专利名称：用于自主进行物理治疗练习的器械的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于物理治疗和正确姿势指导/校正的器械。
本发明尤其涉及一种用于进行被动腰部伸展练习的器械。
背景技术：
许多导致或多或少剧烈的和/或长期的腰部疼痛的疾病经常是通过物理疗法结 合其他特别的治疗方法来进行治疗的。 强烈推荐的治疗方法规定采用了能够减少腰部椎间盘的压力的镇痛姿势。 主要有两种类型的运动器械或物理疗法设备被特别设计以进行这一类的治疗。 第一种类型包括床，这张床装有腰带或其他能够固定上半身的装置并且腿能够放
在床的另一边，这张床能够通过慢慢的移动床本身的上部和下部来拉伸腰部脊椎。 这种方法使得腰间盘实现被动的拉伸，这样维持几分钟并定期重复会对疾病产生
的腰部疼痛产生有利的效果。 然而并不总是推荐使用这种类型的床实际上，许多疾病不得不采用弯曲的镇痛 姿势来进行治疗。例如，有许多腰椎狭窄的情况，需要被动拉伸椎间盘的治疗方法，这种治 疗方法与减小腰椎前凸有关。 在现有技术中，已知的最有效实现这种功能的运动器械是叫做"镇痛腰椎定位器" 的器械，这种器械能够减少腰间盘的压力同时减缓腰椎狭窄。"镇痛腰椎定位器"是一种设备，这种设备大体上包括一根支撑底座的垂直的圆柱 以及腿部支撑架，用于将小腿固定在离地面一定高度的水平位置，这个高度可以通过转动 安装在圆柱顶部的把手进行调节并控制在上面的支架。为了进行这种治疗方法，病人被要 求躺在"镇痛腰椎定位器"上，将腿弯曲与身体成90。并将小腿放在器械的腿部支撑架上。 将小腿固定住后，转动把手提升腿部支撑架的高度，直到病人腰部离地几厘米，这就是腿部 牵引。牵引的过程持续几分钟后，医师回到病人身边并逆向转动把手使得腿部支撑架下降。 这种治疗方法可能需要重复很多次并且是治疗期间常用的治疗方法。 在现有技术中，这类器械是一种被普遍知晓并应用于医学和物理治疗领域来进行 上述的治疗方法的装置。 遗憾的是实际上"镇痛腰椎定位器"是有限制的，这种治疗方法由于需要手动控制 把手来移动腿部支撑架的位置，所以无法由病人自己进行，也就是说在治疗期间需要一名 物理治疗师或其他人在场来协助病人。 这种在治疗期间需要不断协助的限制无疑成为了这种器械不受欢迎的原因，尤其 是被设计用来进行这种特别的治疗。 很明显，最重要的是寻找解决方案，使病人能够不需要其他人的帮助自主进行治 疗来减少腰间盘的压力同时减缓腰椎狭窄。
发明内容
本发明的目的是提供一种高效的器械来进行被动的腰部拉伸，并可以用于物理治 疗或健身中心以及家中。 本发明更进一步的目的是提供一种改进过结构的"镇痛腰椎定位器"，这种"镇痛
腰椎定位器"能够自主进行治疗来减少腰间盘的压力同时减缓腰椎狭窄。 这些目的通过一种能够进行被动的腰部拉伸的器械来实现，这种器械包括至少一
个支撑结构，其中腿部支撑架能够近似垂直的移动，所述的腿部支撑架用于支撑起小腿，通
过使用这种器械来进行治疗的人控制效用装置实现所述的腿部支撑架的移动。 有利的是所述的腿部支撑架沿着所述的支撑结构的方向移动，与垂直线之间的夹
角在10°以内。 优选的，这种支撑结构装有至少一个底座和至少一根近似垂直的圆柱。 根据优选的实施例，这种支撑结构连接着一张纵向的床的末端，这张床包括一个
框架和一个能够支撑接受治疗的人的身体的躺板，所述的躺板能够通过所述的框架进行水
