专利名称：一种多功能按摩器机芯的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种按摩装置，尤其是涉及一种具有揉捏、升降和行走功能的按摩器机心。
背景技术：
按摩器的机芯是按摩器的关键部件，通常按摩器所具有的功能由按摩器的机芯决定。如 需要同时实现揉捏、敲击和行走功能，必须分别设有提供动力的电机。中国专利CN2689930提供一种按摩器机芯，包括安装在机芯架中由按摩电机驱动的按摩 部件，该按摩部件实现对人体背部交替进行的旋转滚动按摩和敲击按摩，同时在机芯架上安 装由丝杆电机、蜗杆、斜齿轮、丝杆、丝杆螺母等组成的驱动按摩部件上、下滑移的推拿机 构。发明内容本实用新型的目的在于提供一种具有揉捏、升降和行走功能的多功能按摩器机芯。 本实用新型设有下盖、上盖、揉捏装置、升降装置和行走装置。揉捏装置设有揉捏电机、揉捏蜗杆、揉捏中间齿轮传动机构、揉捏转轴齿轮、揉捏转 轴、揉捏偏心轴、揉捏轮、揉捏摆臂、揉捏偏心臂和底座；揉捏电机安装在底座上，揉捏电 机的输出轴与揉捏蜗杆连接，揉捏蜗杆通过揉捏中间传动机构与揉捏转轴齿轮连接，揉捏转 轴齿轮设于揉捏转轴上，揉捏转轴安装在底座上，揉捏偏心轴设于揉捏转轴的端部，揉捏偏 心轴与揉捏偏心臂连接；揉捏轮设于揉捏摆臂上且伸出上盖；揉捏摆臂与揉捏轮及揉捏偏心 臂连接；底座安装在下盖上；升降装置设有升降电机、升降蜗杆、升降转轴齿轮、升降转轴、2个升降滑块、升降顶 杆和升降固定板；升降电机安装在下盖上，升降电机的输出轴与升降蜗杆连接，升降蜗杆直 接或通过升降中间传动机构与升降转轴齿轮连接，升降转轴齿轮设于升降转轴上，升降转轴 的两端为丝杆，两端的丝杆分别与2个升降滑块连接，2个升降滑块与设于下盖上的滑槽滑 动配合，2个升降滑块与升降顶杆连接，升降顶杆与升降固定板连接，升降固定板与揉捏装 置的底座连接；行走装置设有行走电机、行走蜗杆和行走驱动齿轮，行走电机安装在下盖上，行走电机 的输出轴与行走蜗杆连接，行走蜗杆通过行走中间传动机构与行走驱动齿轮连接，行走驱动齿轮外接安装在按摩器本体上的固定齿条。
上盖设有揉捏装置上盖、升降装置上盖和行走装置上盖。
揉捏轮设有2组，揉捏摆臂和揉捏偏心臂相应设有2组。揉捏装置的底座通过导柱与下 盖滑动配合连接。揉捏中间齿轮传动机构由斜齿轮组和直齿轮组成。揉捏偏心轴设有2个， 2个揉捏偏心轴分别设于揉捏转轴的两端，揉捏偏心轴与揉捏偏心臂所设的连接孔连接。
升降装置的升降中间传动机构由中间传动轴斜齿轮、升降中间传动轴和设于升降中间传 动轴两端的升降中间传动轴蜗杆组成，中间传动轴斜齿轮与升降蜗杆啮合，中间传动轴斜齿 轮设于升降中间传动轴上，升降中间传动轴的两端分别设有蜗杆，2根蜗杆分别与设于2根 升降转轴端部的2个升降转轴齿轮啮合。
升降装置的升降顶杆由2根通过销钉相互铰连的顶杆构成，升降顶杆的两端通过销钉分 别与2个升降滑块铰接。
行走装置的行走中间传动机构由斜齿轮组和直齿轮组组成。
与现有的按摩器机芯相比，本实用新型的突出优点是由于采用揉捏装置、升降装置和 行走装置的有机组合，因此使本实用新型同时具有揉捏按摩、升降和行走的功能，为使用者 提供合适的揉捏强度，为使用的人提供更人性化的服务。
图1为本实用新型实施例的结构分解示意图。
具体实施方式
