专利名称：超声波诊断装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种超声波诊断装置，特别是涉及一种能够根 据声线数据算出血流数据的超声波诊断装置。
背景技术：
以往广泛地使用如下的超声波诊断装置向作为被;险体的 生物体内发送超声波，并接收超声波在作为该生物体内的一皮斗全 查部位的生物体组织中进行了反射的反射波，由此能够得到该 生物体的断层图像、以及该断层图像的关心区域内的血流图像。 并且，例如在手术操作者等用户进行病变的深达度的诊断或脏 器内部的状态的观察等时使用由上述超声波诊断装置得到的生 物体的断层图像和血流图像。
并且，例如作为用于使用电子扫描方式的超声波振子来得 到如上所述的生物体的断层图像和血流图像的装置，众所周知 日本国特开平l-148244号公报所记载的超声波多普勒(doppler) 装置。
另外，在以往进行如下处理在使用由电子扫描方式的超 声波振子获取的各声线数据来生成血流图像的数据的情况下， 例如在从该各声线数据提取出相邻的多个采样,泉的数据之后， 对该多个采样点的数据进行分组以及平均化从而生成一个像素 的血流图像的数据。
但是，上述的处理由于是对相邻的多个釆样点的数据筒单 地进行平均化的处理，因此存在平均化后的血流图像的数据的 S/N未必最佳的问题。
并且，在日本国特开平1-148244号公报中并没有具体提及
用于解决上述问题的技术。其结果，在日本国特开平1-148244 号公报的超声波诊断装置中，产生如下问题例如将没有消除 点噪声等噪声的状态的、低像质的血流图像的图像输出到监视 器等显示部。
本发明是鉴于上述的点而完成的，其目的在于提供一种通 过提高根据声线数据生成的血流图像的数据的S/N、从而能够 输出与以往相比高像质的血流图像的图像的超声波诊断装置。
发明内容
本发明中的超声波诊断装置，作为声线数据输入对生物体 内的被检查部位发送的超声波的反射波，并且对该声线数据实 施规定的信号处理，由此生成上述被检查部位的断层图像，该 超声波诊断装置的特征在于，具有关心区域设定部，其设定 上述断层图像中的关心区域；数据获取部，其从在上述关心区 域内存在的 一 个声线数据中对至少两个位置的数据进行采样， 其中，上述至少两个位置的数据具有在该一个声线数据中所包 含的一个位置的数据、和在沿着该一个声线数据的深度方向从 该一个位置上下隔着规定的像素数量的间隔的位置上存在的至 少一个位置的数据；以及血流数据算出部，其通过对由上述数 据获取部进行了采样的各数据实施空间平均处理，算出上述一 个位置中的血流数据。
本发明中的超声波诊断装置，作为声线数据输入对生物体 内的被检查部位发送的超声波的反射波，并且对该声线数据实 施规定的信号处理，由此生成上述被检查部位的断层图像，该 超声波诊断装置的特征在于，具备关心区域设定部，其设定 上述断层图像中的关心区域；数据获取部，其在上述关心区域 内存在的声线数据的深度方向上， 一边依次设定为从第一采样
间隔到第二采样间隔为止的各采样间隔、 一边进行该声线数据 中的像素数据的采样；以及血流数据算出部，其通过对在上述 数据获取部中进行了采样的各像素数据实施空间平均处理，分 别算出与上述各采样间隔对应的血流数据，上述血流数据算出 部根据与上述各采样间隔对应的血流数据，将算出上述声线数 据中的血流数据时的采样间隔重新设定为3瓜立的血流数据的数 量成为最小的一个采样间隔。
图l是表示使用本实施方式所涉及的超声波诊断装置的超 声波诊断系统的要部的结构的 一 例的图。
图2是表示图l的超声波诊断装置所具有的彩色数据处理部 的详细结构的一例的图。
图3是表示在图2的空间平均电路中进行的处理的 一 例的概 要图。
图4是表示在图2的空间平均电路中进行的处理的变形例的 流程图。
具体实施例方式
下面，参照
本发明的实施方式。
