专利名称：针刺手法模拟仪中的执行机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种针灸模拟仪器，具体涉及一种针刺手法模拟仪中的执行机构。属于医疗 器械技术领域。
背景技术：
对许多疾病，针刺手法是疗效的关键。但许多针灸大师的手法只能口口相传，且学习起 来难度很大，不易掌握，因此针灸普及困难，在现有技术中，虽然有一些仪器采用磁针，激 光，电针(连续间断波，疏密波)等现代技术试图模拟针灸进行简单的刺激，但其效果无法 与针灸相比，无法完全达到针灸、针刺治疗疾病的奇效。到目前为止，还未见有针对针灸使 用的针剌手法自动模拟仪，以方便病人使用。
发明内容
本发明公开了一种针刺手法模拟仪中的执行机构，不仅克服现有技术采用磁针，激光， 电针存在的医疗效果不理想，无法达到针灸、针刺治疗疾病的奇效的情况，而且能够精确地 重复模仿针刺手法，使针灸治疗的水平得以提高、普及，填补了我国在针灸方面缺少仪器的现 状。本发明采用独特的齿轮与齿条配合的机械结构来模拟针刺手法。这种机械结构不仅易于 加工，而且成本低、适合批量生产，使用方便，易于掌握，可以更好地弘扬民族医学，丰富 祖国医学宝库，更好更快地为病人解除痛苦。
本发明采用全新思路实现针灸手法的工程化。从工程的角度看，对针灸治病起关键作用 的针刺手法，是针灸师的上臂，小臂，手腕，手指在作多刚体运动，并操纵作为大变形弹性 刚体的银针，在病人肌肉的阻抗下进行复杂的机械运动。本发明通过将针刺手法这种机械运 动分解为一些基本运动，如提插运动和捻转运动，建立其力学模型。提插运动由位于外套筒 一侧的步进电机来提供，通过其带动齿轮，依靠齿轮、齿条间的配合使内套筒在外套筒中做 往复运动来实现；捻转运动由固定于内套筒前端的步进电机来提供，通过夹持装置带动银针 转动来实现；再将这些运动进而综合协调与控制。所有的控制信号由外部电路提供。
本发明的技术方案是-
针刺手法模拟仪中的执行机构，包括提插电机、捻转电机、外套筒、内套筒、齿轮、齿 条、端盖、连轴器；其特征在于
A) 提插电机安装于外套筒的一侧，内套筒置于外套筒内部，内外套筒吻接，且其相互之 间中心轴重合；齿条固定于内套筒的内壁，且平行于其中心轴；齿轮与齿条形成配合；提插 电机轴通过连轴器与齿轮形成连接；提插电机可带动内套筒在外套筒中做往复运动；内套筒 的尾部连接有端盖，起加固作用；
B) 捻转电机连接在内套筒的前端，其电机轴上安装夹持装置，银针与捻转电机的转动轴 连接。
所述的内外套筒吻接，是在内套筒外壁面凹一条平行与中心轴的定位槽，外套筒上有一 定位孔，定位孔上的销与内套筒上的定位槽形成配合；防止内套筒的轴向转动。
所述的内外套筒吻接，也可以是在内套筒外壁面凹有四条平行与中心轴的定位槽，外套 筒的内壁均布连接四个支撑条，分别与内套筒上的定位槽形成配合；防止内套筒的轴向转动。
本发明的优点和积极效果是不仅克服现有技术采用磁针，激光，电针存在的医疗效果 不理想，无法达到针灸、针刺治疗疾病的奇效，而且能够精确的重复模仿针刺手法，使针灸治 疗的水平得以提高、普及，机械结构简单、使用方便、方法易于掌握，精度易于控制，可广 泛用于针灸临床和教学科研领域。
图l本发明整体结构示意图2本发明内外套筒采用定位孔、销与定位槽定位的结构示意图； 图3本发明内外套筒采用支撑条与定位槽定位的结构示意图。
l.外套筒；2.内套筒；3.齿条；4.连轴器；5.齿轮；6.端盖；7.提插电机；8.捻转电机
9.夹持装置；IO.定位孔；ll.观察孔；12.定位槽。
