专利名称：按摩机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及按摩机，特别地，涉及能够给躯干传递摇摆运 动的按摩机。
背景技术：
为了使椅式按摩机摇摆躯干以达到放松或伸展的目的，如日本
专利No. 2880672和No. 3229852所公开的那样，已经在按摩机的主 体上设置振荡构件，使振荡构件产生振荡，而且如日本专利申请公 开No. 2000-51300和No. 2003-250851所公幵的那样，还已经在按 摩机的中心线的左侧和右侧设置气囊，气囊以交替的方式重复充气 和放气。
当用户坐在具有靠背部分和座位部分的椅式按摩机上时，尽管 坐姿依赖于靠背部分的倾斜角度，但是用户的骨盆被靠背部分和座 位部分所共同支撑。但是，在传统的具有靠背部分和座位部分的、 能够给躯干进行摇摆运动的椅式按摩机中，在靠背部分和座位部分 的其中一个上设置摇摆机构。由于这个原因，传统的按摩机不能有 效地摇摆骨盆(躯干)。
发明内容
考虑到现有技术的上述问题，本实用新型提供一种能够向组成 躯干的骨盆传递有效的摇摆运动的按摩机。
根据本实用新型，提供具有靠背部分和座位部分的椅式按摩机，其包括分别设置在靠背部分和座位部分上的躯干摇摆设备，使 用户的躯干摇摆，两个躯干摇摆设备被设计成基本上同时沿同一方 向运动。
所述躯干摇摆设备可以由位于靠背部分和座位部分的左侧和 右侧的举起机构形成。作为选择，所述每一个躯干摇摆设备可以由 旋转构件和使旋转构件向左侧和右侧旋转的驱动构件形成，所述旋 转构件的宽度覆盖用户躯干的整个左右宽度。
所述旋转构件可以被支撑以围绕枢轴旋转，且所述驱动构件可 以被用来使所述旋转构件围绕枢轴旋转。作为选择，所述驱动构件 可以为分别设置在所述旋转构件的左后表面和右后表面上的举起 机构。
所述举起机构可以形成有被充气和放气的气囊。 按摩机还包括固定用户腿的腿固定装置，当所述腿固定装置 把腿固定住时，所述躯干摇摆设备向躯干传递摇摆运动；固定用户
手臂的臂固定装置，当所述臂固定装置把手臂固定住时，所述躯干
摇摆设备用来给躯干传递摇摆运动；按压和治疗用户背部的治疗元 件，当用户的背部处于被治疗元件按压的状态下，所述躯干摇摆设 备用来给躯干传递摇摆运动；和用于向内侧按压躺在座位上的用户 的大腿的大腿按压气囊，所述躯干摇摆设备用来与大腿按压气囊的 充气和放气所产生的按压操作同步地使躯干摇摆。
可以自由地斜倚所述靠背部分，在这种情况下，所述躯干摇摆 设备优选在所述靠背部分相对于水平面以45度角倾斜时或小于45 度角倾斜时执行摇摆运动。所述按摩机还可以包括可旋转地设置在 所述座位部分前端的搁脚，在这种情况下，所述躯干摇摆设备优选 在所述搁脚从水平面向下旋转时执行摇摆运动。
在本实用新型中，躯干摇摆设备分别设置在靠背部分和座位部分上，以便他们能基本上同时且同方向的运动。因此，可以使支撑 在所述靠背部分和座位部分上的用户的骨盆自然地和有效地摇摆。 这有助于改善用户的腰痛。
本实用新型的上述的和其它的目的和特征在下述的参考附图 的详细描述中更为明显，其中