平、垂直的移动。 实际上这种水平的移动是通过床的框架上装有的一个或多个纵向的导架来实现 的，这种导架靠着整合在躺板底部的移动滚轮。 可选的，根据另一个优选的实施例， 一个支撑人体背部的躺板连接着底座，所述的躺 板能够从近似水平的位置旋转到近似垂直的收起位置，这样就将器械的整体尺寸减到最小。
优选的是，在连接的末端附近，所述的躺板装有能够自由绕着水平轴旋转的旋转 肢，所述的旋转肢的位置和尺寸是经过设计的，这样当躺板处在水平位置时所述的旋转肢 不接触地面，同时，当躺板处于垂直位置时，旋转肢接触地面并且底座被所述旋转肢支撑 着。 优选的是，腿部支撑架沿着支撑结构移动，这种移动是通过支撑结构上的至少一
根垂直螺杆被电动马达旋转来实现的，所述的螺杆被锁在腿部支撑架上。 另一个可选的实施例是，腿部支撑架沿着支撑结构垂直移动，这种移动是通过操
作支撑结构与腿部支撑架之间的至少一个直线运动液压机或一个气动装置或液压缸来实现的。 优选的是，移动腿部支撑架的效用装置由开关控制，这种开关被安置在接受治疗 的人容易接触到的位置。 优选的是，腿部支撑架包括至少一个支架来支撑小腿，这部分是指小腿肚到膝盖 之间的部分，以及支撑和固定脚踝的支架。 优选的是，这种器械包括一个电子元件，用于控制移动腿部支撑架的效用装置，所 述的电子元件能够获取和储存所述腿部支撑架的末端位置和/或所述效用装置的其他工 作参数。 根据上述的技术特征，能清楚地了解到本发明的优势涉及一种用于进行被动的腰 部拉伸治疗的器械的应用，这种器械能够允许自主进行物理治疗，尤其是指减轻腰椎/骶 神经上受到的压力，这种器械的效果已经有过描述。实际上这种器械能够由使用者自己操 作也就是说这种器械不仅能用于物理治疗中心还能用于家中。
然而，为了更利于理解上述的本发明的优势和技术特征，这里将通过具体实施例 及参考附图来描述-图1展示了根据本发明的用于进行腰部拉伸治疗的器械的立体图； _图2展示了图1所述的器械在具体运作状态的侧视图；-图3展示了图1所述的器械另一种不同的运作状态的侧视图；-图4展示了根据本发明的用于进行腰部拉伸治疗的器械的另一个实施例的立体
图； _图5展示了根据本发明的器械的更进一步的实施例的一部分；
-图6展示了根据本发明的器械的更进一步的实施例的立体图；
-图7展示了图6所述的器械运作状态的立体图。
具体实施例方式
参考图l，整个器械标示为IO，这个用于进行被动的腰部拉伸治疗的器械包括支 撑结构ll，包括垂直圆柱12，以及底座13，底座上装有垫脚14，和轮子15，用于固定器械在 地面上的位置和方便其移动。 通过底部16，垂直圆柱12被牢固地焊接在底座13上，甚至能够通过螺丝来连接。
垂直导架18，整合在圆柱上，并且所述的导架仍然在圆柱上的末端处，还有固定装 置19，上面有一个螺孔，利用径向承轴固定和支撑着螺杆20的末端。 螺杆20装在圆柱12上，底端装有转动马达21，并固定在与圆柱12整合的托盘22 上。在托盘22和固定装置19之间有推力轴承23，用来将作用在螺杆上的力量传输至托盘 22上。转动马达21的输出杆与螺杆20同轴并且与螺杆20相连，使得在转动马达21运行 的时候转动螺杆。 螺杆的转动导致腿部支撑架24的垂直移动，实际上是由于腿部支撑架包括一个 柱状部件25，上面有一个螺孔， 一个螺母通过这个螺孔与螺杆20连接，并且还装有一个连 接着导架18的滑动部件，由于这是一种已知的技术所以并没有在图中标示。