图l至图4涉及到本发明的实施方式。图l是表示使用本实 施方式所涉及的超声波诊断装置的超声波诊断系统的要部的结 构的一例的图。图2是表示图l的超声波诊断装置所具有的彩色 数据处理部的详细结构的 一例的图。图3是表示在图2的空间平 均电路中进行的处理的一例的概要图。图4是表示在图2的空间 平均电路中进行的处理的变形例的流程图。
如图l所示，超声波诊断系统l具有如下部分来构成要部
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超声波内窥镜2;超声波诊断装置3，其对来自超声波内窥镜2 的回波信号实施处理，并将该处理后的回波信号作为影像信号 而进行输出；监视器4，其根据从超声波诊断装置3输出的影像 信号进行图像显示；以及操作指示部5，其具备能够输出用于进 行对于超声波诊断系统1的各部分的指示的指示信号的开关等。
超声波内窥镜2构成为基端侧与超声波诊断装置3可安装 和拆卸、并且在顶端侧具有超声波振子21。
超声波振子21例如具有与线性扫描(linear scanning)和(或) 凸面扫描(convex scanning)等电子扫描方式对应的结构。并且， 超声波振子21根据从超声波诊断装置3输出的超声波信号，例如 对作为生物体组织的被检查部位101发送超声波。另外，超声波 振子21接收对被4全查部位101发送的超声波的反射波，将基于该 反射波的各声线的扫描信息作为回波信号而输出到超声波诊断 装置3。
如图l所示，超声波诊断装置3构成为具有脉冲产生部31、 波束形成器(beam former)32、关心区域设定部33、 B模式数据 处理部34、彩色数据处理部35、余像处理部36、以及图像合成 部37。此外，设为通过由CPU等构成的未图示的控制部对上述 的超声波诊断装置3的各部分进行控制。
脉冲产生部31根据从未图示的控制部输出的控制信号将 用于对超声波振子21进行驱动的脉冲信号输出到波束形成器 32。
波束形成器32根据从脉冲产生部31输出的脉沖信号，生成 用于在超声波振子21中产生超声波的超声波信号并进行输出。 另外，波束形成器32对从超声波振子21输出的回波信号进行放 大等处理，将进行了该处理之后的回波信号输出到B模式数据 处理部34和彩色数据处理部35。并且，波束形成器32根据从关
心区域设定部33输出的显示范围设定信号，由自身设定向被检 查部位101的超声波的发射范围。然后，波束形成器32根据自身 所设定的上述发射范围，将超声波信号输出到超声波振子21 。
具有作为关心区域设定部的功能的关心区域设定部33根 据来自操作指示部5的指示信号对在监视器4上进行图像显示的 被检查部位101的血流图像的显示范围进行设定，将进行了该设 定的内容作为显示范围设定信号而输出到彩色数据处理部35。
另外，关心区域设定部33进行设定使得将与被检查部位 101的血流图像同时获取的断层图像的显示范围设为可显示(在 监视器4上)的最大的范围。然后，关心区域设定部33将设定为 断层图像的显示范围的内容与设定为血流图像的显示范围的内 容合并，并且作为显示范围设定信号而输出到波束形成器32。
B模式数据处理部3 4在根据从波束形成器3 2输出的回波信 号生成被检查部位101的断层图像之后，将该断层图像作为断层 图像信号而输出到图像合成部37。
彩色数据处理部35根据从波束形成器32输出的回波信号、 和从关心区域设定部3 3输出的显示范围设定信号，使用彩色多 普勒处理或能量多普勒处理生成由关心区域设定部33设定的范 围内的作为血流图像的数据的血流数据，并且将该生成的血流 数据输出到余像处理部3 6 。
另外，彩色数据处理部35作为可进行彩色多普勒处理和能 量多普勒处理中的至少一个的结构，例如如图2所示，构成为具 有复数信号化电路35a、 MTI(Moving Target Indicator:运动目 标指示器)滤波器35b、自相关电路35c、空间平均电路35d、保 存有与在空间平均电路35d中进行的空间平均处理有关的规定 的信息的存储器35e、阈值处理电路35f、以及坐标转换电路35g。
