专利名称：一种双中心重合式脊柱治疗机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种医疗器械，特别是一种用于治疗颈椎和腰椎 疾病的双中心重合式脊柱治疗机。
(二)
背景技术：
目前市场上的牵引设备虽然品种繁多，但普遍存在着不足，即在 治疗过程中的旋转不是以人的脊柱为旋转中心，而是以设备的臀腿板 为旋转中心，这样患者的脊柱就承受了一个剪切力，若治疗参数选择 不当就容易造成腰肌的扭、挫伤，严重时可造成腰椎间盘损伤，给病 人造成不必要的痛苦。
(三) 发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种双中心重合式脊柱治 疗机，使其臀腿板在旋转中心大体上与躺在其上的患者的脊柱中心重 合，避免或减少患者脊柱在治疗过程中承受剪切力。
为了解决上述技术问题，本实用新型包括床体座、可旋转的臀腿 板、臀腿板的旋转驱动装置和腰牵板，所述的臀腿板旋转中心线高出
臀腿板顶面50-480毫米。
本实用新型一种优选方案为所述的臀腿板旋转中心线高出臀腿
板顶面100-300毫米。
为了使臀腿板旋转灵活、旋转操作方便，所述的床体座连接有支 臂，臀腿板通过臀腿板的旋转驱动装置设置在支臂上，臀腿板的旋转 驱动装置包括圆弧导轨和旋转油缸，圆弧导轨固定在臀腿板的底面 上，圆弧导轨的中心线为臀腿板旋转中心，圆弧导轨的底部设有两个 支撑圆弧导轨的轴承，轴承通过支架设置在支臂，臀腿板的底部固定 有拨叉，旋转油缸的活塞杆固定在支臂上、缸体上固定有可拨动拨叉 的拨头。
为了使臀腿板旋转稳定，所述的圆弧导轨有两个，两圆弧导轨平
行设置。
为了使本实用新型具有牵引、平摆、成角功能，所述的腰牵板和 床体座之间设置有驱动腰牵板牵引动作的牵引油缸和驱动腰牵板平 摆动作的平摆直线电机，支臂和床体座之间设置有驱动臀腿板成角动 作的成角直线电机。
为便于控制，本实用新型还包括有控制旋转油缸和牵引油缸的液 压系统，液压系统设置在床体座内。
为便于控制，本实用新型还包括有控制液压系统、平摆直线电机 和成角直线电机的计算机控制系统。
为实现紧固患者的目的，并使其结构简单、成本低，所述臀腿板 上设置有牵引带轮，牵引带轮采用两环相扣压紧牵引带。
为了使其具有颈椎牵引功能，所述的床体座上固定有颈椎牵引架。
为了便于控制，所述颈椎牵引架的信号线插座与床体座的信号线 插座相连接。
为了在治疗时保持稳定和移动时移动方便，所述的床体座底部设 有多个滚轮和多个可收放的支脚。
本实用新型的有益效果是本实用新型的臀腿板的旋转中心高出 臀腿板顶面50-480毫米，因人体脊柱中心基本在这个范围内，所以 臀腿板的旋转中心大体与患者脊柱中心相重合，避免了或减少了患者 脊柱在治疗过程中承受的剪切力，这样更符合腰椎间盘突出等疾病的 治疗机理，为腰椎间盘突出症的牵引治疗提供了一种更为有效的治疗 方法。本实用新型还保留现有牵引设备的多种优点，噪音低，准确性 咼o
图1为本实用新型结构示意图；图2为图1的A-A剖视图；图3 为图1的B-B剖视图；图4为本实用新型装有颈椎牵引架状态的结构 示意图中1、牵引带轮，2、臀腿板，3、轴承，4、圆弧导轨，5、 支架，6、旋转油缸，7、拨叉，8、圆弧导轨，9、上框，10、下框，
11、 牵引油缸，12、腰牵板，13、颈椎牵引架，14、床体座，15、液 压系统，16、平摆直线电机，17、滚轮，18、成角直线电机，19、支 脚，20、弓形支臂，21、圆柱销。
具体实施方式
如图1所示的一种具体实施例，它主要包括床体座14、腰牵板
12、 臀腿板2三部分。
如图3所示，臀腿板2的下面安装了两个大半径圆弧导轨4、 8， 圆弧导轨4、8的中心线高出臀腿板2的顶面150毫米，也可以是50-480 中的任意个数值，大体与患者脊柱中心相重合，在每个圆弧导轨4、 8 里分别有两个轴承3，轴承3通过支架5固定在弓形支臂20上。弓形 支臂20的端部与床体座14用长轴相连，弓形支臂20的中部和床体 座14间设有成角直线电机18，在成角直线电机18的驱动下弓形支臂 20可载着臀腿板2等部件绕长轴转动，实现成角功能。如图2所示， 在臀腿板2的下面、两个圆弧导轨4、 8的中间位置安装了拨叉7，弓 形支臂20上安装有旋转油缸6，旋转油缸6的活塞杆固定在弓形支臂 20上、缸体上固定有圆柱销21，圆柱销21插在拨叉7的长孔中，圆 柱销21形成可拨动拨叉7的拨头。当有快速旋转动作的指令时，高 压油从旋转油缸6的一端进入，由于活塞杆固定于弓形支臂20，在高 压油的作用下，旋转油缸6的缸体和缸体上的圆柱销21 —起快速直 线运动，圆柱销21同时拨动拨叉7，拨叉7带动臀腿板2以高于臀腿 板2的轴线、沿着两个大半径的圆弧导轨4、 8所在的圆弧轨迹作旋 转运动，反向旋转时，高压油从旋转油缸6的另一端进入，重复同样 的动作，实现反方向的旋转动作。
