转基座、医疗针刀基座、医疗针刀和手持件。柔性护套具有可插入患者体内的远侧护套部分并具有近侧护套部分。枢转基座连接到远侧护套部分上。针刀基座可枢转地连接到枢转基座上并具有通道。医疗针刀可以从所述通道伸出并可以回缩到所述通道中。手持件连接到近侧护套部分并包括可手动操作的关节运动控制器，所述关节运动控制器可操作地连接到针刀基座，用于使针刀基座相对于枢转基座进行枢转。
文档编号A61B17/94GK101317777SQ20071010854
公开日2008年12月10日 申请日期2007年6月5日 优先权日2007年6月5日
发明者I·卢, R·H·诺比斯 申请人:伊西康内外科公司