复数信号化电路3 5 a对从波束形成器3 2输出的回波信号实
施正交4全波处理并l命出到M TI滤波器3 5 b 。
M TI滤波器3 5 b对从复数信号化电路3 5 a输出的回波信号实 施用于除去在生物体内进行低速运动的成分的滤波处理并输出 到自相关电^各35c。
自相关电路35c根据从MTI滤波器35b输出的回波信号，按 每个声线生成表示复数自相关的向量的复数数据，并作为声线 数据而输出到空间平均电路35d。
空间平均电路35d根据从关心区域设定部33输出的显示范 围设定信号，从存储器35e读入规定的信息，该规定的信息表示 由关心区域设定部33设定的显示范围、与从自相关电路35c输出 的声线数据的采样间隔之间的相关。然后，空间平均电路35d 根据从自相关电路35c输出的声线数据、和从存储器35e读入的 规定的信息，通过空间平均处理算出由关心区域设定部33设定 的范围内的血流的速度和强度，并将该算出的血流的速度和强 度作为血流数据而输出到阈值处理电路35f。
阈值处理电路3 5 f实施从由空间平均电路3 5 d输出的血流数 据中分别除去例如速度成分为规定值以下的血流数据、和强度 成分超出规定的范围的血流数据的处理，将该处理后的血流数 据输出到坐标转换电路35g。
坐标转换电路3 5 g根据从阈值处理电路3 5 f输出的血流数 据，在由关心区域设定部33设定的范围内设定存在该血流数据 的坐标位置，并将该设定后的血流数据输出到余像处理部36。
此外，彩色数据处理部35也可以具有能够与进行彩色多普 勒处理的模式(以后筒记为彩色多普勒模式)、和进行能量多普 勒处理的模式(以后简记为能量多普勒模式)的两个模式对应的 结构，并且构成为能够根据来自操作指示部5的指示信号来切换 该两个模式。
并且，在彩色数据处理部35具有能够切换上述两个模式的 结构的情况下，脉冲产生部31和波束形成器32也可以与彩色多 普勒模式和能量多普勒模式的切换联动地进行如下控制在能 量多普勒模式中使从超声波振子21输出的超声波的脉冲(burst) 波数或发送次数比彩色多普勒模式多。在脉冲产生部31、波束 形成器3 2以及彩色数据处理部3 5具有这种结构的情况下，超声 波诊断装置3能够在能量多普勒模式中提高被检查部位101的血 流图像的S/N。
余像处理部3 6构成为具有例如用于对所输入的血流数据
部33设定的范围内的血流图像伴随着余像的同时显示在监视器 4上。然后，余Y象处理部36对从彩色数据处理部35输出的血流数 据实施使用了上述表格数据的数据转换处理，并且将该数据转 换处理后的血流数据输出到图像合成部3 7 。
图像合成部37通过将从B模式数据处理部34输出的断层图 像信号、与从余像处理部36输出的血流数据进行合成，由此生 成影像信号，并将该生成的影像信号输出到监视器4。
接着，说明超声波诊断系统l的作用。
首先，用户将超声波内窥镜2插入到生物体内等，使超声 波内窥镜2的顶端部接触到该生物体内的被检查部位101的所希 望的观察部位。之后，用户通过对设置在操作指示部5上的规定 的开关等进行操作，对在监视器4上进行图像显示的被检查部位 101的断层图像的显示范围进行指示，并且使设置在超声波内窺 镜2的顶端部的超声波振子21进行振动，向纟皮一全查部位101的所 希望的观察部位发送超声波。
关心区域设定部33根据来自操作指示部5的指示信号来分 别对在监视器4上进行图像显示的被检查部位101的血流图像和断层图像的显示范围进行设定，并将该设定的内容作为显示范
围设定信号而输出到波束形成器3 2和彩色数据处理部3 5 。
波束形成器32根据从关心区域设定部33输出的显示范围 设定信号，由自身设定向被检查部位101的超声波的发射范围， 并且根据自身设定的该发射范围将超声波信号输出到超声波振 子21。