本实用新型设有下盖P、上盖(由揉捏装置上盖36、升降装置上盖37和行走装置上盖 21组成)、揉捏装置、升降装置和行走装置；
揉捏装置设有揉捏电机22、揉捏蜗杆24、斜齿轮组23、揉捏转轴齿轮25、揉捏转轴 26、 2个揉捏偏心轴28、 2组揉捏轮34、 2个揉捏摆臂33、 2个揉捏偏心臂31和底座 35。揉捏电机22安装在底座35上，揉捏电机22的输出轴与揉捏蜗杆24连接，揉捏蜗杆24 通过斜齿轮组23与揉捏转轴齿轮25连接，揉捏转轴齿轮25设于揉捏转轴26上，揉捏转轴 26安装在底座35上，2个揉捏偏心轴28分别设于揉捏转轴26的两端，揉捏偏心轴28与揉 捏偏心臂31所设的连接孔311连接；揉捏轮34设于揉捏摆臂33上且伸出揉捏装置上盖 36;揉捏摆臂33与揉捏轮34及揉捏偏心臂31连接；底座35通过导柱14与下盖P滑动配 合连接。
升降装置设有升降电机l、升降蜗杆2、升降中间传动轴斜齿轮3、升降中间传动轴4、 2个升降中间传动轴蜗杆20、升降转轴齿轮27、升降转轴7、 2个升降滑块6与10、升降顶 杆8和升降固定板9。升降电机1安装在下盖P上，升降电机1的输出轴与升降蜗杆2连接，升降蜗杆2与升降中间传动轴斜齿轮3啮合，2个升降中间传动轴蜗杆.20分别与2个 升降转轴齿轮27啮合，2个升降转轴齿轮27分别设于2根升降转轴7的一端，升降转轴7 的两端为丝杆，两端的丝杆分别与2个升降滑块6和IO螺纹连接，2个升降滑块6和10与 设于下盖P上的滑槽29滑动配合，2个升降滑块6和10与升降顶杆8的两端通过销钉ll连 接，升降顶杆8由2根通过销钉81相互铰连的顶杆构成，升降顶杆8与升降固定板9也通 过销钉8 l连接，升降固定板9与揉捏装置的底座35连接。
行走装置设有行走电机15、行走蜗杆16和行走驱动齿轮19，行走电机15安装在下盖 P上，行走电机15的输出轴与行走蜗杆16连接，行走蜗杆16通过斜齿轮组17和直齿轮组 18与行走驱动齿轮19连接，行走驱动齿轮19与安装在按摩器本体上的固定齿条38啮合。
本实用新型的工作原理如下
揉捏装置由揉捏电机22带动揉捏电机蜗杆24，揉捏电机蜗杆24带动斜齿轮组23，斜 齿轮组23带动直齿轮25，直齿轮25带动揉捏转轴26和揉捏偏心轴28转动，揉捏偏心轴 28带动揉捏偏心臂31偏摆，揉捏偏心臂31带动揉捏摆臂33摇摆，从而实现揉捏功能。
升降装置由升降电机1带动升降电机蜗杆2，升降电机蜗杆2带动升降传动轴斜齿轮 3，升降传动轴斜齿轮3带动升降中间传动轴4，升降中间传动轴4通过其两端的升降中间传 动轴蜗杆20劝2根升降转轴齿轮27，升降转轴齿轮27带动升降转轴7转动，升降转轴7通 过其两端的丝杆带动2个升降滑块6和10滑动，2个升降滑块6和10带动升降顶杆8上拱 或下落，升降顶杆8带动升降固定板9上下移动，升降固定板9带动揉捏装置底座35沿多 个导柱14上下移动，从而实现揉捏装置平稳升降功能。
行走装置由行走电机15带动行走电机蜗杆16，行走电机蜗杆16带动斜齿轮组17,斜 齿轮组17带动直齿轮组18;直齿轮组18带动行走驱动齿轮19转动，行走驱动齿轮19与固 定齿条38啮合，行走驱动齿轮19相对固定齿条38转动行走，从而实现行走功能。
