专利名称：人体穴位按摩机及其按摩方法
技术领域：
本发明涉及一种按摩机，特别是涉及一种能够三向移动至人体预定穴位 行 按摩的人体穴位按摩机。
背景技术：
参阅图1 ，现有的一种按摩机1是与一控制单元11相连接，具有一个供一位被
按摩者躺坐的座椅12，及多数个分别设置于该座椅12内部并与该控制单元11相连 接，用以执行按摩动作的按摩机构13，该座椅12具有一个供该被按摩者乘坐的座垫 部121、 一个自该座垫部121向上并向外延伸供该被按摩者躺靠的靠背部122，及一 个自该座垫部121朝下延伸以供该被按摩者的腿部置放的腿靠部123，所述按摩机构 13是设置于该座垫部121、该靠背部122，及该腿靠部123的内部。
使用时，该被按摩者是先躺坐于该座椅12，并借由该控制单元11操作戶皿按摩 机构13的运作，以分别利用设置于该靠背部122、该座垫部121，及该腿靠部123 内的按^m构13自动i似寸该被按摩者的背部、臀部、腿部等身体局部进行按摩动作， 达到放松身体、舒解肌肉疲劳的目的。
另一种按摩方式则是需要借助人力才能进行的传统推拿式按摩，是由一位受过 专业训练的复健师直接以手部施加压力于该被按摩者身体的不同穴位进行推拿按 摩，执行时，是先根据该被按摩者的身体状况决定要被按摩的多数个预定穴位，再 使该被按摩者躺卧在一床座上，接着，就由该复健师依序在所述穴位上进行按摩以 达到放松身体与保健的功效。
虽然前述〗OT该现有按摩机1与直接使用人力推拿进行按摩的作法都能达到放 松身体的目的，且该传统推拿式按摩还具有皿的功效，但实际上仍然存有下列缺
失
一、该按摩机1的按摩机构13是固定设置在该按摩机1内部，被按摩者只有身 体特定的局部部位才能受到按摩，具有按摩范围有限的缺点。
二该按摩机1的按摩机构13只能针对特定的身体部位进行按摩，且按摩动作 是施加在局部的肌肉，只能达到局部肌肉的放松并无^f十对真正的身体需求提^W
效的保健效果，具有保健功效较差及按摩效果有限的缺失。
三、该传统推拿方式必须以人力进纟亍，往往会耗费该复健师相当大的体力，且 每位复健师能够按摩的人数有限，具有较耗费人力及效率不佳的缺点。
发明内容
因此，本发明的目的，是在提供一种能够针对身体特定穴位进行自动按摩，而 能够以较省力且效率较高的方式达到较佳的保健效果的人体穴位按摩机。
于是，本发明人体穴位按摩机是与一个控制单元电连接，并用以对一位被按摩 者进行穴位按摩，包括一个床架单元、 一个滑动地设置在该床架单元的前后驱动单 元、 一个滑动地设置于该前后驱动单元的水平驱动单元、 一个安装在该水平驱动单 元的直立驱动单元，及一个固定设置在该直立驱动单元的按摩单元。
该床架单元包括一个供该被按摩者l尚卧的床座、多数个相间隔地自该床座周缘 沿一直立方向朝上延伸的支撑杆，及沿一前后方向相互平行地架设在所述支撑杆上 的一个第一滑轨、 一个第二滑轨。
该前后驱动单元包括一个能够滑动i也跨设在该第一滑轨与该第二滑轨间的滑座
组合体，及一个能够驱动该滑座组合体沿该前后方向滑动的第一动力组合体，该滑 座组合体具有二个能够滑动地分别安装在该第一滑轨、第二滑轨的滑动块，及沿一 水平方向相互平行地设置在所述滑动块间的一个第三滑轨、 一个第四滑轨。
该水平驱动单元包括一个能够滑动地安装设置在该第三、第四滑轨间的承座， 及一个用以驱动该承座沿该水平方向移动的第二动力组合体。
该直立驱动单元包括一个能够移动地穿设于该承座的轴杆，及一个用以驱动该 轴杆沿该直立方向移动的第三动力组合体。
该按摩单元包括一个设置于该轴杆下端的按摩块，及一个包覆该按摩块的弹性体。