超声波振子21在根据从波束形成器32输出的超声波信号 向被纟企查部位101发送超声波之后，接收来自被检查部位101的 该超声波的反射波，并作为回波信号而输出到超声波诊断装置 3。
被输入到超声波诊断装置3的回波信号通过波束形成器3 2 而输出到B模式数据处理部34和彩色数据处理部35。
B模式数据处理部34在根据从波束形成器32输出的回波信 号生成被检查部位101的断层图像之后，将该断层图像作为断层 图像信号而输出到图像合成部37。
另 一方面，对输入到彩色数据处理部35的回波信号在通过 复数信号化电路35a实施正交检波处理、通过MTI滤波器35b实 施滤波处理、并通过自相关电路35c转换为声线数据之后，输出 到空间平均电路35d。
空间平均电路35d根据从自相关电路35c输出的声线数据、 从关心区域设定部33输出的显示范围设定信号、以及从存储器 3 5 e读入的规定的信息，通过空间平均处理算出由关心区域设定 部33设定的范围内的血流数据。
在此，具体说明空间平均电路3 5 d进行的空间平均处理。
在从自相关电路35c输出的声线数据中，将具有一个像素的 数据的各点(具有成为采样候选的数据的各点)例如表示为图3
所示的各圆圈。
然后，空间平均电路35d根据从存储器35e读入的规定的信 息，分别将从自相关电路35c输出的声线数据中的、例如图3的 点S、点P1、点P2、点R1、点R2以及点R3的6个点作为采样点 进行釆样，并且对各个该采样点中的数据实施空间平均处理(加 法平均处理)，由此算出点S的血流数据。
换句话说，具有作为数据获取部的功能的空间平均电路 3 5 d在算出图3的点S中的血流数据的情况下，分别对合计为6个 的采样点中的数据进行采样，其中，所述6个采样点由如下点构 成点S本身；在沿着点S所存在的声线数据的深度方向从点S 上下隔着 一 个像素的间隔的位置上存在的点Pl和点P2;相对于 点S所存在的声线数据在时间上连续的下 一 个声线数据中在与 点P1、点S以及点P2的各点相同的深度位置上存在的点R1、点 R2以及点R3。然后，具有作为血流数据算出部的功能的空间平 均电路35d通过对上述6个釆样点中的数据实施空间平均处理 (加法平均处理)，由此算出点S的血流数据。
另外，在一个血流数据的生成中，在对在声线数据的深度 方向上相邻的位置的采样点进行了采样的情况下，由于噪声接 近同相位而有可能生成没有充分除去噪声的血流数据，另外， 在对在声线数据的深度方向上相互分离较大的位置的采样点进 行了采样的情况下，有可能生成包含虚像的血流数据。因此， 在存储器3 5 e中，作为如使在空间平均电路3 5 d中算出的血流数 据的S /N最佳化那样的规定的信息，预先保存如 一 边根据由关 心区域设定部设定的关心区域的深度方向的距离适当变更采样 间隔、 一边进行声线数据的采样那样的程序等控制信息。
由此，空间平均电路35d例如沿着点S所存在的声线数据的 深度方向，如从点S上下隔着两个像素的间隔的各位置、或者 从该点S上下隔着三个像素的间隔的各位置那样，根据由关心
区域设定部33设定的显示范围， 一边适当变更与图3的点P1和 点P2相当的采样点的采样位置、 一边算出点S中的血流数据。 此外，设为随着与图3的点P1和点P2相当的采样点的深度方向 的位置被变更，与图3的点R1和点R3相当的采样点的深度方向 的位置也同样地被变更。
此外，空间平均电路35d在算出图3的点S中的血流数据的 情况下，不限于进行上述6个釆样点的采样。具体地说，空间平 均电路35d例如也可以分别对合计为9个的采样点中的数据进行 采样，并且对该9个采样点中的数据实施空间平均处理(加法平 均处理)，由此算出点S中的血流数据，其中，上述合计为9个的 采样点是将上述6个采样点与点Ql 、点Q2以及点Q3相加得到 的，上述点Q1、点Q2以及点Q3在相对于点S所存在的声线数据 在时间上连续的前 一 个声线数据上在与点P1 、点S以及点P 2的 各点相同深度的位置上存在。另外，在本实施方式中，不限于 在一个声线数据上对三个采样点进行采样，例如只要对至少两 个采样点进行采样即可，其中，上述至少两个采样点具有在该 一个声线数据中所包含的 一 个位置的数据、和沿着该 一 个声线 数据的深度方向上在从该一个位置上下隔着规定的像素数量的 间隔的位置上存在的至少 一个位置的数据。