柱状部件25的两边连接着支撑框架26，支撑框架上装有软垫27，接受治疗的人能 将小腿放在软垫上，并且更进一步包括软垫滚筒28，用来支撑脚踝的下部。为了让腿部支撑 架适合人的各种高度，软垫27可以沿着支撑框架26纵向移动。杆29的一端连接着支撑框 架26另一端装有软垫滚筒30，可以利用杆29上纵向凹槽调节软垫滚筒30的高度，所述的 软垫滚筒30接触脚踝的上部以方便固定住他们。 转动马达21可以由整合在器械上的充电电池供电或由标准供电网络通过电线31 供电，和/或可能的电源供应器或变压器供电。转动马达可以由开关32控制，由于所示的 连接着的电线33可以让接收治疗的人手握住开关。
如图2和3所示，这种器械的使用方法非常简单。 需要接受被动减少椎间盘的压力同时减缓腰椎狭窄这种治疗的人躺下，将背靠近 器械并将他的大腿与身体保持大约90° ，然后将小腿放在腿部支撑架24上的软垫27上。 将脚踝插入下部软垫滚筒28和上部软垫滚筒30后，腿就被固定住了并且可以准备开始治疗。
按下三个位置开关32，转动马达21通电，利用上述的器械，腿部支撑架24沿着圆 柱12向上移动。小腿上升导致盆骨离开地面，并牵引腰椎。到达如图3所示的位置，放开 开关32上的按钮，器械就停止运行并且保持所达到的位置。 可以注意到，实际上由于腿部支撑架可以被自动降低直到它靠近地面，所以可能 使腿部支撑架有一个正确的初始位置，甚至让器械提升腿部使得腿部几乎完全伸展。这在 屈伸动作期间腰疼非常严重时是尤其有用和有利的。 通过一段时间的治疗或当接受治疗的人想要停止时，他只需要按下开关32上反 向的位置利用逆向转动的转动马达21使得腿部支撑架24下降至图2所示的位置。
显然，本发明可以进行许多变化，仍具有上述的用于进行被动腰部拉伸治疗的器 械的优势和技术特征。 例如，在图4中，展示了本发明的一个实施例，其中器械10'没有底座13。利用底 部位置16和适当的螺丝可以把这种器械固定在任何地方，可以直接放在地上或许多类型 的市场上可见的医用床上。实际上，如图5所示的本发明的更进一步的实施例，其中器械 10〃被安装一张特别的床40上。 这张床有框架41，上面装有垫脚42，框架被安在底座13上。框架41还装有纵向
导架43，上面装有移动滚轮44，整合在第二框架45和软垫躺板46中。 利用导架43和移动滚轮44，躺板能够纵向移动，当然是在框架末端限定的范围内
使得器械达到一个舒适的位置。 当使用的器械的腿部支撑架太低的时候，这里提到的可移动的躺板就尤其适合， 然后可以将腿几乎完全伸展；实际上当腿部支撑架24上升时，躺板46就会靠近圆柱12，这 样有利于腿的自然活动。 在框架41的一边，可以很容易就触碰到开关32"。
器械10〃还包括扶手47，这个扶手安装在框架41上。 在图6中是本发明的器械的另一个实施例，标示为10"'。在这个实施例中，人的 背部可以躺在躺板41"'上，所述的躺板与底座13"'的一端相连。躺板41"'装有靠垫 48、垫脚14"'和侧面的扶手47"'。 装有用来保护各种电子机械部分的外套49的圆柱12"'通过与水平面之间夹角 为10°的倾斜平面50被固定在底座13"'上，这样腿部支撑架24"'就能沿着与垂直轴 之间夹角为10°的倾斜方向移动。在提升人的腿部期间，由于这种小的倾斜，大腿分就能保 持几乎垂直的位置而不需要将人的背部向圆柱12"'移动，这样就更近一步增加了这种器 械的舒适性。 支撑框架26"'与水平面倾斜，软垫滚筒27"'代替了软垫27并且下部的软垫 滚筒28也移除了。这样，可以将小腿放在软垫滚筒27"'上，也就是作用在小腿肚与膝盖 内侧之间的位置，同时软垫滚筒30"'压住脚踝的上部，这样就能够在腿部支撑架24"' 向上移动的时候转动膝关节。 