本发明的有益效果在于利用该前后驱动单元、该水平驱动单元，及该直立驱 动单元，就能够方便地将该按摩单元移动至该被按摩者的特定穴位处，并能够控制 该直立驱动单元在该穴位自动地执行按摩动作，使本发明该人体穴位按摩机具有能 够自动按摩，并能以较机动且有效率的方式达到较佳保健效果的特性与优点。
本发明的另一目的，是在提供一种能够以三向位移方式移动到预定穴位，进而 能依不同人体体型施力Q能够被调整的适当压力，以进行按摩的人体穴位按摩方法。 于是，本发明人体穴位按摩方法包括下列步骤
一、 制备一台依据权利要求1所述的穴位按摩机；
二、 由一位复健师与一位被按摩者洽谈身体保健需求；
三、 该复健师根据被按摩者的需求规划保健穴位；
四、 使该被按摩者躺在该穴位按摩机上并尽量保持不动，再根据步骤三所规划 的穴位，借由一个控制单元让该穴位按摩机的一个按摩单元沿着该被按摩者身体移 动，以进行穴位的定位与读取；
五、 依所规划的穴位在被按摩者身体执行按摩前测i式；
六、 观察该按摩单元是否正确地移动至所设定的穴位上，并根据该被按摩者的 情况调整至适当的按摩压力；
七、 若在步骤六观察到穴位偏移与所施加的按摩压力不当，则重新回到步骤五 重复进行按摩前测试，若穴位正确且所施加的按摩压力适中则进入下一步骤；
八、 开始依所设定的穴位分别在被按摩者身体的相对应位置上正式执行按摩；
九、 将该被按摩者各个按摩穴位的相对位置与按摩压力等记录储存在控制单元
内；
十、完成按摩作业。
本发明的有益效果在于配合使用该穴位按摩才几进行按摩作业的人体穴位按摩 方法，确实能够有效节省人力，并同样能够针对特定穴位进行按摩，使本发明的按 摩方法具有较省力、效率较佳，且仍然倉巨够达到保健效果的特性与优点。
图1是一立体组合图，说明现有的一按摩机；
图2是一立体组合图，说明本发明人体穴位按i l几一较佳实施例的一床架单元； 图3是一侧视图，说明一被按摩者躺卧于该较佳实施例的情形； 图4是一顶视图，说明该较佳实施例的一前后驱动单元与一水平驱动单元的配 置情形；
图5是一前视图，说明该较佳实施例的该水平驱动单元与一直立驱动单元的配 置情形；
图6是一未包括一第二传动皮带的未完整的局部立体组合图，说明该前后驱动 单元、该水平驱动单元，及该直立驱动单元的连接关系；
图7是图6的一局部放大立体图，说明该直立驱动单元受一第二动力组件驱动 的情形；
图8是一剖视图，说明在该床架单元设置一具有多数个穴位点的人形轮廓线的 情形；
图9是一剖视图，说明在该床架单元设置多数个人形轮廓线的情形；
图1 o是本发明人体穴位按摩方法一较佳实施例的流程图。
具体实施例方式
下面结合实施例对本发明进行详细说明
参阅图2 、图3与图4 ，本发明人体穴位按摩机2的一较佳实施例是与一个控 制单元8电连接，并用以对一位被按摩者10进行穴位按摩，包括一个床架单元3、 一个安装设置在该床架单元3的前后驱动单元4、 一个设置于该前后驱动单元4的水 平驱动单元5、 一个安装在该水平驱动单元5的直立驱动单元6，及一个固定设置在 该直立驱动单元6的按摩单元7。
1 架单元3包括一个供该被按摩者10躺卧的床座31 、多数个相间隔地自i亥床 座31周缘沿一直立方向Z朝上延伸的支撑杆32、沿一前后方向Y相互平行地架设 在所述支撑杆32上的一个第一滑轨33、 一个第二滑轨34。
参阅图3与图8 ， i亥床座31具有一条形成于一表面311的标准尺寸人形轮廓线 312，及依中医标准穴位图在该人形轮廓线312内部相应地标示的多数个正面穴位点 313，及多数个背面穴位点314以方便直接将该按摩单元7移动到牛寺定穴位点313、 314附近而快速定位。