图1是示出本实用新型实施例的示意性透视图2是阐明在本实用新型实施例中骨盆被座位部分和靠背部分 支撑状态下的说明性视图3A， 3B和3C是阐明本实用新型实施例所执行的一系列操作 的示意性剖视图，和图3D示出本实用新型的修改实施例的示意性 剖视图4示出本实用新型实施例的方块图； 图5示出本实用新型的另一个实施例的示意性透视图； 图6A和6B是阐明本实用新型的另一个实施例所执行的一系列 操作的示意性剖视图，和图6C示出其修改实施例的示意性剖视图； 图7A和7B示出本实用新型的另一个实施例的示意性剖视图； 图8A和8B示出本实用新型的又一个实施例的示意性剖视图； 图9仍然是示出本实用新型的又一个实施例的示意性剖视图； 图10A和10B示出本实用新型的另一个实施例的示意性透视
图11A和11B示出本实用新型的另一个可选择实施例的示意性 剖视图12示出本实用新型的又一个可选择实施例的示意性剖视图； 图13A和13B示出本实用新型的另一个可选择实施例的示意性透视图14仍然是示出本实用新型的另一个可选择实施例的示意性 透视图15是示出本实用新型的修改实施例的示意性透视图； 图16示出本实用新型的另一个修改的实施例的示意性透视图； 图17A和17B是示出本实用新型的另一个修改的实施例的示意 性透视图和示意性剖视图18是阐明本实用新型的另一个修改的实施例的操作说明图； 图19是阐明本实用新型的又一个修改的实施例的操作说明图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图描述本实用新型的实施例。 参考图1，根据本实用新型实施例的按摩机是椅式的，包括靠 背部分1和座位部分2。搁脚4设在座位部分2的前端侧。
靠背部分1和座位部分2分别设有躯干摇摆设备5a和5b。如 图3A所示，躯干摇摆设备5a和5b的每一个包括旋转构件7、气囊 8r和81、和空气提供和排放设备，旋转构件7用于产生围绕与躯 干轴线一致的枢转轴6向左侧和右侧的旋转运动，气囊8r和81设 置在旋转构件7的左侧和右侧，用于使旋转构件7旋转，空气提供 和排放设备用于给气囊8r和81充气和放气。躯干摇摆设备5a和 5b被设计为通过使旋转构件7向左侧和右侧旋转来使用户的躯干摇 摆。
旋转构件7具有足够支撑和摇摆用户骨盆的尺寸。在这个实施 例中，旋转构件7形成为弯曲的形状，以便用户的骨盆9可以很容 易地被支撑和摇摆。在这种情况下，优选旋转构件7的表面用能够 防止躯干9滑动的材料制成，例如，具有高摩擦系数的材料。尽管旋转构件7位于靠背部分1或座位部分2的覆盖物上，旋转构件7 也可以位于靠背部分1或座位部分2的覆盖物中。
参考图4，空气提供和排放设备包括，例如，气泵10和电磁阀 lira, llla， llrb和111b。靠背部分1和座位部分2的气囊8ra，81a， 8rb和81b通过电磁阀llra， llla， llrb和lllb和管道12与气泵 IO连接。响应于输入信号，控制单元13控制气泵IO的驱动和电磁 阀lira, llla， llrb和lllb的打开/关闭。
当用户坐在座位部分2上时，座位部分2的旋转构件7和靠背 部分l的旋转构件7支撑用户的骨盆3。在这种状态下，如果左气 囊81a和81b和右气囊8ra和8rb被交替充气(或者交替放气)， 如图3B和3C所示，旋转构件7向左侧和向右侧旋转运动，因此用 户的躯干9向左和向右摇摆。在这个实施例中，左侧和右侧气囊81a， 81b， 8ra和8rb都被堆叠为两级。与单级气囊结构相比，当气囊 81a， 81b， 8ra和8rb处于充气状态下时，双级气囊结构可以增大 躯干9的摇摆运动程度。如果垂直堆叠的气囊8r和81如图3D所 示在其内端被绑在一起，气囊8r和81被向上和向内充气跟随摇摆 方向。因此，这种结构是人们所特别希望的。