图7中展示的是器械10"'的不使用的状态。躺板41"'可以利用把手51旋 转大约90° ，也可以像图6中使用状态那样解锁躺板，而且还可以将躺板保持近似垂直的 位置，其中利用安装的适当的装置自动锁住，例如，连接在躺板的一端上相应的位置。这样 的状态使得这种器械占地的空间变得最小，尤其是在其不使用的时候。此外，在转动躺板41〃 '的时候，整合在躺板本身上并能绕着它的轴自由转动的滚筒52向地面靠近，接触地 面并且底座13"'相同端相应位置上的垫脚14"'离开地面。当要把器械10"'移动到 其他地方时，只需要握住把手51并倾斜底座13"'仅仅让滚筒52支撑整个器械，这样通过 滚筒52的滚动摩擦力容易地推动整个器械。 当然本发明的器械可以做出像图1到4那样简单的类型以及图5到7那样完整的 类型的改变；尤其是许多部件可以被具有类似功能的部件所代替。 例如通过转动马达21可以实现的腿部支撑架24的纵向运动，也可以使用其他不 同运动学原理的机械设备来实现腿部支撑架24的纵向运动。在不同的实施例中，移动可以 利用作用在托盘22和柱状部件25之间的直线运动液压机来实现；甚至可以使用、气动装置 或液压缸，最后还可以改变供电的装置。在任何情况下，开关32或32"可以进行远距离控 制使得这种器械使用起来更加舒适。 根据底座13与圆柱12，支撑结构11也能够与附图所描述的不同，尤其是最后能够 做成两根或更多根垂直圆柱相互连接并装在底座13上。 圆柱(或多个圆柱)能够改装成具有导架的功能，作用在腿部支架24上，这样就 不需要导架18。 腿部支撑架24可以有结构和包括其他部件，甚至可以与所描述的有更多的不同， 但是仍然保留着相同的功能，这些功能是支撑和固定小腿并将他们保持在一个相对水平的 位置。例如，一种比较简单的器械，软垫27可以由位于框架26之间的水平拉伸带代替，同 时相应的带子可以代替软垫滚筒28和30。 图6和7所示的实施例中的滚筒47可以由两个或跟多个轮子代替。 无论是使用什么类型推力的效用装置或是使用运动学原理的机械都能够利用电
子元件进行控制和供电。 由于采用了电子元件，这种器械能够配备更多的功能，例如能够设置腿部支撑架 24的末端位置，或设置它们的速度，甚至能够获取和存储使用者的人体参数而给与使用者 特别治疗。 根据本发明的用于进行被动腰部拉伸治疗的器械可以进行更多的改变，但无论怎 样这些改变都会在权利要求所保护的范围内。
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权利要求
一种用于进行被动腰部拉伸治疗的器械，其特征在于，所述的器械包括至少一个支撑结构，其中腿部支撑架能够在近似纵向的方向上移动，所述的腿部支撑架用于支撑人的小腿，所述的腿部支撑架的移动能够利用器械上效用装置来实现，所述的效用装置能够由接受治疗的人控制。
2. 根据权利要求l所述的器械，其特征在于所述的腿部支撑架(24〃 ')沿着所述支 撑结构上与纵线成大约10°夹角的方向上移动。
3. 根据权利要求1或2所述的器械，其特征在于，所述的支撑结构(11)装有至少一个 底座(13)和至少一个近似垂直的圆柱(12)。
4. 根据之前权利要求中任意一项所述的器械，其特征在于，所述的支撑结构(11)连接 着纵向的床(40)的一端，所述的床(40)包括框架(41)和躺板(46)用来支撑接受治疗的 人的身体，所述的躺板(46)能够相对于框架(41)进行横向、纵向的移动。