但不应以此限制于该床座31的表面311所设置的图形型式，参阅图9，也可以 在 座31的表面311设置多数条相同形状不同尺寸的人形轮廓线315，以供不同 体型的被按摩者10躺卧定位。
参阅图4与图6 ，该前后驱动单元4包括一个能够滑动地跨设在该第一滑轨33 与该第二滑轨34间的滑座组合体41 ，及一用以驱动该滑座组合体41沿该前后方向 Y滑动的第一动力组合体42，该滑座组合体41具有二个會,滑动地安装设置在该第 一滑轨33、第二滑轨34的滑动块43，及沿一水平方向X相互平行地固定设置在所 述滑动块43间的一个第三滑轨44、 一个第四滑轨45 。
该第一动力组合体42具有一条设置在该滑动块43 ，用以驱动该滑座组合体41
移动的第一传动皮带421 、及一个驱动该第一传动皮带421沿一封闭轨迹转动的第一 动力组件422，且该第一动力组件422是与该纟空制单元8电连接。
参阅图4与图7，该水平驱动单元5包括一个能够滑动地安装在该第三、第四 滑轨44、 45间的承座51，及一个用以驱动该承座51沿该水平方向X移动的第二动 力组合体52。
该第二动力组合体52具有一条固定设置在该7承座51 ，用以驱动该承座51移动 的第二传动皮带521 、及一个驱动该第二传动皮带521沿一封闭轨迹转动的第二动力 组件522，且该第二动力组件522是与该控制单元8电连接。
参阅图5与图7 ，该直立驱动单元6包括一个能够移动地穿设于该承座51的轴 杆61 ，及一个驱动该轴杆61沿该直立方向Z移动的第三动力组合体62。
该第三动力组合体62具有能够转动地设置在该承座51的一个主动轮621 、 一个 被动轮622、 一个驱动该主动轮621转动的第三动力组件623，及一条挂连在该主动 轮621与该被动轮622间并受该主动轮621驱动，而沿一封闭轨迹转动并驱使该被 动轮622转动的第三传动皮带624，该轴杆61是受该被动轮622驱动而沿该直立方 向Z移动，且该第三动力组件623是与该控制单元8电连接。
较佳地，该第三动力组合体62的被动轮622具有一个贯通的螺孔625，该轴杆 61是穿过该承座51并具有一个螺设于该螺 L 625的螺纹段611，当该被动轮622被 传动时会驱转该轴杆61沿该直立方向Z移动。
该按摩单元7包括一个设置于该轴杆61下端的按摩块71 ，及一个包覆该按摩±央 71的弹性体72。
较佳地，在该直立驱动单元6的轴杆61的二相反端各形成有沿径向向外延伸的 一个上限位部612、 一个下限位部613，且该直立驱动单元6还包括二个分别设置于 该承座51上、下二相反端并邻近该被动轮622，且会受该轴杆61的上、下限位部 612、 613触动而作动的限位开关63，用以限制该轴杆61的移动范围。
参阅图2与图4 ，较佳地，i婉架单元3还包括架设在所述支撑杆32上，并连 接该第一滑轨33、第二滑轨34的一个第一辅助梁35、 一个第二辅助梁36，及二个 介于该第一、第二辅助梁35、 36间，且呈相间隔地设置于该第二滑轨34的限位凸 块37，该前后驱动单元4还包括一个设置于该滑座组合体41，并会分别受所述限位 凸块37触动的限位开关46，用以限制该滑座组合体41在该第一辅助梁35与该第二 辅助梁36间移动。
此外，该前后驱动单元4的滑座组合体41还具有二个沿该水平方向X呈相间隔
地设置在该第四滑轨45 —外侧面的限位凸块47，该水平驱动单元5还包括一个设置 于该承座51并分别受所述限位凸块47触动的限位开关53，用以限制该承座51在该 第一滑轨33与该第二滑轨34间移动。
