专利名称：具有被动关节的假手拇指的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及假肢技术领域，特别涉及假手关节技术领域，具体是指一种具有被动关 节的假手拇指。
背景技术：
由于工伤、交通事故、战争、自然灾害和先天性缺陷等各种因素，不可避免要产生大量 上肢缺失者，tt技术经过长期t艮，具有抓握功能的假手技术已很成熟和大量生产，给上 肢残缺者安装，这种功能假手最具代表性并最大量生产使用的是索控假手、电动假手和肌电 控制假手。这三类大量使用的假肢产品具有共同的特点五个手指只具有一个自由度，即拇 指相对于另外四个手指张开、捏紧，这些普遍使用的功能假手只由一个电机或一#_扭索驱动， 即4吏在手指上装上更多关节，在只有一个电机或一才艮拉索驱动下，这些关节也不能主动独立 运动，还有可能降低假手使用的可靠性。例如在五指上加上屈指被动关节，但由于肌电手或 电动手的握力大，靠摩擦力固定的被动屈指关节必须调整到很紧才能承受这样的握力，否则 当手指捏紧时，被动指关节会反方向屈而失效，因此在使用中任意调节被动关节位置就十分 困难，除非将假手的握力调小，然后将摩擦关节调松，这样又不能满足对握力的要求，所以 这种增加被动指关节的办法没有在大量使用的产品中采用。而最近国外开始有每个手指安装 一个微电机的电动手产品，但价格很贵，成为大量使用的普及性产品还有待时日。因此，急 需一种装置，使目前大量采用的肌电控制假手、电动手和索控手在完全不降低原有性能的基 础上，增加假手的灵活性以获得更多功能，且方便易行。
实用新型内容
本实用新型的目的就是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种具有被动关节的假手拇 指，该具有被动关节的假手拇指能使假手在完全不降低原有性能的基础上，增加拇指活动自 由度，使假手拇指可与食指搓动，完成点钞、出牌动作，还可以令拇指在不同位置抓握，使 假手具有更多功能，将目前广泛使用的功能假手装上具有上述被动关节的拇指非常方便。
为了实现上述的目的，本实用新型的一种具有被动关节的假手拇指具有如下构成一种具有被动关节的假手拇指，其特点是，分为拇指上部和拇指下部，此两部分通过一 个被动关节相连，此:^动关节有摩擦固定和卡销固定两种方法。被动拇指关节安装在靠近拇 指下端连接假手指张开、闭合的传动机构的位置。此关节具有一个自由度，其转动轴线与拇 指垂直，且此轴线在拇指张开、闭合运动的平面内。当被动拇指关节在未向侧面偏转的原始 位置，当假手捏紧时不产生使被动关节转动的力矩。与没有被动关节的情况相同，完全不影 响功能假手原来的性能。采用卡销固定的被动拇指关节有一个固定在拇指下部的齿轮或有一 團孔的圓盘，有卡销的杠杆固定在拇指上部，有一弹簧安装在杠杆与拇指上部之间，弹簧的 弹力通过杠杆使卡销锁住被动关节，杠杆端部为钩状，钩端为与齿槽相啮合的卡销。上述被 动关节有单杠軒和双杠杆两种，双杠杆安装在拇指上部两边形成夹子结构，有更高的强度和 可靠性。
摩擦固定的被动关节具有铰链式结构，但固定在拇指下部的轴孔内壁有螺紋，转动轴是 紧固螺丝，固定在拇指上部的轴孔与固定在拇指下部的轴孔之间有两个尼龙垫圏，调节紧固 螺丝便可调节夹紧尼龙垫围的压力，从而调节转动被动关节的摩擦阻力。
由于本实用新型的具有被动关节的假手拇指下端保留常规各种功能假手拇指连接传动 部分的结构，所以安装简单，不需要改换假手的其它部件，改装成本低。本实用新型的假手 拇指被动关节的固定采用卡销锁定和摩擦固定两种方法，这两种构造的拇指被动关节都易扳 动，因此使用非常方^f吏，关节的轴线在拇指张开、闭合的运动平面内，同时此关节轴线与拇 指垂直，因此此被动拇指关节转动可以使拇指上部调节到各种不同的位置。拇指上部在食指
外侧时，当假手闭合，便可产生搓动，可用于点钞、出朴克牌等；当旋转拇指被动关节使拇 指上部转到食指夕卜側与拇指原中心线垂直时，便形成一个拇指扶自行车把手的姿势。当拇指 上部向内侧转动，可以调节拇指选择与另外四指中任一个手指在手指张合时相对运动。