上述的摇摆运动以预定的时间周期或以预定的次数重复，因此 对用户的腰痛的减轻产生有益效果。在这个实施例中，使用户的躯 干9摇摆的躯干摇摆设备5a和5b设置在靠背部分1和座位部分2 上，且如上所述，躯干摇摆设备5a和5b基本上同时在同一方向上 运动。因此，可以自然地摇摆用户的整个骨盆3。作为选择，靠背 部分1和座位部分2的躯干摇摆设备5a和5b可以形成为不正好在 同一时间运动。例如，承受较重负荷的座位部分2的躯干摇摆设备 5b可以先开始运动，然后靠背部分1的躯干摇摆设备5a再开始运 动。图5和6A 6C示出了本实用新型的另一个实施例。在这个实 施例中，设置在靠背部分1和座位部分2上的躯干摇摆设备5a和 5b包括扁平的旋转构件7和设置在扁平的旋转构件7的左侧和右侧 后表面上的举起机构14r和141，扁平的旋转构件7具有足够大的 支撑和摇摆躯干9的宽度，举起机构14r和141用于交替地抬起扁 平的旋转构件7的左侧和右侧部分，由此使其旋转运动。举起机构 14r和141包括现有技术已知的支撑板15r和151和电动可伸展和 收縮的机构16r和161，其伸展和收縮运动被控制单元13所控制(见 图4)。可伸展和收縮的机构16r和161的每一个包括，例如，围绕
其轴线被旋转驱动的螺纹轴和与所述螺纹轴螺纹连接的螺母。由于 缺少枢转轴6，旋转构件7随着它被抬起而摇摆。这使用户感到躯 干9被摇摆和伸展。
在这个实施例中，右侧的举起机构14r向下运动以降低旋转构 件7的右侧，同时旋转构件7的左侧被左侧举起机构141所抬起， 且左侧举起机构141向下运动以降低旋转构件7的左侧，同时旋转 构件7的右侧被右侧举起机构14r所抬起。可选择地，当旋转构件 7的左侧被抬起并降低到初始位置之后，旋转构件7的右侧可以被 抬起和降低。另一个选择，举起机构可以设置在旋转构件7的左侧 和右侧之一，以便当举起机构的电动可伸展和收縮的机构从初始位 置被伸展和收縮时，旋转构件7能够产生向左和向右的旋转运动。
如果用泡沫材料，例如聚氨酯泡沬，制作旋转构件7，可以提 供适合身体的支撑。在本实施例中，旋转构件7可以形成为具有如 前面实施例所介绍的弯曲的顶表面。由于这个结构降低作用在躯干 9上的负载，而优选这个结构。而且也优选旋转构件7由弹性材料 或低排斥性材料制成。如图6C所示，可以优选支撑板15r和151 具有圆形顶表面。图7A和7B示出本实用新型的另一个实施例。在这个实施例中， 每一个举起机构14r和141包括现有技术中已知的电动可伸展和收 縮的机构16 (见图6)，且分别通过偏心凸轮17r和171与旋转构 件7的左侧和右侧连接。随着左侧和右侧举起机构14r和141被交 替伸展，旋转构件7产生向左侧和右侧的旋转运动。
如图8A和8B所示，旋转构件7可以在它的横向中心被枢转轴 6所支撑。在这种情况下，左侧和右侧举起机构14r和141之一被 伸展，同时另一被收縮，因此使旋转构件7向左侧和右侧旋转。当 旋转构件7在如图7A和7B所示的实施例中围绕它的左端或右端部 分旋转时，旋转构件7产生图8A和8B中所示的实施例中的围绕枢 转轴6的旋转运动，使得用户可以在两种结构之间具有不同的感觉。