参阅图1 0 ，本发明人体穴位按摩方法该较佳实施例包括下列步骤 参阅图3 、图4与图5 ，步骤901是制备该人体穴位按摩机2，并将该控制单元 8电连接至该人体穴位按摩机2，接着，再由一位复健师先与该被按摩者10洽谈其 身体状况、病史与保健需求并取得该被按摩者10的身长、体重等基本身体资料。 步骤902是该复健师根据被按摩者10的需求及生理状况规划保健穴位。 步骤903是使该被按摩者10躺在该人体穴位按摩机2的床座31上，并使该被 按摩者10躺下时其身体轮廓与m座31上的人形轮廓线312相对应，尽量使该被 按摩者10保持不动i鹏尚在该床座31 ，再根据步骤902所规划出的保健穴位进行穴位 读取。
借由该控制单元8操控该第一动力组件422以驱动该第一传动皮带421沿一封 闭车爐转动，则该滑座组合体41会被带动沿该第一、第二滑轨33、 34在该第一、 第二辅助梁35、 36间移动，并移动至与所锁定穴位的前后位置相对齐处，然后，再 操作控制该第二动力组件522使该第二传动皮带521受驱动而沿一封闭轨迹转动， 进而带动该7承座51沿该第三、第四滑轨44、 45在该第一、第二滑轨33、 34间移动， 并移动至与所锁定穴位的水平位置相对齐，此时，该按摩单元7就会位于该锁定穴 位的正上方，再操控该第三动力组件623使该主动轮621受驱动而带动该第三传动 皮带624沿一封闭轨迹转动，进而带动该被动轮622转动，以沿该直立方向Z驱转 该轴杆61，就能使该按摩单元7移动至恰与所锁定的穴位相接触，将该穴位位置储 存在该控制单元8内，再依前述过程将该按摩单元7移动至另一穴位位置处，并将 该穴〗立位置也储存在该控制单元8内，以此类推，使其它保健穴位也相对地获得定 位。
步骤904是在正式进行按摩前，先进行按摩试执行，以确认压力、穴位位置等 与按摩有关的条件设定是否适当。
参阅图3 、图5与图7 ，步骤905是在按摩试执行下，将该按摩单元7移动到 该特定穴位的正上方后，再以该控制单元8操控该第三动力组件623驱转该主动轮 621，并借由挂连在该主动轮621与该被动轮622间的第三传动皮带624带动该被动
轮622转动，使i亥轴杆61受该被动轮622驱动沿该直立方向Z靠向该被按摩者10 转动，以移动该按摩单元7至恰与该被按摩者10身体相接触，接着，再于该控制单 元8设定一特定压力值，使该按摩单元7依该压力值对该被按摩者10的身体穴位施 予三向位移揉推动作进行试按摩，再根据该被按摩者10的感受与可承受力量调整该 压力值至适当大小。
步骤906是在按摩试执行下进行定位查看，也就是说，先任意输入数个待按摩 穴位，使该按摩单元7依所i!r入的穴位分别移动至定位，再确认该按摩单元7移动 后停驻的位置是否与戶万输入的穴位相符合。
步骤907是依据步骤905的压力调整与步骤906的定位査看结果执行实时回馈 调整，如果发现经调整后的压力值仍不当或穴位位置有偏差则需要再回到步骤904 作按摩试执行，若经确认调整后的压力值适当且穴位位置正确则能执行正式按摩。
步骤908是依前述步骤所设定好的压力与穴位点，直接透过该控制单元8操作 控制，使该按摩单元7先被移动至定位，再对该被按摩者10身体施加设定好的压力 进行按摩。
步骤909是将此次执行按摩所设定的压力f直与各穴位位置储存在该控制单元8， 以作为该被按摩者10下次进行按摩的参考资料，并有助于下次按摩时的快速穴位定 位与压力调整以节省按摩试执行的时间。
