专利名称：均整保健机的控制方法
技术领域：
本发明涉及一种控制方法，特别是涉及一种控制一台用于矫正脊椎的均整 保健机的自动化控制方法。
背景技术：
均整机是一种用于对一些有坐骨神经、骨刺、脊椎侧弯等病症的患者进行 "均整疗法"的机器，所述均整疗法主要是借由按压的方式来改变骨盘的角度， 使原本变形的骨盘或脊椎得以因外力作用来获得矫正。
目前市面上的均整机在设计上主要包括一个作动主体，及一个用于驱动该 作动主体按压患者的扳动摇臂。该均整机在使用时，必需靠人工扳动控制该扳 动摇臂，进而驱动该作动主体朝患者身上需要均整的部位按压。 一般来说，同 一个部位要重复按压多次才能达到矫正作用，且按压力道的掌控也很重要，力 道太轻的话均整效果不佳，力道太重的话可能会伤害患者。但是上述使用人工 操作该扳动摇臂来控制机器的方式，很难精确掌握按压力道，而且操作者要重 复操作、旋动该扳动摇臂以驱动该作动主体，因此非常容易消耗其体力而感到 疲倦，如此一来，将影响操作者接下来的操作效率而无法完善地治疗患者。此 外，每次按压患者都要重新寻找患者身上的穴位，因此会耗费较多的治疗时间。
发明内容
本发明的目的是在提供一种利用自动化程式系统来操作均整保健机，以取 代人工操作的均整保健机的控制方法。
本发明均整保健机的控制方法是用于操作一台均整保健机来对患者进行 按压及脊椎矫正的治疗，所述均整保健机包含一个固定座、 一个可移动地安装 在该固定座上的调整座、 一与调整座连接的传动单元，以及一用于输入信号以 驱动该传动单元控制该调整座移动的控制器，该调整座包括一个主座体，以及 一个与该主座体组装的按压件，而该均整保健机的控制方法包含
(A) 自该控制器输入信号，使该调整座移动至一机械原点。
(B) 建立新的档案或调出患者的就诊档案；当患者为第一次就诊时，需 要建立新的档案，当患者为复诊时，直接调出原先已建立的就诊档案。
而所述建立新档案的步骤包括 (Bl)输入一个新的档案名称；(B2)控制该调整座移动至一参考位置，
3并储存记录该参考位置；及(B3)移动该调整座至对准患者身上需要按压的部 位，也就是按压点，输入相关资料并控制按压件按压患者以进行按压测试，测 试完成后，储存该按压点的位置及该等资料，再重复此步骤以设定其它的按压 点。
(C)执行已建立的档案，自控制器输入信号以驱使传动单元作动来控制 该调整座移动，该调整座先移动至前述参考位置，接着调整该调整座至适当高 度，再控制调整座的按压件对准患者身上的按压点进行按压。
本发明的有益效果在于借由自动化的程式系统，来操作该均整保健机按 压治疗患者，取代传统人工操作机械的方式，所以具有操作方便、节省治疗时 间，并且不需要消耗操作者太多体力等优点。
图1是一均整保健机与一诊疗床的立体图2是本发明均整保健机的控制方法的一最佳实施例的功能方块图;
图3是该最佳实施例的步骤流程图4是该最佳实施例的一建立新档案步骤的流程图5是该最佳实施例的一进行按压治疗步骤的流程图。
具体实施例方式
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明
参阅图1、 2、 3，本发明均整保健机的控制方法的最佳实施例，是用于操
作一台均整保健机2来对患者进行按压及脊椎矫正的治疗，该均整保健机2在 使用时，是邻近设置在一个供患者卧躺的诊疗床7附近。在以下说明中，是以 诊疗床7的长度方向(也就是患者躺下时的头脚方向)定义为前后方向，诊疗 床7的宽度方向定为左右方向，且前后方向定为X轴，左右方向定为Y轴，上 下方向定为Z轴。
所述均整保健机2包括一个固定座3、 一个可移动地安装在该固定座3上 的调整座4、 一个连接并驱动该调整座4移动的传动单元5，以及一用于输入 信号以控制该调整座4移动的控制器6。其中该调整座4包括一个可沿着Z轴 上下移动并可在XY平面上旋摆的主座体41，以及一个组装在该主座体41下方， 并可相对该主座体41沿着Z轴上下移动以及沿着Y轴左右移动的按压件42， 该主座体41的下缘设有一个朝下发出光线的发光件411，而该按压件42具有 一个上下延伸的第一压杆421，以及一个沿着Y轴横向设置在该第一压杆421 上的第二压杆422。当患者平躺在诊疗床7时，主要是使用该第一压杆421的 圆弧端部来按压患者，当患者为侧躺时，由于人体侧面的面积较小，所以此时