另外，枢转轴6的位置不局限于旋转构件7的横向中心，而是 可以任意选择的。举起机构可以仅设在旋转构件7的左侧和右侧之 一上，以便随着举起机构的电动可伸展和收缩的机构被从初始位置 伸展和收縮回初始位置，旋转构件7能够产生向左和向右的旋转运 动。在本实施例中，支撑躯干9的旋转构件7的顶表面可以形成为 弯曲形状。由于这个结构降低作用在躯干9上的负载，而优选这个 结构。而且也优选旋转构件7由弹性材料或低排斥性材料制成。
除此之外，通过设置在旋转构件7的左侧和右侧后表面上的气 囊8r和81，可以使不被枢转轴6支撑的旋转构件7向左侧和右侧 旋转。这个实施例在图9中示出。
另外，如图IOA， IOB， 11A和11B所示，躯干摇摆设备5a和 5b可以仅包括左和右举起机构14r和141，且在没有旋转构件7干 涉的情况下，用户的躯干9的左侧和右侧部分可以选择性地被左和 右举起机构14r和141所抬起，以给躯干9传递摇摆运动。在这种 情况下，身体直接被支撑板15r和151所支撑。因此，支撑板15r和151的与身体接触的部分如图IIA和IIB所示形成为突出或凹陷 形，或者由弹性材料或低排斥性材料制成。由于这个结构降低作用 在躯干9上的负载，而优选这个结构。
在任一种情况下，躯干9的左侧和右侧部分交替地被位于靠背 部分1和座位部分2上的左侧和右侧举起机构14r和141所抬起， 以便摇摆运动传递给躯干9。优选支撑板15r和151放置在靠背部 分1和座位部分2的覆盖物内侧。另外，保持靠背部分l和座位部 分2的左侧和右侧中的一个比另一个低，且举起机构可以设置在下 侧，以使举起机构通常与靠背部分1和座位部分2的较高侧平面平 齐。尽管在这个实施例中缺少旋转构件7，可以通过伸展和收縮仅 位于靠背部分1和座位部分2的一个侧表面上的举起机构使躯干9 向左侧和右侧摇摆。
如图12所示，作为选择，通过使用左侧和右侧气囊8r和81 可以直接使躯干9向左和向右摇摆。在这种情况下，可以用简单的 结构摇摆躯干9，而且也可以使用户享受到温和的运动感。此外， 通过任意地给靠背部分1和座位部分2的气囊8r和81充气和放气 来实现气体按摩。作为另一个选择，举起机构14r和141可以设置 在靠背部分1和座位部分2的其中一个上，同时把气囊8r和81设 在另一个上。
图13A和13B示出一个实施例，其中位于座位部分2中的躯干 摇摆设备5b具有旋转构件7，而位于靠背部分1中的躯干摇摆设备 5a设计为在不具有旋转构件7的情况下直接抬起躯干9。换句话说， 能够支撑躯干9的整个宽度的旋转构件7设置在承受重负载的座位 部分2上，因此使得摇摆运动充分执行，同时举起机构14ra和14la 单独地设在承受载荷比座位部分2承受载荷轻的靠背部分1上，因 而允许在这样的简单结构下进行摇摆运动。在这个实例中，在靠背部分1的横向中心有间隙。因此，如果 传统按摩机中可以使用的治疗元件被合并在其中，治疗元件能够向 上移动到腰部，对腰部进行治疗。这使得可以实现按摩机不仅通过
使用传统治疗元件完成按摩，而且摇摆躯干9。
图14阐明一个实施例，其中搁脚4可旋转地设置在座位部分2 的前端。搁脚4包括支撑小腿的小腿支撑台18和支撑脚(从踝延 伸到脚趾)的脚凳19，小腿支撑台18和脚凳19相互连接，用于围 绕枢转轴旋转。气囊8rc和81c相互面对地设在小腿支撑台18的 左侧和右侧壁上，以便气囊8rc和81c可以按压和按摩用户插入其 中的小腿的相对侧面。正如小腿支撑台18那样，气囊8rd和81d 相互面对地设在脚凳19的左侧和右侧壁上，以便气囊8rd和81d 可以按压和按摩用户插入其中的脚部的相对侧面。