步骤910是已存妥相关资料并完成按摩作业，并透过该控制单元8将该按摩单 元7自该被按摩者10身体移开，以方便该l^按摩者10离开该床座31 。
值得说明的是，在该较佳实施例中，该按摩单元7是以三向位移进行揉推按摩 动作，但不应此限制该按摩单元7的动作，本发明也能够被设计成四向驱动、或五 向驱动的型式，以驱动该按摩单元7进行四向位移或五向位移的揉推按摩动作。
归纳上述，本发明人体穴位按摩机2及其按摩方法旨,获致下述的功效及优点， 故确实能够达到本发明的目的
一、借由该前后驱动单元4、水平驱动单元5、直立驱动单元6就能够将该按摩 单元7移动至该被按摩者10身体的任意部位进行按摩，具有机动性较高及按摩范围 较完整的特性。
二该按摩单元7能够被带动而分别沿该前后方向Y、水平方向X、直立方向Z 三方向移动到该被按摩者10身体的特定穴位进行按摩，以针对该被按摩者10的生 理状况，按摩具有特定效果的穴位，具有保健效果较佳的功能。
ii
三、复健师只要操控该控制单元8，就能够借由该穴位按摩机2自动iW该被按 摩者10施行按摩，并能透过该控制单元8调整并控制适当的按摩力道，还能够同时 操作数台穴位按摩机2以分另树多个被按摩者10施以持续而稳定的按摩动作，而具 有较节省人力且较方便的优点。
权利要求
1. 一种人体穴位按摩机，是与一个控制单元电连接，并用以对一位被按摩者进行穴位按摩，包括一个床架单元、一个设置在该床架单元的前后驱动单元、一个设置于该前后驱动单元的水平驱动单元、一个安装在该水平驱动单元的直立驱动单元，及一个固定设置在该直立驱动单元的按摩单元；其特征在于该床架单元包括一供该被按摩者躺卧的床座、多数个自该床座周缘间隔地沿一直立方向朝上延伸的支撑杆，及沿一前后方向相互平行地架设在所述支撑杆上的一个第一滑轨、一个第二滑轨；该前后驱动单元包括一个能够滑动地跨设在该第一滑轨与该第二滑轨间的滑座组合体，及一个能够驱动该滑座组合体沿该前后方向滑动的第一动力组合体，该滑座组合体具有二个能够滑动地设置在该第一滑轨、第二滑轨的滑动块，及沿一水平方向相互平行地装设在所述滑动块间的一个第三滑轨、一个第四滑轨；该水平驱动单元包括一个能够滑动地安装设置在该第三、第四滑轨间的承座，及一个用以驱动该承座沿该水平方向移动的第二动力组合体；该直立驱动单元包括一个能够移动地穿设于该承座的轴杆，及一个用以驱动该轴杆沿该直立方向移动的第三动力组合体；该按摩单元包括一个设置于该轴杆下端的按摩块，及一个包覆该按摩块的弹性体。
2. 如权利要求l所述的人体穴位按摩机，其特征在于该前后驱动单元的第一动力 组合体具有一条安装在该滑动i央，用以驱动该滑座组合体移动的第一传动皮带、 及一个驱动该第一传动皮带沿一封闭轨迹转动的第一动力组件，且该第一动力 组件与该控制单元电连接。
3. 如权利要救戶脱的人体穴位按摩机，其特征在于该水平驱动单元的第二动力 组合体具有一条设置在该承座以驱动该7承座移动的第二传动皮带、及一个驱动 该第二传动皮带沿一<封闭轨迹转动的第二动力组件，且该第二动力组件与该控 制单元电连接。
4. 如权禾腰求3戶脱的人体穴位按摩机，其特征在于该直立驱动单元的第三动力 组合体具有能够转动地设置在该承座的一个主动轮、 一个被动轮、 一个驱动该 主动轮转动的第三动力组件，及一条挂连在该主动轮与该被动轮间并受该主动 轮驱动而沿一封闭轨迹转动，并驱使该被动轮转动的第三传动皮带，该轴杆是受该被动轮驱动而能够沿该直立方向移动，且该第三动力组件是与该控制单元 电连接。