4利用该横向设置的第二压杆422来按摩人体侧面，借由第二压杆422可以增加 与人体接触的面积，避免按压件42与人体对位不方便或者按压时产生滑移。
该传动单元5包括一控制该主座体41上下移动于Z轴的第一传动件51、 一控制该主座体41前后移动于X轴的第二传动件52、 一控制该按压件42上下 移动于Z轴的第三传动件53，以及一控制该按压件42左右移动于Y轴的第四 传动件54。在本实施例中，该等传动件51、 52、 53、 54都是马达，而在实际 实施时，也可以使用油压缸、气压缸等…作为传动构件。
该控制器6包括一个输入单元61、 一个连接该输入单元61的中央处理单 元62、连接该中央处理单元62的一记忆体单元63、 一电路单元64、 一计时单 元65，以及一紧急停止单元66。其中该输入单元61包括一个连接该调整座41 并具有数个按键614的键盘611、 一个设在该调整座4的一侧并具有数个按控 区615的控制面板612，以及至少一个摇控件613。该中央处理单元62是以程 式化建立其工作程序，并用于接收该输入单元61的控制信号后，再传送至电 路单元64以驱动该传动单元5作动，该记忆体单元63储存有档案资料以提供 至该中央处理单元62，该计时单元65及紧急停止单元66都是受该中央处理单 元62的程式化控制。
本发明均整保健机的控制方法的最佳实施例包含
(1) 进行步骤ll，首先打开该均整保健机2的电源。
(2) 进行步骤12，按压该控制器6的控制面板612来输入信号，该控制 器6的中央处理单元62接受信号后，借由该电路单元64控制该传动单元5运 转，并驱动该调整座4移动至一机械原点，当该调整座4位于机械原点时，该 调整座4的按压件42是位在一个图未示出而远离该诊疗床7的位置，此时调 整座4的主座体41的长度方向是与诊疗床7的长度方向平行。
(3) 进行步骤13，判断患者是否为初诊，当患者为第一次就诊时，需要 如步骤14建立新的档案并储存至该记忆体单元63后，再执行步骤15将该建 立完成的档案调出来，当患者为复诊时，直接执行步骤15来调出原先已建立 的患者就诊档案。
(4 )在步骤15中是输入档名来调出就诊档案，完成歩骤15后，执行步 骤16自控制器6输入信号来执行档案程式，以驱使传动单元5运转并控制该 调整座4的按压件42对准患者需要治疗的部位进行按压动作。
参阅图l、 2、 4，其中步骤14帮初诊患者建立新档案的步骤如下
(l)先执行步骤141输入一个新的档案名称，例如用患者的身份证字号 来作为档案名称。
(2 )进行步骤142，调整该调整座4的主座体41的X轴位置及Y轴位置， 使主座体41自前述步骤12所述的机械原点旋摆至诊疗床7上方(如图1所示
5的位置)，且该主座体41的发光件411发出的光线要对准患者身上的任意位
置来当作该调整座4的参考位置，具体例如，对准患者的腰椎来作为参考位置， 并借由该记忆体单元63来储存记缘该参考位置。接着调整该主座体41的Z轴 位置，使按压件42位在距离患者身体约1公分左右的高度(此位置又称为基 准点)。此外，也可以单独驱动该按压件42上下移动，或是主座体41与按压 件42同时配合移动来调整高度。
(3 )接着进行步骤143，控制调整座4在X轴、Y轴上的位置，移动该调 整座4的按压件42至对准患者身上需要按压的部位(又称按压点)，自键盘 611输入按压力道(单位为公斤)、按压次数，以及每次按压的时间长度等相 关资料，再控制按压件42下降并按压患者，以进行该按压点的力道、时间测 试，来确定此按压点的参数设定对患者而言是否适合。当测试完成后，借由记 忆体单元63储存该按压点的位置及该等资料，并重复进行步骤143，再度调整 该调整座4的位置等程序，以设定并记忆其它的按压点。
其中，在设定按压点的参数时，需要考虑患者的情况及不同按压位置来设 定，以穴道「命门」为例，按压力道可以设为50kg，并重复按压8次，每次停 留按压l秒。
(4 )进行步骤144，控制该调整座4回到一个待命位置，以等候下一个步 骤的进行，所述的待命位置，可以是在步骤12中所述该远离诊疗床7的机械 原点，或者是步骤142所述的参考位置。
参阅图l、 2、 5，本实施例步骤16对患者进行按压治疗包括以下子步骤
(1 )进行步骤161按下控制面板612上的按控区615，控制该调整座4移 动至前述在初诊时设定的参考位置，使该调整座4的发光件411对应患者身上 的参考部位，例如前述的腰椎位置。