当气囊8rc， 81c， 8rd和81d被充气时，它们保持小腿和脚部 的相对侧，因此限制小腿和脚部。如果在这种限制状态下进行摇摆 躯干9的操作，躯干9以有效的方式承受摇摆运动，因而用户感到 从腰部延伸到腿部的身体部分被伸展了。在这种情况下，当左侧腿 被限制时躯干9被摇到右侧，且当右侧腿被限制时躯干9被摇到左 侧。作为选择，当左侧和右侧腿部都被限制时，躯干9可以被摇向 左侧和右侧。作为另一个选择，躯干摇摆设备5a和5b可以在小腿 和脚部的其中一个被限制的状态下操作。
尽管在本实施例中气囊被用于限制小腿和脚部，本实用新型也 不限于此。只要能够固定小腿和脚部，可以使用任何一个其它的限 制装置。除此之外，可以限制膝盖和大腿。
图15示出一个实施例，其中扶手20r和201设置在座位部分2 的左侧和右侧，扶手20r和201具有手臂容纳空间，而且其中气囊 8re和81e相互面对地设置在手臂容纳空间的内壁的上部和下部。在这个实施例中，用户的手臂能够通过给气囊8re和8le充气而被 按压和按摩。
当气囊8re和81e被充气时，在气囊8re和81e之间保持手臂， 因此限制它们。在这种状态下，如果通过同时使靠背部分l和座位 部分2的躯干摇摆设备5a和5b运动而给躯干9传递摇摆运动，当 用户的骨盆承受摇摆运动的同时手臂不被释放。这使得用户感到从 手臂延伸到肩关节的身体部分被伸展。
在这个实施例中，当右臂被限制时躯干9被摇向左侧，且当左 臂被限制时躯干9被摇向右侧。作为选择，当左臂和右臂都被限制 时，躯干9可以被摇向左侧和右侧。限制手臂的装置不局限于所阐 述实施例中的气囊，其它限制装置可以用在其适当的位置。
图16中所示的实施例中，已知的机械按摩设备包括可在上下 方向上和前后方向上移动的治疗元件21和操作治疗元件21的控制 单元(未示出)，所述机械按摩设备设置在靠背部分1的中心区域 中间的左部和右部。机械地操作治疗元件21在用户的从肩膀到后 背和腰部延伸的身体部位上进行冲击按摩和揉捏按摩。
如果用户使用操纵单元(未示出)来选择和指示对躯干9产生 摇摆运动，支配治疗元件21运动的控制单元13使治疗元件21移 动，例如，在用户后背的肩胛骨之间移动，然后给肩胛骨之间的部 分施加压力。此时，用户的胸腔被扩宽，且最终胸大肌被伸展。当 有效地保持在这种状态下时，同时操作靠背部分1和座位部分2的 躯干摇摆设备5a和5b，因此使骨盆3(躯干9)向左和向右侧摇摆。 治疗元件21的按压位置和压力随着摇摆运动而改变，使肩胛骨之 间的长菱形肌肉有效放松。
如果当在治疗元件21与身体的背部接触的状态下靠背部分1 和座位部分2的躯干摇摆设备5a和5b基本上同时在同一方向运动
13时，在稳定的背部支撑姿势下可以执行躯干9的摇摆运动，而且也 可以使后背有效的放松，使胸大肌有效的伸展和提供其它效果。
躯干摇摆设备5a和5b开始运动后，洽疗元件21就可以按压 后背。作为选择，躯干摇摆设备5a和5b和治疗元件21可以同时 开始运动。除此之外，治疗元件21不仅可以进行按压操作，而且 还可以进行在按摩机中应用的其它已知的操作，例如可以冲击和揉 捏。治疗元件21可以设计为当躯干9进行摇摆运动时，其上下移 动。