权利要求1. 一种多功能按摩器机芯，其特征在于设有下盖、上盖、揉捏装置、升降装置和行走 装置；揉捏装置设有揉捏电机、揉捏蜗杆、揉捏中间齿轮传动机构、揉捏转轴齿轮、揉捏转 轴、揉捏偏心轴、揉捏轮、揉捏摆臂、揉捏偏心臂和底座；揉捏电机安装在底座上，揉捏电 机的输出轴与揉捏蜗杆连接，揉捏蜗杆通过揉捏中间传动机构与揉捏转轴齿轮连接，揉捏转 轴齿轮设于揉捏转轴上，揉捏转轴安装在底座上，揉捏偏心轴设于揉捏转轴的端部，揉捏偏 心轴与揉捏偏心臂连接，揉捏轮设于揉捏摆臂上且伸出上盖，揉捏摆臂与揉捏轮及揉捏偏心 臂连接，底座安装在下盖上；升降装置设有升降电机、升降蜗杆、升降转轴齿轮、升降转轴、2个升降滑块、升降顶 杆和升降固定板；升降电机安装在下盖上，升降电机的输出轴与升降蜗杆连接，升降蜗杆直 接或通过升降中间传动机构与升降转轴齿轮连接，升降转轴齿轮设于升降转轴上，升降转轴 的两端为丝杆，两端的丝杆分别与2个升降滑块连接，2个升降滑块与设于下盖上的滑槽滑 动配合，2个升降滑块与升降顶杆连接，升降顶杆与升降固定板连接，升降固定板与揉捏装 置的底座连接；行走装置设有行走电机、行走蜗杆和行走驱动齿轮，行走电机安装在下盖上，行走电机 的输出轴与行走蜗杆连接，行走蜗杆通过行走中间传动机构与行走驱动齿轮连接，行走驱动 齿轮外接安装在按摩器本体上的固定齿条。
2. 如权利要求1所述的一种多功能按摩器机芯，其特征在于上盖设有揉捏装置上盖、 升降装置上盖和行走装置上盖。
3. 如权利要求1所述的一种多功能按摩器机芯，其特征在于揉捏轮设有2组，揉捏摆 臂和揉捏偏心臂相应设有2组。
4. 如权利要求1所述的一种多功能按摩器机芯，其特征在于揉捏装置的底座通过导柱 与下盖滑动配合连接。
5. 如权利要求1所述的一种多功能按摩器机芯，其特征在于揉捏中间齿轮传动机构由 斜齿轮组和直齿轮组成。
6. 如权利要求l所述的一种多功能按摩器机芯，其特征在于揉捏偏心轴设有2个，2个 揉捏偏心轴分别设于揉捏转轴的两端，揉捏偏心轴与揉捏偏心臂所设的连接孔连接。
7. 如权利要求1所述的一种多功能按摩器机芯，其特征在于升降装置的升降中间传动机构由中间传动轴斜齿轮、升降中间传动轴和设于升降中间传动轴两端的升降中间传动轴蜗 杆组成，中间传动轴斜齿轮与升降蜗杆啮合，中间传动轴斜齿轮设于升降中间传动轴上，升 降中间传动轴的两端分别设有蜗杆，2根蜗杆分别与设于2根升降转轴端部的2个升降转轴 齿轮啮合。
8. 如权利要求1所述的一种多功能按摩器机芯，其特征在于升降装置的升降顶杆由2 根通过销钉相互铰连的顶杆构成，升降顶杆的两端通过销钉分别与2个升降滑块铰接。
9. 如权利要求1所述的一种多功能按摩器机芯，其特征在于行走装置的行走中间传动 机构由斜齿轮组和直齿轮组组成。
专利摘要一种多功能按摩器机芯，涉及一种按摩装置，尤其是涉及一种具有揉捏、升降和行走功能的按摩器机芯。提供一种具有揉捏、升降和行走功能的多功能按摩器机芯。设有下盖、上盖、揉捏装置、升降装置和行走装置。揉捏装置设有揉捏电机、揉捏蜗杆、揉捏中间齿轮传动机构、揉捏转轴齿轮、揉捏转轴、揉捏偏心轴、揉捏轮、揉捏摆臂、揉捏偏心臂和底座；升降装置设有升降电机、升降蜗杆、升降转轴齿轮、升降转轴、2个升降滑块、升降顶杆和升降固定板；行走装置设有行走电机、行走蜗杆和行走驱动齿轮。
文档编号A61H7/00GK201154058SQ200720009159
公开日2008年11月26日 申请日期2007年12月18日 优先权日2007年12月18日
发明者邹剑寒 申请人:厦门蒙发利科技(集团)股份有限公司