(2)由于患者每次看诊躺卧的位置会与初诊时有些微差异，所以当调整 座4移动至该初诊时设定的参考位置后，该发光件411不一定能完全对准患者 的腰椎，因此必需进行步骤162，请患者自行移动位置，使其腰椎位置对准该 发光件411。
(3 )进行步骤163，控制该调整座4的主座体41的Z轴位置，使该主座 体41及按压件42位于适当高度，此时该按压件42是位在距离患者身体约1 公分左右的基准点位置，相同地，如步骤142所述，也可以直接驱动该按压件 42上下移动来调整高度。
(4)进行步骤164，按下控制面板612的按控区615，使该中央处理单元 62开始执行程式，以驱使传动单元5运转，该按压件42就下降并对患者进行 按压均整治疗，而且此时该计时单元65也启动，当按压时间到达原先设定的 时间长度时，该计时单元65就传送信息至中央处理单元62，驱使该按压件42上升，并移动到下一个按压位置。
值得一提的是，本发明设置该紧急停止单元66来连接该中央处理单元62，
在按压过程中，当机器本身侦测到按压力道超过原先的设定值时，为了保护患
者，该紧急停止单元66会立刻驱动该传动单元5带动该调整座4升高，以停 止对患者按压。此外，患者与操作者也可以一人拿着一个摇控件613，当患者 感觉到不舒适，或者有任何紧急状况发生时，患者与操作者都可以直接操作摇 控件613发出信号来控制该均整保健机2，使该按压件42立刻停止按压。
由以上说明可知，本发明是借由该控制器6自动化的程式系统，来驱动该 调整座4对患者进行按压均整的治疗，由于使用自动化的控制方法，所以可以 有效改善以往操作方法会消耗操作者体力，以及使操作者的操作效率不佳等缺 失，而且在操作时，机械可以经由程式控制移动至已设定好的按压点，免去以 往每次按压时都要重新寻找患者身上的穴位的缺失，所以该控制方法还可以节 省治疗时间。因此本发明控制方法应用性佳、操作方便，将可进一步造福更多 的均整疗法工作者及相关疾病患者。
权利要求
1. 一种均整保健机的控制方法，所述均整保健机包含一个固定座、一个可移动地安装在该固定座上的调整座、一个与调整座连接的传动单元，以及一个用于输入信号以驱动传动单元控制该调整座移动的控制器，该调整座包括一个主座体，以及一个与该主座体组装的按压件，其特征在于，所述均整保健机的控制方法包含(A)自该控制器输入信号，使该调整座移动至一个机械原点；(B)建立新的档案或调出患者的就诊档案；当患者为第一次就诊时，需要建立新的档案，当患者为复诊时，直接调出原先已建立的就诊档案；而所述建立新档案的步骤包括(B1)输入一个新的档案名称；(B2)控制该调整座移动至一个参考位置，并储存记录该参考位置；及(B3)移动该调整座至对准患者身上需要按压的部位，也就是按压点，输入相关资料并控制按压件按压患者以进行按压测试，测试完成后，储存该按压点的位置及所述资料，再重复此步骤以设定其它的按压点；及(C)执行已建立的档案，自控制器输入信号以驱使传动单元作动来控制该调整座移动，该调整座先移动至前述参考位置，接着调整该调整座至适当高度，再控制调整座的按压件对准患者身上的按压点进行按压。
2. 如权利要求l所述的均整保健机的控制方法，其特征在于在步骤(B3)中 输入的相关资料包括按压力道、按压次数，以及按压时间。
3. 如权利要求l所述的均整保健机的控制方法，其特征在于在步骤(C)中 进行按压时，当按压力道超过一个预定值，该控制器会驱动该传动单元带 动该调整座升高，以停止对患者按压的动作。
全文摘要
一种均整保健机的控制方法，所述均整保健机包含一固定座、一可移动地安装在该固定座上的调整座、一与调整座连接的传动单元，以及一用于驱动传动单元控制该调整座移动的控制器，该均整保健机的控制方法包含(A)自该控制器输入信号，使调整座移动至一机械原点；(B)建立新的档案或调出患者的就诊档案；及(C)执行已建立的档案，自控制器输入信号，以控制该调整座按压患者需要治疗的部位。本发明主要是借由自动化的程式系统，来操作该均整保健机按压治疗患者，取代传统人工操作机械的方式，所以具有应用性佳、操作方便等优点。
文档编号A61F5/01GK101496756SQ20081003334
公开日2009年8月5日 申请日期2008年1月31日 优先权日2008年1月31日
发明者吴自立 申请人:吴自立