图17A和17B示出一个实施例，其中气囊8rf和81f设置在座 位部分2的相对侧面上。当气囊8rf和81f被充气时，其向内侧压 紧坐在座位部分2上的用户的大腿。如果当靠背部分1和座位部分 2的躯干摇摆设备5a和5b摆向右侧时右腿压紧气囊8rf被充气， 并且如果当靠背部分1和座位部分2的躯干摇摆设备5a和5b摆向 左侧时左腿压紧气囊81f被充气，则当躯干9摇摆运动时，躯干9 的位移会减小。这使得可以有效地和自然地摇摆躯干9。
在这种以电动或气动方式控制的能够倾斜靠背部分1的按摩机 中，通过躯干摇摆操作的选择和指示，如图18所示，希望在躯干9 开始摇摆运动之前，控制单元13以相对于水平面成45度角或小于 45度角倾斜靠背部分1。
在传统的按摩机中，按摩通常在直立坐姿和半躺坐姿的中间坐 姿下进行。半躺坐姿指身体的上半部分从全躺坐姿抬起一些，也就 是15 45度角。已知半躺坐姿能够放松作用在腰椎上的负荷。在 摇摆运动期间作用在腰椎上的负荷能够通过进行摇摆运动而被减 轻，在摇摆运动时靠背l进一步从正常的按摩位置倾斜，因而达到 如图18所述的半躺坐姿。此外，这有助于清除腹部区域的堵塞感， 而且有利于驱散身体的压力和进而防止在腰部或胃部上施加过大的负荷。另外，与背部抬起的姿势相比，这个姿势更容易自然地摇 摆骨盆。
在这种能够电动或气动地旋转搁脚4的按摩机中，除了希望靠 背部分1以相对于水平面成45度角或小于45度角倾斜之外，还希 望搁脚4从如图19所述的从水平面向下旋转。原因在于在这个髋 关节和膝关节随着抬起一些的身体的上半部分弯曲的姿势下腰椎 承受较小的负荷。如果靠背部分1和座位部分2的躯干摇摆设备5a 和5b在上述状态下同时操作，因而使躯干9向左和向右侧摇摆， 可以在不给腰椎施加负荷的情况下向躯干9传递摇摆运动。在这种 座位部分2可倾斜的按摩机中，可以通过使座位部分2的前半部分 比其后半部分高而减小作用在腰椎上的负荷。
对于躯干摇摆设备5a使用户的躯干9所产生的摇摆量，不能 强制躯干9始终摇摆幅度不变。优选设置用于检测躯干摇摆设备5a 和5b的操作时间的操作时间检测器，以便保持躯干9处于摇摆状 态的时间周期和摇摆幅度能够依据操作时间检测器所检测的操作 时间而改变。例如，如果从开始时刻计数的摇摆周期和摇摆幅度被 逐步地增加，可以向灵活性低的人，例如，年岁大的人传递安全的 摇摆运动。
除此之外，如果从长摇摆周期和大摇摆幅度状态下把摇摆周期 逐渐降低，到摇摆运动结束，可以提供平静下来的效果，并而因此 减少用户承受的负荷。如果气囊被用于躯干摇摆设备5a和5b，可 以通过控制气囊的压力或综合使用摇摆周期和气囊压力的信息来 控制摇摆幅度，气囊压力用检测气囊内部压力的压力传感器来检 测。
此外，当躯干摇摆设备5a和5b达到预定的摇摆幅度时，优选 躯干摇摆设备5a和5b的状态暂时保持。换句话说，右侧摇摆运动进行预定周期后，躯干摇摆设备5a和5b停止其摇摆运动一特定的 时间周期，且保持躯干处于右侧摇摆状态。然后躯干摇摆设备5a 和5b回到初始状态。随后，左侧摇摆运动进行预定周期后，躯干 摇摆设备5a和5b停止其摇摆运动一特定的时间周期，且保持躯干 暂时处于左摇摆状态。此后，躯干摇摆设备5a和5b回到初始状态。 通过保持躯干在如上所述的摇摆状态，可以改善伸展效果。要求躯 干保持在摇摆状态的时间优选为10 60秒。
躯干摇摆设备5a和5b不局限于前述实施例中所阐述的结构。 只要能够使躯干摇摆，任何其它设备都可以使用。例如，旋转构件 7可以通过电动马达驱动围绕枢转轴6旋转。另外，从前述可以很