5. 根据上一条权利要求所述的器械，其特征在于，所述的床(40)上的所述的框架(41) 装有一个或更多个纵向的导架(43)，所述的导架靠着躺板(46)底部一部分的移动滚轮 (44)。
6. 根据权利要求3所述的器械，其特征在于，所述的底座(13〃 ')上连接着用于支撑 人的背部的躺板(41〃')，所述的躺板(41〃')能够从近似水平的位置转动至近似垂直 的位置，这样能够使器械(10〃 ')的整体尺寸最小化。
7. 根据上一条权利要求所述的器械，其特征在于，所述的躺板(41"')的末端连接处 附近装有滚筒(52)，所述的滚筒(52)能绕着横轴自由滚动，为了在躺板(41〃 ')处于水 平位置时，不让所述的滚筒(52)接触地面，同时在躺板(41〃 ')处于垂直位置时，让所述 的滚筒(52)接触地面并支撑底座(13〃 ')，所述的滚筒(52)的位置和尺寸能够被调整。
8. 根据之前权利要求中任意一项所述的器械，其特征在于，所述的支撑框架(11)装有 至少一根导架(18)，所述的导架(18)靠着所述支撑架(24)上的滑动部件。
9. 根据之前权利要求中任意一项所述的器械，其特征在于，所述的腿部支撑架(24)利 用至少一根垂直的蜗杆(20)沿着所述的支撑结构(11)移动，所述的蜗杆(20)在所述的支 撑结构(11)上并由电动马达(21)控制转动，所述的蜗杆(20)通过螺丝被装在所述的腿部 支撑架(24)上。
10. 根据权利要求1到4中任意一项所述的器械，其特征在于，所述的腿部支撑架(24) 利用至少一个直线运动液压机沿着所述的支撑结构(11)垂直移动。
11. 根据权利要求1到4中任意一项所述的器械，其特征在于，所述的腿部支撑架(24) 利用至少一个作用在所述支撑结构(11)和所述的腿部支撑架(24)之间气动装置或液压缸 沿着所述的支撑结构(11)垂直移动。
12. 根据之前权利要求中任意一项所述的器械，其特征在于，能够垂直移动所述的腿部 支撑架(24)的所述的效用装置是由开关(32、32〃 )控制，所述的开关(32、32〃 )处在器 械(10、10' 、10〃 )上易于被接受治疗的人接触到的位置。
13. 根据上一条权利要求所述的器械，其特征在于，所述的开关能够进行远程控制。
14. 根据之前权利要求中任意一项所述的器械，其特征在于，所述的腿部支撑架包括至 少一个用于支撑小腿肚至膝盖内侧之间这部分的软垫(27、27〃 ')。
15. 根据之前权利要求中任意一项所述的器械，其特征在于，所述的腿部支撑架包括软垫滚筒(28 、30 、30〃 ')用于支撑和固定脚踝。
16. 根据之前权利要求中任意一项所述的器械，其特征在于，所述器械包括至少一个用 于控制效用装置的电子元件，所述的效用装置用来移动所述的腿部支撑架(24、24〃 ')。
17. 根据上一条权利要求所述的器械，其特征在于，所述电子元件能够获取和/或存储 所述的腿部支撑架(24、24〃 ')的末端位置和/或所述的效用装置的运作参数。
全文摘要
用于进行腰部拉伸治疗的器械包括一个支撑框架，其中至少一个电子马达用于垂直移动腿部支撑架。需要进行腰部拉伸的人可以放在器械上正确的位置上并自己控制器械通电进行腿部支撑架的垂直移动，这样来对人体背部的下半部分进行牵引。这种器械也能够安装上特别的床，为了改善器械使用的舒适性，这种床有一个能够水平移动的躺板。
文档编号A61H1/02GK101754738SQ200880017692
公开日2010年6月23日 申请日期2008年5月26日 优先权日2007年5月28日
发明者马可·布拉奇 申请人:多纳蒂有限责任公司