图l是本实用新型的一种单^Mt锁定被动拇指关节结构。 图2是本实用新型的一种双杠杆锁定被动拇指关节结构。 闺3是本实用新型的摩擦固定被动拇指关节结构。
图4是考装有與3所示的本实用新型拇指关节的电动假手的立体结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例子详细说明。请参阅图1~图3所示，本实用新型的该具有被动关节的假手拇指，包括拇指上部1和拇 指上部的指端3。杠杆6包括上部长臂9和下部短臂10，短臂10前部呈钩状，钩端是与齿轮 啮合的卡销7,拇指上部1与杠杆长臂9之间安装有弹黃8,杠杆支点由安装螺丝11装在拇 指上部1上面。
使用时只要用手指压在杠杆长臂9上部，使弹簧8压缩，杠杆短臂10抬起，卡销7离开 安装在拇指下部2上端的齿轮5,便可侧向扳动假手拇指上部1绕轴4旋转到适合位置，再 放松压住杠杆上部1的手指，弹簧8使杠杆短臂10压下，卡销7卡住齿轮5，被动关节就被 固定在选定位置。
图2是安装两个杠杆形成夹子结构，用两个卡销固定被动关节的结构图，这种结构强度 较高，可靠性也更好。
图3是摩擦固定的被动拇指关节结构图。1是可绕被动关节转动的拇指上部，2是拇指下 部，拇指上部还包括指端3，连接拇指上部和拇指下部的被动关节包括作为转动轴的紧固螺 丝12，固定在拇指下部的轴孔13，在此轴孔上的内螺紋，固定在拇指上部的轴孔15和尼龙 垫圏16， 17。
调节紧固螺丝12便可调节拇指上部轴孔15和拇指下部轴孔13之间的两个间隙，夹在 这两个间隙中的尼龙垫围16和17压紧程度就会改变，从而改变扳动假手拇指上部绕轴12转 动的摩擦阻力.
综上，本实用新型的具有被动关节的假手拇指能使假手在完全不降低原有性能的Jjf出上， 增加拇指活动自由度，使假手拇指可与食指搓动，完成点钞、出牌动作，还可以令拇指在不 同位置抓握，.使假手具有更多功能，且改装现有假手的成本低。
在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述，但是，很显然仍可以作出 各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性 的而非P艮制樣的。
权利要求1.一种具有被动关节的假手拇指，其特征在于，此关节具有一个自由度，其转动轴线与拇指垂直，且此轴线在拇指张开、闭合运动的平面内，此关节具有固定装置。
2. 如权利要求l所述的具有被动关节的假手拇指，其特征在于，被动拇指关节安装在靠近拇 指下端的位置，将拇指分为上部和下部，此被动关节有摩擦固定和卡销固定两种方式。
3. 如权利要求l所述的具有被动关节的假手拇指，其特征在于，被动关节装有一个固定在拇 指下部的齿轮或有一圈孔的圓盘，有卡销的杠杆固定在拇指上部，有一弹簧安装在杠杆与 拇指上部之间，弹簧的弹力通过杠杆使卡销锁住被动关节，杠杆下端部为钩状，钩端为与 齿槽相啮合的卡销，上述被动关节有单杠杆和双杠杆两种，双杠杆安装在拇指上部两边形 成夹子结构。
4. 如权利要求l所述的具有被动关节的假手拇指，其特征在于，此被动关节具有铰链式结构， 但固定在拇指下部的轴孔内壁有螺紋，转动轴是紧固螺丝，固定在拇指上部的轴孔与固定 在拇指下部的轴孔之间有两个尼龙垫圏。
专利摘要本实用新型涉及一种具有被动关节的假手拇指，包括拇指上部、拇指下部、被动关节和固定被动关节的装置。拇指上下两部分通过被动关节相连，被动关节的固定可以采用有杠杆的卡销锁定和摩擦固定两种方法，这两种构造的拇指被动关节都易扳动，因此使用非常方便，本实用新型能使假手在完全不降低原有性能的基础上，增加拇指活动自由度，使假手拇指可与食指搓动，完成点钞、出牌动作，还可以令拇指在不同位置抓握，使假手具有更多功能，目前广泛使用的各种功能假手安装此被动拇指关节非常方便。
文档编号A61F2/50GK201135511SQ20082005472
公开日2008年10月22日 申请日期2008年1月15日 优先权日2008年1月15日
发明者为 孙, 罗永昭, 顾春樱 申请人:上海科生假肢有限公司