5. 如权利要求4所述的人体穴位按摩机，其特征在于该直立驱动单元的第三动力 组合体的被动轮具有一个贯通的螺孔，该轴杆是穿过该承座，并具有一个螺设 于该螺孔的螺纹段，当该被动轮被传动时会驱转该轴杆沿该直立方向移动。
6. 如权利要求5所述的人体穴位按摩机，其特征在于在该直立驱动单元的轴杆的 二相反端各形成沿径向向外延伸的一个上限位部、 一个下限位部，且该直立驱 动单元还包括二个分别设置于该承座上、下二相反端，并邻近该被动轮，且受 该轴杆的上、下限位部触动而作动的限位开关，用以限制该轴杆的移动范围。
7. 如权利要求l所述的人体穴位按摩机，其特征在于该床架单元还包括架设在所 述支撑杆上并连接该第一滑轨、第二滑轨的一个第一辅助梁、 一个第二辅助梁, 及二个介于该第一、第二辅助梁间且呈相间隔地设置于该第二滑轨的限位凸块， 该前后驱动单元还包括一个设置于该滑座组合体，并分别受所述限位凸±央触动 的限位开关，用以限制该滑座组合体在该第一辅助梁与该第二辅助梁间移动。
8. 如权利要求l所述的人体穴位按摩机，其特征在于该前后驱动单元的滑座组合 体还具有二个沿该水平方向呈相间隔地设置在该第四滑轨一外侧面的限位凸 ±央，该水平驱动单元还包括一个设置于该承座，并分别受所述限位凸i央触动的 限位开关，用以限制该承座在该第一滑轨与该第二滑轨间移动。
9. 如权禾腰求l所述的人体穴位按摩机，其特征在于滅架单元的床座具有一条 形成于 座表面的标准尺寸人形轮廓线，及依中医标准穴位图在该人形轮廓 线内部相应地标示的多数个正面穴位点、多数个背面穴位点。
10. 如权利要求l戶腿的人体穴位按摩机，其特征在于i妹架单元的床座具有多数 条形成于该床座表面，且具有相同形状与不同尺寸的人形轮廓线，用以供不同 体型的被按摩者躺卧定位。
11. 一种人体穴位按摩方法，其特征在于该按摩方^&括有下列步骤一、 制备一台依据权利要求l所述的穴位按摩机；二、 一位复健师与一位被按摩者洽谈身体保健需求；三、 该复健师根据被按摩者的需求规划保健穴位；四、 使该被按摩者躺在该穴位按摩机上并尽量保持不动，根据步骤三所规 划的穴位，借由一个控制单元让一个按摩单元沿着该被按摩者的身体移动，以进 行穴位的定位与读取； 五、 依所规划的穴位在被按摩者身体执行按摩前测试；六、 观察该按摩单元是否正确地移动至所设定的穴位上，并根据该被按摩 者的情况调整至适当的按摩压力；七、 若在步骤六观察到穴位偏移与所施加的按摩压力不当，则重新回到歩 骤五重复进行按摩前测试，若穴位正确且所施加的按摩压力适中则进入下一歩 骤；八、 开始依所设定的穴位分别在被按摩者身体的相对应位置上正式执行按摩；九、 将该被按摩者各按摩穴位的相对位置与按摩压力等记录储存在控制单 元内；及十、完成按摩作业。
全文摘要
本发明公开了一种人体穴位按摩机及其按摩方法，该按摩机是与一个控制单元电连接并用以对一位被按摩者进行穴位按摩，包括一个床架单元、一个能够滑动地设置在该床架单元的前后驱动单元、一个能够滑动地设置于该前后驱动单元的水平驱动单元、一个安装在该水平驱动单元的直立驱动单元，及一个固定设置在该直立驱动单元的按摩单元。借由驱动该前后、水平、直立驱动单元就能方便地将该按摩单元移动到该被按摩者的特定穴位进行自动按摩，而且还能透过该控制单元调整该按摩单元施加于该被按摩者的按摩力道，使本发明能够三向移动至预定穴位处自动按摩，而具有能达到保健效果、较方便省力，及效率较高的特性。
文档编号A61H39/04GK101375823SQ20071014556
公开日2009年3月4日 申请日期2007年8月28日 优先权日2007年8月28日
发明者杨宗勋 申请人:杨宗勋