显然的知道，靠背部分1的躯干摇摆设备5a与座位部分2的躯干 摇摆设备5b不同，而且靠背部分1的旋转构件7 (支撑板)在形状 上可以与座位部分2的旋转构件7不同。
在用实施例示出和描述本实用新型的同时，应该明白本领域技 术人员可以在不脱离如后续权利要求所限定的实用新型范围的基 础上做出各种改变和修改。
权利要求1、一种按摩机，其为具有靠背部分和座位部分的椅式按摩机，其特征在于，其包括分别设置在靠背部分和座位部分上的躯干摇摆设备，使用户躯干摇摆，躯干摇摆设备被设计成基本上同时沿同一方向运动。
2、 如权利要求1所述的按摩机，其特征在于，躯干摇摆设备 包括设置在靠背部分和座位部分的左部和右部的举起机构。
3、 如权利要求l所述的按摩机，其特征在于，每一个躯干摇摆 设备包括旋转构件和使旋转构件向左右旋转的驱动单元，所述旋转 构件的宽度覆盖用户躯干的整个左右宽度。
4、 如权利要求3所述的按摩机，其特征在于，旋转构件被支 撑以围绕枢转轴旋转，而且驱动单元适于使旋转构件围绕所述枢转 轴旋转。
5、 如权利要求3所述的按摩机，其特征在于，驱动单元包括 分别位于旋转构件的左后表面和右后表面上的举起机构，用于升起 所述旋转构件的左部和右部。
6、 如权利要求2或5所述的按摩机，其特征在于，举起机构 包括被充气、放气的气囊。
7、 如权利要求1 5之一所述的按摩机，其特征在于，还包括固定用户腿的腿固定装置，而且其中在所述腿固定装置把腿固定 住的状态下，所述躯干摇摆设备向躯干传递摇摆运动。
8、 如权利要求1 5之一所述的按摩机，其特征在于，还包 括固定用户手臂的臂固定装置，而且其中在所述臂固定装置把手臂 固定住的状态下，所述躯干摇摆设备向躯干传递摇摆运动。
9、 如权利要求1 5之一所述的按摩机，其特征在于，还包 括按压和治疗用户背部的治疗元件，而且其中在用户的背部被治疗 元件按压的状态下，所述躯干摇摆设备向躯干传递摇摆运动。
10、 如权利要求1 5之一所述的按摩机，其特征在于，还包 括用于向内侧按压躺在座位部分上的用户的大腿的大腿按压气囊， 而且其中所述躯干摇摆设备与大腿按压气囊的充气和放气所产生 的按压操作同步地使躯干摇摆。
11、 如权利要求1 5之一所述的按摩机，其特征在于，所述 靠背部分可以自由地斜倚，而且所述躯干摇摆设备在所述靠背部分 相对于水平面以45度角倾斜或小于45度角倾斜时进行摇摆运动。
12、 如权利要求1 5之一所述的按摩机，其特征在于，还包 括可旋转地设置在所述座位部分的前端的搁脚，而且其中所述躯干 摇摆设备在所述搁脚从水平面向下倾斜的状态下进行摇摆运动。
专利摘要本实用新型涉及一种具有靠背部分和座位部分的椅式按摩机，包括分别设置在靠背部分和座位部分上的、使用户躯干摇摆的躯干摇摆设备。靠背部分和座位部分的两个躯干摇摆设备被设计成基本上同时沿同一方向运动。所述每一个躯干摇摆设备包括旋转构件和使旋转构件向左和向右旋转的驱动单元，所述旋转构件的宽度覆盖用户躯干的整个左右宽度。另外，驱动单元包括分别位于旋转构件的左后表面和右后表面上的举起机构，用于升起所述旋转构件的左部和右部。
文档编号A61H7/00GK201150628SQ20072012554
公开日2008年11月19日 申请日期2007年9月25日 优先权日2006年9月26日
发明者川本洋司, 森川大辅, 清水敬辅, 道盛章弘 申请人:松下电工株式会社