然后，对于从空间平均电路35d输出的血流数据，在由阔 值处理电路35f分别除去速度成分为规定值以下的血流数据以 及强度成分超出规定范围的血流数据、并由坐标转换电路35g 实施了坐标位置的设定之后，输出到余像处理部36。
对于从彩色数据处理部35输出的血流数据，在由余像处理 部36实施数据转换处理、并在图像合成部37中与断层图像信号 进行合成之后，输出到监视器4。由此，向监视器4输出抑制了 点噪声等噪声得到的、高像质的血流图像的图像。
此外，关于空间平均电路35d的采样间隔，并不限于如上 所述那样根据由关心区域设定部3 3设定的范围的深度方向的距 离而适当变更，例如可以^皮i殳定为用户可进4亍选冲奪的所希望的 采样间隔，另外，也可以被设定为固定的采样间隔。
另外，本实施方式的超声波诊断系统1也可以为了得到与 上述的效果大致相同的效果而使各部分进行与后述的作用相应 的动作。此外，为了说明的简单，适当省略与已述的内容相同 的部分的同时进行以后的说明。
首先，用户将超声波内窥镜2插入到生物体内等，使超声 波内窺镜2的顶端部接触到该生物体内的被#全查部位101的所希 望的观察部位。之后，用户通过对设置在操作指示部5上的规定 的开关等进行操作来对在监视器4上进行图像显示的被检查部 位101的断层图像的显示范围进行指示。
关心区域设定部33根据来自操作指示部5的指示信号来对 在监视器4上进行图像显示的被检查部位101的断层图像的显示 范围进行设定，并将该设定的内容作为显示范围设定信号而输 出到波束形成器3 2和彩色数据处理部3 5 。
空间平均电路35d根据从关心区域设定部33输出的显示范 围设定信号，分别对声线数据的深度方向上的最小采样间隔 Nmin、和最大采样间隔N眼x进行设定(图4的步骤Sl),并且将表 示采样间隔的变量n设为Nmin(图4的步骤S2)。
之后，当在操作指示部5中进行了用于对所希望的观察部 位发送超声波的指示时，超声波振子21在根据波束形成器32的 控制向被检查部位IOI发送超声波之后，接收来自被检查部位 IOI的该超声波的反射波，并作为回波信号而输出到波束形成器 32。
被输入到超声波诊断装置3的回波信号通过波束形成器3 2
被输出到B模式数据处理部34和彩色数据处理部35。
B模式数据处理部34在根据从波束形成器32输出的回波信 号生成被检查部位101的断层图像之后，将该断层图像作为断层 图像信号而输出到图像合成部37。
另 一方面，被输入到彩色数据处理部35的回波信号在通过 复数信号化电路3 5 a被实施正交检波处理、通过M TI滤波器3 5 b 被实施滤波处理、并通过自相关电路35c纟皮转换为声线数据之 后，被输出到空间平均电路35d。
空间平均电^各35d才艮据乂人关心区域:没定部33输出的显示范 围设定信号、和从自相关电路35c输出的声线数据， 一边将声线 数据的深度方向上的采样点的采样间隔设定为n个像素、 一边进 行上述的内容的空间平均处理(加法平均处理)，由此算出由关 心区域设定部33设定的范围内的血流数据(图4的步骤S3)。
并且，空间平均电路35d对所算出的各血流数据之中孤立 的血流数据的数量Mn进行计数(图4的步骤S4),并且暂时存储 计数得到的结果。此外，空间平均电路35d例如根据与存在血流 数据的 一 个像素相邻的8个像素的数据，在该8个像素的所有数 据中不存在血流数据的情况下，提取该 一 个像素中的血流数据 作为孤立的血流数据。