具体实施例方式
以下结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步说明。
针刺手法模拟仪中的执行机构，如图l所示，包括提插电机7、捻转电机8、外套筒l、 内套筒2、齿轮5、齿条3、端盖6、连轴器4;提插电机7安装于外套筒1的一侧，内套筒 2置于外套筒内部，且其相互之间中心轴重合；齿条3固定于内套筒2的内壁，且平行于其中 心轴；齿轮5与齿条3形成配合；提插电机7轴通过连轴器4与齿轮5形成连接；提插电机 可带动内套筒2在外套筒1中做往复运动；内套筒的尾部连接有端盖6，起加固作用；捻转电
机8连接在内套筒2的前端，其电机轴上安装夹持装置9，银针与捻转电机8的转动轴连接； 内套筒外壁面凹有四条平行与中心轴的定位槽12，外套筒的内壁均布连接四个支撑条，
与内套筒上的定位槽形成配合；防止内套筒的轴向转动，如图3所示。
当内外套筒采用定位孔、销与定位槽定位时，如图2所示，通过观察孔11可以检测齿轮
与齿条的配合情况。
运用电脑或者单片机,通过输入事先编制好的程序，可精确控制提插电机7和捻转电机8 :
① 提插电机7通过连轴器4带动齿轮5，由于齿轮5与齿条3形成配合，且齿条3固定 于内套筒2的内壁，从而使得内套筒2进行直线往复运动，由于内外套筒间定位槽和支撑条 的配合，使内套筒只能沿中心轴方向运动，而不能沿轴向转动，最终形成提插运动。
② 通过外部信号电路改变加给捻转电机的脉冲序列顺序，捻转电机8通过夹持装置9使 得银针可以自如地获得来回的捻转运动，完成针灸的模拟过程。
权利要求
1.针刺手法模拟仪中的执行机构，包括提插电机、捻转电机、外套筒、内套筒、齿轮、齿条、端盖、连轴器；其特征在于A)提插电机安装于外套筒的一侧，内套筒置于外套筒内部，内外套筒吻接，且其相互之间中心轴重合；齿条固定于内套筒的内壁，且平行于其中心轴；齿轮与齿条形成配合；提插电机轴通过连轴器与齿轮形成连接；内套筒的尾部连接有端盖；B)捻转电机连接在内套筒的前端，其电机轴上安装夹持装置，银针与捻转电机的转动轴连接；
2. 根据权利要求l所述的针刺手法模拟仪中的执行机构，其特征在于所述的内外套筒吻接，是在内套筒外壁面凹一条平行与中心轴的定位槽，外套筒上有一定位孔，定位孔上的销 与内套筒上的定位槽形成配合。
3. 根据权利要求l所述的针刺手法模拟仪中的执行机构，其特征在于所述的内外套筒吻接，可以是在内套筒外壁面凹四条平行与中心轴的定位槽，外套筒的内壁均布连接四个支撑 条，分别与内套筒上的定位槽形成配合。
全文摘要
针刺手法模拟仪中的执行机构，包括提插电机、捻转电机、外套筒、内套筒、齿轮、齿条、端盖、连轴器；提插电机装于外套筒的一侧，内外套筒吻接，且其相互之间中心轴重合；齿条固定于内套筒的内壁，且平行于其中心轴；齿轮与齿条形成配合；提插电机轴通过连轴器与齿轮连接；提插电机可带动内套筒在外套筒中做往复运动；内套筒的尾部连接有端盖，起加固作用；捻转电机连接在内套筒的前端，其电机轴上安装夹持装置，银针与捻转电机的转动轴连接。为防止内套筒轴向转动，在内套筒外壁面凹一平行与中心轴的定位槽，通过外套筒上的定位孔、销与内套筒槽形成配合。本发明结构简单使用方便，易于掌握，可用于针灸临床和教学科研领域。
文档编号A61H39/00GK101204353SQ20071017092
公开日2008年6月25日 申请日期2007年11月23日 优先权日2007年11月23日
发明者余剑楠, 冯蓓蓓, 刘文涛, 章浩伟 申请人:上海理工大学