腰牵板12设置在上框9和下框10上，下框10和床体座14之间 连接有牵引油缸11,牵引油缸11可驱动腰牵板12的牵引动作。上框 9可从腰部位置向头部位置掀开，并且掀开后腰牵板12的上框9可静 止于大于90°的一定位置，便于维修人员进行床体座14内部维修时 一个人操作。床体座14与腰牵板12间还设有平摆直线电机16，平摆 直线电机16可驱动腰牵板12平摆动作。
床体座14内设置有液压系统15，液压系统15可控制旋转油缸6和牵引油缸11。
臀腿板2上设置有牵引带轮1，引带轮采用了两环相扣压紧牵引 带，从而实现紧固患者的目的，取代了以往采用棘轮、棘爪进行锁紧 的机构，在保证设备基本性能的基础上降低了设备的复杂度和成本。
床体座14下面有四个可收放的支脚19和两个滚轮17，在进行治 疗时四个支脚19着地，支撑设备不使其与地面有相对滑动，在移动 设备时四个支脚19升起，两个滚轮17着地，使设备移动方便、省力。
如图4所示，床体座14的一侧还固定有一颈椎牵引架13，采用 了模块化的结构，使驱动装置和颈牵支架融为一体，由信号线插座与 床体座14插座相连进行控制，便于客户对颈牵功能的选配。
本具体实施例还设置有计算机控制系统，可控制液压系统15、平 摆直线电机16和成角直线电机18，计算机控制系统由计算机和控制 单元组成，治疗的成角角度、旋转角度、摆角角度、牵引距离、牵引 力等参数均从主机键盘输入，再由程序转换成相应的控制参数传递给 床体，使床体完成各种规定的动作。
权利要求1.一种双中心重合式脊柱治疗机，包括床体座(14)、可旋转的臀腿板(2)、臀腿板(2)的旋转驱动装置和腰牵板(12)，其特征在于所述的臀腿板(2)旋转中心线高出臀腿板(2)顶面50-480毫米。
2. 根据权利要求1所述的双中心重合式脊柱治疗机，其特征在于 所述的臀腿板(2)旋转中心线高出臀腿板(2)顶面100-300毫米。
3. 根据权利要求1或2所述的双中心重合式脊柱治疗机，其特征在 于所述的床体座(14)连接有支臂，臀腿板(2)通过臀腿板(2)的旋转驱动装置设置在支臂上，臀腿板(2)的旋转驱动装 置包括圆弧导轨和旋转油缸(6)，圆弧导轨固定在臀腿板(2) 的底面上，圆弧导轨的中心线为臀腿板(2)的旋转中心，圆弧 导轨的底部设有两个支撑圆弧导轨的轴承(3)，轴承(3)通过 支架(5)设置在支臂，臀腿板(2)的底部固定有拨叉(7)，旋 转油缸(6)的活塞杆固定在支臂上、缸体上固定有可拨动拨叉(7)的拨头。
4. 根据权利要求3所述的双中心重合式脊柱治疗机，其特征在于 所述的圆弧导轨有两个，两圆弧导轨(4、 8)平行设置。
5. 根据权利要求3所述的双中心重合式脊柱治疗机，其特征在于 所述的腰牵板(12)和床体座(14)之间设置有驱动腰牵板(12) 牵引动作的牵引油缸(11)和驱动腰牵板(12)平摆动作的平摆 直线电机(16)，支臂和床体座(14)之间设置有驱动臀腿板(2) 成角动作的成角直线电机(18)。
6. 根据权利要求5所述的双中心重合式脊柱治疗机，其特征在于 还包括有控制旋转油缸(6)和牵引油缸(11)的液压系统(15)， 液压系统(15)设置在床体座(14)内。
7. 根据权利要求6所述的双中心重合式脊柱治疗机，其特征在于 还包括有控制液压系统(15)、平摆直线电机(16)和成角直线 电机(18)的计算机控制系统。
8. 根据权利要求1或2所述的双中心重合式脊柱治疗机，其特征在 于所述臀腿板(2)上设置有牵引带轮(1)，牵引带轮(1)采 用两环相扣压紧牵引带。
9. 根据权利要求1或2所述的双中心重合式脊柱治疗机，其特征在于所述的床体座(14)上固定有颈椎牵引架(13)。
10. 根据权利要求9所述的双中心重合式脊柱治疗机，其特征在于所述颈椎牵引架(13)的信号线插座与床体座(14)的信号线插座相连接。
专利摘要本实用新型公开了一种双中心重合式脊柱治疗机，本实用新型包括床体座、可旋转的臀腿板、臀腿板的旋转驱动装置和腰牵板，所述的臀腿板旋转中心线高出臀腿板顶面50-480毫米。本实用新型的臀腿板的旋转中心高出臀腿板顶面50-480毫米，因人体脊柱中心基本在这个范围内，所以臀腿板的旋转中心大体与患者脊柱中心相重合，避免了或减少了患者脊柱在治疗过程中承受的剪切力，这样更符合腰椎间盘突出等疾病的治疗机理，为腰椎间盘突出症的牵引治疗提供了一种更为有效的治疗方法。本实用新型还保留现有牵引设备的多种优点，噪音低，准确性高。
文档编号A61H1/00GK201186006SQ20082002198
公开日2009年1月28日 申请日期2008年5月15日 优先权日2008年5月15日
发明者刘传永, 明 张 申请人:山东省医疗器械研究所