之后，空间平均电路3 5d进行变量n是否为Nmax的判断(图4 的步骤S5)。然后，空间平均电路35d在检测出变量n不是Nmax 的情况下，对变量n加l(图4的步骤S6)，并且在直到变量n成为 N固x为止的期间，对从自相关电路35c输出的声线数据重复进行 图4的从步骤S3至步骤S5的处理。另外，空间平均电路35d在检 测出变量n是Nmax的情况下，参照自身存储的各Mn的值，使用 Mn的值为最小的 一 个采样间隔，来进行以后的血流数据的算出 (图4的步骤S7)。
本实施方式的超声波诊断系统1即使在进行了与以上所述 的作用相应的动作的情况下，也能够将抑制了点噪声等噪声得 到的、高像质的血流图像的图像输出到监视器4 。
此外，本发明当然不限于上述的实施方式，在不脱离发明 的宗旨的范围内可进行各种变更、应用。
权利要求
1. 一种超声波诊断装置，作为声线数据输入对生物体内的被检查部位发送的超声波的反射波，并且对该声线数据实施规定的信号处理，由此生成上述被检查部位的断层图像，该超声波诊断装置的特征在于，具有:关心区域设定部，其设定上述断层图像中的关心区域；数据获取部，其从在上述关心区域内存在的一个声线数据中对至少两个位置的数据进行采样，其中，上述至少两个位置的数据具有在该一个声线数据中所包含的一个位置的数据、和在沿着该一个声线数据的深度方向从该一个位置上下隔着规定的像素数量的间隔的位置上存在的至少一个位置的数据；以及血流数据算出部，其通过对由上述数据获取部进行了采样的各数据实施空间平均处理，算出上述一个位置中的血流数据。
2. 根据权利要求l所述的超声波诊断装置，其特征在于， 上述数据获取部对至少四个位置的数据进行釆样，其中，上述至少四个位置的数据由以下数据构成上述至少两个位置 的数据；以及在相对于上述 一 个声线数据在时间上连续的下一 个声线数据中在与上述至少两个位置相同的深度位置上存在的 其它至少两个位置的数据。
3. 根据权利要求l所述的超声波诊断装置，其特征在于， 上述规定的像素数量的间隔是根据上述关心区域的深度方向的距离而适当变更的间隔。
4. 根据权利要求2所述的超声波诊断装置，其特征在于， 上述规定的像素数量的间隔是根据上述关心区域的深度方向的距离而适当变更的间隔。
5. —种超声波诊断装置，作为声线数据输入对生物体内的 被检查部位发送的超声波的反射波，并且对该声线数据实施规 定的信号处理，由此生成上述被检查部位的断层图像，该超声 波诊断装置的特征在于，具备关心区域设定部，其设定上述断层图像中的关心区域； 数据获取部，其在上述关心区域内存在的声线数据的深度方向上， 一边依次设定为从第一采样间隔到第二采样间隔为止的各采样间隔、 一边进行该声线数据中的像素数据的采样；以及血流数据算出部，其通过对在上述数据获取部中进行了采 样的各像素数据实施空间平均处理，分别算出与上述各采样间 隔对应的血流lt据，上述血流数据算出部根据与上述各采样间隔对应的血流数 据，将算出上述声线数据中的血流数据时的采样间隔重新设定 为孤立的血流数据的数量成为最小的 一个采样间隔。
全文摘要
本发明中的超声波诊断装置生成生物体内的被检查部位的断层图像，该超声波诊断装置的特征在于，具有关心区域设定部，其设定断层图像中的关心区域；数据获取部，其从在关心区域内存在的一个声线数据中对至少两个位置的数据进行采样，其中，上述至少两个位置的数据具有在该一个声线数据中所包含的一个位置的数据、和在沿着该一个声线数据的深度方向从该一个位置上下隔着规定的像素数量的间隔的位置上存在的至少一个位置的数据；以及血流数据算出部，通过对由数据获取部进行了采样的各数据实施空间平均处理，算出一个位置中的血流数据。
文档编号A61B8/06GK101375803SQ200810210148
公开日2009年3月4日 申请日期2008年8月29日 优先权日2007年8月31日
发明者宫木浩仲 申请人:奥林巴斯医疗株式会社